CN106043489B - 一种丝杠传动的上下楼机构 - Google Patents

Abstract

本发明有关于一种丝杠传动的上下楼机构，包括上板和下板，所述上板下部设有滑槽和定位槽；所述下板中间挖空，其左右两侧的框架上部滑动连接在滑槽内，且其左右框架内侧固设有支撑板；所述上板一侧固设有第一电机，该第一电机上连接有3个支撑在支撑板上、上下排列的第一丝杠；所述下板另一侧固设有第二开合螺母，该第二开合螺母内穿设有与固设在下板上的第二电机连接的第二丝杠；所述下板的框架内由上到下依次设置有穿过上部第一丝杠的A滑动支撑部件、同时穿过上部和中部两个第一丝杠的B滑动支撑部件和同时穿过上中下三个第一丝杠的C滑动支撑部件；所述滑动支撑部件由滑块、固设在滑块底部的伸缩腿组成。

Description

一种丝杠传动的上下楼机构

技术领域

本发明涉及辅助生活机械设备领域，具体涉及一种丝杠传动的上下楼机构。

背景技术

现在的生活中楼梯、台阶的应用越来越普遍，这就给老年人、婴幼儿及残障人士的生活带来极大的不便。特别是一些中低层楼房基本无电梯设备，在这种情况下，老年人、婴幼儿及残障人士很难安全、便捷的上下楼，使得他们与外界的交流极为不便。而现有的上下楼机构，存在后仰翻到、滑倒等安全隐患以及结构复杂、占据空间大等缺陷。

有鉴于上述现有的上下楼机构存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的上下楼机构，能够改进一般现有的上下楼机构，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计,并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的上下楼机构存在的缺陷，而提供一种新型结构的丝杠传动的上下楼机构，所要解决的技术问题是使其能够现平稳安全上下楼梯，同时可在平地上自由移动和转动，从而更加适于实用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的一种丝杠传动的上下楼机构，包括上板1和下板2，其中：所述上板1下部设有滑槽11和定位槽12；所述下板2呈中间挖空的框型，其左右两侧的框架上部滑动连接在滑槽11内，且其左右框架内侧固设有支撑板21；所述上板1一侧固设有第一电机3，该第一电机3上连接有3个支撑在支撑板21上、上下排列的第一丝杠31；所述上板1另一侧固设有第二开合螺母42，该第二开合螺母42内穿设有与固设在下板2上的第二电机4连接的第二丝杠41；所述下板2的框架内由上到下依次设置有穿过上部第一丝杠31的A滑动支撑部件5、同时穿过上部和中部两个第一丝杠31的B滑动支撑部件5和同时穿过上中下三个第一丝杠31的C滑动支撑部件5；所述滑动支撑部件5包括滑块51和固设在滑块51底部的伸缩腿52。

本发明的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的丝杠传动的上下楼机构，其中所述的伸缩腿52一端的内部设有脚轮6和脚轮升降电机9。

前述的丝杠传动的上下楼机构，其中所述的脚轮升降电机9固设在伸缩腿内壁上，且其上连接有第三丝杠91，第三丝杠91上穿设有第三开合螺母92，脚轮6固设在该第三开合螺母92上。

前述的丝杠传动的上下楼机构，其中所述的脚轮6上还连接有脚轮电机7，脚轮6在脚轮电机7的驱动下转动。

前述的丝杠传动的上下楼机构，其中所述的脚轮6和第三开合螺母92之间还连接有转向板8，该转向板8上固设有转向电机81，且该转向电机81的传动齿轮与脚轮6连接。

前述的丝杠传动的上下楼机构，其中所述的A、B和C滑动支撑部件5上对应的滑块51分别为A滑块、B滑块和C滑块。其中，A滑块仅由一个轴套组成、B滑块由两个轴套上下排列组成和C滑块由三个轴套上下排列组成，且A滑块的轴套内设置有第一开合螺母32，并与穿过该第一开合螺母32的上部第一丝杠31啮合；B滑块上方的轴套内穿设有上部第一丝杠，下方的轴套内设置有第一开合螺母32，并与穿过该第一开合螺母32的中部第一丝杠31啮合；C滑块上方的两个轴套内分别穿设有上部第一丝杠，和中部第一丝杠31，最下方的轴套内设置有第一开合螺母32，并与穿过该第一开合螺母32的下部第一丝杠31啮合。

前述的丝杠传动的上下楼机构，其中所述的伸缩腿为气缸式伸缩腿或电动伸缩腿。

前述的丝杠传动的上下楼机构，其中所述的定位槽12至少设有4个，相邻定位槽12之间间隔一个台阶宽度。

前述的上下楼机构，其中所述的滑动支撑部件5由滑块51、固设在滑块51底部的伸缩腿52和固设在滑块51上部的定位件53组成。

前述的丝杠传动的上下楼机构，其中所述的定位件53由弹簧、位于弹簧上部的钢球以及套在弹簧和钢球外侧的衬套组成，所述衬套嵌装在滑块51内，定位球顶部凸出滑块5。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本发明一种丝杠传动的上下楼机构可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：本发明结构简单易于生产，且在使用时安全稳定，具有良好的应用前景。

