CN115531846A - 一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机，包括支撑柱，支撑柱的外部从上到下活动套设有套环，牵引横板的外侧活动设置有上架板，上架板的背面设置有两个横向导座，上架板的表面固定安装有竖向导座，竖向导座的内部滑动套设有竖向导杆，竖向导杆的底端固定连接有发球架，发球架的表面固定设置有储球组件；本发明在抛球机的中部设置支撑柱进行支撑，在支撑柱的两侧通过套环活动设置有牵引横板、上架板和发球架，可通过旋转套环，进而摆开不同角度的发球架，可实现多角度、多位点的的连续排球发球作业，训练效果较好，方便实用，且结构设计合理，使用时，可分别旋转套环，摆开各个发球架，不使用时，在旋转到一处，便于收纳。
Description
技术领域
本发明属于排球教学技术领域，涉及一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机。
背景技术
排球运动是一种人们喜爱的体育运动，对于初学者来说，发球练习尤为重要，所以，现在迫切需要一种供排球教学训练时使用的排球抛球机。
申请号201610568755.0公开了一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机，包括底座和支架，支架固定在底座上，还包括托盘，液压升降机构和PLC控制柜，液压升降机构设置于托盘与底座之间，所述PLC控制柜设置于托盘上，所述液压升降机构包括第一电动液压推杆和液压箱，所述托盘上设有转盘机构，所述转盘机构包括转盘，齿轮和第一电机，所述转盘上还设有仰角变换机构，所述仰角变换机构包括轴座，转轴，第一气缸，第二电动液压推杆，推杆和发射筒，所述发射筒上设有自动进球机构，所述自动进球机构包括进球管道，第二电机和进球箱，采用本发明以上装置，设计合理，操作方便，可以随意改变抛球的高度、角度和速度，实现了抛球的自动化，上述发球结构的设置不合理，虽然其可以随意的改变抛球的角度、高度和速度，但是，其只有一个发球点，在抛球角度和高度改变时，是需要时间的，因此，不能满足训练要求，且上述结构也不能在移动中发球。
申请号202122021525.1一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机，包括：底座、第一脚轮、支撑杆、螺杆、垫板、第一手柄、手拧螺栓、第一丝杠、电机、第一导轨、第一滑台、第二丝杠、第二手柄、第二导轨、第二滑台、避让槽、螺栓安装孔、抛球机本体、第二脚轮、电控柜，所述底座呈工字形状；所述底座左右两侧的底端上设有第一脚轮，且第一脚轮与底座通过螺栓固定连接，所述底座左右两侧的底部各设有一组支撑杆，本实用新型通过对一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机的改进，具有结构合理，可移动发球，发球点较多，训练效果较好，方便实用，不易歪倒，稳定性较好的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
上述发明其设计的发球机构虽然可以实现在移动中发球，提高训练效果，且可实现多点发球，但是其通过一个横向的底座进行支撑，整体设计较为臃肿，占地面积较大，需要重新进行结构改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机，包括支撑柱、套环、上架板、牵引横板、发球架、横向导杆、横向导座、竖向导座和发球座，所述支撑柱的外部从上到下活动套设有套环，所述套环的一侧固定连接有安装座，所述安装座的一侧通过安装头固定安装有牵引横板，所述牵引横板内的两侧设置有两个横向导杆，所述牵引横板的外侧活动设置有上架板，所述上架板的背面设置有两个横向导座，且所述横向导座与横向导杆滑动套接，所述上架板的表面固定安装有竖向导座，所述竖向导座的内部滑动套设有竖向导杆，所述竖向导杆的底端固定连接有发球架，所述发球架的表面固定设置有储球组件，所述储球组件由外防护框、内支杆、消毒喷头、紫外线灯板和环形导球架组成，所述内支杆的外部固定套接有环形导球架，所述环形导球架的外侧设置有外防护框，所述外防护框的内壁面设置有多组消毒喷头，所述环形导球架的内部设置有紫外线灯板，排球在环形导球架上滑动时，可通过紫外线灯板对排球的外表面进行紫外线杀菌，同时还可通过消毒喷头喷出消毒液体在排球外表面，进一步提高消毒效果，消毒喷头喷出的消毒液体为酒精消毒液，还包括加压泵和供液箱与消毒喷头进行配合，通过加压泵加压喷出为常见结构，可参考现有公开喷头结构，不在进行详细阐述。
在上述的一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机中，所述支撑柱的内部固定套设有内转杆，所述内转杆的底端固定连接有支撑底座，所述支撑底座和支撑柱之间设置有配重块，所述发球架的底端固定安装有移动轮。
在上述的一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机中，所述发球架的顶部设置有发球座，且所述发球座处于储球组件的顶部，所述发球座的顶部设置有上球座。
在上述的一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机中，所述安装座的内部开设有卡槽，所述卡槽的内部开设有限位槽，所述安装头的底端固定连接有卡座，且所述卡座嵌设在卡槽内部，所述卡座的底端固定连接有限位杆，所述限位杆置于限位槽内部，所述安装座的侧面螺纹连接有锁紧螺栓。
