CN209337000U - 一种电力巡检无人机的起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力巡检无人机的起落架，包括安装座，所述安装座底端开设有安装槽，所述安装槽里侧通过销轴转动连接有支腿，所述安装槽的外侧通过螺钉固定有卡座，所述支腿的上端外侧设有卡扣，所述卡扣与支腿一体成型，该实用新型能有效的增强整体的稳定性减震效果好，同时固定板、套筒、连柱配合底侧的缓冲垫设计，使得无人机在紧急降落时起到有效的辅助稳固作用，在增强支腿抗冲击力的同时防止降落时冲击力较大导致无人机整体倾斜歪倒对无人机造成损害，并且支腿底侧的连轴配合滚轮设计在有效降低冲击力的同时，减少对支腿的磨损；结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

Description

一种电力巡检无人机的起落架

技术领域

本实用新型属于无人机设备领域，具体涉及一种电力巡检无人机的起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，目前一般的微小型无人机通常是四旋翼无人机，四旋翼无人机灵活度高、稳定性强、操作简单、成本较低等优势倍受青睐。众所周知，航空器在降落的时候是最困难的也是最危险的。一旦操作不当就有可能造成坠机的后果。现有的无人机，其起落架多为雪橇式起落架，且没有设置相应的减震结构，则在降落时若操作不当，极易造成下降速度过快导致地面对机身产生很强的刚性冲击，从而会损坏起落架，甚至产生坠机

对此公开号为CN207956042U的中国专利公开了一种新型无人机起落架，包括本体，所述本体由壳体、伸缩杆、调节杆、支座组成，所述壳体，支座，调节杆同轴设置，所述壳体内中部设置有凸起，所述壳体上部垂直固定设置有伸缩杆，所述调节杆下部设置有第一T型板，所述支座上部设置有活动腔，所述调节杆上部与壳体通过螺纹可转动连接，所述支座顶部设置有第二T型板，所述第二T型板卡在壳体内凸起的上部，所述第二T型板上部设置有第一弹簧，所述第二T型板与凸起之间设置有第二弹簧，所述支座中部与凸起配合处设置有第三弹簧。上述实用新型该一种新型无人机起落架具有抗冲击性强，方便更换和检修，结构简单，操作方便等特点。

但是上述方案仍然存在相应的局限性：

1、当无人机紧急降落时，无人机可能会以一定的角度与地面接触降落，当冲击力较大时会致使无人机整体倾斜歪倒对无人机造成损坏；

2、在无人机沿一定角度与地面接触时，容易使得起落架的底端磨损，时间一长便影响整体的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力巡检无人机的起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力巡检无人机的起落架，包括安装座，所述安装座底端开设有安装槽，所述安装槽里侧通过销轴转动连接有支腿，所述安装槽的外侧通过螺钉固定有卡座，所述支腿的上端外侧设有卡扣，所述卡扣与支腿一体成型，所述支腿包括上支杆与下支杆，所述上支杆与下支杆之间穿接有固定柱，所述下支杆的下端外侧通过销轴转动连接有套筒，所述套筒的底端对接有连柱，所述连柱通过销轴与边侧的固定板活动相连，所述固定板的另一端通过销轴与下支杆活动相连，所述固定板的底端粘接有缓冲垫，所述支腿的底端通过连轴转动连接有滚轮。

优选的，所述支腿整体呈圆弧状，所述上支杆里侧开设有安装腔，所述安装腔里侧设有第一弹簧，所述第一弹簧的底端设有固定块，所述固定块与底侧的固定柱焊接固定，所述安装腔的底端边侧焊接有第一限位环。

优选的，安装座的中侧开设有固定槽，所述固定槽的里侧开设有定位槽，所述定位槽不少于四个且呈环形阵列分布。

优选的，所述固定槽的上下两侧均开设有收纳槽，所述收纳槽对称分布。

优选的，所述安装座呈矩形状，所述安装槽、支腿以及卡座均设有四个，所述支腿的上端开设有安装孔。

优选的，所述套筒里侧设有第二弹簧，所述第二弹簧里侧套接有连柱，所述连柱的上端套接有第二限位环。

本实用新型的技术效果和优点：该实用新型通过上支杆、下支杆以及固定柱设计以及上支杆里侧的第一弹簧、第一限位环配合能有效的增强整体的稳定性减震效果好，同时固定板、套筒、连柱配合底侧的缓冲垫设计，使得无人机在紧急降落时起到有效的辅助稳固作用，在增强支腿抗冲击力的同时防止降落时冲击力较大导致无人机整体倾斜歪倒对无人机造成损害，并且支腿底侧的连轴配合滚轮设计在有效降低冲击力的同时，减少对支腿的磨损；在使用完毕后可将支腿底端的滚轮收纳进收纳槽中，便于收纳，灵活便捷；底侧的固定槽与里侧的定位槽设计便于在紧急情况下传送物品，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型支腿的结构示意图；

