CN113959413A - 一种动态遥感摄影测量系统及测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动态遥感摄影测量系统及测量方法，所述系统包括前端计算机和至少一个测量机构，所述测量机构包括箱体，所述箱体转动连接有箱门，所述箱体中滑动设置有多个滑动板，所述滑动板水平设置，并且多个所述滑动板上下设置，所述滑动板上活动设置有无人机，所述无人机与所述前端计算机无线通信连接，所述箱体上还设置有标记牌。本发明能够同时释放多个无人机进行遥感测量，测量范围广，并且测量方式多样。
Description
技术领域
本发明涉及遥感技术领域，具体的说是一种动态遥感摄影测量系统及测量方法。
背景技术
遥感是指非接触的，远距离的探测技术。一般指运用传感器/遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测。遥感是通过遥感器这类对电磁波敏感的仪器，在远离目标和非接触目标物体条件下探测目标地物。摄影是常用的遥感手段之一，现有技术中的遥感摄影测量装置大多采用独立的无人机进行摄影，摄影手段单一，所采集到的信息也比较单一。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种动态遥感摄影测量系统及测量方法，能够同时释放多个无人机进行遥感测量，测量范围广，并且测量方式多样。
为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：
一种动态遥感摄影测量系统，包括前端计算机和至少一个测量机构，所述测量机构包括箱体，所述箱体转动连接有箱门，所述箱体中滑动设置有多个滑动板，所述滑动板水平设置，并且多个所述滑动板上下设置，所述滑动板上活动设置有无人机，所述无人机与所述前端计算机无线通信连接，所述箱体上还设置有标记牌。
优选地，所述箱体中水平固设有多个第一气缸，所述第一气缸驱动连接有连接块，所述连接块与所述滑动板固定连接，每个所述第一气缸的侧方设置有两个与所述第一气缸相互平行的导向杆，所述导向杆穿过所述滑动板。
优选地，所述滑动板上设置有容纳槽，所述容纳槽的内壁设置为倾斜面，所述无人机的支撑腿的下端连接有万向轮。
优选地，所述箱门垂直设置，所述箱门的底部通过铰接件与所述箱体转动连接，所述箱门的顶部连接有用于固定所述箱门位置的锁紧件。
优选地，所述锁紧件包括与所述箱门固定连接的锁紧块，所述锁紧块上穿设有锁紧螺栓，所述箱门的顶部开设有与所述锁紧螺栓相匹配的螺孔。
优选地，所述箱体的顶部垂直固设有安装套筒，所述安装套筒中垂直固设有第二气缸，所述第二气缸与所述标记牌固定连接。
优选地，所述第二气缸的活塞杆固定连接有锥形连接头，所述锥形连接头的大端与所述第二气缸的活塞杆同轴固连，所述锥形连接头的小端与所述标记牌的中部固定连接，所述标记牌设置为软性材质，并且所述标记牌中嵌设有多个弹性杆，所有所述弹性杆在所述标记牌的中部交叉。
优选地，所述安装套筒的上部开设有若干个平衡孔。
本发明还提供一种动态遥感摄影测量方法，采用如上所述的动态遥感摄影测量系统，所述方法包括如下步骤：
S1、部署所述测量机构和所述前端计算机；
S2、打开所述箱门，并且根据测量需求通过所述前端计算机控制其中一个或者多个所述滑动板伸出所述箱体；
S3、所述无人机从所述滑动板上起飞，起飞后根据所述标记牌校准自身位置；
S4、所述无人机从上方进行遥感摄影测量得到测量图像，并且所述无人机将所述测量图像发送给所述前端计算机。
优选地，步骤S2中，所述滑动板依次伸出所述箱体。
优选地，步骤S3中，当所述滑动板上的所述无人机起飞后所述第一气缸动作将所述滑动板收回到所述箱体中。
本发明能够同时释放多个无人机进行遥感测量，测量范围广，并且测量方式多样，可以根据实际的需求灵活控制无人机按照不同的组合方式完成遥感摄影测量，从而实现动态遥感摄影测量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是测量机构的结构示意图；
