CN104002915B - 带有踏板开合装置的独轮车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带有踏板开合装置的独轮车。本发明的主体包括带有轮毂和自平衡仪的车轮，在车轮的两侧设有中轴柱，在中轴柱的外侧设有踏板，踏板通过踏板转轴固设于中轴柱上且踏板能够依踏板转轴转动实现开合；它还包括联动组件以及控制件；所述的联动组件与踏板连接或运动后与踏板接触，且运动后的联动组件带动踏板做开、合的动作；所述的控制件与中轴柱连接，控制件通过外力控制其运动，控制件还与联动组件直接连接或控制件受到外力作用时，其运动中接触并拨动联动组件运动。本发明操作简便且无需用手直接碰触踏板就能完成踏板的启闭。本发明还具有结构简单的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种带有踏板开合装置的独轮车。
背景技术
电动独轮车作为都市交通的短途代步工具，以其运动趣味性强、站立行驶灵活机动、方便携带等特点，越来越赢得广大消费者的喜爱。但是传统电动独轮车的踏板的开合大都需要人为用手掰动踏板来完成，而踏板的长期使用，踏板上会沾有很多灰尘和泥土。这对于上班的小白领来说用手直接去掰动踏板是一件很无奈的事情，为此，就需要设计开发出一种车带有踏板开合装置的独轮车，该独轮车结构简单、操作方便、不需要用手直接碰触踏板就能完成独轮车踏板的开合。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、操作方便、不需要用手直接碰触踏板就能完成踏板开合的带有踏板开合装置的独轮车。
本发明的目的通过如下技术方案实现：一种带有踏板开合装置的独轮车，其主体包括带有轮毂和自平衡仪的车轮，在车轮的两侧设有中轴柱，在中轴柱的外侧设有踏板，踏板通过踏板转轴固设于中轴柱上且踏板能够依踏板转轴转动实现开合；其特征在于：它还包括联动组件以及控制件；
所述的联动组件与踏板连接或运动后与踏板接触，且运动后的联动组件带动踏板做开、合的动作；
所述的控制件与中轴柱连接，控制件通过外力控制其运动，控制件还与联动组件直接连接或控制件受到外力作用时，其运动中接触并拨动联动组件运动。
较之现有技术而言，本发明的优点在于：(1)本发明只需通过启动控制拨杆上下摆动的电机，通过拨杆带动拨块转动来完成踏板的开合；或者只需通过向下按压拉杆或向上提拉拉杆来完成踏板的开合，由此可见本发明操作简便且无需用手直接碰触踏板就能完成踏板的启闭。(2)本发明还具有结构简单的优点。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构示意图。
图2是本发明实施例一中拨块的结构示意图。
图3是本发明实施例二的结构示意图。
图4是本发明实施例二中连杆A的结构示意图。
图5是本发明实施例二踏板收起的状态示意图。
图6是本发明实施例三的结构示意图。
图7是本发明实施例三中连杆B的结构示意图。
标号说明：1拨杆、2拨块、3轴套A、4轴套B、5凸起杆、6弹簧、7踏板转轴、8踏板、9车轮、10拉杆、11连杆A、12导轨、13中轴柱、14限位凸起、15横杆、16手提把手、17限位导轨A、18连杆B、19凸块B。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明：
