CN111765355A - 一种多指标综合道路桥梁检测装置 - Google Patents

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CN111765355A CN202010637835.3A CN202010637835A CN111765355A CN 111765355 A CN111765355 A CN 111765355A CN 202010637835 A CN202010637835 A CN 202010637835A CN 111765355 A CN111765355 A CN 111765355A
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Abstract

本发明公开了一种多指标综合道路桥梁检测装置，包括滑轨主体，滑轨主体的上部滑动连接有一个移动架，移动架的上端固定安装有一个工控板，工控板的上端固定连接有三个摄像仪和一个测距检测主体，且测距检测主体位于三个摄像仪之间，工控板的一端固定安装有两个桥梁挠度仪，移动架内设置有一个驱动机构和两个滑动机构，两个滑动机构均位于驱动机构的下方，滑动机构与驱动机构传动连接，移动架通过滑动机构与滑轨主体滑动连接。本发明的一种多指标综合道路桥梁检测装置，通过传动链条将一号转杆和活动杆传动连接，结构紧凑，稳定性强，可根据桥梁的实际长度拼接组装滑轨主体的长度，可拆卸组装，节省空间，检测范围广，监测结果精准，安全可靠。

Description

一种多指标综合道路桥梁检测装置
技术领域
本发明涉及生态监测技术领域，特别涉及一种多指标综合道路桥梁检测装置。
背景技术
在建筑、工程等技术领域，尤其是桥梁建设方面，会使用到大量的钢筋和混凝土，当桥梁在建造完毕后，都需要对桥梁结构进行多指标检测验收，其中监测桥梁表面是否有裂痕以及桥面的挠曲度、横向尺度等就是其中的检测项目。
在对桥梁检测过程中，通常需要在桥梁上安装导向轨，现有的导向轨不仅结构过于复杂，使用成本高，体积较大，在运输和安装过程中操作步骤十分繁琐，限制了检测效率，且无法根据桥梁的长度进行不同长度的检测，存在较大的使用局限性，故此，我们提出了一种多指标综合道路桥梁检测装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种多指标综合道路桥梁检测装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种多指标综合道路桥梁检测装置，包括滑轨主体，所述滑轨主体的上部滑动连接有一个移动架，所述移动架的上端固定安装有一个工控板，所述工控板的上端固定连接有三个摄像仪和一个测距检测主体，且测距检测主体位于三个摄像仪之间，所述工控板的一端固定安装有两个桥梁挠度仪，所述移动架内设置有一个驱动机构和两个滑动机构，两个所述滑动机构均位于驱动机构的下方，所述滑动机构与驱动机构传动连接，所述移动架通过滑动机构与滑轨主体滑动连接；所述滑轨主体包括若干个单节滑轨，且两个相邻单节滑轨之间共同设置有一个连接板，所述连接板的上端左部和上端右部均穿插连接有一个固定螺杆，所述连接板通过固定螺杆将两个相邻的单节滑轨固定连接。
作为上述方案的进一步改进，所述移动架的上部开有一个防护槽，所述移动架的前部和后部均开有一个传动槽，且两个传动槽均位于防护槽的下方，两个所述传动槽的对立端均开有一个连接槽。