图2是滑动板上无人机的设置方式示意图；
图3是标记牌的设置方式示意图；
图4是标记牌的结构示意图。
附图标记：1-标记牌，2-安装套筒，3-箱体，4-无人机，5-滑动板，6-导向杆，7-第一气缸，8-连接块，9-电池，10-铰接件，11-箱门，12-锁紧块，13-锁紧螺栓，14-容纳槽，15-倾斜面，16-万向轮，17-平衡孔，18-锥形连接头，19-第二气缸，20-弹性杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至4，图1是测量机构的结构示意图，图2是滑动板上无人机的设置方式示意图，图3是标记牌的设置方式示意图，图4是标记牌的结构示意图。
一种动态遥感摄影测量系统，包括前端计算机和至少一个测量机构，测量机构包括箱体3，箱体3转动连接有箱门11，箱体3中滑动设置有多个滑动板5，滑动板5水平设置，并且多个滑动板5上下设置，滑动板5上活动设置有无人机4，无人机4与前端计算机无线通信连接，箱体3上还设置有标记牌1。
在使用时，首先将测量机构设置在目标地点，然后将箱门11打开，之后将滑动板5从箱体3中滑出，之后启动无人机4，无人机4起飞后飞到目标地点上方，过程中可以通过标记牌1确定无人机4的位置，以保证无人机4能够精确到达目标位置，之后使用无人机4对目标地点进行拍摄，拍摄得到的图像实时发送给前端计算机，前端计算机在接收到图像后，可以对图像进行分析和存储，从而实现遥感摄影测量。
本发明能够同时释放多个无人机4进行遥感测量，测量范围广，并且测量方式多样，可以根据实际的需求灵活控制无人机4按照不同的组合方式完成遥感摄影测量，从而实现动态遥感摄影测量。
滑动板5具体的设置方式为：箱体3中水平固设有多个第一气缸7，第一气缸7驱动连接有连接块8，连接块8与滑动板5固定连接，每个第一气缸7的侧方设置有两个与第一气缸7相互平行的导向杆6，导向杆6穿过滑动板5。当需要释放无人机4的时候，第一气缸7动作，并且推动连接块8和滑动板5移动，从而使滑动板5伸出箱体3，过程中导向杆6既能够起到导向的作用，也能够支撑滑动板5，避免滑动板5偏斜，保证滑动板5的稳定性，进而使无人机4能够顺利起飞。
为了保证无人机4在滑动板5上的稳定性，进而保证无人机4能够顺利从滑动板5上起飞或者飞回到滑动板5上，滑动板5上设置有容纳槽14，容纳槽14的内壁设置为倾斜面15，无人机4的支撑腿的下端连接有万向轮16。通过设置万向轮16，可以使无人机4在落到滑动板5上之后能够沿容纳槽14的侧壁向下滑动，并且最终进入到容纳槽14中，从而利用容纳槽14对无人机4进行限位，避免无人机4在滑动板5移动过程中晃动导致位置出现偏移，最终保证无人机4能够顺利从滑动板5上起飞或者飞回到滑动板5上。
箱门11具体的设置方式为：箱门11垂直设置，箱门11的底部通过铰接件10与箱体3转动连接，箱门11的顶部连接有用于固定箱门11位置的锁紧件。通过锁紧件可以将箱门11锁紧，从而避免测量机构移动过程中因为箱门11打开造成无人机4掉落。
锁紧件的具体结构为：锁紧件包括与箱门11固定连接的锁紧块12，锁紧块12上穿设有锁紧螺栓13，箱门11的顶部开设有与锁紧螺栓13相匹配的螺孔。锁紧件通过螺栓连接的方式与箱体3相连接，连接稳定性好，并且操作简单快捷。
标记牌1具体的设置方式为：箱体3的顶部垂直固设有安装套筒2，安装套筒2中垂直固设有第二气缸19，第二气缸19与标记牌1固定连接。基于该结构，可以将标记牌1设置为柔性材质，在不需要释放无人机4的时候，可以通过第二气缸19将标记牌1拉回到安装套筒2中，从而利用安装套筒2对标记牌1进行保护，避免测量机构运输过程中标记牌1受损。
