CN218545604U - 一种可回收式巷道帮部变形量的实时检测存储装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可回收式巷道帮部变形量的实时检测存储装置，包括巷道本体，所述巷道本体一侧内壁固定有导轨，导轨外壁滑动连接有安装架，安装架一侧外壁分别固定有第一安装板和第二安装板，第一安装板底部外壁固定有步进电机，步进电机的输出轴固定有活动框，活动框内壁设置有一组激光测距传感器，活动框底部外壁转动连接于第二安装板的顶部外壁上，第一安装板底部外壁转动连接有转轴，转轴和步进电机的输出轴通过传动带传动连接。本实用新型让工作人员能够直接观测到激光测距传感器测距发生异常的帮部位置的形变情况，及时做出对应的补救措施，让检测存储装置可以方便精准且快速的对巷道本体内部的两侧帮部进行检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿安全监测技术领域，尤其涉及一种可回收式巷道帮部变形量的实时检测存储装置。
背景技术
随着我国矿山资源不断开发，浅埋煤炭资源逐渐枯竭，矿井开采深度逐渐增加，与此同时地应力也在增加，我国矿山开采条件复杂，若巷道围岩稳定性较差且矿井采用支护强度一般，极易发生巷道变形，具体包括顶板垮落、巷道两帮收缩片帮以及底鼓等现象。随着巷道断面增大，断面上端与下段所受垂直应力与水平应力也不相同，这会导致巷道一侧帮部上下两端变形不同，严重时会破坏巷道支护。
经检索，中国专利申请号为CN201921423953.3的专利，公开了一种测定煤矿巷道帮部变形量的装置，包括轨道、安装平台和主板，所述轨道安置在巷道一侧上沿及下沿；安装平台其内部有无线充电模块、灯光模块、无线定位模块，其下设置有驱动模块与滚轮，其中滚轮与轨道相连接，但是上述技术方案由于未设置相应的能够分别对巷道两侧帮部进行检测的机构，因此还存在无法快速准确的对巷道两侧帮部进行检测的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可回收式巷道帮部变形量的实时检测存储装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可回收式巷道帮部变形量的实时检测存储装置，包括巷道本体，所述巷道本体一侧内壁固定有导轨，导轨外壁滑动连接有安装架，安装架一侧外壁分别固定有第一安装板和第二安装板，第一安装板底部外壁固定有步进电机，步进电机的输出轴固定有活动框，活动框内壁设置有一组激光测距传感器，活动框底部外壁转动连接于第二安装板的顶部外壁上，第一安装板底部外壁转动连接有转轴，转轴和步进电机的输出轴通过传动带传动连接，转轴底部外壁固定有第一连接板，第一连接板底部外壁设置有摄像机构。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一安装板一侧外壁固定有控制面板，激光测距传感器和步进电机与控制面板电性连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架一侧外壁设置有多个电动滚轮，电动滚轮滚动连接于导轨的内壁上，电动滚轮与控制面板电性连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像机构包括电动滑轨、活动套筒、摄像头和第二连接板，第二连接板转动连接于第二安装板的顶部外壁上，电动滑轨固定于第二连接板和第一连接板的一侧外壁上，活动套筒滑动连接于电动滑轨的内壁上，摄像头固定于活动套筒的内壁上，摄像头和电动滑轨分别与控制面板电性连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述活动框两侧外壁分别固定有固定板，激光测距传感器固定于固定板的一侧外壁上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述电动滑轨一侧外壁固定有补光灯，补光灯与控制面板电性连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一安装板一侧外壁固定有定位模块，第一安装板顶部外壁固定有接线盒和数据存储装置，数据存储装置、接线盒和定位模块分别与控制面板电性连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架一侧外壁固定有警示灯和蜂鸣器，警示灯和蜂鸣器分别与控制面板电性连接。
