CN211417635U - 一种用于地理采集的无人机起降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于地理采集的无人机起降平台,所述外壳顶部设置有指示灯,且外壳内侧底部中间设置有内壳,所述内壳内设置有蓄电池,且内壳顶部设置有圆台,同时圆台顶部设置有自发光荧光条,所述圆台与外壳顶部之间设置有升降台,且升降台顶部设置有防滑条,所述升降台底部前后两侧均设置有伸缩连杆,且伸缩连杆均与伸缩连杆内壁底部前后两侧相连接,所述外壳内壁左右两侧上端均设置有隔板,且隔板底部均设置有第一传动杆,所述底部均与皮带传动结构顶部远离外壳中心点的一端相连接。该用于地理采集的无人机起降平台,结构简单,便于整体固定在汽车行李架上,且便于根据情况对起降的台面进行升降,提高了实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于地理信息采集技术领域,具体是一种用于地理采集的无人机起降平台。
背景技术
无人机,顾名思义是无人驾驶的飞机,随着无人机技术逐渐成熟,制造成本和进入门槛逐渐降低,消费级无人机市场已经爆发,目前无人机已被广泛运用在地理勘察领域,无人机在进行起降时均需要使用到起降平台,而目前的无人机起降平台通常为固定式设置,不便于跟随勘察人员一同进行移动,同此外当无人机底部挂载较长的设备时,不便于在平面式的起降平台上进行起降。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于地理采集的无人机起降平台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种用于地理采集的无人机起降平台,包括外壳、指示灯、内壳、蓄电池、圆台、自发光荧光条、升降台、防滑条、伸缩连杆、隔板、第一传动杆、皮带传动结构、电机轴、电机、传动件、顶杆、支架、连接架、第二传动杆、活动块、限位槽和摇杆,所述外壳顶部设置有指示灯,且外壳内侧底部中间设置有内壳,所述内壳内设置有蓄电池,且内壳顶部设置有圆台,同时圆台顶部设置有自发光荧光条,所述圆台与外壳顶部之间设置有升降台,且升降台顶部设置有防滑条,所述升降台底部前后两侧均设置有伸缩连杆,且伸缩连杆均与伸缩连杆内壁底部前后两侧相连接,所述外壳内壁左右两侧上端均设置有隔板,且隔板底部均设置有第一传动杆,所述底部均与皮带传动结构顶部远离外壳中心点的一端相连接,且皮带传动结构分别设置在外壳内侧底部的左右两侧,所述皮带传动结构顶部靠近外壳中心点的一端均通过电机轴与电机相连接,所述第一传动杆均与传动件相连接,且传动件顶部靠近外壳中心点的一侧均设置有顶杆,且顶杆顶部分别贯穿隔板与升降台底部左右两端相连接,所述外壳底部左右两侧均设置有支架,且支架底部前后两端均设置有连接架,所述连接架内部设置有第二传动杆,且第二传动杆左右两端分别与活动块相连接,所述活动块分别设置在连接架内部的左右两端,且活动块远离连接架中心点的一侧均开设有限位槽,且第二传动杆左右两端均贯穿限位槽,所述摇杆分别设置在第二传动杆远离外壳中轴线的一端。
作为本实用新型的进一步方案:所述外壳的横截面和升降台的横截面均呈正六边形结构,且外壳的顶部呈等角度分布有6个指示灯。
作为本实用新型的进一步方案:所述圆台的中轴线与外壳的中轴线在同一条竖直直线上,且圆台的顶部、外壳的顶部和升降台的顶部均在同一水平高度。
作为本实用新型的进一步方案:所述升降台的顶部呈等角度分布有防滑条,且升降台底部前后两端呈对称式设置有4个伸缩连杆,且升降台、伸缩连杆和顶杆组成升降结构。
作为本实用新型的进一步方案:所述隔板与第一传动杆的连接方式为转动连接,且第一传动杆与传动件的连接方式为螺纹连接,同时隔板与顶杆的连接方式为滑动连接。
作为本实用新型的进一步方案:所述第二传动杆中间与连接架的连接方式为转动连接,且第二传动杆的左右两端均呈相反方向的外螺纹结构,同时第二传动杆左右两端的直径均大于第二传动杆表面外螺纹的直径。
作为本实用新型的进一步方案:所述活动块与连接架的连接方式为滑动连接,且第二传动杆与活动块的连接方式均为螺纹连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
1、该实用新型,设置有外壳、指示灯、圆台、自发光荧光条、升降台和防滑条,通过装置顶部的指示灯配合自发光荧光条便于在光线较暗的情况下给装置的位置提供精确的指示,且防滑条有效提高了装置顶部的摩擦力,从而提高整体的实用性和使用安全性。
2、该实用新型,设置有伸缩连杆、第一传动杆、电机、传动件和顶杆,通过电机配合第一传动杆带动传动件和顶杆在竖直方向上进行移动,通过顶杆推动升降台进行升降,而伸缩连杆确保升降台在升降过程中保持平稳,当升降台升起时,升降台的中间呈开口式结构,便于在底部挂有较长设备的无人机进行起降,提高了实用性。
