CN112867389A

CN112867389A - 一种电子产品生产组装生产线

Info

Publication number: CN112867389A
Application number: CN202110106794.XA
Authority: CN
Inventors: 张绍辉; 林锦萍
Original assignee: Shenzhen Huidi Electromechanical Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Huidi Electromechanical Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-27
Filing date: 2021-01-27
Publication date: 2021-05-28

Abstract

本发明公开了一种电子产品生产组装生产线，包括安装平台，安装平台的上端后部固定安装有下壳放置架和拾取机构，且拾取机构位于下壳放置架的左方，安装平台的上端后部固定安装有控制柜和操作箱，且控制柜位于操作箱的右端，安装平台的上端前部固定安装有传输轨道，传输轨道上滑动连接有移动平台，安装平台的上端位于传输轨道的前方从左至右依次固定安装有上壳组装模块、电池组装模块、贴纸组装模块和PCB板组装模块，安装平台的上端位于传输轨道的后方从左至右依次固定安装有正极导通片组装模块和开关插片组装模块，本发明的一种电子产品生产组装生产线，传动稳定，装配精准度高，自动化程度高，劳动强度低，生产高效便捷。

Description

一种电子产品生产组装生产线

技术领域

本发明涉及电子产品生产技术领域，特别涉及一种电子产品生产组装生产线。

背景技术

电子产品是以电能为工作基础的相关产品，主要包括：手表、智能手机、电话、电视机、影碟机（VCD、 SVCD、DVD）、录像机、摄录机、收音机、收录机、组合音箱、激光唱机（CD）、电脑、游戏机、移动通信产品等，因早期产品主要以电子管为基础原件故名电子产品；现有的电子产品在生产过程中，需要大量的工人分工对电子产品进行组装加工，劳动强度大，人工成本高，且长期高强度作业存在电子产品的漏装错装等问题，提高电子产品的不合格品率，故此，我们提出了一种电子产品生产组装生产线。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电子产品生产组装生产线，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种电子产品生产组装生产线，包括安装平台，所述安装平台的上端后部固定安装有下壳放置架和拾取机构，且拾取机构位于下壳放置架的左方，所述安装平台的上端后部固定安装有控制柜和操作箱，且控制柜位于操作箱的右端，所述安装平台的上端前部固定安装有传输轨道，所述传输轨道上滑动连接有移动平台，所述安装平台的上端位于传输轨道的前方从左至右依次固定安装有上壳组装模块、电池组装模块、贴纸组装模块和PCB板组装模块，所述安装平台的上端位于传输轨道的后方从左至右依次固定安装有正极导通片组装模块和开关插片组装模块，且正极导通片组装模块和开关插片组装模块与上壳组装模块、电池组装模块和贴纸组装模块交错分布；所述传输轨道包括底板和固定板，所述底板固定安装在安装平台的上端，所述固定板设置有多个，且多个固定板首尾依次相连并可拆卸安装在底板的上端，所述固定板的前后两端均一体成型有延伸块，所述延伸块远离固定板的一侧端面均开有两个传动轨道，且两个传动轨道呈上下分布。

作为上述方案的进一步改进，所述拾取机构包括固定台，所述固定台固定安装在安装平台的上端，所述固定台的上端左侧活动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的下端与电机的输出端固定连接，所述固定台的上端右侧固定安装有传动组件，且传动组件与驱动齿轮传动连接，所述传动组件内套接有拾取组件，且拾取组件与传动组件活动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述传动组件包括固定杆，所述固定杆的下端与固定台的上端固定安装，所述固定杆的上端固定连接有一号传动杆，所述固定杆上通过轴承活动连接有套杆，所述套杆的下部固定连接有从动齿轮，所述套杆上套接有安装环，所述安装环的外表面一侧一体成型有牵引杆，所述牵引杆远离安装环的一端一体成型有支撑座。

作为上述方案的进一步改进，所述拾取组件包括稳固柱，所述稳固柱套接在支撑座内并通过轴承与支撑座活动连接，所述稳固柱的上端固定连接有二号传动杆，所述二号传动杆的上端远离稳固柱的一侧固定连接有驱动杆，所述稳固柱的下端且位于支撑座的下方可拆卸安装有夹持器。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动杆远离二号传动杆的一端通过轴承与一号传动杆活动连接，所述夹持器与安装平台之间的距离尺寸与下壳放置架的高度尺寸相同。

