CN104188574A - 一种自升式米箱 - Google Patents

Abstract

一种自升式米箱，具有地柜，在所述的地柜内设置的米箱，支撑米箱的主连杆、副连杆，和能旋转自如地支撑所述主连杆、副连杆的升降控制器，升降控制器设置了箱体、箱盖、主轴、连动板、受力板，受力板与箱体固连，连动板与主轴固连，主弹簧一端铰接于受力板，另一端铰接于连动板，缓冲器一端铰接于受力板，另一端铰接于连动板，平时米箱藏于地柜中，需要取米时，用手拉动米箱上部的手拉杆，克服死点，米箱会自动上升至高位，取米不必下蹲，比较方便，尤其对于老人，解决了蹲下后站起来费劲的老大难问题。

Description

一种自升式米箱

技术领域：

本发明涉及一种自升式米箱，特别是一种放置在地柜中，能自动升起一定高度、而不必下蹲取米的自升式米箱。

背景技术：

现有的米箱，大多是放在地柜中，架设在两支靠近柜底按装的滑轨上，将米箱拉出后，按动按钮，米从米箱流入下部的取米盒，便可取米，由于取米盒在米箱下部，人必需弯腰下蹲取米，取米很不方便，尤其是对于老人，就是大问题，每下蹲一次，站起来，都要费很大力气。曾有一种设计，用电机带动螺杆旋转，在送米管中将米推向上方，从米箱上部取米，但由于米容易卡在螺杆和送米管中，造成运转不灵活，以及电动部份成本较高，尚需要进一步改进。设计和推出一种能将米箱自动升到较高位置的自升式米箱是适宜的。

发明内容：

所述的一种自式升式米箱，具有地柜，在所述的地柜内设置的米箱，支撑米箱的主连杆、副连杆，和能旋转自如地支撑所述主连杆、副连杆的升降控制器，升降控制器设置了箱体、箱盖、主轴、连动板、受力板，受力板与箱体固连，连动板与主轴固连，主弹簧一端铰接于受力板，另一端铰接于连动板，缓冲器一端铰接于受力板，另一端铰接于连动板。

所述的一种自升式米箱，设置了暂停机构，暂停机构由双位开关及放大机构组成，放大机构由与L形钢丝连接的滑块、滑块另一端铰接的拐柄、拐柄另一端铰接的销轴、销轴复位弹簧及安装底板组成。

所述的一种自升式米箱，当米箱处于降下终点位置时，拉簧与连动板铰接点的位置：以拉簧与受力板的铰接点为圆心，并以此圆心通过主轴旋转中心做直线为零度线，在正、负15度角的范围内。

所述的一种自升式米箱，拉簧套装于缓冲器外侧。

所述的一种自升式米箱，米箱用拉篮、板式储物架、拉篮及板式组合储物架、异形储物架取代。

所述的一种自升式米箱，用杆体固连了两侧副连杆。

所述的一种电动升起米箱，具有地柜，在所述的地柜内设置的米箱，支撑米箱的主动连杆、从动连杆，和能够旋转自如地支撑所述主动连杆、从动连杆的支撑底座，电机带动蜗轮蜗杆机构旋转，蜗轮输出轴的两端固连了带动米箱及从动连杆运动的的主动连杆。

所述的一种电动升起米箱，蜗轮输出轴的两端固连了带动米箱及主动连杆运动的的从动连杆。

所述的一种电动升起米箱，蜗轮蜗杆机构用齿轮机构、链条链轮传动机构、及其它机械传动机构取代。

所述的一种电动升起米箱，米箱用拉篮、板式储物架、拉篮及板式组合储物架、异形储物架取代。

暂停机构的原理是部份利用已有技术双位开关，其核心部份是一个2D偏心的心形图，或者3D对称的心形图，由于L形钢丝在心形图轨迹上滑动，可以同样用推进的动作实现停止在两个不同的位置，但已知的双位开关钢丝强度不够，不能承受由连杆带动的连动板暂停时上百公斤的压力，必须研制新的放大机构，将钢丝及滑块的两个不同位置，转换成销轴的两个位置，一个位置可以挡住与连杆固连的连动板不能通过，一个位置销轴移开，使连动板能够通过，而销轴可制成直径8-10mm的钢轴，有足够的强度，由于暂停机构的暂停和起动都是用手拉杆下压来完成，用手两次下压手拉杆，就可使米箱自动上升，符合人体向下出力比较舒适的原则，这样就构成了暂停机构，使用人可以站立取米，十分方便。