作为上述方案的进一步改进，所述驱动机构包括一号正反转电机和活动杆，所述一号正反转电机的上端固定连接在防护槽的上内壁，所述一号正反转电机的输出端固定连接有一个一号转杆，所述一号转杆上部且位于防护槽内固定连接有一个主动齿轮，所述一号转杆的下端依次贯穿防护槽的下槽壁和传动槽的上槽壁并通过轴承活动连接在传动槽的下槽壁，所述活动杆的上端通过轴承转动连接在防护槽的上槽壁，所述活动杆的下端依次贯穿防护槽的下槽壁和传动槽的上槽壁并通过轴承转动连接在传动槽的下槽壁，所述活动杆的上部且位于防护槽内固定连接有一个从动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮位于同一水平面且传动连接有一个传动链条。
作为上述方案的进一步改进，所述滑动机构包括活动轮和固定杆，所述活动轮设置有两个，且两个活动轮均位于传动槽内固定连接在活动杆的下部，所述固定杆固定连接在传动槽内远离活动杆的一侧，所述固定杆上通过轴承转动连接有两个传动轮，且两个传动轮呈上下分布，所述活动轮和同一水平面上的传动轮之间共同传动连接有一个滚动珠。
作为上述方案的进一步改进，所述滑动机构设置有两个，两个所述滑动机构呈前后对称分布，且后部活动轮与一号转杆的连接方式与前部活动轮与活动杆的连接方式相同。
作为上述方案的进一步改进，所述单节滑轨包括固定板，所述固定板的前端和后端均一体成型有一个延伸板，所述延伸板远离固定板的一端设有两个滚动槽，所述固定板的下端左部和下端右部均固定安装有一个支撑架，所述支撑架下部分的上端均开有一个固定螺孔。
作为上述方案的进一步改进，所述连接板放置在两个相邻支撑架下部分的上端并通过固定螺杆螺纹连接在对应的固定螺孔内将两个固定板固定连接在一起。
作为上述方案的进一步改进，所述固定板套接在两个传动槽之间，所述延伸板贯穿对应的连接槽并延伸至传动槽内，两个所述滚动珠活动连接在对应滚动槽内将移动架与滑轨主体传动连接。
作为上述方案的进一步改进，所述测距检测主体包括二号正反转电机机，所述二号正反转电机机的输出端固定连接有一个二号转杆，所述二号转杆的上端固定安装有一个测距仪，所述二号正反转电机机的下端固定连接在工控板的上端将测距检测主体与工控板传动连接。
作为上述方案的进一步改进，所述摄像仪、桥梁挠度仪和测距仪均与工控板电性连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、在本发明中，通过传动链条将一号转杆和活动杆传动连接，带动前部的活动轮和后部的活动轮同时转动，通过滚动珠将活动轮和固定杆传动连接使滚动珠往复传动，可实现移动架在滑轨主体上左右滑动，从而对桥梁不同位置进行检测，检测范围广，节约成本，且结构紧凑，稳定性强。
2、在本发明中，可根据桥梁的实际长度拼接组装滑轨主体的总体长度，通过固定螺杆使连接板将两个单节滑轨固定组装在一起，采用相同的方式将多个单节滑轨进行拼接组装使滑轨主体达到合适长度，可适应不同长度的桥梁检测，安装便捷，可在必要时将其拆卸运输，节约占用空间，便于转移，灵活性强。
3、在本发明中，通过二号正反转电机机带动二号转杆转动使测距仪在桥梁不同位置时对桥梁的距离进行检测，最终将数据传输到工控板内进行整合分析，提高桥梁检测的准确度，通过摄像仪可以在移动架移动过程中对桥面不同位置进行拍摄记录，便于后期工作人员对桥面进行观察，避免人工登高作业，劳动强度低，降低登高作业的安全隐患，节约人工成本，观察细微。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种多指标综合道路桥梁检测装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种多指标综合道路桥梁检测装置的整体结构示意图；
图3为本发明一种多指标综合道路桥梁检测装置的移动架的内部连接示意图；
图4为本发明一种多指标综合道路桥梁检测装置的驱动机构和滑动机构的连接示意图；