在上述的一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机中，所述牵引横板的内部活动设置有牵引丝杆，且所述牵引丝杆与上架板背面的牵引滑座套接，所述牵引横板的一端固定安装有牵引电机，所述牵引电机的输出端与牵引丝杆的一端固定连接。
在上述的一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机中，所述上架板的顶端固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端与发球架的顶端中部固定连接，所述升降气缸为电动液压缸，且所述电动液压缸与外接电源电性连接。
与现有技术相比，本发明一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机的优点为：
1.本发明在抛球机的中部设置支撑柱进行支撑，在支撑柱的两侧通过套环活动设置有牵引横板、上架板和发球架，可通过旋转套环，进而摆开不同角度的发球架，可实现多角度、多位点的的连续排球发球作业，训练效果较好，方便实用，且结构设计合理，使用时，可分别旋转套环，摆开各个发球架，不使用时，在旋转到一处，便于收纳。
2.牵引横板一侧设置有牵引丝杆，在牵引丝杆的牵引下，上架板可顺着横向导杆来回移动，使得抛球机本体可在移动的过程中发球，发球点较多，提高训练效果，且上架板底部通过升降气缸连接发球架，可调整发球架的高度，进而实现不同高度的发球操作，由于发球架设置有多组，因此，其发球时，可同时实现不同高度、不同角度的连续移动式发球操作，更加贴近日常发球场景，提高训练效果。
附图说明
图1是本发明一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机的结构示意图。
图2是本发明一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机的发球架的结构示意图。
图3是本发明一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机的支撑柱结构示意图。
图4是本发明一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机的储球组件的结构示意图。
图中，1、支撑柱；2、套环；3、安装头；4、上架板；5、升降气缸；6、牵引横板；7、发球架；8、牵引电机；9、横向导杆；10、牵引丝杆；11、横向导座；12、竖向导座；13、竖向导杆；14、内转杆；15、卡座；16、限位杆；17、上球座；18、发球座；19、储球组件；20、移动轮；21、外防护框；22、内支杆；23、消毒喷头；24、紫外线灯板；25、环形导球架；26、支撑底座；27、配重块；28、安装座；29、卡槽；30、限位槽。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机，包括支撑柱1、套环2、上架板4、牵引横板6、发球架7、横向导杆9、横向导座11、竖向导座12和发球座18，支撑柱1的外部从上到下活动套设有套环2，套环2的一侧固定连接有安装座28，安装座28的一侧通过安装头3固定安装有牵引横板6，牵引横板6内的两侧设置有两个横向导杆9，牵引横板6的外侧活动设置有上架板4，上架板4的背面设置有两个横向导座11，且横向导座11与横向导杆9滑动套接，上架板4的表面固定安装有竖向导座12，竖向导座12的内部滑动套设有竖向导杆13，竖向导杆13的底端固定连接有发球架7，发球架7的表面固定设置有储球组件19，储球组件19由外防护框21、内支杆22、消毒喷头23、紫外线灯板24和环形导球架25组成，内支杆22的外部固定套接有环形导球架25，环形导球架25的外侧设置有外防护框21，外防护框21的内壁面设置有多组消毒喷头23，环形导球架25的内部设置有紫外线灯板24，设置紫外线灯板24，排球在环形导球架25上滑动时，可通过紫外线灯板24对排球的外表面进行紫外线杀菌，同时还可通过消毒喷头23喷出消毒液体在排球外表面，进一步提高消毒效果，消毒喷头23喷出的消毒液体为酒精消毒液，还包括加压泵和供液箱与消毒喷头23进行配合，通过加压泵加压喷出为常见结构，可参考现有公开喷头结构，不在进行详细阐述。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机，支撑柱1的内部固定套设有内转杆14，内转杆14的底端固定连接有支撑底座26，支撑底座26和支撑柱1之间设置有配重块27，发球架7的底端固定安装有移动轮20，当发球架7的底部比支撑柱1还低时，可通过其底部的移动轮20件移动，需要两侧对称支撑，不然移动会发生倾倒。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机，发球架7的顶部设置有发球座18，且发球座18处于储球组件19的顶部，发球座18的顶部设置有上球座17，发球座18内部通过气动驱动机构进行发球，与现有发球设备原理相同，具体请参考现有的发球设备，在此不在进行详细阐述，上球座17为发球座18进行上球，上球座17为一具有升降功能的台架，其可将储球组件19内部的排球转运至上球座17的顶部，然后为发球座18进行上球，上球座17的具体结构为现有已知公开结构，由于本部分不在本发明的创新位点，不再进行详细阐述。