CN214356743U - 一种无人机测绘摄影平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机测绘摄影平衡装置，包括无人机底座，所述无人机底座上固定安装有箱体一，所述箱体一上固定安装有多个压力感应器，且箱体一上滑动安装有多个滑板，每个所述滑板与箱体一之间均安装有滑动机构一，且每个滑板与对应的压力感应器之间均固定安装有一个弹簧，每个所述滑板上均固定安装有一个抵板，所述箱体一上滚动安装有一个球体，所述球体与多个抵板相抵。优点在于：通过对测绘摄影设备进行夹持固定，有效的提高了安装拆卸的便捷性，同时还可保证箱体二始终处于水平状态，这样可有效的降低风力对测绘摄影设备的影响。

Description

一种无人机测绘摄影平衡装置

技术领域

本实用新型涉及无人机摄影平衡技术领域，尤其涉及一种无人机测绘摄影平衡装置。

背景技术

无人机师目前航拍使用较为常见的设备之一，其体型小，方便携带，遥控范围大，摄影面广，因此在测绘摄影方面，无人机使最佳选项，通过将测绘摄影设备安装在无人机上进行空中测绘摄影。

现有的无人机在操作时，由于自身的体积小，重量较轻，因此在飞行过程中受自然风力影响较大，从而导致测绘摄影效果不佳，同时在安装测绘摄影设备时，使通过螺丝与螺母配合安装，这样的固定方式安装拆卸较为麻烦。

因此可采用一种新型的无人机测绘摄影平衡装置来解决现有技术的不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中手风力影响较大以及固定方式繁琐的问题，而提出的一种无人机测绘摄影平衡装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机测绘摄影平衡装置，包括无人机底座，所述无人机底座上固定安装有箱体一，所述箱体一上固定安装有多个压力感应器，且箱体一上滑动安装有多个滑板，每个所述滑板与箱体一之间均安装有滑动机构一，且每个滑板与对应的压力感应器之间均固定安装有一个弹簧，每个所述滑板上均固定安装有一个抵板，所述箱体一上滚动安装有一个球体，所述球体与多个抵板相抵，所述箱体一上固定安装有多个电推杆，每个所述电推杆与对应的压力感应器之间均为电连接，每个所述电推杆上均固定安装有一个支杆一，每个所述转杆一上均转动安装有一个支杆二，多个所述支杆二上共同安装有一个箱体二，且每个支杆二与箱体二之间均安装有滑动机构二，所述箱体二上滑动安装有一个夹板一以及一个夹板二，所述夹板一与夹板二之间安装有联动机构。

在上述的一种无人机测绘摄影平衡装置中，所述滑动机构一包括滑片以及槽体，每个所述滑板上均固定安装有一个滑片，所述箱体一上开设有与滑片相配合的槽体。

在上述的一种无人机测绘摄影平衡装置中，所述滑动机构二包括滑块以及滑槽，每个所述支杆二上均固定安装有一个滑块，所述箱体二上开设有与滑块相配合的滑槽。

在上述的一种无人机测绘摄影平衡装置中，所述联动机构包括齿条一、齿条二以及齿轮，所述夹板一上固定安装有齿条一，所述夹板二上固定安装有齿条二，所述箱体二上转动安装有与齿条一以及齿条二均相啮合的齿轮，所述齿轮与箱体二之间安装有固定结构。

在上述的一种无人机测绘摄影平衡装置中，所述固定结构包括转杆以及卡槽，所述齿轮上滑动安装有转杆，所述箱体二上开设有多个与转杆相配合的卡槽。

在上述的一种无人机测绘摄影平衡装置中，所述夹板一与夹板二相互靠近的一侧上均固定粘贴有橡胶垫。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

1、首先，将侧护摄影设备放置于夹板一与夹板二之间，然后转动转杆，在齿轮、齿条一以及齿条二的配合作用下，会使得夹板一与夹板二对测绘摄影设备进行夹持固定，提高了安装拆卸的便捷性。

2、安装完测绘摄影设备之后即可启动无人机，当受到风力影响时，无人机会发生倾斜，使得箱体一倾斜，从而使得球体在箱体一中滚动，滚动的同时会通过滑板挤压弹簧，然后通过压力感应器感应弹簧的压力大小来控制电推杆的伸长长度，以保证箱体二始终处于水平状态，这样可有效的降低风力对测绘摄影设备的影响。

综上所述，本实用新型通过对测绘摄影设备进行夹持固定，有效的提高了安装拆卸的便捷性，同时还可保证箱体二始终处于水平状态，这样可有效的降低风力对测绘摄影设备的影响。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机测绘摄影平衡装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图。