本实用新型的有益效果为：
1.当电动滚轮带动安装架移动到巷道本体的一侧尽头时，控制面板控制步进电机带动活动框转动一百八十度，从而让激光测距传感器对巷道本体的另一侧帮部进行测距检测，同时步进电机也会带动第一连接板整体进行转动，让第一连接板底部连接的摄像机构对帮部位置进行拍摄，让工作人员能够直接观测到激光测距传感器测距发生异常的帮部位置的形变情况，及时做出对应的补救措施，让检测存储装置可以方便精准且快速的对巷道本体内部的两侧帮部进行检测。
2.工作人员首先通过控制面板控制电动滚轮转动，从而带动安装架在巷道本体的内壁向前移动，此时激光测距传感器可通过射出的光线对巷道本体一侧帮部与对应激光测距传感器之间的距离进行检测，当巷道本体一侧的帮部发生变形时，帮部对应部分与激光测距传感器之间的距离就会发生变化，工作人员根据各个激光测距传感器的距离检测数据即可推算出巷道本体一侧帮部在哪些部位发生了变形，从而精准的对帮部的变形部位进行定位。
3.工作人员可根据实际需求在活动框内部插接适当数量的激光测距传感器，调整好各个激光测距传感器之间的间距后，即可通过螺丝将激光测距传感器固定在固定板上；在某些光线较暗的部位，工作人员可通过控制面板远程控制补光灯打开，对摄像头的拍摄部位进行补光，从而进一步提高摄像头的拍摄效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可回收式巷道帮部变形量的实时检测存储装置的主视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种可回收式巷道帮部变形量的实时检测存储装置的安装架结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种可回收式巷道帮部变形量的实时检测存储装置的第一安装板结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种可回收式巷道帮部变形量的实时检测存储装置的第二安装板结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种可回收式巷道帮部变形量的实时检测存储装置的电路流程示意图。
图中：1-巷道本体、2-控制面板、3-导轨、4-安装架、5-警示灯、6-蜂鸣器、7-第一安装板、8-第二安装板、9-电动滚轮、10-活动框、11-摄像头、12-激光测距传感器、13-固定板、14-步进电机、15-数据存储装置、16-接线盒、17-定位模块、18-转轴、19-第一连接板、20-电动滑轨、21-活动套筒、22-第二连接板、23-补光灯。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
一种可回收式巷道帮部变形量的实时检测存储装置，如图1-5所示，包括巷道本体1，所述巷道本体1一侧内壁固定有导轨3，导轨3外壁滑动连接有安装架4，安装架4一侧外壁分别通过螺丝固定有第一安装板7和第二安装板8，第一安装板7底部外壁通过螺丝固定有步进电机14，步进电机14的输出轴通过螺丝固定有活动框10，活动框10内壁设置有一组激光测距传感器12，活动框10底部外壁转动连接于第二安装板8的顶部外壁上，第一安装板7底部外壁转动连接有转轴18，转轴18和步进电机14的输出轴通过传动带传动连接，转轴18底部外壁通过螺丝固定有第一连接板19，第一连接板19底部外壁设置有摄像机构；第一安装板7一侧外壁通过螺丝固定有控制面板2，激光测距传感器12和步进电机14与控制面板2电性连接；安装架4一侧外壁设置有多个电动滚轮9，电动滚轮9滚动连接于导轨3的内壁上，电动滚轮9与控制面板2电性连接，激光测距传感器12的型号为HC26-L50。