图5为本发明一种多指标综合道路桥梁检测装置的移动架的内部结构示意图；
图6为本发明一种多指标综合道路桥梁检测装置的单节滑轨的的连接示意图；
图7为本发明一种多指标综合道路桥梁检测装置的单节滑轨的整体结构示意图；
图8为本发明一种多指标综合道路桥梁检测装置的测距检测主体的整体结构示意图。
图中：1、滑轨主体；2、单节滑轨；3、连接板；4、固定螺杆；5、移动架；6、驱动机构；7、滑动机构；8、工控板；9、测距检测主体；10、摄像仪；11、桥梁挠度仪；21、固定板；22、延伸板；23、滚动槽；24、支撑架；25、固定螺孔；51、防护槽；52、传动槽；53、连接槽；61、一号正反转电机；62、一号转杆；63、主动齿轮；64、活动杆；65、传动链条；66、从动齿轮；71、活动轮；72、固定杆；73、传动轮；74、滚动珠；91、二号正反转电机；92、二号转杆；93、测距仪。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
一种多指标综合道路桥梁检测装置，如图1-2所示，包括滑轨主体1，滑轨主体1的上部滑动连接有一个移动架5，移动架5的上端固定安装有一个工控板8，工控板8的上端固定连接有三个摄像仪10和一个测距检测主体9，且测距检测主体9位于三个摄像仪10之间，工控板8的一端固定安装有两个桥梁挠度仪11，移动架5内设置有一个驱动机构6和两个滑动机构7，两个滑动机构7均位于驱动机构6的下方，滑动机构7与驱动机构6传动连接，移动架5通过滑动机构7与滑轨主体1滑动连接；滑轨主体1包括若干个单节滑轨2，且两个相邻单节滑轨2之间共同设置有一个连接板3，连接板3的上端左部和上端右部均穿插连接有一个固定螺杆4，连接板3通过固定螺杆4将两个相邻的单节滑轨2固定连接。
实施例在具体使用过程中，可先根据桥梁的长度拼接组装滑轨主体1的长度，通过固定螺杆4使连接板3将两个单节滑轨2固定组装在一起，采用相同的方式将多个单节滑轨2进行拼接组装使滑轨主体1达到合适长度，将移动架5套接在滑轨主体1上，通过驱动机构6带动滑动机构7传动使滑动机构7与单节滑轨2传动连接，带动移动架5在单节滑轨2上左右移动，从而通过带动工控板8上的桥梁挠度仪11和测距检测主体9对桥梁多方面进行检测，通过摄像仪10实现在移动过程中对桥梁进行拍摄，并将多数据传输至工控板8内，通过工控板8进行归总分析处理，提高桥梁检测数据的准确性，且便于工作人员对桥梁的外表面进行直接观察，避免工作人员反复登高观察，劳动强度低。
实施例二
在实施例一的基础上，如图3-5所示，一种多指标综合道路桥梁检测装置，包括滑轨主体1，滑轨主体1的上部滑动连接有一个移动架5，移动架5的上端固定安装有一个工控板8，工控板8的上端固定连接有三个摄像仪10和一个测距检测主体9，且测距检测主体9位于三个摄像仪10之间，工控板8的一端固定安装有两个桥梁挠度仪11，移动架5内设置有一个驱动机构6和两个滑动机构7，两个滑动机构7均位于驱动机构6的下方，滑动机构7与驱动机构6传动连接，移动架5通过滑动机构7与滑轨主体1滑动连接；滑轨主体1包括若干个单节滑轨2，且两个相邻单节滑轨2之间共同设置有一个连接板3，连接板3的上端左部和上端右部均穿插连接有一个固定螺杆4，连接板3通过固定螺杆4将两个相邻的单节滑轨2固定连接；移动架5的上部开有一个防护槽51，移动架5的前部和后部均开有一个传动槽52，且两个传动槽52均位于防护槽51的下方，两个传动槽52的对立端均开有一个连接槽53；驱动机构6包括一号正反转电机61和活动杆64，一号正反转电机61的上端固定连接在防护槽51的上内壁，一号正反转电机61的输出端固定连接有一个一号转杆62，一号转杆62上部且位于防护槽51内固定连接有一个主