3、该实用新型,设置有支架、连接架、第二传动杆、活动块、限位槽和摇杆,通过连接架配合活动块便于将装置固定在汽车顶部的行李架上,便于装置跟随车辆同步进行移动,同时第二传动杆配合活动块便于根据不同宽度的行李架进行调整,提高了使用便捷性。
附图说明
图1为一种用于地理采集的无人机起降平台的俯视结构示意图。
图2为一种用于地理采集的无人机起降平台的正面剖视结构示意图。
图3为一种用于地理采集的无人机起降平台的侧视结构示意图。
图4为一种用于地理采集的无人机起降平台中电机的俯视结构示意图。
图5为一种用于地理采集的无人机起降平台中连接架的正视结构示意图。
图中:1、外壳;2、指示灯;3、内壳;4、蓄电池;5、圆台;6、自发光荧光条;7、升降台;8、防滑条;9、伸缩连杆;10、隔板;11、第一传动杆;12、皮带传动结构;13、电机轴;14、电机;15、传动件;16、顶杆;17、支架;18、连接架;19、第二传动杆;20、活动块;21、限位槽;22、摇杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-5,一种用于地理采集的无人机起降平台,包括外壳1和摇杆22,外壳1顶部设置有指示灯2,且外壳1内侧底部中间设置有内壳3,内壳3内设置有蓄电池4,且内壳3顶部设置有圆台5,同时圆台5顶部设置有自发光荧光条6,圆台5与外壳1顶部之间设置有升降台7,且升降台7顶部设置有防滑条8,升降台7底部前后两侧均设置有伸缩连杆9,且伸缩连杆9均与伸缩连杆9内壁底部前后两侧相连接,外壳1内壁左右两侧上端均设置有隔板10,且隔板10底部均设置有第一传动杆11,底部均与皮带传动结构12顶部远离外壳1中心点的一端相连接,且皮带传动结构12分别设置在外壳1内侧底部的左右两侧,皮带传动结构12顶部靠近外壳1中心点的一端均通过电机轴13与电机14相连接,第一传动杆11均与传动件15相连接,且传动件15顶部靠近外壳1中心点的一侧均设置有顶杆16,且顶杆16顶部分别贯穿隔板10与升降台7底部左右两端相连接,外壳1底部左右两侧均设置有支架17,且支架17底部前后两端均设置有连接架18,连接架18内部设置有第二传动杆19,且第二传动杆19左右两端分别与活动块20相连接,活动块20分别设置在连接架18内部的左右两端,且活动块20远离连接架18中心点的一侧均开设有限位槽21,且第二传动杆19左右两端均贯穿限位槽21,摇杆22分别设置在第二传动杆19远离外壳1中轴线的一端。
外壳1的横截面和升降台7的横截面均呈正六边形结构,且外壳1的顶部呈等角度分布有6个指示灯2,通过外壳1顶部的6个指示灯2发出的光线便于在暗光情况下对装置的整体轮廓进行标记,从而便于无人机进行降落,提高了实用性。
圆台5的中轴线与外壳1的中轴线在同一条竖直直线上,且圆台5的顶部、外壳1的顶部和升降台7的顶部均在同一水平高度,通过外壳1、圆台5和升降台7组成一个平整的台面,便于无人机进行起降,提高了使用便捷性。
升降台7的顶部呈等角度分布有防滑条8,且升降台7底部前后两端呈对称式设置有4个伸缩连杆9,且升降台7、伸缩连杆9和顶杆16组成升降结构,通过防滑条8提高升降台7表面的摩擦力,且通过升降结构便于带动升降台7在竖直方向上进行移动,提高了实用性。
隔板10与第一传动杆11的连接方式为转动连接,且第一传动杆11与传动件15的连接方式为螺纹连接,同时隔板10与顶杆16的连接方式为滑动连接,通过第一传动杆11的转动配合传动件15带动顶杆16进行移动,提高了使用便捷性。
第二传动杆19中间与连接架18的连接方式为转动连接,且第二传动杆19的左右两端均呈相反方向的外螺纹结构,同时第二传动杆19左右两端的直径均大于第二传动杆19表面外螺纹的直径,确保第二传动杆19在带动两个活动块20同时向外侧移动时不会从第二传动杆19两端脱落,提高了使用便捷形。
活动块20与连接架18的连接方式为滑动连接,且第二传动杆19与活动块20的连接方式均为螺纹连接,通过两个呈对称设置的活动块20夹紧汽车行李架从而将装置固定在汽车顶部,提高了实用性。
本实用新型的工作原理是:首先将装置移动至汽车顶部,使连接架18得底部分别与汽车顶部两侧的行李架轨道相连接,此时分别转动摇杆22,通过摇杆22带动第二传动杆19开始转动,第二传动杆19转动时带动两个活动块20开始沿第二传动杆19同步向连接架18内侧移动,直到活动块20夹紧行李架轨道即可,在进行使用时,首先接通内部电源,蓄电池4电性连接有指示灯2和电机14,启动指示灯2,通过指示灯2发出的光线时配合自发光荧光条6对装置的位置提供标识,随后启动2个电机14,通过电机轴13配合皮带传动结构12带动第一传动杆11开始转动,转动的第一传动杆11带动传动件15开始沿第一传动杆11向上移动,进而带动顶杆16向上推动升降台7,在升降台7向上移动的过程中伸缩连杆9同步开始伸长,对升降台7的侧面提供支撑,此时升降台7的侧面与外壳1和圆台5均断开连接,升降台7的中间呈开口结构,此时底部挂载有较长的设备的无人机即可降落在升降台7的顶部,其中指示灯2的型号为:JRX-DD-6098,电机14的型号为:YE2-132S-4,本实用新型涉及到的电性技术均为现有技术。