一种带有踏板开合装置的独轮车，其主体包括带有轮毂和自平衡仪的车轮9，在车轮9的两侧设有中轴柱13，在中轴柱13的外侧设有踏板8，踏板8通过踏板转轴7固设于中轴柱13上且踏板8能够依踏板转轴7转动实现开合；它还包括联动组件以及控制件；
所述的联动组件与踏板8连接或运动后与踏板8接触，且运动后的联动组件带动踏板8做开、合的动作；
所述的控制件与中轴柱13连接，控制件通过外力控制其运动，控制件还与联动组件直接连接或控制件受到外力作用时，其运动中接触并拨动联动组件运动。
实施例一：
如图1所示：所述的联动组件为拨块2，拨块2包括轴套A3、至少一个凸起杆5，所述的轴套A3的横截面为角度不小于180°的扇形，在扇形的圆心部位设有一个与踏板转轴7横截面形状相匹配的槽口，轴套A3套设于踏板转轴7上，且踏板8的内侧边设置于轴套A3的槽口间，拨块2正向转动后，轴套A3槽口的上断面与踏板8内侧边的上边沿接触并带动踏板8正向转动，拨块2反向转动后，轴套A3槽口的上断面与踏板8内侧边的上边沿分离且轴套A3槽口的下断面与踏板8内侧边的下边沿接触并带动踏板8反向转动，所述的凸起杆5连接于轴套A3侧壁并沿槽口朝向的反向延伸；
所述的控制件为与中轴柱13连接形成的四连杆机构或与中轴柱13连接的四连杆机构，在四连杆机构中，除中轴柱的其余任意一根连杆向联动组件位置延伸出一根拨杆1，拨杆1与凸起杆5连接或者拨杆1运动中与凸起杆5接触并带动轴套A3正向或反向转动。
如图1所示：它还包括弹簧6，所述的弹簧6套于踏板转轴7上，弹簧6的一端固定于踏板转轴7上，弹簧6的另一端与拨块2相连。
如图2所示：拨块2的轴套A3上设有一个小孔，该孔可以方便弹簧6一端的固定。所述的轴套A3的槽口为半圆形，为了使轴套A3在踏板转轴7上套设的更加牢固，本发明还设有轴套B4，所述的轴套B4为管状结构，轴套B4管孔的直径与轴套A3槽口的直径相匹配，轴套B4的上端面与轴套A3的底面贴合，且轴套B4的管孔与轴套A3的槽口对齐并重叠。
在图1中，当踏板8处于闭合状态时，拨杆1位于拨块2的下方，当启动控制拨杆1摆动的轮毂电机或与另一个能够控制拨杆1摆动的独立电机时，拨杆1向上摆动，拨杆1在向上摆动的过程中碰触到拨块2的凸起杆5，带动拨块2整体正向转动，正向是指使踏板8开启的方向，此时轴套A3槽口的上断面与踏板8内侧边的上边沿接触并带动踏板8正向转动使踏板8开启，在拨杆1带动拨块2正向转动的同时弹簧6发生弹性形变，当拨杆1摆动到离开与拨块2相接触的位置时，拨杆1位于拨块2的上方，与此同时弹簧6由于发生了弹性形变需复原，从而促使拨块2转动，使拨块2的凸起杆5恢复到原来的状态，使得拨杆1在摆动过程中又能与凸起杆5接触并带动轴套A3正向或反向转动；
踏板8处于开启状态时，拨杆1位于拨块2的上方，当启动控制拨杆1摆动的轮毂电机或与另一个能够控制拨杆1摆动的独立电机时，拨杆1向下摆动，拨杆1向下摆动的过程中碰触到凸起杆5，带动拨块2整体反向转动，反向是指使踏板8收起的方向，此时轴套A3槽口的下断面与踏板8内侧边的下边沿接触并带动踏板8反向转动使踏板8收起，在拨杆1带动拨块2反向转动的同时弹簧6发生弹性形变，当拨杆1摆动到离开与拨块2相接触的位置时，拨杆1位于拨块2的下方，与此同时弹簧6由于发生了弹性形变需复原，从而促使拨块2转动，使拨块2的凸起杆5恢复到原来的状态，使得拨杆1在摆动过程中又能与凸起杆5接触并带动轴套A3正向或反向转动。