作为上述方案的进一步改进，所述移动平台包括移动架，所述移动架的下部对立端均开有传动槽，所述移动架的前后两端左侧均固定安装有感应器，所述移动架内设置有驱动机构，所述移动架的上端固定安装有加工台，所述加工台的左右两端均固定焊接有侧撑板，两个所述侧撑板的对立端前后两侧均固定安装有电动伸缩杆，且位于同一水平面的两个电动伸缩杆对立端均固定安装有夹持块。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动机构包括一号移动组件和二号移动组件，所述一号移动组件的上端固定连接有正反电机，所述正反电机的上端固定安装在移动架的上内壁，所述一号移动组件和二号移动组件之间共同传动连接有传动链条。

作为上述方案的进一步改进，所述二号移动组件包括一号安装杆和二号安装杆，所述一号安装杆的上部固定安装有传动齿轮，所述一号安装杆的下部固定安装有两个主动轮，所述二号安装杆的两端均与移动架固定连接，所述二号安装杆上通过轴承活动连接有两个从动轮，两个所述从动轮的位置与两个主动轮的位置相对应，且位于同一水平面的主动轮和从动轮之间共同传动连接有牵引带。

作为上述方案的进一步改进，所述一号移动组件的结构与二号移动组件的结构相同，两个所述传动齿轮通过传动链条将二号移动组件和一号移动组件传动连接，所述移动架套接在固定板上且牵引带传动连接在对应的传动轨道内将移动平台与传输轨道传动连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中，通过驱动齿轮与从动齿轮啮合带动套杆转动，通过套杆带动安装环转动，通过牵引杆使支撑座向移动平台的一侧转动，从而使支撑座内的夹持器进行公转移动，可以快速将下壳拾取放置在移动平台的上端，结构紧凑，传动稳定，调节精准。

2、本发明中，通过驱动杆以二号传动杆为圆心进行转动，使驱动杆的另一端带动二号传动杆转动，从而带动稳固柱在支撑座内进行旋转，使夹持器带动下壳自转实现转向，可以对拾取的下壳进行位置调整，结构紧凑，传动稳定可靠，且无需接入其他动力源，节约成本。

3、本发明中，通过电动伸缩杆伸长推动夹持块向靠近下壳的一侧移动，通过夹持块相互配合不仅可以对下壳的位置进行校正，还可以使下壳快速固定在加工台的上端，便于后续加工，稳定可靠，提高后续装配的精准度。

4、本发明中，通过正反电机带动一号移动组件传动，通过传动链条带动二号移动组件和一号移动组件同向传动，可以通过牵引带传动在对应的传动轨道内带动移动架左右移动，使加工台上端的下壳移动至各模块指定位置区进行装配操作，自动化程度高，生产高效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种电子产品生产组装生产线的整体结构前视图；

图2为本发明一种电子产品生产组装生产线的整体结构后视图；

图3为本发明一种电子产品生产组装生产线的拾取机构的结构示意图；

图4为本发明一种电子产品生产组装生产线的传动组件的结构示意图；

图5为本发明一种电子产品生产组装生产线的拾取组件的结构示意图；

图6为本发明一种电子产品生产组装生产线的移动平台的结构示意图；

图7为本发明一种电子产品生产组装生产线的移动架的内部结构示意图；

图8为本发明一种电子产品生产组装生产线的驱动机构的结构示意图；

图9为本发明一种电子产品生产组装生产线的固定板的结构示意图。

图中：1、安装平台；2、下壳放置架；3、拾取机构；4、控制柜；5、操作箱；6、传输轨道；7、移动平台；8、上壳组装模块；9、电池组装模块；10、贴纸组装模块；11、PCB板组装模块；12、正极导通片组装模块；13、开关插片组装模块；31、固定台；32、驱动齿轮；33、传动组件；34、拾取组件；35、固定杆；36、一号传动杆；37、套杆；38、从动齿轮；39、安装环；40、牵引杆；41、支撑座；61、底板；62、固定板；63、延伸块；64、传动轨道；71、移动架；72、感应器；73、驱动机构；74、加工台；75、侧撑板；76、电动伸缩杆；77、夹持块；78、传动槽；341、稳固柱；342、二号传动杆；343、驱动杆；344、夹持器；731、一号移动组件；732、二号移动组件；733、正反电机；734、传动链条；735、一号安装杆；736、传动齿轮；737、主动轮；738、二号安装杆；739、从动轮；740、牵引带。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。

