CN210570496U - 一种列车车轮外形尺寸自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种列车车轮外形尺寸自动检测装置,包括底座,底座上侧设有L型板,L型板倾斜设置,L型板通过重力测量装置与底座固定连接,L型板面积较小的上端面上固定安装有轨道,L型板面积较大的上端面上贯穿设有条形开口,条形开口内滑动设有滑动块,滑动块两端均延伸至条形开口外,L型板上设有控制滑动块移动的控制机构,L型板上设有推动机构,推动机构固定安装在滑动块上,滑动块上设有对列车车轮进行检测的摄像单元结构。本实用新型可以对列车车轮的外形尺寸进行检测,同时可以模拟车轮在轨道上的运行状态,在运行状态下可以全方位检测列车车轮齿轮,而且可以对车轮重量进行检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及列车车轮外形尺寸检测技术领域,尤其涉及一种列车车轮外形尺寸自动检测装置。
背景技术
轮对是机车走行系统的关键部件,轮对外形关键尺寸直接关系到行车安全。铁路提速的大发展以及机车车辆的高密度运行,加快了轮对的磨损速度。因此为避免出现外形尺寸超限的车轮还在继续投入使用的情况,确保列车行驶的安全,需要对轮对外形尺寸的进行动态检测。目前对车辆轮对外形尺寸采用图像测量法:利用测量装置中的摄像机拍摄行进中车轮的外形图像,从图像上直接获取反映车轮外形的轮廓曲线,和进行有关车轮外形尺寸参数和外形曲线的测量。但现有的测量装置从轨道正下方打光,并在正下方拍摄,需使用宽度为轮对踏面宽度的2/5左右特制轨道(钢板),轮对踏面露出3/5供拍摄,也即轮对踏面约2/5宽的尾部与特制轨道相接触的部位不能被拍摄到,并且由于只有踏面正下方的一个不能获得车轮踏面尾部及轮外侧面的轮廓,也即不能获得完整的车轮外形轮廓。另外,测量装置的安装需要破坏原轨道结构,轨道改造工作量大。特制轨道的宽度仅为轮对踏面宽度的2/5,为防止轮对悬空、出轨,而必须增加紧靠轮对内侧的护轨,因而测量速度大受限制。
经检索,中国专利授权号CN1868793A公开了一种检测装置,包括轨道内、外侧的道床区上均安装有摄像单元,车轮检测器安装在轨道内侧靠近摄像器的位置;摄像单元前方轨道侧面安装有接近传感器,摄像单元后方轨道侧面安装有离去传感器;车轮检测器、接近传感器、离去传感器均与数据处理及控制设备相连。
现有的检测装置存在以下不足之处:无法对单个车轮进行尺寸检测,模拟列车车轮的形式状态采用的结构较为复杂,同时对于尺寸的检测不够全面。
为此,我们提出一种列车车轮外形尺寸自动检测装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种列车车轮外形尺寸自动检测装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种列车车轮外形尺寸自动检测装置,包括底座,所述底座上侧设有L型板,所述L型板倾斜设置,所述L型板通过重力测量装置与底座固定连接,所述L型板面积较小的上端面上固定安装有轨道,所述L型板面积较大的上端面上贯穿设有条形开口,所述条形开口内滑动设有滑动块,所述滑动块两端均延伸至条形开口外,所述L型板上设有控制滑动块移动的控制机构,所述L型板上设有推动机构,所述推动机构固定安装在滑动块上,所述滑动块上设有对列车车轮进行检测的摄像单元结构。
优选地,所述控制机构包括设置在L型板一侧的丝杆,所述L型板上固定安装有伺服电机,所述伺服电机输出端与丝杆同轴固定连接,所述丝杆远离伺服电机的一端转动连接有固定块,所述固定块与L型板固定连接,所述滑动块上设有与丝杆匹配的螺纹孔。
优选地,所述推动机构包括设置在L型板上侧的框型块,所述框型块内均布有多根转柱,多根所述转柱两端均与框型块转动连接,所述框型块通过连接支架与滑动块固定连接。
优选地,所述摄像单元结构包括水平设置在L型板上侧的条形连接板,所述条形连接板与滑动块固定连接,所述条形连接板与轨道平行,所述条形连接板远离滑动块的下侧固定安装有第一摄像头,所述滑动块远离L型板的端面上固定连接有L型安装架,所述L型安装架远离滑动块的一端靠近L型板的端面上固定安装有第二摄像头。
优选地,所述连接支架呈L型,且连接支架上固定设有加固杆。
优选地,所述重力测量装置采用地磅秤。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
设置了L型板用于放置列车车轮,同时在L型板上固定安装有轨道,将列车车轮放置在轨道上,在放置列车车轮的同时可以对车轮行驶的状态进行模拟,通过设置控制机构可以带动滑动块移动,滑动块通过连接支架固定连接有框型块,框型块内设有多个可以转动的转柱,可以对列车车轮进行推动,同时转柱方便列车车轮的转动,通过设置的第一摄像头和第二摄像头,可以从列车车轮的平面侧壁以及弧形侧壁两个方向对列车车轮进行拍摄,从而进行外形尺寸的检测,同时重力测量装置可以对列车车轮的重量进行检测。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种列车车轮外形尺寸自动检测装置的左视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种列车车轮外形尺寸自动检测装置的右视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种列车车轮外形尺寸自动检测装置的后视结构示意图。
图中:1底座、2 L型板、3重力测量装置、4轨道、5滑动块、6丝杆、7伺服电机、8固定块、9框型块、10转柱、11连接支架、12条形连接板、13第一摄像头、14 L型安装架、15第二摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种列车车轮外形尺寸自动检测装置,包括底座1,底座1上侧设有L型板2,L型板2倾斜设置,从而可以保证放置列车车轮时的稳定性,L型板2通过重力测量装置3与底座1固定连接,重力测量装置3采用地磅秤,可以对列车车轮的重量进行检测,L型板2面积较小的上端面上固定安装有轨道4,采用现有的技术,可以用于模拟列车车轮运行状态,L型板2面积较大的上端面上贯穿设有条形开口,条形开口内滑动设有滑动块5,滑动块5两端均延伸至条形开口外,L型板2上设有控制滑动块5移动的控制机构。
