CN116929220B - 一种桥梁施工测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种桥梁施工测量装置，包括测量装置本体，所述测量装置本体包括移动机构、驱动机构、测量模块和定位机构，所述移动机构的侧边安装有顶部框架和底部框架，所述底部框架的内侧安装有驱动机构，所述驱动机构中设置有驱动轴，所述底部框架的中间安装有导向柱，所述驱动轴和导向柱相互平行，所述测量模块的后端安装有激光测距仪，该桥梁施工测量装置通过移动机构分别和顶部框架、底部框架部分进行连接，通过读取驱动机构中伺服电机的运转驱动高度，即可获得桥梁厚度，免去了高空作业场景，在完成对桥梁单个点位的测量过程后，直接拉动移动机构即可带动测量模块移动，对多个点位的测量过程不需要进行重复拆装。
Description
技术领域
本发明涉及施工测量技术领域，具体为一种桥梁施工测量装置。
背景技术
桥梁施工过程中，需要频繁的对桥梁的施工长度、桥梁自身宽度、厚度、高度等数据进行测算，从而确保桥梁的施工能够完全按照设计的尺寸进行建设，该过程中就需要使用到专用的桥梁测量装置。
现有技术中，直接通过测距仪即可对桥梁的长度和宽度进行测算，但是对于桥梁的厚度部分进行测量时，就需要通过安装架分别和桥梁的表面、底部进行连接固定，从而完成后续的测量过程，因此该方案中需要进行悬空作业，将测量装置固定在桥梁的底部过程费时费力，难度较大，且每个点位的测量都需要进行重新拆装，因此灵活性较差。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种桥梁施工测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明不需要进行高空作业，对桥梁厚度的测量过程更加简单便捷，提供了多种测量形式。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种桥梁施工测量装置，包括测量装置本体，所述测量装置本体包括移动机构、驱动机构、测量模块和定位机构，所述移动机构的侧边安装有顶部框架和底部框架，所述底部框架的内侧安装有驱动机构，所述驱动机构中设置有驱动轴，所述底部框架的中间安装有导向柱，所述驱动轴和导向柱相互平行，所述导向柱的表面安装有测量模块，所述测量模块的后端安装有激光测距仪，所述测量模块的底部安装有定位机构，所述定位机构的后端安装有定位板，所述定位板的中间穿插有螺纹杆，所述定位机构的前端套设在导向柱的表面，所述导向柱的表面开设有夹槽。
进一步的，所述移动机构包括移动平板和配重箱，所述移动平板的底部安装有多个支撑滚轮，所述配重箱安装在移动平板的表面侧边，所述底部框架的内侧底端焊接安装有托板。
进一步的，所述移动平板通过底部的支撑滚轮放置在待测桥梁的表面，所述顶部框架的下方设置有间隙，所述底部框架悬空放置在待测桥梁的侧边底部。
进一步的，所述驱动机构包括伺服电机和驱动轴，所述驱动轴安装在伺服电机的输出端上，所述驱动轴的表面套设有螺纹套筒，所述螺纹套筒的侧边焊接安装有连接板，所述连接板的末端顶部安装有顶板。
进一步的，所述驱动轴的底部安装有支撑轴承，且驱动轴通过支撑轴承嵌装到托板的表面，所述伺服电机的外壳部分通过使用螺丝固定安装在底部框架的上方。
进一步的，所述定位机构包括电动伸缩杆和定位盘，所述电动伸缩杆的一端安装有控制箱，所述控制箱的一侧安装有第一升降套筒，所述第一升降套筒套设在导向柱的表面。
进一步的，所述电动伸缩杆的末端安装有定位板，所述定位板的中间穿插有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部安装有定位盘。