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种用于地理采集的无人机起降平台,包括外壳(1)、指示灯(2)、内壳(3)、蓄电池(4)、圆台(5)、自发光荧光条(6)、升降台(7)、防滑条(8)、伸缩连杆(9)、隔板(10)、第一传动杆(11)、皮带传动结构(12)、电机轴(13)、电机(14)、传动件(15)、顶杆(16)、支架(17)、连接架(18)、第二传动杆(19)、活动块(20)、限位槽(21)和摇杆(22),其特征在于,所述外壳(1)顶部设置有指示灯(2),且外壳(1)内侧底部中间设置有内壳(3),所述内壳(3)内设置有蓄电池(4),且内壳(3)顶部设置有圆台(5),同时圆台(5)顶部设置有自发光荧光条(6),所述圆台(5)与外壳(1)顶部之间设置有升降台(7),且升降台(7)顶部设置有防滑条(8),所述升降台(7)底部前后两侧均设置有伸缩连杆(9),且伸缩连杆(9)均与伸缩连杆(9)内壁底部前后两侧相连接,所述外壳(1)内壁左右两侧上端均设置有隔板(10),且隔板(10)底部均设置有第一传动杆(11),所述底部均与皮带传动结构(12)顶部远离外壳(1)中心点的一端相连接,且皮带传动结构(12)分别设置在外壳(1)内侧底部的左右两侧,所述皮带传动结构(12)顶部靠近外壳(1)中心点的一端均通过电机轴(13)与电机(14)相连接,所述第一传动杆(11)均与传动件(15)相连接,且传动件(15)顶部靠近外壳(1)中心点的一侧均设置有顶杆(16),且顶杆(16)顶部分别贯穿隔板(10)与升降台(7)底部左右两端相连接,所述外壳(1)底部左右两侧均设置有支架(17),且支架(17)底部前后两端均设置有连接架(18),所述连接架(18)内部设置有第二传动杆(19),且第二传动杆(19)左右两端分别与活动块(20)相连接,所述活动块(20)分别设置在连接架(18)内部的左右两端,且活动块(20)远离连接架(18)中心点的一侧均开设有限位槽(21),且第二传动杆(19)左右两端均贯穿限位槽(21),所述摇杆(22)分别设置在第二传动杆(19)远离外壳(1)中轴线的一端。
2.根据权利要求1所述的一种用于地理采集的无人机起降平台,其特征在于,所述外壳(1)的横截面和升降台(7)的横截面均呈正六边形结构,且外壳(1)的顶部呈等角度分布有6个指示灯(2)。
3.根据权利要求1所述的一种用于地理采集的无人机起降平台,其特征在于,所述圆台(5)的中轴线与外壳(1)的中轴线在同一条竖直直线上,且圆台(5)的顶部、外壳(1)的顶部和升降台(7)的顶部均在同一水平高度。
4.根据权利要求1所述的一种用于地理采集的无人机起降平台,其特征在于,所述升降台(7)的顶部呈等角度分布有防滑条(8),且升降台(7)底部前后两端呈对称式设置有4个伸缩连杆(9),且升降台(7)、伸缩连杆(9)和顶杆(16)组成升降结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于地理采集的无人机起降平台,其特征在于,所述隔板(10)与第一传动杆(11)的连接方式为转动连接,且第一传动杆(11)与传动件(15)的连接方式为螺纹连接,同时隔板(10)与顶杆(16)的连接方式为滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于地理采集的无人机起降平台,其特征在于,所述第二传动杆(19)中间与连接架(18)的连接方式为转动连接,且第二传动杆(19)的左右两端均呈相反方向的外螺纹结构,同时第二传动杆(19)左右两端的直径均大于第二传动杆(19)表面外螺纹的直径。
7.根据权利要求1所述的一种用于地理采集的无人机起降平台,其特征在于,所述活动块(20)与连接架(18)的连接方式为滑动连接,且第二传动杆(19)与活动块(20)的连接方式均为螺纹连接。
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CN201922164614.4U CN211417635U (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 一种用于地理采集的无人机起降平台 |
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Cited By (2)
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CN112581797A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-03-30 | 中交遥感天域科技江苏有限公司 | 组网式的无人机侦测定位系统 |
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