第二气缸19与标记牌1具体的连接方式为：第二气缸19的活塞杆固定连接有锥形连接头18，锥形连接头18的大端与第二气缸19的活塞杆同轴固连，锥形连接头18的小端与标记牌1的中部固定连接，标记牌1设置为软性材质，并且标记牌1中嵌设有多个弹性杆20，所有弹性杆20在标记牌1的中部交叉。当第二气缸19将标记牌1收回到安装套筒2中的时候，弹性杆20变形并且吸收能量，当需要释放无人机4的时候，第二气缸19将锥形连接头18推出安装套筒2，之后弹性杆20复原，并且带动标记牌1展开，从而使无人机4能够借助标记牌1确定当前位置。
为了保证安装套筒2内外气压的平衡，进而保证第二气缸19能够顺利动作，安装套筒2的上部开设有若干个平衡孔17。
在本发明一个具体的实施方式中，一种动态遥感摄影测量系统，包括前端计算机和至少一个测量机构，测量机构包括箱体3，箱体3转动连接有箱门11，箱门11垂直设置，箱门11的底部通过铰接件10与箱体3转动连接，箱门11的顶部连接有用于固定箱门11位置的锁紧件，锁紧件包括与箱门11固定连接的锁紧块12，锁紧块12上穿设有锁紧螺栓13，箱门11的顶部开设有与锁紧螺栓13相匹配的螺孔，锁紧件通过螺栓连接的方式与箱体3相连接，连接稳定性好，并且操作简单快捷，箱体3中滑动设置有多个滑动板5，滑动板5水平设置，并且多个滑动板5上下设置，箱体3中水平固设有多个第一气缸7，第一气缸7驱动连接有连接块8，连接块8与滑动板5固定连接，每个第一气缸7的侧方设置有两个与第一气缸7相互平行的导向杆6，导向杆6穿过滑动板5，当需要释放无人机4的时候，第一气缸7动作，并且推动连接块8和滑动板5移动，从而使滑动板5伸出箱体3，过程中导向杆6既能够起到导向的作用，也能够支撑滑动板5，避免滑动板5偏斜，保证滑动板5的稳定性，进而使无人机4能够顺利起飞，滑动板5上活动设置有无人机4，滑动板5上设置有容纳槽14，容纳槽14的内壁设置为倾斜面15，无人机4的支撑腿的下端连接有万向轮16，通过设置万向轮16，可以使无人机4在落到滑动板5上之后能够沿容纳槽14的侧壁向下滑动，并且最终进入到容纳槽14中，从而利用容纳槽14对无人机4进行限位，避免无人机4在滑动板5移动过程中晃动导致位置出现偏移，最终保证无人机4能够顺利从滑动板5上起飞或者飞回到滑动板5上，无人机4与前端计算机无线通信连接，箱体3上还设置有标记牌1，箱体3的顶部垂直固设有安装套筒2，安装套筒2中垂直固设有第二气缸19，第二气缸19与标记牌1固定连接，基于该结构，可以将标记牌1设置为柔性材质，在不需要释放无人机4的时候，可以通过第二气缸19将标记牌1拉回到安装套筒2中，从而利用安装套筒2对标记牌1进行保护，避免测量机构运输过程中标记牌1受损，第二气缸19的活塞杆固定连接有锥形连接头18，锥形连接头18的大端与第二气缸19的活塞杆同轴固连，锥形连接头18的小端与标记牌1的中部固定连接，标记牌1设置为软性材质，并且标记牌1中嵌设有多个弹性杆20，所有弹性杆20在标记牌1的中部交叉，当第二气缸19将标记牌1收回到安装套筒2中的时候，弹性杆20变形并且吸收能量，当需要释放无人机4的时候，第二气缸19将锥形连接头18推出安装套筒2，之后弹性杆20复原，并且带动标记牌1展开，从而使无人机4能够借助标记牌1确定当前位置，安装套筒2的上部开设有若干个平衡孔17，从而保证安装套筒2内外气压的平衡，进而保证第二气缸19能够顺利动作。
一种动态遥感摄影测量方法，基于上述的一种动态遥感摄影测量系统，方法包括步骤S1至S4。
S1、部署测量机构和前端计算机。
S2、打开箱门11，并且根据测量需求通过前端计算机控制其中一个或者多个滑动板5伸出箱体3。步骤S2中，滑动板5依次伸出箱体3，从而避免滑动板5对其它滑动板5上的无人机4造成干扰。
S3、无人机4从滑动板5上起飞，起飞后根据标记牌1校准自身位置。步骤S3中，当滑动板5上的无人机4起飞后第一气缸7动作将滑动板5收回到箱体3中。
