CN216035091U - 一种户外测绘用适配多模组件的测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种户外测绘用适配多模组件的测绘无人机，包括测绘无人机本体，测绘无人机本体底部设置有减震机构与夹持机构，测绘无人机本体顶部设置有控制机构，减震机构为测绘无人机本体底部均匀开设有多个第一凹槽，第一凹槽顶部与底部均固定连接有一组第二支杆，一组第二支杆外壁滑动连接有同一个滑板，一组减震弹簧另一端分别与第一凹槽的顶部与底部内壁固定连接。本实用新型通过设置的减震机构，当测绘无人机本体降落与地面接触时，支撑脚受到冲击将振动传递至建减震块，减震块带动滑板在减震弹簧的作用下位于第二支杆外壁上下移动，对振动进行缓冲，使得无人机降落时保持平稳，避免受碰撞而损坏，同时可保护内部设备延长使用寿命。

Description

一种户外测绘用适配多模组件的测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及户外测绘技术领域，尤其涉及一种户外测绘用适配多模组件的测绘无人机。

背景技术

测绘为测量和绘图，是以计算机技术和光电技术等为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感和地理信息系统为技术核心，通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用，其中测绘无人机就是常见的一种通过无人机搭载测绘仪器进行户外测绘使用的设备。

传统的测绘无人机未设置相应的减震装置，当无人机在山区或者道路不平坦的场地升降时，易造成测绘无人机受到冲击而受损，进而使其丧失精确测绘的能力，同时传统的测绘无人机不能适配多模组件导致实用性较差。因此，亟需一种户外测绘用适配多模组件的测绘无人机来解决此类问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种户外测绘用适配多模组件的测绘无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种户外测绘用适配多模组件的测绘无人机，包括测绘无人机本体，测绘无人机本体底部设置有减震机构与夹持机构，测绘无人机本体顶部设置有控制机构，减震机构为测绘无人机本体底部均匀开设有多个第一凹槽，第一凹槽顶部与底部均固定连接有一组第二支杆，一组第二支杆外壁滑动连接有同一个滑板，滑板顶部与底部均固定连接有减震弹簧，一组减震弹簧另一端分别与第一凹槽的顶部与底部内壁固定连接，滑板底部固定连接有减震块，减震块底部伸出第一凹槽且转动连接有支撑脚。

优选地，支撑脚与减震块之间转动连接有同一个第一螺栓，支撑脚底部均固定连接有防滑脚套，发防滑脚套采用橡胶材质。

优选地，夹持机构为测绘无人机本体底部开设有第一滑槽，第一滑槽内壁滑动连接有夹持件，夹持件底部固定连接有一组横杆，横杆内部开设有第二凹槽，第二凹槽内壁固定连接有伸缩杆，夹持件顶部内壁开设有一组第二滑槽。

优选地，第二滑槽内壁滑动连接有夹板，夹板一侧与伸缩杆另一端固定连接，夹板一侧与第二凹槽之间固定连接有同一个第一复位弹簧，第二滑槽与夹板之间固定连接有第二复位弹簧，夹板另一侧均匀设置有多个摩擦块。

优选地，控制机构为测绘无人机本体内部设置有隔热板，隔热板顶部固定连接有一组第三支杆，第三支杆顶端固定连接有同一个太阳能电池板，隔热板顶部设置有透明罩，测绘无人机本体内部设置有应急电池与控制器。

优选地，夹持件、太阳能电池板、应急电池与控制器之间存在信号连接。

优选地，测绘无人机本体两侧固定连接有连杆与第一支杆，连杆与第一支杆另一端固定连接有同一个承载件，承载件顶部固定连接有无人机旋翼。

优选地，测绘无人机本体两侧固定连接有第四支杆，第四支杆与连杆之间转动连接有同一个第二螺栓，第一支杆底部滑动连接有内杆。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的减震机构，当测绘无人机本体降落与地面接触时，支撑脚受到冲击将振动传递至建减震块，减震块带动滑板在减震弹簧的作用下位于第二支杆外壁上下移动，对振动进行缓冲，使得无人机降落时保持平稳，避免受碰撞而损坏，同时可保护内部设备延长使用寿命，而支撑脚底部套接的防滑脚套可增大支撑脚与地面的摩擦力，避免无人机下落时倾斜碰撞导致损坏；