动齿轮63，一号转杆62的下端依次贯穿防护槽51的下槽壁和传动槽52的上槽壁并通过轴承活动连接在传动槽52的下槽壁，活动杆64的上端通过轴承转动连接在防护槽51的上槽壁，活动杆64的下端依次贯穿防护槽51的下槽壁和传动槽52的上槽壁并通过轴承转动连接在传动槽52的下槽壁，活动杆64的上部且位于防护槽51内固定连接有一个从动齿轮66，从动齿轮66和主动齿轮63位于同一水平面且传动连接有一个传动链条65；滑动机构7包括活动轮71和固定杆72，活动轮71设置有两个，且两个活动轮71均位于传动槽52内固定连接在活动杆64的下部，固定杆72固定连接在传动槽52内远离活动杆64的一侧，固定杆72上通过轴承转动连接有两个传动轮73，且两个传动轮73呈上下分布，活动轮71和同一水平面上的传动轮73之间共同传动连接有一个滚动珠74；滑动机构7设置有两个，两个滑动机构7呈前后对称分布，且后部活动轮71与一号转杆62的连接方式与前部活动轮71与活动杆64的连接方式相同；固定板21套接在两个传动槽52之间，延伸板22贯穿对应的连接槽53并延伸至传动槽52内，两个滚动珠74活动连接在对应滚动槽23内将移动架5与滑轨主体1传动连接；通过一号正反转电机61带动一号转杆62转动，通过传动链条65带动主动齿轮63与从动齿轮66传动连接，可带动活动杆64与一号转杆62同步转动，通过一号转杆62和活动杆64可带动前部的活动轮71和后部的活动轮71进行转动，通过滚动珠74将活动轮71和固定杆72传动连接，最终可以通过活动轮71带动传动轮73转动，从而使滚动珠74往复传动，通过滚动珠74与滚动槽23传动连接可带动移动架5在滑轨主体1上左右滑动，从而对桥梁不同位置进行检测，检测范围广，通过传动链条65将一号转杆62和活动杆64传动连接，节约成本，且结构紧凑，稳定性强。
实施例三
在实施例二的基础上，如图6-7所示，一种多指标综合道路桥梁检测装置，包括滑轨主体1，滑轨主体1的上部滑动连接有一个移动架5，移动架5的上端固定安装有一个工控板8，工控板8的上端固定连接有三个摄像仪10和一个测距检测主体9，且测距检测主体9位于三个摄像仪10之间，工控板8的一端固定安装有两个桥梁挠度仪11，移动架5内设置有一个驱动机构6和两个滑动机构7，两个滑动机构7均位于驱动机构6的下方，滑动机构7与驱动机构6传动连接，移动架5通过滑动机构7与滑轨主体1滑动连接；滑轨主体1包括若干个单节滑轨2，且两个相邻单节滑轨2之间共同设置有一个连接板3，连接板3的上端左部和上端右部均穿插连接有一个固定螺杆4，连接板3通过固定螺杆4将两个相邻的单节滑轨2固定连接；单节滑轨2包括固定板21，固定板21的前端和后端均一体成型有一个延伸板22，延伸板22远离固定板21的一端设有两个滚动槽23，固定板21的下端左部和下端右部均固定安装有一个支撑架24，支撑架24下部分的上端均开有一个固定螺孔25；连接板3放置在两个相邻支撑架24下部分的上端并通过固定螺杆4螺纹连接在对应的固定螺孔25内将两个固定板21固定连接在一起；将固定板21的一端相互贴合在一起，然后将连接板3放置在两个固定板21相邻的支撑架24下部分的上端，通过固定螺杆4与固定螺孔25螺纹连接使两个固定板21固定，从而采用相同的方法将多个固定板21进行拼接组装，可适应不同长度的桥梁检测，安装便捷，可在必要时将其拆卸运输，节约占用空间，便于转移，灵活性强。
实施例四