本发明还设计了一种暂停方法：过中心暂停法，在米箱处于下位时，拉簧与连动板铰接点的位置；以拉簧与受力板的铰接点为圆心，并以此圆心通过连杆旋转中心做直线为零度线，当拉簧与连动板的铰接点在此线上时，拉簧对连动板的旋转扭矩为零，与其固连的主连杆会实现暂停，考虑到米箱的重量，连动板在零度线前几度就可能停止，给出正、负15度的范围是必要的。暂停时，手是向下动做，起动向上时，手是向上拉的，感觉不如暂停机构爽，但结构简单，成本低，是其优点。

考虑到有的米箱装米的重量多达20到30公斤，发展一种电动升起米箱是必要的，电动升起米箱的驱动机构采用电机带动蜗轮蜗杆机构、齿轮机构、链轮链条机构等机械变速机构。

附图说明：

图1、自升式米箱的正面示意图。

图2、自升式米箱的立体示意图

图3、自升式米箱在上位的示意图。

图3a、拉篮取代米箱在上位的示意图。

图4、自升式米箱在下位的示意图。

图5、图4的立体示意图。

图6、自升米箱在下位时，暂停机构的销轴档住连动板示意图。

图7、副连杆一端用杆体固连结构示意图。

图8、过中心暂停示意图。

图9、暂停机构立体示意图

图10、连动板刚进入暂停机构示意图。

图11、连动板推动滑块向上运动示意图。

图12、连动板推动滑块到最上端，销轴伸出示意图。

图13、连动板向下退回，被销轴挡住处于暂停位置示意图。

图14、解除暂停，连动板向上推动滑块，钢丝先向上再向下滑动，销轴即将缩回示意图。

图15、销轴在弹簧作用下缩回，连动板在主弹簧作用下从暂停机构脱出恢复原上位示意图。

图16、已知的2D不对称式心形图。

图17、已知的3D心形图底部，在平面方向，两侧对称，但槽底部为高低起伏。

图18、电动升起米箱正面示意图。

图19、电动升起米箱上位示意图。

图20、电动米箱下位示意图。

图21、蜗轮蜗杆传动机构示意图。

图中：

1、柜体，2、米箱，2a、拉篮，3、控制箱体，4、主连杆，5、副连杆，5a、副连杆固连杆，6、暂停机构，6a、底板，6b、滑块，6c、拐柄，6d、转轴，6e、销轴，6f、弹簧，6g、心形图，6h、L形钢丝，6j、销孔，7、受力板小轴a，8、受力板小轴b，9、副连杆轴，10、主轴，11、连动板，11a，连动板小轴a，11b、连动板小轴b，12、主弹簧，13、缓冲器，14、手拉杆，15、2D心形图，16、三D心形图，17、电机，18、蜗杆，19、蜗轮，20、蜗轮传动轴兼主动连杆转轴，21、底座，22、主动连杆，23、从动连杆。

具体实施方式：

实施例1：图1至图7是自升式米箱在地柜中的工作示意图，图8至图17是暂停机构工作示意图。

控制箱体3安装在地柜的两个侧壁上，从控制箱枢支的主连杆4和副连杆5连接在米箱2上，由主连杆4、副连杆5、米箱2、控制箱体3、组成了平行四连杆机构，图4和图5表示了自升米箱初始位置，也即是下位，下位是由人力手持手拉杆14推入的，此时与主轴10固连的连动板11也被与主连杆4固连的主轴10带入下位，主弹簧12被拉伸储能，缓冲器13处于自由拉伸状态，米箱2到达下位之前，连动板11的后端会进入暂停机构的滑道，如图10所示进而会触动暂停机构的滑块6b，如图11所示，滑块6b带动L形钢丝6h在心形图6g中滑动，此时滑块6b同时带动拐柄6c绕转轴6d旋转，拐柄6c的另一端带动销轴6e向右运动，连动板11继续向前运动，通过滑块6b带动L形钢丝端头到心形图6g顶部，此时使用人可以听到轻微“卡”声，且手感已经到头，如图12所示，此时应松手，不必再压手拉杆14，连动板11在主弹簧12作用停靠在6e上如图13，当需要米箱2升起至上位时，使用人将手拉杆14向下轻压一下，表现在图14上，再次触动在心形图6g中的钢丝6h从最高位回落到最低位，如图15所示，此时销轴6e退到左侧，打开通道，连动板11在主弹簧12作用下退出暂停机构6，表现出与连动板11固连的主轴10、主连杆4在主弹簧12作用下带动米箱2向上升起至上位，在缓冲器13的阻尼缓冲作用下，米箱2会缓慢向上运动，避免了冲击，当取米完成后，用手将手拉杆14推入柜体1，实现了一个循环。