所述的凸起杆5为2个且2个凸起杆5处于同一平面并成一定角度，所述的拨杆1在2个凸起杆5之间摆动。因为2个凸起杆5的存在可以省去弹簧6的使用。
实施例二：
如图3、图4、图5所示：所述的控制件为设于车轮9两旁侧的拉杆10，所述的拉杆10的杆壁上设有导轨12，中轴柱13上设有限位凸起14,导轨12与限位凸起14相互嵌合且拉杆10沿中轴柱13延伸方向滑动；所述的联动组件为一端与拉杆10连接另一端与踏板8板体连接的连杆。所述的连杆为连杆A11，连杆A11的一端与拉杆10铰接，连杆A11的另一端与踏板8板体铰接。
车轮9两旁侧的拉杆10的上端通过横杆15连接，横杆15上设有手提把手16。
当向上提起拉杆10时，由于车轮9自身存在重力，使得中轴柱13上的限位凸起14沿拉杆10的杆壁上的导轨12向下滑动，踏板8也随着中轴柱13向下移动，由于连杆A11自身的长度是固定的，拉杆10的向上提起就使得踏板8在向下移动的过程中向上折叠。
当向下按压拉杆10时，由于车轮9与地面的作用，使得中轴柱13上的限位凸起14沿拉杆10的杆壁上的导轨12向上滑动，同时踏板8也随着中轴柱13向上移动，由于连杆A11自身的长度是固定的，拉杆10的向下移动就使得踏板8在向上移动的过程中向下打开。
实施例三：
在图6、图7中：所述的控制件为设于车轮9两旁侧的拉杆10，所述的拉杆10的杆壁上设有导轨12，中轴柱13上设有限位凸起14,导轨12与限位凸起14相互嵌合且拉杆10沿中轴柱13延伸方向滑动；所述的联动组件为一端与拉杆10连接另一端与踏板8板体连接的连杆。所述的连杆为连杆B18，连杆B18的一端与拉杆10铰接，连杆B18的另一端设有凸块B19，所述的踏板板体上设有限位导轨A17且凸块B19与限位导轨A17配合导向。
车轮9两旁侧的拉杆10的上端通过横杆15连接，横杆15上设有手提把手16。
当向上提起拉杆10时，由于车轮9自身存在重力，使得中轴柱13上的限位凸起14沿拉杆10的杆壁上的导轨12向下滑动，踏板8也随着中轴柱13向下移动，由于连杆B18自身的长度是固定的，连杆B18的一端铰接于拉杆10上，这就使得拉杆10在向上提起时，踏板8在向下移动的过程中连杆B18一端的凸块B19沿着板体上的限位导轨A17反向滑动，反向是指使踏板8收起的方向，从而促使踏板8向上折叠。
当向下按压拉杆10时，由于车轮9与地面的作用，使得使得中轴柱13上的限位凸起14沿拉杆10的杆壁上的导轨12向上滑动，同时踏板8也随着中轴柱13向上移动，由于连杆B18自身的长度是固定的，连杆B18的一端铰接于拉杆10上，这就使得拉杆10在向下移动时，踏板8在向上移动的过程中连杆B18一端的凸块B19沿着板体上的限位导轨A17正向滑动，正向是指使踏板8开启的方向，从而促使踏板8向下开启。
实施例四：
所述的控制件为设于车轮9两旁侧的拉杆10，所述的拉杆10的杆壁上设有导轨12，中轴柱13上设有限位凸起14,导轨12与限位凸起14相互嵌合且拉杆10沿中轴柱13延伸方向滑动；所述的联动组件为一端与拉杆10连接另一端与踏板8板体连接的连杆；所述的连杆为连杆C，连杆C与拉杆10垂直且连杆C的一端固定于拉杆10上，连杆C的另一端设有凸块C，所述的踏板板体上设有限位导轨B且凸块C与限位导轨B配合导向。
车轮9两旁侧的拉杆10的上端通过横杆15连接，横杆15上设有手提把手16。
Claims (8)