2.通过设置的夹持机构，利用伸缩杆、第一复位弹簧与第二复位弹簧使得夹板可位于第二滑槽内移动，从而调节一组夹板之间的夹持距离，使得装置可适配多模组件，提高装置的实用性，而夹板一侧设置得摩擦块可增大夹板与测绘工具之间的摩擦力，提高夹持；力度；

3.通过设置的第四支杆与第二螺栓，使得测绘无人机本体在闲置或收纳时，可旋转第二螺栓将无人机旋翼折叠，减小存储占用空间，同时可保护无人机旋翼不受破坏，而第一支杆底部设置的内杆可在闲置状态时收缩，进一步减小了装置的占用空间，使得装置的携带更加便捷。

附图说明

图1为实施例1提出的一种户外测绘用适配多模组件的测绘无人机的正视剖面结构示意图；

图2为实施例2提出的一种户外测绘用适配多模组件的测绘无人机的A处放大结构示意图；

图3为实施例2提出的一种户外测绘用适配多模组件的测绘无人机在折叠状态的局部结构示意图。

附图中：1、测绘无人机本体；2、连杆；3、第一支杆；4、承载件；5、无人机旋翼；6、第一凹槽；7、第二支杆；8、减震弹簧；9、滑板；10、减震块；11、支撑脚；12、第一螺栓；13、防滑脚套；14、第一滑槽；15、夹持件；16、横杆；17、第二凹槽；18、伸缩杆；19、第一复位弹簧；20、第二滑槽；21、第二复位弹簧；22、夹板；23、摩擦块；24、隔热板；25、第三支杆；26、太阳能电池板；27、透明罩；28、应急电池；29、控制器；30、第四支杆；31、第二螺栓；32、内杆。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种户外测绘用适配多模组件的测绘无人机，包括测绘无人机本体1，测绘无人机本体1底部设置有减震机构与夹持机构，测绘无人机本体1顶部设置有控制机构，减震机构为测绘无人机本体1底部均匀开设有多个第一凹槽6，第一凹槽6顶部与底部均固定连接有一组第二支杆7，一组第二支杆7外壁滑动连接有同一个滑板9，滑板9顶部与底部均固定连接有减震弹簧8，一组减震弹簧8另一端分别与第一凹槽6的顶部与底部内壁固定连接，滑板9底部固定连接有减震块10，减震块10底部伸出第一凹槽6且转动连接有支撑脚11。

同时，支撑脚11与减震块10之间转动连接有同一个第一螺栓12，支撑脚11底部均固定连接有防滑脚套13，发防滑脚套13采用橡胶材质，夹持机构为测绘无人机本体1底部开设有第一滑槽14，第一滑槽14内壁滑动连接有夹持件15，夹持件15底部固定连接有一组横杆16，横杆16内部开设有第二凹槽17，第二凹槽17内壁固定连接有伸缩杆18，夹持件15顶部内壁开设有一组第二滑槽20，第二滑槽20内壁滑动连接有夹板22，夹板22一侧与伸缩杆18另一端固定连接，夹板22一侧与第二凹槽17之间固定连接有同一个第一复位弹簧19，第二滑槽20与夹板22之间固定连接有第二复位弹簧21，夹板22另一侧均匀设置有多个摩擦块23，控制机构为测绘无人机本体1内部设置有隔热板24，隔热板24顶部固定连接有一组第三支杆25，第三支杆25顶端固定连接有同一个太阳能电池板26，隔热板24顶部设置有透明罩27，测绘无人机本体1内部设置有应急电池28与控制器29，夹持件15、太阳能电池板26、应急电池28与控制器29之间存在信号连接，测绘无人机本体1两侧固定连接有连杆2与第一支杆3，连杆2与第一支杆3另一端固定连接有同一个承载件4，承载件4顶部固定连接有无人机旋翼5。

工作原理：使用时，拨动夹板22使其在在伸缩杆18、第一复位弹簧19与第二复位弹簧21的共同作用下位于第二滑槽20内移动，使得一组夹板22之间的夹持距离适用于待使用的测绘工具并将其夹持，转动第一螺栓12改变支撑脚11的支撑角度至合适的位置，启动测绘无人机本体1进行测绘，可使用控制器29对夹持件15进行控制使其位于第一滑槽14内转动，从而无需转动测绘无人机本体1便可调节测绘方位，当测绘无人机本体1在天气晴朗时使用，太阳能电池板26将太阳能转化为电能存储于应急电池28内部供给测绘无人机本体1在缺点状态下使用，当测绘完成后测绘无人机本体1降落与地面接触时，支撑脚11受到冲击将振动传递至建减震块10，减震块10带动滑板9在减震弹簧8的作用下位于第二支杆7外壁上下移动，对振动进行缓冲，使得无人机降落时保持平稳，避免受碰撞而损坏，同时可保护内部设备延长使用寿命，而支撑脚11底部套接的防滑脚套13可增大支撑脚11与地面的摩擦力，避免无人机下落时倾斜碰撞导致损坏。