工作人员首先通过控制面板2控制电动滚轮9转动，从而带动安装架4在巷道本体1的内壁向前移动，此时激光测距传感器12可通过射出的光线对巷道本体1一侧帮部与对应激光测距传感器12之间的距离进行检测，当巷道本体1一侧的帮部发生变形时，帮部对应部分与激光测距传感器12之间的距离就会发生变化，工作人员根据各个激光测距传感器12的距离检测数据即可推算出巷道本体1一侧帮部在哪些部位发生了变形，从而精准的对帮部的变形部位进行定位，当电动滚轮9带动安装架4移动到巷道本体1的一侧尽头时，控制面板2控制步进电机14带动活动框10转动一百八十度，从而让激光测距传感器12对巷道本体1的另一侧帮部进行测距检测，同时步进电机14也会带动第一连接板19整体进行转动，从而让第一连接板19底部连接的摄像机构对帮部位置进行拍摄，从而让工作人员能够直接观测到激光测距传感器12测距发生异常的帮部位置的形变情况，从而及时做出对应的补救措施，让检测存储装置可以方便精准且快速的对巷道本体1内部的两侧帮部进行检测。
如图3、图4所示，所述摄像机构包括电动滑轨20、活动套筒21、摄像头11和第二连接板22，第二连接板22转动连接于第二安装板8的顶部外壁上，电动滑轨20通过螺丝固定于第二连接板22和第一连接板19的一侧外壁上，活动套筒21滑动连接于电动滑轨20的内壁上，摄像头11通过螺丝固定于活动套筒21的内壁上，摄像头11和电动滑轨20分别与控制面板2电性连接；电动滑轨20可带动活动套筒21上下移动，从而让摄像头11可对巷道本体1内部不同高度的位置进行拍摄，提高摄像机构对巷道本体1内部的拍摄效果。
如图3所示，所述活动框10两侧外壁分别固定有固定板13，激光测距传感器12通过螺丝固定于固定板13的一侧外壁上；工作人员可根据实际需求在活动框10内部插接适当数量的激光测距传感器12，调整好各个激光测距传感器12之间的间距后，即可通过螺丝将激光测距传感器12固定在固定板13上。
如图4所示，所述电动滑轨20一侧外壁通过螺丝固定有补光灯23，补光灯23与控制面板2电性连接；在某些光线较暗的部位，工作人员可通过控制面板2远程控制补光灯23打开，对摄像头11的拍摄部位进行补光，从而进一步提高摄像头11的拍摄效果，让工作人员可以准确的通过摄像头11拍摄的画面判断对应部位的位移和破损情况。
如图3所示，所述第一安装板7一侧外壁通过螺丝固定有定位模块17，第一安装板7顶部外壁通过螺丝固定有接线盒16和数据存储装置15，数据存储装置15、接线盒16和定位模块17分别与控制面板2电性连接；数据存储装置15可对摄像头11的拍摄数据和激光测距传感器12的检测数据进行存储，工作人员可使用移动硬盘等存储装置通过控制面板2将数据存储装置15内部存储的对应数据拷贝出来进行观测，从而对巷道本体1内部的情况进行评估，数据存储装置15可以是移动硬盘和机械硬盘等具有大文件存储功能的装置。
工作原理：工作人员首先通过控制面板2控制电动滚轮9转动，从而带动安装架4在巷道本体1的内壁向前移动，对巷道本体1的一侧帮部进行检测，当电动滚轮9带动安装架4移动到巷道本体1的一侧尽头时，控制面板2控制步进电机14带动活动框10转动一百八十度，从而让激光测距传感器12对巷道本体1的另一侧帮部进行测距检测，同时步进电机14也会带动第一连接板19整体进行转动，从而让第一连接板19底部连接的摄像机构对帮部位置进行拍摄。
电动滑轨20可带动活动套筒21上下移动，从而让摄像头11可对巷道本体1内部不同高度的位置进行拍摄，工作人员可根据实际需求在活动框10内部插接适当数量的激光测距传感器12，调整好各个激光测距传感器12之间的间距后，即可通过螺丝将激光测距传感器12固定在固定板13上，在某些光线较暗的部位，工作人员可通过控制面板2远程控制补光灯23打开，数据存储装置15可对摄像头11的拍摄数据和激光测距传感器12的检测数据进行存储，工作人员可使用移动硬盘等存储装置通过控制面板2将数据存储装置15内部存储的对应数据拷贝出来进行观测。
实施例2
