CN2810703Y - 一种会跳舞的机器人 - Google Patents

Abstract

一种会跳舞的机器人，包括脚、身体支架、肩、手臂、头部和控制电路板，脚的下横梁上固装两电机，电机端头分别配装着驱动轮，脚的上横梁与身体支架活动配装，在身体支架下端头摇杆与脚支杆上的电机联动，肩配装在身体支架上端头，在身体支架上端头一侧的电机与肩下端面的摇杆联动，由上臂和前臂组成的手臂配装在肩的两端头，肩上电机分别与两上臂上端头的电机垂直固装联动，前臂配装在上臂的下端头与上臂下端头的电机联动，头部位于肩的中心部位处，头部的电机以摇杆与肩中心部位处横向固装的电机联动，控制电路板配装在身体支架上。本新型大部分活动支体由电机直接带动，减少了许多中间环节，结构简单，可实现各种动作，适于表演舞蹈、动作逼真。

Description

一种会跳舞的机器人

(一)技术领域：

本实用新型涉及到机器人，尤其是一种结构简单、动作灵活的会跳舞的机器人。

(二)背景技术：

目前，随着科技的发展，人们设计出了各种机器人或机械手，一部分是用来代替人完成一些危险和繁重的体力劳动，另一类是机器人玩具之类，用来工作的机器人都是完成一些固定的操作步骤，因而动作单一，而作为玩具类机器人，如设计有多个动作的，大部分结构复杂，且大多都采用中间环节来传动，动作不灵活，更不可能通过遥控方式使机器人自行完成各种有趣的动作。

(三)实用新型内容：

本实用新型的目的是要向公众提供一种结构简单、由电机直接驱动、能完成多种动作的会跳舞的机器人。

本机器人包括脚、身体支架、肩、手臂、头部和控制电路板，脚由两个垂直平行的支杆组成，支杆的上下端分别固装着上、下平行的横梁，下横梁的外侧两端头下方分别固装有电动机，在两电机的输出端头分别配装着驱动轮，为脚掌，上横梁穿过身体支架的下端部位与身体支架活动配装，在身体支架下端头与脚的支杆相对应的一侧设有一摇杆，摇杆的另一端头与固装在脚支杆上的电机联动，肩活动配装在身体支架上的上端头上，在身体支架上端头的一侧固装着一电机，电机的输出端头与固装在肩一侧下端面的摇杆联动，肩的两端头内横向分别固装着电机，手臂由上臂和前臂组成，肩两端的电动分别与两上臂上端头的电机垂直固装联动，前臂配装在上臂的下端头与横向固装在上臂下端头上的电机联动，头部位于身体支架的上方肩的中心部位处，头部纵向垂直的电机输出端头以摇杆与肩中心部位处横向固装着的电机输出端头相互联动，控制电路板的电路为单片机时序控电路，配装在脚的两个垂直平行的支杆上或身体支架上。

本机器人共采用了13个电机，考虑到机器人的弯腰、肩摆点头等动作的特点，用摇杆机构减少了这3个部位电机的负载，其它部位的10个电机直接驱动活动支体，减少了许多中间环节，肢的支杆下横梁两端头的2电机可实现双行、单行停等，可模拟人的行走、左/右转、停等动作，在身体支架下端头一侧与脚支杆和上端头一侧与相对应的肩下端面之间的2个电机通过摇杆机构联动，分别可实现弯腰、直立和肩的左右摇摆等动作，配装在肩两端头内的2对垂直联动的电机可实现手臂的自由摆、抬转等动作，手臂的上臂与前臂之间的电机可实现前臂的伸、收，头部和肩中心部位处联动的2个电机可实现头的左/右转、点头和抬头等动作，整个机器人采用单片机时序控制电路控制电机的正、反转或停，结构简单，可实现各种动作，适于各种场所表演和舞蹈表演、舞姿优美、动作逼真。

(四)附图说明：

图1是本新型的整体结构俯视图

(五)具体实施例：

本新型的活动支架均可由木材或钢材制作，包括脚(1)、身体支架(2)、肩(4)、手臂(3)、头部(6)和控制电路板(7)，脚(1)由两个垂直平行的支杆组成，支杆的上下端分别固装着上、下两个平行的横梁(1-2)(1-3)，下横梁(1-2)的外侧两端头下方分别固装有电机，在两电机的输出端头分别配装着驱动轮(1-1)，为脚掌，可实现双行、单行停等，可模拟人的行走、左/右转、停等动作，上横梁(1-3)穿过身体支架(2)的下端头与身体支架(2)活动配装，在身体支架(2)下端头与脚(2)的支杆相对应的一侧设有一摇杆(4)，摇杆(4)的另一端头与固装在脚(1)支杆内的电动机联动，可实现弯腰、直立动作，肩(5)活动配装在身体支架(2)的上端头上，在身体支架(2)上端头的一侧固装着一电机，电机的输出端头与固装在肩(5)一侧下端面的摇杆(4)联动，可实现肩的左、右摇摆，肩(5)的两端头内横向分别固装着电机，手臂(3)由上臂(3-1)和前臂(3-2)组成，肩(5)两端的电机分别与两上臂上端头的电机垂直固装联动，可实现手臂的自由摆、抬、转等动作，前臂(3-2)配装在上臂(3-1)的下端头与横向固装在上臂(3-1)下端头上的电机联动，可实现前臂(3-2)的伸、收，头部(6)位于身体支架(2)的上方肩(5)的中心部位处，头部(6)纵向垂直的电机输出端头以摇杆(4)与肩(5)中心部位处横向固装着的电机输出端头相互联动，可实现头的左/右转、点头和抬头等动作，控制电路板(7)电路为单片机时序控电路，通过单片机时序功能控制继电器，从而使与继电器相连的电机实现正、反转和停止功能，控制电路板(9)配装在脚的两个垂直平行的支杆上或者身体支架(2)上。

本新型电路部分还可设置有预留来扩展使用，可以用来接音、超声波、光电等电路，使本机器人更为完美。

Claims (1)

1、一种会跳舞的机人，包括脚(1)、身体支架(2)、肩(5)、手臂(3)、头部(6)和控制电路板(7)，其特征在于：脚(1)由两个垂直平行的支杆组成，支杆的上下端分别固装着上、下平行的横梁(1-3)(1-2)，下横梁(1-2)的外侧两端头下方分别固装有电机，在两电机的输出端头分别配装着驱动轮(1-1)，为脚掌，上横梁(1-3)穿过身体支架(2)的下端头与身体支架(2)活动配装，在身体支架(2)下端头与脚(1)的支杆相对应的一侧设有一摇杆(4)，摇杆(4)的另一端头与固装在脚(1)支杆内的电机联动，肩(5)活动配装在身体支架(2)的上端头上，在身体支架(2)上端头的一侧固装着一电机，电机的输出端头与固装在肩(5)一侧下端面的摇杆(4)联动，肩(5)的两端头内横向分别固装着电机，手臂(3)由上臂(3-1)和前臂(3-2)组成，肩(5)两端的电机分别与两上臂(3-1)上端头的电机垂直固装联动，前臂(3-2)配装在上臂(3-1)的下端头与横向固装在上臂(3-1)下端头上的电机联动，头部(6)位于身体支架(2)上方肩(5)的中心部位处，头部(6)纵向垂直的电机输出端头以摇杆(4)与肩(5)中心部位处横向固装着的电机输出端头相互联动，控制电路板(7)的电路为单片机时序控电路，配装在脚的两个垂直平行的支杆上或者身体支架(2)上。