在实施例三的基础上，如图8所示，一种多指标综合道路桥梁检测装置，包括滑轨主体1，滑轨主体1的上部滑动连接有一个移动架5，移动架5的上端固定安装有一个工控板8，工控板8的上端固定连接有三个摄像仪10和一个测距检测主体9，且测距检测主体9位于三个摄像仪10之间，工控板8的一端固定安装有两个桥梁挠度仪11，移动架5内设置有一个驱动机构6和两个滑动机构7，两个滑动机构7均位于驱动机构6的下方，滑动机构7与驱动机构6传动连接，移动架5通过滑动机构7与滑轨主体1滑动连接；滑轨主体1包括若干个单节滑轨2，且两个相邻单节滑轨2之间共同设置有一个连接板3，连接板3的上端左部和上端右部均穿插连接有一个固定螺杆4，连接板3通过固定螺杆4将两个相邻的单节滑轨2固定连接；测距检测主体9包括二号正反转电机机91，二号正反转电机机91的输出端固定连接有一个二号转杆92，二号转杆92的上端固定安装有一个测距仪93，二号正反转电机机91的下端固定连接在工控板8的上端将测距检测主体9与工控板8传动连接；摄像仪10、桥梁挠度仪11和测距仪93均与工控板8电性连接；在移动架5在滑轨主体1上左右移动过程中，通过桥梁挠度仪11可对桥梁的挠度进行检测，通过二号正反转电机机91带动二号转杆92转动使测距仪93在桥梁不同位置时对桥梁的距离进行检测，最终将数据传输到工控板8内进行整合分析，提高桥梁检测的准确度，通过摄像仪10可以在移动架5移动过程中对桥面不同位置进行拍摄记录，便于后期工作人员对桥面进行观察，避免人工登高作业，劳动强度低，降低登高作业的安全隐患，节约人工成本，观察细微。
综合上述实施例中，本发明通过通过传动链条65将一号转杆62和活动杆64传动连接，带动前部的活动轮71和后部的活动轮71同时转动，通过滚动珠74将活动轮71和固定杆72传动连接使滚动珠74往复传动，可实现移动架5在滑轨主体1上左右滑动，从而对桥梁不同位置进行检测，检测范围广，节约成本，且结构紧凑，稳定性强；可根据桥梁的实际长度拼接组装滑轨主体1的总体长度，通过固定螺杆4使连接板3将两个单节滑轨2固定组装在一起，采用相同的方式将多个单节滑轨2进行拼接组装使滑轨主体1达到合适长度，可适应不同长度的桥梁检测，安装便捷，可在必要时将其拆卸运输，节约占用空间，便于转移，灵活性强；通过二号正反转电机机91带动二号转杆92转动使测距仪93在桥梁不同位置时对桥梁的距离进行检测，最终将数据传输到工控板8内进行整合分析，提高桥梁检测的准确度，通过摄像仪10可以在移动架5移动过程中对桥面不同位置进行拍摄记录，便于后期工作人员对桥面进行观察，避免人工登高作业，劳动强度低，降低登高作业的安全隐患，节约人工成本，观察细微。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种多指标综合道路桥梁检测装置，包括滑轨主体（1），其特征在于：所述滑轨主体（1）的上部滑动连接有一个移动架（5），所述移动架（5）的上端固定安装有一个工控板（8），所述工控板（8）的上端固定连接有三个摄像仪（10）和一个测距检测主体（9），且测距检测主体（9）位于三个摄像仪（10）之间，所述工控板（8）的一端固定安装有两个桥梁挠度仪（11），所述移动架（5）内设置有一个驱动机构（6）和两个滑动机构（7），两个所述滑动机构（7）均位于驱动机构（6）的下方，所述滑动机构（7）与驱动机构（6）传动连接，所述移动架（5）通过滑动机构（7）与滑轨主体（1）滑动连接；所述滑轨主体（1）包括若干个单节滑轨（2），且两个相邻单节滑轨（2）之间共同设置有一个连接板（3），所述连接板（3）的上端左部和上端右部均穿插连接有一个固定螺杆（4），所述连接板（3）通过固定螺杆（4）将两个相邻的单节滑轨（2）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种多指标综合道路桥梁检测装置，其特征在于：所述移动架（5）的上部开有一个防护槽（51），所述移动架（5）的前部和后部均开有一个传动槽（52），且两个传动槽（52）均位于防护槽（51）的下方，两个所述传动槽（52）的对立端均开有一个连接槽（53）。