一种可回收式巷道帮部变形量的实时检测存储装置，如图1所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述安装架4一侧外壁通过螺丝固定有警示灯5和蜂鸣器6，警示灯5和蜂鸣器6分别与控制面板2电性连接；在控制面板2控制电动滚轮9带动安装架4在巷道本体1内壁移动时，控制面板2同时会打开警示灯5和蜂鸣器6，从而提醒还在巷道本体1内部的工作人员及时躲避，提高了检测存储装置运行时的安全性。
工作原理：在控制面板2控制电动滚轮9带动安装架4在巷道本体1内壁移动时，控制面板2同时会打开警示灯5和蜂鸣器6。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可回收式巷道帮部变形量的实时检测存储装置，包括巷道本体(1)，其特征在于，所述巷道本体(1)一侧内壁固定有导轨(3)，导轨(3)外壁滑动连接有安装架(4)，安装架(4)一侧外壁分别固定有第一安装板(7)和第二安装板(8)，第一安装板(7)底部外壁固定有步进电机(14)，步进电机(14)的输出轴固定有活动框(10)，活动框(10)内壁设置有一组激光测距传感器(12)，活动框(10)底部外壁转动连接于第二安装板(8)的顶部外壁上，第一安装板(7)底部外壁转动连接有转轴(18)，转轴(18)和步进电机(14)的输出轴通过传动带传动连接，转轴(18)底部外壁固定有第一连接板(19)，第一连接板(19)底部外壁设置有摄像机构。
2.根据权利要求1所述的一种可回收式巷道帮部变形量的实时检测存储装置，其特征在于，所述第一安装板(7)一侧外壁固定有控制面板(2)，激光测距传感器(12)和步进电机(14)与控制面板(2)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种可回收式巷道帮部变形量的实时检测存储装置，其特征在于，所述安装架(4)一侧外壁设置有多个电动滚轮(9)，电动滚轮(9)滚动连接于导轨(3)的内壁上，电动滚轮(9)与控制面板(2)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种可回收式巷道帮部变形量的实时检测存储装置，其特征在于，所述摄像机构包括电动滑轨(20)、活动套筒(21)、摄像头(11)和第二连接板(22)，第二连接板(22)转动连接于第二安装板(8)的顶部外壁上，电动滑轨(20)固定于第二连接板(22)和第一连接板(19)的一侧外壁上，活动套筒(21)滑动连接于电动滑轨(20)的内壁上，摄像头(11)固定于活动套筒(21)的内壁上，摄像头(11)和电动滑轨(20)分别与控制面板(2)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种可回收式巷道帮部变形量的实时检测存储装置，其特征在于，所述活动框(10)两侧外壁分别固定有固定板(13)，激光测距传感器(12)固定于固定板(13)的一侧外壁上。
6.根据权利要求4所述的一种可回收式巷道帮部变形量的实时检测存储装置，其特征在于，所述电动滑轨(20)一侧外壁固定有补光灯(23)，补光灯(23)与控制面板(2)电性连接。
7.根据权利要求2所述的一种可回收式巷道帮部变形量的实时检测存储装置，其特征在于，所述第一安装板(7)一侧外壁固定有定位模块(17)，第一安装板(7)顶部外壁固定有接线盒(16)和数据存储装置(15)，数据存储装置(15)、接线盒(16)和定位模块(17)分别与控制面板(2)电性连接。
8.根据权利要求3所述的一种可回收式巷道帮部变形量的实时检测存储装置，其特征在于，所述安装架(4)一侧外壁固定有警示灯(5)和蜂鸣器(6)，警示灯(5)和蜂鸣器(6)分别与控制面板(2)电性连接。
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| CN202222338439.8U CN218545604U (zh) | 2022-09-02 | 2022-09-02 | 一种可回收式巷道帮部变形量的实时检测存储装置 |
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