CN206473765U - 一种接发球一体的虚拟乒乓球拍 - Google Patents

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宣亦然
石志伟
宣东
沈琪景
王景川
王文杰
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Zhejiang Shenzhen cool robot Co., Ltd.
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Shaoxing Kaijian Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种接发球一体的虚拟乒乓球拍,其包括安装架、接球斗以及发球装置;其中,所述接球斗和发球装置分别安装于安装架上,且接球斗和发球装置相对接;所述发球装置包括一对并排设置的发球轮;各发球轮内安装有一驱动电机,并由驱动电机驱动;而通过接球斗将乒乓球接住,并将乒乓球落至发球装置中;通过驱动电机驱动发球轮31转动,从而将乒乓球从两发球轮之间发射出去;通过驱动电机控制各自发球轮的转速,可以调节发球的力量、角度、转速等参数,从而满足使用者的不同需要。本实用新型结构简单,使用方便,成本低,能够实现接球、发球以及发球检测等功能。

Description

一种接发球一体的虚拟乒乓球拍
【技术领域】
本实用新型涉及一种乒乓球陪练机器人的组成装置,具体涉及一种接发球一体的虚拟乒乓球拍,属于智能机器人技术领域。
【背景技术】
目前,广大体育锻炼者或者专业运动员在进行乒乓球运动或者训练时,需要陪练员进行陪练,这样陪练员工作强度大,效率低且陪练员疲劳后不能准确提供各种训练动作,直接影响训练员技能的提升。
因此,为解决上述技术问题,确有必要提供一种接发球一体的虚拟乒乓球拍,以克服现有技术中的所述缺陷。
【实用新型内容】
为解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种结构简单,使用方便,成本低的接发球一体的虚拟乒乓球拍。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种接发球一体的虚拟乒乓球拍,其包括安装架、接球斗以及发球装置;其中,所述接球斗和发球装置分别安装于安装架上,且接球斗和发球装置相对接;所述发球装置包括一对并排设置的发球轮;各发球轮内安装有一驱动电机,并由驱动电机驱动。
本实用新型的接发球一体的虚拟乒乓球拍进一步设置为:所述接球斗的背面设有缓冲网。
本实用新型的接发球一体的虚拟乒乓球拍还设置为:两发球轮之间的下方设有一发球传感器。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型的接发球一体的虚拟乒乓球拍结构简单,使用方便,成本低,能够实现接球、发球以及发球检测等功能。
【附图说明】
图1是本实用新型的接发球一体的虚拟乒乓球拍的立体图。
图2是本实用新型的接发球一体的虚拟乒乓球拍的主视图。
【具体实施方式】
请参阅说明书附图1和附图2所示,本实用新型为一种接发球一体的虚拟乒乓球拍,其由安装架1、接球斗2以及发球装置3等几部分组成。
其中,所述安装架1可安装于一移动平台上,并随移动运动。
所述接球斗2和发球装置3分别安装于安装架1上,且接球斗2和发球装置3相对接。
所述接球斗2可以采用硬壳的接球斗2,在接球斗2的背面设有缓冲网21,可以有效防止乒乓球弹出,提高接球成功率;且缓冲网21非常轻,降低负载,降低阻力;高速运动时还能降低风阻。
所述发球装置3包括一对并排设置的发球轮31;各发球轮内31安装有一驱动电机32,并由驱动电机32驱动。两发球轮之间31的下方设有一发球传感器4,通过发球传感器4来检测发球是否成功。
本实用新型的接发球一体的虚拟乒乓球拍的工作原理如下:通过接球斗2将乒乓球接住,并将乒乓球落至发球装置3中;通过驱动电机32驱动发球轮31转动,从而将乒乓球从两发球轮31之间发射出去;通过驱动电机32控制各自发球轮31的转速,可以调节发球的力量、角度、转速等参数,从而满足使用者的不同需要。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例,并不用以限制本创作,凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种接发球一体的虚拟乒乓球拍,其特征在于:包括安装架、接球斗以及发球装置;其中,所述接球斗和发球装置分别安装于安装架上,且接球斗和发球装置相对接;所述发球装置包括一对并排设置的发球轮;各发球轮内安装有一驱动电机,并由驱动电机驱动。
2.如权利要求1所述的接发球一体的虚拟乒乓球拍,其特征在于:所述接球斗的背面设有缓冲网。
3.如权利要求1所述的接发球一体的虚拟乒乓球拍,其特征在于:两发球轮之间的下方设有一发球传感器。
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Patentee before: SHAOXING KAIJIAN TECHNOLOGY CO., LTD.

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