实施例2

参照图3，一种户外测绘用适配多模组件的测绘无人机，本实施例相较于实施例1，测绘无人机本体1两侧固定连接有第四支杆30，第四支杆30与连杆2之间转动连接有同一个第二螺栓31，第一支杆3底部滑动连接有内杆32。

工作原理：使用时，通过设置的第四支杆30与第二螺栓31，使得测绘无人机本体1在闲置或收纳时，可旋转第二螺栓31将无人机旋翼5折叠，减小存储占用空间，同时可保护无人机旋翼5不受破坏，而第一支杆3底部设置的内杆32可在闲置状态时收缩，进一步减小了装置的占用空间，使得装置的携带更加便捷。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种户外测绘用适配多模组件的测绘无人机，包括测绘无人机本体（1），测绘无人机本体（1）底部设置有减震机构与夹持机构，测绘无人机本体（1）顶部设置有控制机构，其特征在于，所述减震机构为测绘无人机本体（1）底部均匀开设有多个第一凹槽（6），第一凹槽（6）顶部与底部均固定连接有一组第二支杆（7），一组第二支杆（7）外壁滑动连接有同一个滑板（9），滑板（9）顶部与底部均固定连接有减震弹簧（8），一组减震弹簧（8）另一端分别与第一凹槽（6）的顶部与底部内壁固定连接，滑板（9）底部固定连接有减震块（10），减震块（10）底部伸出第一凹槽（6）且转动连接有支撑脚（11）。

2.根据权利要求1所述的一种户外测绘用适配多模组件的测绘无人机，其特征在于，所述支撑脚（11）与减震块（10）之间转动连接有同一个第一螺栓（12），支撑脚（11）底部均固定连接有防滑脚套（13），发防滑脚套（13）采用橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种户外测绘用适配多模组件的测绘无人机，其特征在于，所述夹持机构为测绘无人机本体（1）底部开设有第一滑槽（14），第一滑槽（14）内壁滑动连接有夹持件（15），夹持件（15）底部固定连接有一组横杆（16），横杆（16）内部开设有第二凹槽（17），第二凹槽（17）内壁固定连接有伸缩杆（18），夹持件（15）顶部内壁开设有一组第二滑槽（20）。

4.根据权利要求3所述的一种户外测绘用适配多模组件的测绘无人机，其特征在于，所述第二滑槽（20）内壁滑动连接有夹板（22），夹板（22）一侧与伸缩杆（18）另一端固定连接，夹板（22）一侧与第二凹槽（17）之间固定连接有同一个第一复位弹簧（19），第二滑槽（20）与夹板（22）之间固定连接有第二复位弹簧（21），夹板（22）另一侧均匀设置有多个摩擦块（23）。

5.根据权利要求1所述的一种户外测绘用适配多模组件的测绘无人机，其特征在于，所述控制机构为测绘无人机本体（1）内部设置有隔热板（24），隔热板（24）顶部固定连接有一组第三支杆（25），第三支杆（25）顶端固定连接有同一个太阳能电池板（26），隔热板（24）顶部设置有透明罩（27），测绘无人机本体（1）内部设置有应急电池（28）与控制器（29）。

6.根据权利要求3所述的一种户外测绘用适配多模组件的测绘无人机，其特征在于，所述夹持件（15）、太阳能电池板（26）、应急电池（28）与控制器（29）之间存在信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种户外测绘用适配多模组件的测绘无人机，其特征在于，所述测绘无人机本体（1）两侧固定连接有连杆（2）与第一支杆（3），连杆（2）与第一支杆（3）另一端固定连接有同一个承载件（4），承载件（4）顶部固定连接有无人机旋翼（5）。

8.根据权利要求7所述的一种户外测绘用适配多模组件的测绘无人机，其特征在于，所述测绘无人机本体（1）两侧固定连接有第四支杆（30），第四支杆（30）与连杆（2）之间转动连接有同一个第二螺栓（31），第一支杆（3）底部滑动连接有内杆（32）。

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