实施例2：

图8表示了过中心暂停原理：

控制箱体3安装在地柜的两个侧壁上，从控制箱体3枢支的主连杆4和副连杆5连接在米箱2上，由主连杆4、副连杆5、米箱2、控制箱体3、组成了平行四连杆机构，图4和图5表示了自升式米箱初始位置，也即是下位，下位是由人力手持手拉杆14推入的，此时与主轴10固连的连动板11也被与主连杆4固连的主轴10带入下位，主弹簧12被拉伸储能，缓冲器13处于自由拉伸状态，米箱2到达下位之前时、以拉簧与受力板的铰接点a7为圆心，并以此圆心通过主连杆4旋转中心主轴10做直线为零度线，当主弹簧12与连动板11的铰接点连动板小轴b在此线上时，主弹簧12对连动板11的旋转扭矩为零，与其固连的主连杆4会实现暂停，考虑到米箱的重量，连动板11在零度线前几度就可能停止，给出+15度、-15度的范围是必要的。当人力手持手拉杆14并带动连动板11使连动板小轴b进入此范围，并经过调试确能停止，就实现了米箱2在下位的暂停。当需要米箱2升起时，拉动手拉杆14，带动米箱2向上动一点，克服死点，则连动板11在主弹簧12带动下，向上升起，并带动主连杆4、米箱2升起到上位，取米后，推动手拉杆14向下带动米箱2回归下位并过中心暂停，实现一个巡环。

实施例3：底座21安装在地柜的两个侧壁上，从底座21枢支的主动连杆22和从动连杆23连接在米箱2上，由主动连杆22、从动连杆23、米箱2、底座21、组成了平行四连杆机构，电机17装在柜体1上，电机17带动蜗杆18、蜗轮19、蜗轮传动轴兼主动连杆转轴20正反向旋转，即可带动米箱2在上下位之间运动，在上死点和下死点装置的行程开关可控制米箱的上位、下位的停止位置。

Claims (10)

1.一种自升式米箱，具有地柜，在所述的地柜内设置的米箱，支撑米箱的主连杆、副连杆，和能旋转自如地支撑所述主连杆、副连杆的升降控制器，升降控制器设置了箱体、箱盖、主轴、连动板、受力板，其特征在于：受力板与箱体固连，连动板与主轴固连，主弹簧一端铰接于受力板，另一端铰接于连动板，缓冲器一端铰接于受力板，另一端铰接于连动板。

2.如权利要求1所述的一种自升式米箱，其特征在于：设置了暂停机构，暂停机构由双位开关及放大机构组成，放大机构由与L形钢丝连接的滑块、滑块另一端铰接的拐柄、拐柄另一端铰接的销轴、销轴复位弹簧及安装底板组成。

3.如权利要求1所述的一种自升式米箱，其特征在于：当米箱处于降下终点位置时，主弹簧与连动板铰接点的位置：以主弹簧与受力板的铰接点为圆心，并以此圆心通过主轴旋转中心做直线为零度线，在正、负15度角的范围内。

4.如权利要求1所述的一种自升式米箱，其特征在于：拉簧套装于缓冲器外侧。

5.如权利要求1所述的一种自升式米箱，其特征在于：米箱用拉篮、板式储物架、拉篮及板式组合储物架、异形储物架取代。

6.如权利要求1所述的一种自升式米箱，其特征在于：用杆体固连了两侧副连杆。

7.一种电动升起米箱，具有地柜，在所述的地柜内设置的米箱，支撑米箱的主动连杆、从动连杆，和能够旋转自如地支撑所述主动连杆、从动连杆的底座，其特征在于：电机带动蜗轮蜗杆机构旋转，蜗轮输出轴的两端固连了带动米箱及从动连杆运动的的主动连杆。

8.如权利要求7所述的一种电动升起米箱，其特征在于：蜗轮输出轴的两端固连了带动米箱及主动连杆运动的的从动连杆。

9.如权利要求7所述的一种电动升起米箱，其特征在于：蜗轮蜗杆机构用齿轮机构、链条链轮传动机构、及其它机械传动机构取代。

10.如权利要求7所述的一种电动升起米箱，米箱用拉篮、板式储物架、拉篮及板式组合储物架、异形储物架取代。