实施例一

一种电子产品生产组装生产线，如图1-2所示，包括安装平台1，安装平台1的上端后部固定安装有下壳放置架2和拾取机构3，且拾取机构3位于下壳放置架2的左方，安装平台1的上端后部固定安装有控制柜4和操作箱5，且控制柜4位于操作箱5的右端，安装平台1的上端前部固定安装有传输轨道6，传输轨道6上滑动连接有移动平台7，安装平台1的上端位于传输轨道6的前方从左至右依次固定安装有上壳组装模块8、电池组装模块9、贴纸组装模块10和PCB板组装模块11，安装平台1的上端位于传输轨道6的后方从左至右依次固定安装有正极导通片组装模块12和开关插片组装模块13，且正极导通片组装模块12和开关插片组装模块13与上壳组装模块8、电池组装模块9和贴纸组装模块10交错分布；传输轨道6包括底板61和固定板62，底板61固定安装在安装平台1的上端，固定板62设置有多个，且多个固定板62首尾依次相连并可拆卸安装在底板61的上端，固定板62的前后两端均一体成型有延伸块63，延伸块63远离固定板62的一侧端面均开有两个传动轨道64，且两个传动轨道64呈上下分布。

实施例在具体使用过程中，操作人员将下壳放置在下壳放置架2的上端，通过夹持器344将下壳拾取，通过驱动齿轮32与传动组件33啮合带动传动组件33转动，通过传动组件33不仅可以带动拾取组件34公转，还可以在公转的同时进行自转，对下壳进行转向，通过夹持器344松开将下壳放置在移动平台7的上端，实现下壳自动上料，自动化程度高，操作便捷，通过移动平台7在传输轨道6上滑动，带动下壳依次通过PCB板组装模块11、贴纸组装模块10、开关插片组装模块13、电池组装模块9、正极导通片组装模块12和上壳组装模块8进行加工，通过感应器72可以使移动架71在各模块位置进行停留，通过操作箱5可以控制移动架71在不同模块位置的停留时间，便于各模块对下壳进行加工，完成电子产品的组装，实现自动化生产，效率高。

实施例二

在实施例一的基础上，如图3-5所示，一种电子产品生产组装生产线，包括安装平台1，安装平台1的上端后部固定安装有下壳放置架2和拾取机构3，且拾取机构3位于下壳放置架2的左方，安装平台1的上端后部固定安装有控制柜4和操作箱5，且控制柜4位于操作箱5的右端，安装平台1的上端前部固定安装有传输轨道6，传输轨道6上滑动连接有移动平台7，安装平台1的上端位于传输轨道6的前方从左至右依次固定安装有上壳组装模块8、电池组装模块9、贴纸组装模块10和PCB板组装模块11，安装平台1的上端位于传输轨道6的后方从左至右依次固定安装有正极导通片组装模块12和开关插片组装模块13，且正极导通片组装模块12和开关插片组装模块13与上壳组装模块8、电池组装模块9和贴纸组装模块10交错分布；传输轨道6包括底板61和固定板62，底板61固定安装在安装平台1的上端，固定板62设置有多个，且多个固定板62首尾依次相连并可拆卸安装在底板61的上端，固定板62的前后两端均一体成型有延伸块63，延伸块63远离固定板62的一侧端面均开有两个传动轨道64，且两个传动轨道64呈上下分布；拾取机构3包括固定台31，固定台31固定安装在安装平台1的上端，固定台31的上端左侧活动连接有驱动齿轮32，驱动齿轮32的下端与电机的输出端固定连接，固定台31的上端右侧固定安装有传动组件33，且传动组件33与驱动齿轮32传动连接，传动组件33内套接有拾取组件34，且拾取组件34与传动组件33活动连接；传动组件33包括固定杆35，固定杆35的下端与固定台31的上端固定安装，固定杆35的上端固定连接有一号传动杆36，固定杆35上通过轴承活动连接有套杆37，套杆37的下部固定连接有从动齿轮38，套杆37上套接有安装环39，安装环39的外表面一侧一体成型有牵引杆40，牵引杆40远离安装环39的一端一体成型有支撑座41；拾取组件34包括稳固柱341，稳固柱341套接在支撑座41内并通过轴承与支撑座41活动连接，稳固柱341的上端固定连接有二号传动杆342，二号传动杆342的上端远离稳固柱341的一侧固定连接有驱动杆343，稳固柱341的下端且位于支撑座41的下方可拆卸安装有夹持器344；驱动杆343远离二号传动杆342的一端通过轴承与一号传动杆36活动连接，夹持器344与安装平台1之间的距离尺寸与下壳放置架2的高度尺寸相同。