进一步的，所述测量模块包括导向板、第二升降套筒和激光测距仪，所述导向板套设在第二升降套筒的表面，所述第二升降套筒的表面开设有对接孔，所述导向板的后端开设有锁定孔，所述导向板和第二升降套筒之间通过使用螺丝依次穿过锁定孔和对接孔后进行组合固定。
进一步的，所述导向板的底部开设有垂直卡槽，所述导向板的后端开设有水平卡槽，所述激光测距仪的后端设置有卡柱，所述卡柱嵌入到水平卡槽或者垂直卡槽的内部。
进一步的，所述第一升降套筒和第二升降套筒的内部均通过隔板穿过夹槽的内部，且第一升降套筒和第二升降套筒相互对齐贴合。
本发明的有益效果：
1.该桥梁施工测量装置通过移动机构分别和顶部框架、底部框架部分进行连接，即可与底部的测量模块和定位机构部分进行连接，通过悬空状态的测量模块分别对桥梁的表面和底部进程探测，并通过读取驱动机构中伺服电机的运转驱动高度，即可获得桥梁的具体厚度，免去了高空作业场景。
2.该桥梁施工测量装置在完成对桥梁单个点位的测量过程后，直接拉动移动机构即可带动末端的测量模块进行移动，移动到后续的测量点位后即可直接进行再次测量，因此对多个点位的测量过程不需要进行重复的拆装处理，使用过程更加省力便捷。
3.该桥梁施工测量装置除了上述借助测量模块分别朝向桥梁的表面和底部进行测量外，还能够通过将激光测距仪向下转动，配合定位机构锁定桥梁底部的位置，并分别测量锁定后激光测距仪距离底部的高度以及桥梁表面距离底部的高度，即可同样获取桥梁的厚度数据，同时获得桥梁的高度数据。
附图说明
图1为本发明一种桥梁施工测量装置的外形的结构示意图；
图2为本发明一种桥梁施工测量装置的移动机构部分的结构示意图；
图3为本发明一种桥梁施工测量装置的驱动机构的结构示意图；
图4为本发明一种桥梁施工测量装置的定位机构的结构示意图；
图5为本发明一种桥梁施工测量装置的测量模块的结构示意图；
图6为本发明一种桥梁施工测量装置的测量模块部分的侧面剖视图；
图中：1、移动机构；2、驱动机构；3、测量模块；4、定位机构；5、移动平板；6、配重箱；7、顶部框架；8、底部框架；9、托板；10、伺服电机；11、驱动轴；12、螺纹套筒；13、连接板；14、支撑轴承；15、顶板；16、第一升降套筒；17、控制箱；18、电动伸缩杆；19、定位板；20、螺纹杆；21、定位盘；22、导向柱；23、夹槽；24、导向板；25、激光测距仪；26、锁定螺丝；27、第二升降套筒；28、对接孔；29、水平卡槽；30、垂直卡槽；31、锁定孔；32、卡柱。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种桥梁施工测量装置，包括测量装置本体，所述测量装置本体包括移动机构1、驱动机构2、测量模块3和定位机构4，所述移动机构1的侧边安装有顶部框架7和底部框架8，所述底部框架8的内侧安装有驱动机构2，所述驱动机构2中设置有驱动轴11，所述底部框架8的中间安装有导向柱22，所述驱动轴11和导向柱22相互平行，所述导向柱22的表面安装有测量模块3，所述测量模块3的后端安装有激光测距仪25，所述测量模块3的底部安装有定位机构4，所述定位机构4的后端安装有定位板19，所述定位板19的中间穿插有螺纹杆20，所述定位机构4的前端套设在导向柱22的表面，所述导向柱22的表面开设有夹槽23，该桥梁施工测量装置主要针对桥梁施工建设过程中的桥梁厚度以及桥梁与底部地面的高度数据进行测量使用，安装时，直接将移动机构1的移动平板5部分通过底部的支撑滚轮放置到桥梁平面上，并通过顶部框架7部分跨越桥梁的边缘处，若此时的桥梁边缘已经完成了栏杆的搭建，即可通过顶部框架7实现避障的效果，并通过底部框架8分别对驱动机构2、测量模块3和定位机构4进行支撑，实现后续的测量过程。