1.一种带有踏板开合装置的独轮车，其主体包括带有轮毂和自平衡仪的车轮(9)，在车轮(9)的两侧设有中轴柱(13)，在中轴柱(13)的外侧设有踏板(8)，踏板(8)通过踏板转轴(7)固设于中轴柱(13)上且踏板(8)能够依踏板转轴(7)转动实现开合；其特征在于：它还包括联动组件以及控制件；
所述的联动组件与踏板(8)连接或运动后与踏板(8)接触，且运动后的联动组件带动踏板(8)做开、合的动作；
所述的控制件与中轴柱(13)连接，控制件通过外力控制其运动，控制件还与联动组件直接连接或控制件受到外力作用时，其运动中接触并拨动联动组件运动。
2.根据权利要求1所述的带有踏板开合装置的独轮车，其特征在于：所述的联动组件为拨块(2)，拨块(2)包括轴套A(3)、至少一个凸起杆(5)，所述的轴套A(3)的横截面为角度不小于180°的扇形，在扇形的圆心部位设有一个与踏板转轴(7)横截面形状相匹配的槽口，轴套A(3)套设于踏板转轴(7)上，且踏板(8)的内侧边设置于轴套A(3)的槽口间，拨块(2)正向转动后，轴套A(3)槽口的上断面与踏板(8)内侧边的上边沿接触并带动踏板(8)正向转动，拨块(2)反向转动后，轴套A(3)槽口的上断面与踏板(8)内侧边的上边沿分离且轴套A(3)槽口的下断面与踏板(8)内侧边的下边沿接触并带动踏板(8)反向转动，所述的凸起杆(5)连接于轴套A(3)侧壁并沿槽口朝向的反向延伸；
所述的控制件为与中轴柱(13)连接形成的四连杆机构或与中轴柱(13)连接的四连杆机构，在四连杆机构中，除中轴柱的其余任意一根连杆向联动组件位置延伸出一根拨杆(1)，拨杆(1)与凸起杆(5)连接或者拨杆(1)运动中与凸起杆(5)接触并带动轴套A(3)正向或反向转动。
3.根据权利要求2所述的带有踏板开合装置的独轮车，其特征在于：它还包括弹簧(6)，所述的弹簧(6)套于踏板转轴(7)上，弹簧(6)的一端固定于踏板转轴(7)上，弹簧(6)的另一端与拨块(2)相连。
4.根据权利要求2所述的带有踏板开合装置的独轮车，其特征在于：所述的凸起杆(5)为2个且2个凸起杆(5)处于同一平面并成一定角度，所述的拨杆(1)在2个凸起杆(5)之间摆动。
5.根据权利要求1所述的带有踏板开合装置的独轮车，其特征在于：所述的控制件为设于车轮(9)两旁侧的拉杆(10)，所述的拉杆(10)的杆壁上设有导轨(12)，中轴柱(13)上设有限位凸起(14),导轨(12)与限位凸起(14)相互嵌合且拉杆(10)沿中轴柱(13)延伸方向滑动；所述的联动组件为一端与拉杆(10)连接另一端与踏板(8)板体连接的连杆。
6.根据权利要求5所述的带有踏板开合装置的独轮车，其特征在于：所述的连杆为连杆A(11)，连杆A(11)的一端与拉杆(10)铰接，连杆A(11)的另一端与踏板(8)板体铰接。
7.根据权利要求5所述的带有踏板开合装置的独轮车，其特征在于：所述的连杆为连杆B(18)，连杆B(18)的一端与拉杆(10)铰接，连杆B(18)的另一端设有凸块B(19)，所述的踏板板体上设有限位导轨A(17)且凸块B(19)与限位导轨A(17)配合导向。
8.根据权利要求5所述的带有踏板开合装置的独轮车，其特征在于：所述的连杆为连杆C，连杆C与拉杆(10)垂直且连杆C的一端固定于拉杆(10)上，连杆C的另一端设有凸块C，所述的踏板板体上设有限位导轨B且凸块C与限位导轨B配合导向。
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