附图说明

图1为本发明一种丝杠传动的上下楼机构的主视图；

图2为本发明一种丝杠传动的上下楼机构去除上板后的俯视图；

图3A-3D为本发明一种丝杠传动的上下楼机构的各滑动支撑部件分布及结构示意图；

图4为本发明一种丝杠传动的上下楼机构的脚轮结构示意图；

图5A-5D为本发明一种丝杠传动的上下楼机构的使用状态图。

【主要元件符号说明】

1：上板

11：滑槽

12：定位槽

2：下板

21：支撑板

3：第一电机

31：第一丝杠

32：第一开合螺母

4：第二电机

41：第二丝杠

42：第二开合螺母

5：滑动支撑件

51：滑块

52：伸缩腿

53：定位件

6：脚轮

7：脚轮电机

8：转向板

81：转向电机

9：脚轮升降电机

91：第三丝杠

92：第三开合螺母

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种丝杠传动的上下楼机构其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1和图2，本发明上下楼机构包括上板1和下板2，其中该上板1下部设有供上下板相对运动的滑槽11和定位槽12，较佳的，所述滑槽11至少设有两个，所述定位槽12至少设有4个，且较佳的，相邻定位槽12之间间隔一个台阶宽度，但并不限定于此。所述下板2为中间挖空的框型，其左右两侧的框架滑动连接在所述上板1的滑槽11内，实现上下板之间的连接和支撑，且下板2左右框架的内侧均固设有支撑板21。

所述上板1一侧的下部固设有第一电机3，该第一电机3上连接有3个上下排列的第一丝杠31，该第一丝杠31位于下板2内，并支撑在所述支撑板21上。所述上板1的另一侧固设有第二开合螺母42，该第二开合螺母42内穿设有第二丝杠41，该第二丝杠41支撑在下板2上，并与固设在下板2上的第二电机4连接。

所述下板2的框架内由上到下依次设置有穿过上部第一丝杠31的A滑动支撑部件5、同时穿过上部和中部两个第一丝杠31的B滑动支撑部件5和同时穿过上中下三个第一丝杠31的C滑动支撑部件5。请参阅图3A-3D，其为本发明实施例各滑动支撑部件5的分布及结构示意图，由图可知，所述滑动支撑部件5由滑块51、固设在滑块51底部的伸缩腿52和固设在滑块51上部的定位件53组成，较佳的，所述定位件53部分嵌入滑块51中，且该定位件53由弹簧、位于弹簧上部的钢球以及套在弹簧和钢球外侧的衬套组成，所述衬套嵌装在滑块51内，定位球顶部凸出滑块51，但并不限定于此。

所述A滑动支撑部件5、B滑动支撑部件5和C滑动支撑部件5上对应的滑块51分别为A滑块、B滑块和C滑块。其中，A滑块仅由一个轴套组成、B滑块由两个轴套上下排列组成和C滑块由三个轴套上下排列组成，所述A滑块的轴套内设置有第一开合螺母32，并与穿过该第一开合螺母32的上部第一丝杠31啮合；所述B滑块上方的轴套内穿设有上部第一丝杠，下方的轴套内设置有第一开合螺母32，并与穿过该第一开合螺母32的中部第一丝杠31啮合；所述C滑块上方的两个轴套内分别穿设有上部第一丝杠，和中部第一丝杠31，最下方的轴套内设置有第一开合螺母32，并与穿过该第一开合螺母32的下部第一丝杠31啮合。

请参阅图4，在本发明实施例中，上述伸缩腿一端的内部设有脚轮6和脚轮升降电机9。所述脚轮升降电机9固设在伸缩腿内壁上，且其上连接有第三丝杠91，第三丝杠91上穿设有第三开合螺母92，脚轮6固设在该第三开合螺母92上。脚轮升降电机9通过带动第三丝杠92传动，实现第三开合螺母及其上固接的脚轮6的升降。

较佳的，所述脚轮6上还连接有脚轮电机7，脚轮6在脚轮电机7的驱动下转动。

较佳的，所述脚6和第三开合螺母92之间还连接有转向板8，该转向板8上固设有转向电机81，且该转向电机81的传动齿轮与脚轮6连接。脚轮6通过转向板8上的转向电机81实现方向的转换。

较佳的，所述的伸缩腿为电动伸缩杆式伸缩腿或气缸式伸缩腿。

在本发明另一实施例中所述滑动支撑部件5由滑块51、固设在滑块51底部的伸缩腿52组成。

本发明一种丝杠传动的上下楼机构的工作原理如下：

请参阅图5A其为本发明的初始状态图，此时A滑动支撑部件5位于该机构的最左侧，B滑动支撑部件5位于该机构的中间，C滑动支撑部件5位于该机构的最右侧。

请参阅图5B，C滑动支撑部件5的伸缩腿52收缩，该滑动支撑部件5滑块内的第一开合螺母啮合，其余第一开合螺母均松开，然后在第一电机3的作用下向前移动1个台阶宽度，伸缩腿52伸出，与地面接触支撑。