本实施例，所述移动机构1包括移动平板5和配重箱6，所述移动平板5的底部安装有多个支撑滚轮，所述配重箱6安装在移动平板5的表面侧边，所述底部框架8的内侧底端焊接安装有托板9，所述移动平板5通过底部的支撑滚轮放置在待测桥梁的表面，所述顶部框架7的下方设置有间隙，所述底部框架8悬空放置在待测桥梁的侧边底部，在完成对桥梁单个点位的测量过程后，直接拉动移动机构1即可带动末端的测量模块3进行移动，移动到后续的测量点位后即可直接进行再次测量，因此对多个点位的测量过程不需要进行重复的拆装处理，使用过程更加省力便捷，具体的，由于驱动机构2、测量模块3和定位机构4通过顶部框架7和底部框架8的支撑始终处于悬空状态，因此仅通过控制移动平板5即可带动整个装置沿着桥梁进行移动，实现对多个检测点位的快速变更功能，借助后端的配重箱6即可将重心部分位置在移动平板5的中间位置，提高了移动和测量过程中的稳定性。
本实施例，所述驱动机构2包括伺服电机10和驱动轴11，所述驱动轴11安装在伺服电机10的输出端上，所述驱动轴11的表面套设有螺纹套筒12，所述螺纹套筒12的侧边焊接安装有连接板13，所述连接板13的末端顶部安装有顶板15，所述驱动轴11的底部安装有支撑轴承14，且驱动轴11通过支撑轴承14嵌装到托板9的表面，所述伺服电机10的外壳部分通过使用螺丝固定安装在底部框架8的上方，通过移动机构1分别和顶部框架7、底部框架8部分进行连接，即可与底部的测量模块3和定位机构4部分进行连接，通过悬空状态的测量模块3分别对桥梁的表面和底部进程探测，并通过读取驱动机构2中伺服电机10的运转驱动高度，即可获得桥梁的具体厚度，免去了高空作业场景，具体的，通过控制伺服电机10转动，即可带动底部的螺纹套筒12、连接板13和顶板15进行升降运动，进而通过顶板15对测量模块3和定位机构4部分进行抬升运动。
本实施例，所述定位机构4包括电动伸缩杆18和定位盘21，所述电动伸缩杆18的一端安装有控制箱17，所述控制箱17的一侧安装有第一升降套筒16，所述第一升降套筒16套设在导向柱22的表面，所述电动伸缩杆18的末端安装有定位板19，所述定位板19的中间穿插有螺纹杆20，所述螺纹杆20的顶部安装有定位盘21，具体的，通过定位机构4对桥梁的高度进行测量时，先通过控制箱17将电动伸缩杆18进行伸展，即可将末端的定位板19顶出到桥梁的底部，该状态下通过伺服电机10控制螺纹套筒12上移，即可通过末端的顶板15将测量模块3和定位机构4向上顶起，直至将螺纹杆20上方的定位盘21顶靠在桥梁的顶部，即可完成对测量模块3部分的高度设定，此时激光测距仪25朝向底部照射，即可直接获取桥梁底部距离地面的高度数据。
本实施例，所述测量模块3包括导向板24、第二升降套筒27和激光测距仪25，所述导向板24套设在第二升降套筒27的表面，所述第二升降套筒27的表面开设有对接孔28，所述导向板24的后端开设有锁定孔31，所述导向板24和第二升降套筒27之间通过使用螺丝依次穿过锁定孔31和对接孔28后进行组合固定，所述导向板24的底部开设有垂直卡槽30，所述导向板24的后端开设有水平卡槽29，所述激光测距仪25的后端设置有卡柱32，所述卡柱32嵌入到水平卡槽29或者垂直卡槽30的内部，所述第一升降套筒16和第二升降套筒27的内部均通过隔板穿过夹槽23的内部，且第一升降套筒16和第二升降套筒27相互对齐贴合，除了上述借助测量模块3分别朝向桥梁的表面和底部进行测量外，还能够通过将激光测距仪25向下转动，配合定位机构4锁定桥梁底部的位置，并分别测量锁定后激光测距仪25距离底部的高度以及桥梁表面距离底部的高度，即可同样获取桥梁的厚度数据，同时获得桥梁的高度数据，具体的，将激光测距仪25进行水平调整，并通过控制箱17将电动伸缩杆18收回，避免末端难度定位板19、定位盘21与桥梁部分进行接触，此时控制伺服电机10将处于底部的激光测距仪25向上拉动，直至激光测距仪25的照射位置与桥梁的底部相接触，此时激光测距仪25获得照射面从而显示测量数据，记录该处点位，并通过伺服电机10继续控制螺纹套筒12向上运动，直至将激光测距仪25移动到与桥梁的表面对齐后，此时再将激光测距仪25上移，即可将照射的激光线失去桥梁的照射面，此时激光测距仪25缺失测量数据，再次记录该点位，通过伺服电机10在两个点位之间运行的距离，即为该桥梁的厚度数据。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (2)