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机，安装座28的内部开设有卡槽29，卡槽29的内部开设有限位槽30，安装头3的底端固定连接有卡座15，且卡座15嵌设在卡槽29内部，卡座15的底端固定连接有限位杆16，限位杆16置于限位槽30内部，安装座28的侧面螺纹连接有锁紧螺栓，可通过旋转锁紧螺栓对限位杆16进行锁紧。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机，牵引横板6的内部活动设置有牵引丝杆10，且牵引丝杆10与上架板4背面的牵引滑座套接，牵引横板6的一端固定安装有牵引电机8，牵引电机8的输出端与牵引丝杆10的一端固定连接，牵引电机8与外接电源电性连接，牵引电机8可带动牵引丝杆10转动，进而带动上架板4在牵引横板6上左右移动，实现移动式发球。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机，上架板4的顶端固定安装有升降气缸5，升降气缸5的输出端与发球架7的顶端中部固定连接，升降气缸5为电动液压缸，且电动液压缸与外接电源电性连接。
本发明一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机，本发明在抛球机的中部设置支撑柱1进行支撑，在支撑柱1的两侧通过套环2活动设置有牵引横板6、上架板4和发球架7，牵引横板6一侧设置有牵引丝杆10，在牵引丝杆10的牵引下，上架板4可顺着横向导杆9来回移动，使得抛球机本体可在移动的过程中发球，发球点较多，提高训练效果，上架板4的底部通过升降气缸5连接发球架7，可调整发球架7的高度，进而实现不同高度的发球操作，由于发球架7设置有多组，因此，其发球时，可提前固定好角度，设定好高度，可通过旋转套环2，进而摆开不同角度的发球架7，实现不同高度、不同角度的连续移动式发球操作，更加贴近日常发球场景，提高训练效果，且本发明的结构设计合理，使用时，可分别旋转套环2，摆开各个发球架7，不使用时，在将发球架7旋转到一处，不占用体积，便于收纳。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机，包括支撑柱(1)、套环(2)、上架板(4)、牵引横板(6)、发球架(7)、横向导杆(9)、横向导座(11)、竖向导座(12)和发球座(18)，其特征在于，所述支撑柱(1)的外部从上到下活动套设有套环(2)，所述套环(2)的一侧固定连接有安装座(28)，所述安装座(28)的一侧通过安装头(3)固定安装有牵引横板(6)，所述牵引横板(6)内的两侧设置有两个横向导杆(9)，所述牵引横板(6)的外侧活动设置有上架板(4)，所述上架板(4)的背面设置有两个横向导座(11)，且所述横向导座(11)与横向导杆(9)滑动套接，所述上架板(4)的表面固定安装有竖向导座(12)，所述竖向导座(12)的内部滑动套设有竖向导杆(13)，所述竖向导杆(13)的底端固定连接有发球架(7)，所述发球架(7)的表面固定设置有储球组件(19)，所述储球组件(19)由外防护框(21)、内支杆(22)、消毒喷头(23)、紫外线灯板(24)和环形导球架(25)组成，所述内支杆(22)的外部固定套接有环形导球架(25)，所述环形导球架(25)的外侧设置有外防护框(21)，所述外防护框(21)的内壁面设置有多组消毒喷头(23)，所述环形导球架(25)的内部设置有紫外线灯板(24)。
2.根据权利要求1所述的一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机，其特征在于，所述支撑柱(1)的内部固定套设有内转杆(14)，所述内转杆(14)的底端固定连接有支撑底座(26)，所述支撑底座(26)和支撑柱(1)之间设置有配重块(27)，所述发球架(7)的底端固定安装有移动轮(20)。
3.根据权利要求1所述的一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机，其特征在于，所述发球架(7)的顶部设置有发球座(18)，且所述发球座(18)处于储球组件(19)的顶部，所述发球座(18)的顶部设置有上球座(17)。
4.根据权利要求1所述的一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机，其特征在于，所述安装座(28)的内部开设有卡槽(29)，所述卡槽(29)的内部开设有限位槽(30)，所述安装头(3)的底端固定连接有卡座(15)，且所述卡座(15)嵌设在卡槽(29)内部，所述卡座(15)的底端固定连接有限位杆(16)，所述限位杆(16)置于限位槽(30)内部，所述安装座(28)的侧面螺纹连接有锁紧螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机，其特征在于，所述牵引横板(6)的内部活动设置有牵引丝杆(10)，且所述牵引丝杆(10)与上架板(4)背面的牵引滑座套接，所述牵引横板(6)的一端固定安装有牵引电机(8)，所述牵引电机(8)的输出端与牵引丝杆(10)的一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种排球教学训练时使用的自动排球抛球机，其特征在于，所述上架板(4)的顶端固定安装有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的输出端与发球架(7)的顶端中部固定连接，所述升降气缸(5)为电动液压缸，且所述电动液压缸与外接电源电性连接。
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