请参阅图5C，B滑动支撑部件5的伸缩腿52收缩，该滑动支撑部件5滑块内的第一开合螺母啮合，其余第一开合螺母均松开，然后在第一电机3的作用下向前移动1个台阶宽度，伸缩腿52伸出,与地面接触支撑。

请参阅图5D,A滑动支撑部件5的伸缩腿52、B滑动支撑部件5的伸缩腿52和C滑动支撑部件5的伸缩腿52均与地面接触支撑，第二开合螺母啮合，第二电机4带动上板1和下板2向前移动一个台阶宽度。

最后A滑动支撑部件5的伸缩腿52收缩，该滑动支撑部件5滑块内的第一开合螺母啮合，其余第一开合螺母均松开，然后在第一电机3的作用下向前移动1个台阶宽度，伸缩腿伸出,与地面接触支撑。

重复上述步骤，即可实现上楼工作的完成。

下楼工作原理与上楼相同。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种丝杠传动的上下楼机构，其特征在于，包括上板(1)和下板(2)，其中：

所述上板(1)下部设有滑槽(11)和定位槽(12),且定位槽(12)至少设有4个；

所述下板(2)呈中间挖空的框型，其左右两侧的框架上部滑动连接在滑槽(11)内，且其左右框架内侧固设有支撑板(21)；

所述上板(1)一侧固设有第一电机(3)，该第一电机(3)上连接有3个第一丝杠(31),3个第一丝杠(31)上下排列地支撑在支撑板(21)上；

所述上板(1)另一侧固设有第二开合螺母(42)，该第二开合螺母(42)内穿设有与固设在下板(2)上的第二电机(4)连接的第二丝杠(41)；

所述下板(2)的框架内由上到下依次设置有穿过上部第一丝杠(31)的A滑动支撑部件(5)、同时穿过上部和中部第一丝杠(31)的B滑动支撑部件(5)和同时穿过上中下第一丝杠(31)的C滑动支撑部件(5)；

所述滑动支撑部件(5)包括滑块(51)和固设在滑块(51)底部的伸缩腿(52)；

所述的伸缩腿为气缸式伸缩腿或电动伸缩腿。

2.根据权利要求1所述的丝杠传动的上下楼机构，其特征在于，其中所述的伸缩腿(52)一端的内部设有脚轮(6)和脚轮升降电机(9)。

3.根据权利要求2所述的丝杠传动的上下楼机构，其特征在于，其中所述的脚轮升降电机(9)固设在伸缩腿内壁上，且其上连接有第三丝杠(91)，第三丝杠(91)上穿设有第三开合螺母(92)，脚轮(6)固设在该第三开合螺母(92)上。

4.根据权利要求2所述的丝杠传动的上下楼机构，其特征在于，其中所述的脚轮(6)上还连接有脚轮电机(7)，脚轮(6)在脚轮电机(7)的驱动下转动。

5.根据权利要求3所述的丝杠传动的上下楼机构，其特征在于，其中所述的脚轮(6)和第三开合螺母(92)之间还连接有转向板(8)，该转向板(8)上固设有转向电机(81)，且该转向电机(81)的传动齿轮与脚轮(6)连接。

6.根据权利要求1或2所述的丝杠传动的上下楼机构，其特征在于，其中所述的A、B和C滑动支撑部件(5)上对应的滑块(51)分别为A滑块、B滑块和C滑块,其中，A滑块仅由一个轴套组成,B滑块由两个轴套上下排列组成,C滑块由三个轴套上下排列组成，且A滑块的轴套内设置有第一开合螺母(32)，并与穿过该第一开合螺母(32)的上部第一丝杠(31)啮合；B滑块上方的轴套内穿设有上部第一丝杠，下方的轴套内设置有第一开合螺母(32)，并与穿过该第一开合螺母(32)的中部第一丝杠(31)啮合；C滑块上方的两个轴套内分别穿设有上部第一丝杠和中部第一丝杠(31)，最下方的轴套内设置有第一开合螺母(32)，并与穿过该第一开合螺母(32)的下部第一丝杠(31)啮合。

7.根据权利要求1所述的丝杠传动的上下楼机构，其特征在于，其中，相邻的所述定位槽(12)之间间隔一个台阶宽度。

8.根据权利要求1所述的丝杠传动的上下楼机构，其特征在于，其中所述的滑动支撑部件(5)由滑块(51)、固设在滑块(51)底部的伸缩腿(52)和固设在滑块(51)上部的定位件(53)组成。

9.根据权利要求8所述的丝杠传动的上下楼机构，其特征在于，其中所述的定位件(53)由弹簧、位于弹簧上部的钢球以及套在弹簧和钢球外侧的衬套组成，所述衬套嵌装在滑块(51)内，定位球顶部凸出滑块(5)。