1.一种桥梁施工测量装置，包括测量装置本体，其特征在于：所述测量装置本体包括移动机构(1)、驱动机构(2)、测量模块(3)和定位机构(4)，所述移动机构(1)的侧边安装有顶部框架(7)和底部框架(8)，所述底部框架(8)的内侧安装有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)中设置有驱动轴(11)，所述底部框架(8)的中间安装有导向柱(22)，所述驱动轴(11)和导向柱(22)相互平行，所述导向柱(22)的表面安装有测量模块(3)，所述测量模块(3)的后端安装有激光测距仪(25)，所述测量模块(3)的底部安装有定位机构(4)，所述定位机构(4)的后端安装有定位板(19)，所述定位板(19)的中间穿插有螺纹杆(20)，所述定位机构(4)的前端套设在导向柱(22)的表面，所述导向柱(22)的表面开设有夹槽(23)，所述移动机构(1)包括移动平板(5)和配重箱(6)，所述移动平板(5)的底部安装有多个支撑滚轮，所述配重箱(6)安装在移动平板(5)的表面侧边，所述底部框架(8)的内侧底端焊接安装有托板(9)，所述驱动机构(2)包括伺服电机(10)和驱动轴(11)，所述驱动轴(11)安装在伺服电机(10)的输出端上，所述驱动轴(11)的表面套设有螺纹套筒(12)，所述螺纹套筒(12)的侧边焊接安装有连接板(13)，所述连接板(13)的末端顶部安装有顶板(15)，所述驱动轴(11)的底部安装有支撑轴承(14)，且驱动轴(11)通过支撑轴承(14)嵌装到托板(9)的表面，所述伺服电机(10)的外壳部分通过使用螺丝固定安装在底部框架(8)的上方，所述定位机构(4)包括电动伸缩杆(18)和定位盘(21)，所述电动伸缩杆(18)的一端安装有控制箱(17)，所述控制箱(17)的一侧安装有第一升降套筒(16)，所述第一升降套筒(16)套设在导向柱(22)的表面，所述电动伸缩杆(18)的末端安装有定位板(19)，所述定位板(19)的中间穿插有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)的顶部安装有定位盘(21)，所述测量模块(3)包括导向板(24)、第二升降套筒(27)和激光测距仪(25)，所述导向板(24)套设在第二升降套筒(27)的表面，所述第二升降套筒(27)的表面开设有对接孔(28)，所述导向板(24)的后端开设有锁定孔(31)，所述导向板(24)和第二升降套筒(27)之间通过使用锁定螺丝(26)依次穿过锁定孔(31)和对接孔(28)后进行组合固定，所述导向板(24)的底部开设有垂直卡槽(30)，所述导向板(24)的后端开设有水平卡槽(29)，所述激光测距仪(25)的后端设置有卡柱(32)，所述卡柱(32)嵌入到水平卡槽(29)或者垂直卡槽(30)的内部，所述第一升降套筒(16)和第二升降套筒(27)的内部均通过隔板穿过夹槽(23)的内部，且第一升降套筒(16)和第二升降套筒(27)相互对齐贴合。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁施工测量装置，其特征在于：所述移动平板(5)通过底部的支撑滚轮放置在待测桥梁的表面，所述顶部框架(7)的下方设置有间隙，所述底部框架(8)悬空放置在待测桥梁的侧边底部。
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