3.根据权利要求1所述的一种多指标综合道路桥梁检测装置，其特征在于：所述驱动机构（6）包括一号正反转电机（61）和活动杆（64），所述一号正反转电机（61）的上端固定连接在防护槽（51）的上内壁，所述一号正反转电机（61）的输出端固定连接有一个一号转杆（62），所述一号转杆（62）上部且位于防护槽（51）内固定连接有一个主动齿轮（63），所述一号转杆（62）的下端依次贯穿防护槽（51）的下槽壁和传动槽（52）的上槽壁并通过轴承活动连接在传动槽（52）的下槽壁，所述活动杆（64）的上端通过轴承转动连接在防护槽（51）的上槽壁，所述活动杆（64）的下端依次贯穿防护槽（51）的下槽壁和传动槽（52）的上槽壁并通过轴承转动连接在传动槽（52）的下槽壁，所述活动杆（64）的上部且位于防护槽（51）内固定连接有一个从动齿轮（66），所述从动齿轮（66）和主动齿轮（63）位于同一水平面且传动连接有一个传动链条（65）。
4.根据权利要求1所述的一种多指标综合道路桥梁检测装置，其特征在于：所述滑动机构（7）包括活动轮（71）和固定杆（72），所述活动轮（71）设置有两个，且两个活动轮（71）均位于传动槽（52）内固定连接在活动杆（64）的下部，所述固定杆（72）固定连接在传动槽（52）内远离活动杆（64）的一侧，所述固定杆（72）上通过轴承转动连接有两个传动轮（73），且两个传动轮（73）呈上下分布，所述活动轮（71）和同一水平面上的传动轮（73）之间共同传动连接有一个滚动珠（74）。
5.根据权利要求4所述的一种多指标综合道路桥梁检测装置，其特征在于：所述滑动机构（7）设置有两个，两个所述滑动机构（7）呈前后对称分布，且后部活动轮（71）与一号转杆（62）的连接方式与前部活动轮（71）与活动杆（64）的连接方式相同。
6.根据权利要求1所述的一种多指标综合道路桥梁检测装置，其特征在于：所述单节滑轨（2）包括固定板（21），所述固定板（21）的前端和后端均一体成型有一个延伸板（22），所述延伸板（22）远离固定板（21）的一端设有两个滚动槽（23），所述固定板（21）的下端左部和下端右部均固定安装有一个支撑架（24），所述支撑架（24）下部分的上端均开有一个固定螺孔（25）。
7.根据权利要求1所述的一种多指标综合道路桥梁检测装置，其特征在于：所述连接板（3）放置在两个相邻支撑架（24）下部分的上端并通过固定螺杆（4）螺纹连接在对应的固定螺孔（25）内将两个固定板（21）固定连接在一起。
8.根据权利要求6所述的一种多指标综合道路桥梁检测装置，其特征在于：所述固定板（21）套接在两个传动槽（52）之间，所述延伸板（22）贯穿对应的连接槽（53）并延伸至传动槽（52）内，两个所述滚动珠（74）活动连接在对应滚动槽（23）内将移动架（5）与滑轨主体（1）传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种多指标综合道路桥梁检测装置，其特征在于：所述测距检测主体（9）包括二号正反转电机（91）机，所述二号正反转电机（91）机的输出端固定连接有一个二号转杆（92），所述二号转杆（92）的上端固定安装有一个测距仪（93），所述二号正反转电机（91）机的下端固定连接在工控板（8）的上端将测距检测主体（9）与工控板（8）传动连接。
10.根据权利要求1所述的一种多指标综合道路桥梁检测装置，其特征在于：所述摄像仪（10）、桥梁挠度仪（11）和测距仪（93）均与工控板（8）电性连接。
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