图3为本实用新型安装座的仰视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A区域的结构示意图；

图5为本实用新型套筒的结构示意图。

图中：1-安装座、2-套筒、3-缓冲垫、4-滚轮、5-连轴、6-固定板、7-支腿、71-上支杆、72-下支杆、8-卡扣、9-安装孔、10-固定柱、11-安装槽、12-收纳槽、13-卡座、14-固定槽、15-定位槽、16-第一弹簧、17-固定块、18-第一限位环、19-第二弹簧、20-第二限位环、21-连柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种电力巡检无人机的起落架，包括安装座1，所述安装座1底端开设有安装槽11，所述安装槽11里侧通过销轴转动连接有支腿7，所述安装槽11的外侧通过螺钉固定有卡座13，所述支腿7的上端外侧设有卡扣8，所述卡扣8与支腿7一体成型，所述支腿7包括上支杆71与下支杆72，所述上支杆71与下支杆72之间穿接有固定柱10，所述下支杆72的下端外侧通过销轴转动连接有套筒2，所述套筒2的底端对接有连柱21，所述连柱21通过销轴与边侧的固定板6活动相连，所述固定板6的另一端通过销轴与下支杆72活动相连，所述固定板6的底端粘接有缓冲垫3，所述支腿7的底端通过连轴5转动连接有滚轮4。

具体的，所述支腿7整体呈圆弧状，所述上支杆71里侧开设有安装腔，所述安装腔里侧设有第一弹簧16，所述第一弹簧16的底端设有固定块17，所述固定块17与底侧的固定柱10焊接固定，所述安装腔的底端边侧焊接有第一限位环18。

具体的，安装座1的中侧开设有固定槽14，所述固定槽14的里侧开设有定位槽15，所述定位槽15不少于四个且呈环形阵列分布。

具体的，所述固定槽14的上下两侧均开设有收纳槽12，所述收纳槽12对称分布。

具体的，所述安装座1呈矩形状，所述安装槽11、支腿7以及卡座13均设有四个，所述支腿7的上端开设有安装孔9。

具体的，所述套筒2里侧设有第二弹簧19，所述第二弹簧19里侧套接有连柱21，所述连柱21的上端套接有第二限位环20。

该实用新型在使用时，支腿7边侧的卡扣8与安装座1边侧的卡座13卡合固定，上支杆71、下支杆72以及固定柱10的配合设计能有效的增强整体的稳定性减震效果好，同时固定板6、套筒2、连柱21配合底侧的缓冲垫3设计，使得无人机在紧急降落时起到有效的辅助稳固作用，防止在降落时冲击力较大导致无人机整体倾斜歪倒对无人机造成损害，并且支腿7底侧的连轴5配合滚轮4设计在有效降低冲击力的同时，减少对支腿7的磨损；在使用完毕后可将支腿7底端的滚轮4收纳进收纳槽12中，便于收纳，灵活便捷，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电力巡检无人机的起落架，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）底端开设有安装槽（11），所述安装槽（11）里侧通过销轴转动连接有支腿（7），所述安装槽（11）的外侧通过螺钉固定有卡座（13），所述支腿（7）的上端外侧设有卡扣（8），所述卡扣（8）与支腿（7）一体成型，所述支腿（7）包括上支杆（71）与下支杆（72），所述上支杆（71）与下支杆（72）之间穿接有固定柱（10），所述下支杆（72）的下端外侧通过销轴转动连接有套筒（2），所述套筒（2）的底端对接有连柱（21），所述连柱（21）通过销轴与边侧的固定板（6）活动相连，所述固定板（6）的另一端通过销轴与下支杆（72）活动相连，所述固定板（6）的底端粘接有缓冲垫（3），所述支腿（7）的底端通过连轴（5）转动连接有滚轮（4）。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机的起落架，其特征在于：所述支腿（7）整体呈圆弧状，所述上支杆（71）里侧开设有安装腔，所述安装腔里侧设有第一弹簧（16），所述第一弹簧（16）的底端设有固定块（17），所述固定块（17）与底侧的固定柱（10）焊接固定，所述安装腔的底端边侧焊接有第一限位环（18）。

3.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机的起落架，其特征在于：安装座（1）的中侧开设有固定槽（14），所述固定槽（14）的里侧开设有定位槽（15），所述定位槽（15）不少于四个且呈环形阵列分布。

4.根据权利要求3所述的一种电力巡检无人机的起落架，其特征在于：所述固定槽（14）的上下两侧均开设有收纳槽（12），所述收纳槽（12）对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机的起落架，其特征在于：所述安装座（1）呈矩形状，所述安装槽（11）、支腿（7）以及卡座（13）均设有四个，所述支腿（7）的上端开设有安装孔（9）。

6.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机的起落架，其特征在于：所述套筒（2）里侧设有第二弹簧（19），所述第二弹簧（19）里侧套接有连柱（21），所述连柱（21）的上端套接有第二限位环（20）。