其中,控制机构包括设置在L型板2一侧的丝杆6,L型板2上固定安装有伺服电机7,伺服电机7输出端与丝杆6同轴固定连接,丝杆6远离伺服电机7的一端转动连接有固定块8,固定块8与L型板2固定连接,保证丝杆6的转动稳定性,滑动块5上设有与丝杆匹配的螺纹孔,丝杆6转动可以带动滑动块5进行移动,L型板2上设有推动机构,推动机构包括设置在L型板2上侧的框型块9,框型块9内均布有多根转柱10,多根转柱10两端均与框型块9转动连接,多个转柱10可以推动列车车轮,同时可以方便列车车轮转动,框型块9通过连接支架11与滑动块5固定连接,连接支架11呈L型,且连接支架11上固定设有加固杆,具有稳固的固定和驱动作用,推动机构固定安装在滑动块5上。
其中,滑动块5上设有对列车车轮进行检测的摄像单元结构,摄像单元结构包括水平设置在L型板2上侧的条形连接板12,条形连接板12与滑动块5固定连接,条形连接板12与轨道4平行,条形连接板12远离滑动块5的下侧固定安装有第一摄像头13,滑动块5远离L型板2的端面上固定连接有L型安装架14,L型安装架14远离滑动块5的一端靠近L型板2的端面上固定安装有第二摄像头15,第一摄像头13和第二摄像头15可以分别对列车车轮的平面侧壁和弧形侧壁进行拍摄检测,采用现有的图像测量法进行尺寸的检测。
本实用新型中,在使用该装置时,将列车车轮放置在L型板2上,同时列车车轮放置在轨道4上,然后将列车车轮滚动至与多个转柱10接触位置,此时重力测量装置3将列车车轮的重量测量出来,然后打开伺服电机7工作,带动丝杆6转动,可以带动滑动块5移动,从而带动框型块9移动,从而利用多个转柱10推动列车车轮,同时滑动块5上通过条形连接板12和L型安装架14分别固定安装有第一摄像头13和第二摄像头15,从而对列车车轮的平面侧壁和弧形侧壁的尺寸进行拍摄检测。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种列车车轮外形尺寸自动检测装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上侧设有L型板(2),所述L型板(2)倾斜设置,所述L型板(2)通过重力测量装置(3)与底座(1)固定连接,所述L型板(2)面积较小的上端面上固定安装有轨道(4),所述L型板(2)面积较大的上端面上贯穿设有条形开口,所述条形开口内滑动设有滑动块(5),所述滑动块(5)两端均延伸至条形开口外,所述L型板(2)上设有控制滑动块(5)移动的控制机构,所述L型板(2)上设有推动机构,所述推动机构固定安装在滑动块(5)上,所述滑动块(5)上设有对列车车轮进行检测的摄像单元结构。
2.根据权利要求1所述的一种列车车轮外形尺寸自动检测装置,其特征在于,所述控制机构包括设置在L型板(2)一侧的丝杆(6),所述L型板(2)上固定安装有伺服电机(7),所述伺服电机(7)输出端与丝杆(6)同轴固定连接,所述丝杆(6)远离伺服电机(7)的一端转动连接有固定块(8),所述固定块(8)与L型板(2)固定连接,所述滑动块(5)上设有与丝杆匹配的螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的一种列车车轮外形尺寸自动检测装置,其特征在于,所述推动机构包括设置在L型板(2)上侧的框型块(9),所述框型块(9)内均布有多根转柱(10),多根所述转柱(10)两端均与框型块(9)转动连接,所述框型块(9)通过连接支架(11)与滑动块(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种列车车轮外形尺寸自动检测装置,其特征在于,所述摄像单元结构包括水平设置在L型板(2)上侧的条形连接板(12),所述条形连接板(12)与滑动块(5)固定连接,所述条形连接板(12)与轨道(4)平行,所述条形连接板(12)远离滑动块(5)的下侧固定安装有第一摄像头(13),所述滑动块(5)远离L型板(2)的端面上固定连接有L型安装架(14),所述L型安装架(14)远离滑动块(5)的一端靠近L型板(2)的端面上固定安装有第二摄像头(15)。
5.根据权利要求3所述的一种列车车轮外形尺寸自动检测装置,其特征在于,所述连接支架(11)呈L型,且连接支架(11)上固定设有加固杆。
6.根据权利要求1所述的一种列车车轮外形尺寸自动检测装置,其特征在于,所述重力测量装置(3)采用地磅秤。
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CN201921784884.9U CN210570496U (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 一种列车车轮外形尺寸自动检测装置 |
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CN115255306A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-01 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 一种自适应板坯连铸坯在线连续温度检测装置及方法 |
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- 2019-10-23 CN CN201921784884.9U patent/CN210570496U/zh active Active
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CN115255306A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-01 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 一种自适应板坯连铸坯在线连续温度检测装置及方法 |
CN115255306B (zh) * | 2022-08-25 | 2023-12-15 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 一种自适应板坯连铸坯在线连续温度检测装置及方法 |
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