图中：1无人机底座、2箱体一、3压力感应器、4弹簧、5滑板、 6抵板、7球体、8电推杆、9支杆一、10支杆二、11滑块、12滑槽、 13箱体二、14齿轮、15转杆、16卡槽、17夹板一、18夹板二、19 齿条一、20齿条二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种无人机测绘摄影平衡装置，包括无人机底座1，无人机底座1上固定安装有箱体一2，箱体一2上固定安装有多个压力感应器3，且箱体一2上滑动安装有多个滑板5，每个滑板5与箱体一2之间均安装有滑动机构一，且每个滑板5与对应的压力感应器3之间均固定安装有一个弹簧4，每个滑板5上均固定安装有一个抵板6，箱体一2上滚动安装有一个球体7，球体7与多个抵板6相抵，箱体一2上固定安装有多个电推杆8，每个电推杆8与对应的压力感应器3之间均为电连接，每个电推杆8上均固定安装有一个支杆一9，每个支杆一9上均转动安装有一个支杆二10，多个支杆二10上共同安装有一个箱体二13，且每个支杆二10与箱体二13之间均安装有滑动机构二，箱体二13上滑动安装有一个夹板一17以及一个夹板二18，夹板一17与夹板二18之间安装有联动机构；

上述值得注意的有以下几点：

1、滑动机构一包括滑片以及槽体，每个滑板5上均固定安装有一个滑片，箱体一2上开设有与滑片相配合的槽体，这样设置的作用是的为了减小滑板5与箱体一2之间的摩擦力，有效的延长了滑板5 的使用寿命。

2、滑动机构二包括滑块11以及滑槽12，每个支杆二10上均固定安装有一个滑块11，箱体二13上开设有与滑块11相配合的滑槽 12，这样设置的作用是为了减小支杆二10与箱体二13之间的摩擦力，有效的延长了支杆二10的使用寿命。

3、联动机构包括齿条一19、齿条二20以及齿轮14，夹板一17 上固定安装有齿条一19，夹板二18上固定安装有齿条二20，箱体二 13上转动安装有与齿条一19以及齿条二20均相啮合的齿轮14，齿轮14与箱体二13之间安装有固定结构，这样设置的作用是为了确保测绘摄影设备夹持在夹板一17与夹板二18正中间位置，提高了测绘摄影设备的稳定性。

4、固定结构包括转杆15以及卡槽16，齿轮14上滑动安装有转杆15，箱体二13上开设有多个与转杆15相配合的卡槽16，这样设置的作用是为了对夹板一17以及夹板二18进行固定，放置测绘摄影设备脱落。

5、夹板一17与夹板二18相互靠近的一侧上均固定粘贴有橡胶垫，这样设置的作用是为了增大夹板一17以及夹板二18与测绘摄影设备之间的摩擦力，提高了夹持的稳定性。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机测绘摄影平衡装置，包括无人机底座(1)，其特征在于，所述无人机底座(1)上固定安装有箱体一(2)，所述箱体一(2)上固定安装有多个压力感应器(3)，且箱体一(2)上滑动安装有多个滑板(5)，每个所述滑板(5)与箱体一(2)之间均安装有滑动机构一，且每个滑板(5)与对应的压力感应器(3)之间均固定安装有一个弹簧(4)，每个所述滑板(5)上均固定安装有一个抵板(6)，所述箱体一(2)上滚动安装有一个球体(7)，所述球体(7)与多个抵板(6)相抵，所述箱体一(2)上固定安装有多个电推杆(8)，每个所述电推杆(8)与对应的压力感应器(3)之间均为电连接，每个所述电推杆(8)上均固定安装有一个支杆一(9)，每个所述支杆一(9)上均转动安装有一个支杆二(10)，多个所述支杆二(10)上共同安装有一个箱体二(13)，且每个支杆二(10)与箱体二(13)之间均安装有滑动机构二，所述箱体二(13)上滑动安装有一个夹板一(17)以及一个夹板二(18)，所述夹板一(17)与夹板二(18)之间安装有联动机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘摄影平衡装置，其特征在于，所述滑动机构一包括滑片以及槽体，每个所述滑板(5)上均固定安装有一个滑片，所述箱体一(2)上开设有与滑片相配合的槽体。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘摄影平衡装置，其特征在于，所述滑动机构二包括滑块(11)以及滑槽(12)，每个所述支杆二(10)上均固定安装有一个滑块(11)，所述箱体二(13)上开设有与滑块(11)相配合的滑槽(12)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘摄影平衡装置，其特征在于，所述联动机构包括齿条一(19)、齿条二(20)以及齿轮(14)，所述夹板一(17)上固定安装有齿条一(19)，所述夹板二(18)上固定安装有齿条二(20)，所述箱体二(13)上转动安装有与齿条一(19)以及齿条二(20)均相啮合的齿轮(14)，所述齿轮(14)与箱体二(13)之间安装有固定结构。

5.根据权利要求4所述的一种无人机测绘摄影平衡装置，其特征在于，所述固定结构包括转杆(15)以及卡槽(16)，所述齿轮(14)上滑动安装有转杆(15)，所述箱体二(13)上开设有多个与转杆(15)相配合的卡槽(16)。

6.根据权利要求4所述的一种无人机测绘摄影平衡装置，其特征在于，所述夹板一(17)与夹板二(18)相互靠近的一侧上均固定粘贴有橡胶垫。

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