本实施例在具体使用过程中，操作人员将下壳放置在下壳放置架2的上端，此时通过操作箱5对控制柜4进行设置，通过夹持器344将下壳放置架2上端的下壳进行夹持拾取，然后通过驱动齿轮32与从动齿轮38啮合带动套杆37转动，通过套杆37带动安装环39转动，通过安装环39带动牵引杆40使支撑座41向移动平台7的一侧转动，直至夹持器344位于移动平台7的上方，在安装环39转动过程中，由于一号传动杆36固定，通过驱动杆343以二号传动杆342为圆心进行转动，使驱动杆343的另一端带动二号传动杆342转动，从而带动稳固柱341旋转，使夹持器344带动下壳转动，对下壳进行转向处理，当牵引杆40转动90度即夹持器344位于移动平台7的正上方时，夹持器344将下壳松开，使下壳落至加工台74的上端，然后驱动齿轮32反向转动，使套杆37带动牵引杆40反向转动90度复位，重复下壳拾取操作。

实施例三

在实施例一的基础上，如图6-9所示，一种电子产品生产组装生产线，包括安装平台1，安装平台1的上端后部固定安装有下壳放置架2和拾取机构3，且拾取机构3位于下壳放置架2的左方，安装平台1的上端后部固定安装有控制柜4和操作箱5，且控制柜4位于操作箱5的右端，安装平台1的上端前部固定安装有传输轨道6，传输轨道6上滑动连接有移动平台7，安装平台1的上端位于传输轨道6的前方从左至右依次固定安装有上壳组装模块8、电池组装模块9、贴纸组装模块10和PCB板组装模块11，安装平台1的上端位于传输轨道6的后方从左至右依次固定安装有正极导通片组装模块12和开关插片组装模块13，且正极导通片组装模块12和开关插片组装模块13与上壳组装模块8、电池组装模块9和贴纸组装模块10交错分布；传输轨道6包括底板61和固定板62，底板61固定安装在安装平台1的上端，固定板62设置有多个，且多个固定板62首尾依次相连并可拆卸安装在底板61的上端，固定板62的前后两端均一体成型有延伸块63，延伸块63远离固定板62的一侧端面均开有两个传动轨道64，且两个传动轨道64呈上下分布；移动平台7包括移动架71，移动架71的下部对立端均开有传动槽78，移动架71的前后两端左侧均固定安装有感应器72，移动架71内设置有驱动机构73，移动架71的上端固定安装有加工台74，加工台74的左右两端均固定焊接有侧撑板75，两个侧撑板75的对立端前后两侧均固定安装有电动伸缩杆76，且位于同一水平面的两个电动伸缩杆76对立端均固定安装有夹持块77；驱动机构73包括一号移动组件731和二号移动组件732，一号移动组件731的上端固定连接有正反电机733，正反电机733的上端固定安装在移动架71的上内壁，一号移动组件731和二号移动组件732之间共同传动连接有传动链条734；二号移动组件732包括一号安装杆735和二号安装杆738，一号安装杆735的上部固定安装有传动齿轮736，一号安装杆735的下部固定安装有两个主动轮737，二号安装杆738的两端均与移动架71固定连接，二号安装杆738上通过轴承活动连接有两个从动轮739，两个从动轮739的位置与两个主动轮737的位置相对应，且位于同一水平面的主动轮737和从动轮739之间共同传动连接有牵引带740；一号移动组件731的结构与二号移动组件732的结构相同，两个传动齿轮736通过传动链条734将二号移动组件732和一号移动组件731传动连接，移动架71套接在固定板62上且牵引带740传动连接在对应的传动轨道64内将移动平台7与传输轨道6传动连接。