S4、无人机从上方进行遥感摄影测量得到测量图像，并且无人机4将测量图像发送给前端计算机。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种动态遥感摄影测量系统，其特征在于：包括前端计算机和至少一个测量机构，所述测量机构包括箱体（3），所述箱体（3）转动连接有箱门（11），所述箱体（3）中滑动设置有多个滑动板（5），所述滑动板（5）水平设置，并且多个所述滑动板（5）上下设置，所述滑动板（5）上活动设置有无人机（4），所述无人机（4）与所述前端计算机无线通信连接，所述箱体（3）上还设置有标记牌（1）。
2.如权利要求1所述的一种动态遥感摄影测量系统，其特征在于：所述箱体（3）中水平固设有多个第一气缸（7），所述第一气缸（7）驱动连接有连接块（8），所述连接块（8）与所述滑动板（5）固定连接，每个所述第一气缸（7）的侧方设置有两个与所述第一气缸（7）相互平行的导向杆（6），所述导向杆（6）穿过所述滑动板（5）。
3.如权利要求1所述的一种动态遥感摄影测量系统，其特征在于：所述滑动板（5）上设置有容纳槽（14），所述容纳槽（14）的内壁设置为倾斜面（15），所述无人机（4）的支撑腿的下端连接有万向轮（16）。
4.如权利要求1所述的一种动态遥感摄影测量系统，其特征在于：所述箱门（11）垂直设置，所述箱门（11）的底部通过铰接件（10）与所述箱体（3）转动连接，所述箱门（11）的顶部连接有用于固定所述箱门（11）位置的锁紧件。
5.如权利要求4所述的一种动态遥感摄影测量系统，其特征在于：所述锁紧件包括与所述箱门（11）固定连接的锁紧块（12），所述锁紧块（12）上穿设有锁紧螺栓（13），所述箱门（11）的顶部开设有与所述锁紧螺栓（13）相匹配的螺孔。
6.如权利要求1所述的一种动态遥感摄影测量系统，其特征在于：所述箱体（3）的顶部垂直固设有安装套筒（2），所述安装套筒（2）中垂直固设有第二气缸（19），所述第二气缸（19）与所述标记牌（1）固定连接。
7.如权利要求6所述的一种动态遥感摄影测量系统，其特征在于：所述第二气缸（19）的活塞杆固定连接有锥形连接头（18），所述锥形连接头（18）的大端与所述第二气缸（19）的活塞杆同轴固连，所述锥形连接头（18）的小端与所述标记牌（1）的中部固定连接，所述标记牌（1）设置为软性材质，并且所述标记牌（1）中嵌设有多个弹性杆（20），所有所述弹性杆（20）在所述标记牌（1）的中部交叉。
8.如权利要求6所述的一种动态遥感摄影测量系统，其特征在于：所述安装套筒（2）的上部开设有若干个平衡孔（17）。
9.一种动态遥感摄影测量方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的动态遥感摄影测量系统，所述方法包括如下步骤：
S1、部署所述测量机构和所述前端计算机；
S2、打开所述箱门（11），并且根据测量需求通过所述前端计算机控制其中一个或者多个所述滑动板（5）伸出所述箱体（3）；
S3、所述无人机（4）从所述滑动板（5）上起飞，起飞后根据所述标记牌（1）校准自身位置；
S4、所述无人机从上方进行遥感摄影测量得到测量图像，并且所述无人机（4）将所述测量图像发送给所述前端计算机。
10.如权利要求9所述的一种动态遥感摄影测量方法，其特征在于：步骤S2中，所述滑动板（5）依次伸出所述箱体（3）；
步骤S3中，当所述滑动板（5）上的所述无人机（4）起飞后所述第一气缸（7）动作将所述滑动板（5）收回到所述箱体（3）中。
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| CN113959413B (zh) | 2023-07-25 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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