本实施例在具体使用过程中，当下壳落至加工台74的上端时，电动伸缩杆76伸长，推动夹持块77向靠近下壳的一侧移动，此时通过夹持块77相互配合不仅可以对下壳的位置进行校正，且可以使下壳快速固定在加工台74的上端，此时正反电机733工作，带动一号安装杆735转动，通过传动链条734使两侧的传动齿轮736转动，从而使主动轮737转动，通过牵引带740带动从动轮739转动，从而使牵引带740稳定传动，通过牵引带740传动在对应的传动轨道64内，带动移动架71在传输轨道6上滑动，当感应器72与两侧的模块感应时，会根据操作箱5的设定停留对应的时间，便于PCB板组装模块11、贴纸组装模块10、开关插片组装模块13、电池组装模块9、正极导通片组装模块12和上壳组装模块8依次对下壳进行加工，完成整个电子产品的加工，自动化程度高，传动稳定。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种电子产品生产组装生产线，包括安装平台（1），其特征在于：所述安装平台（1）的上端后部固定安装有下壳放置架（2）和拾取机构（3），且拾取机构（3）位于下壳放置架（2）的左方，所述安装平台（1）的上端后部固定安装有控制柜（4）和操作箱（5），且控制柜（4）位于操作箱（5）的右端，所述安装平台（1）的上端前部固定安装有传输轨道（6），所述传输轨道（6）上滑动连接有移动平台（7），所述安装平台（1）的上端位于传输轨道（6）的前方从左至右依次固定安装有上壳组装模块（8）、电池组装模块（9）、贴纸组装模块（10）和PCB板组装模块（11），所述安装平台（1）的上端位于传输轨道（6）的后方从左至右依次固定安装有正极导通片组装模块（12）和开关插片组装模块（13），且正极导通片组装模块（12）和开关插片组装模块（13）与上壳组装模块（8）、电池组装模块（9）和贴纸组装模块（10）交错分布；所述传输轨道（6）包括底板（61）和固定板（62），所述底板（61）固定安装在安装平台（1）的上端，所述固定板（62）设置有多个，且多个固定板（62）首尾依次相连并可拆卸安装在底板（61）的上端，所述固定板（62）的前后两端均一体成型有延伸块（63），所述延伸块（63）远离固定板（62）的一侧端面均开有两个传动轨道（64），且两个传动轨道（64）呈上下分布。

2.根据权利要求1所述的一种电子产品生产组装生产线，其特征在于：所述拾取机构（3）包括固定台（31），所述固定台（31）固定安装在安装平台（1）的上端，所述固定台（31）的上端左侧活动连接有驱动齿轮（32），所述驱动齿轮（32）的下端与电机的输出端固定连接，所述固定台（31）的上端右侧固定安装有传动组件（33），且传动组件（33）与驱动齿轮（32）传动连接，所述传动组件（33）内套接有拾取组件（34），且拾取组件（34）与传动组件（33）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电子产品生产组装生产线，其特征在于：所述传动组件（33）包括固定杆（35），所述固定杆（35）的下端与固定台（31）的上端固定安装，所述固定杆（35）的上端固定连接有一号传动杆（36），所述固定杆（35）上通过轴承活动连接有套杆（37），所述套杆（37）的下部固定连接有从动齿轮（38），所述套杆（37）上套接有安装环（39），所述安装环（39）的外表面一侧一体成型有牵引杆（40），所述牵引杆（40）远离安装环（39）的一端一体成型有支撑座（41）。

4.根据权利要求2所述的一种电子产品生产组装生产线，其特征在于：所述拾取组件（34）包括稳固柱（341），所述稳固柱（341）套接在支撑座（41）内并通过轴承与支撑座（41）活动连接，所述稳固柱（341）的上端固定连接有二号传动杆（342），所述二号传动杆（342）的上端远离稳固柱（341）的一侧固定连接有驱动杆（343），所述稳固柱（341）的下端且位于支撑座（41）的下方可拆卸安装有夹持器（344）。

5.根据权利要求4所述的一种电子产品生产组装生产线，其特征在于：所述驱动杆（343）远离二号传动杆（342）的一端通过轴承与一号传动杆（36）活动连接，所述夹持器（344）与安装平台（1）之间的距离尺寸与下壳放置架（2）的高度尺寸相同。

6.根据权利要求1所述的一种电子产品生产组装生产线，其特征在于：所述移动平台（7）包括移动架（71），所述移动架（71）的下部对立端均开有传动槽（78），所述移动架（71）的前后两端左侧均固定安装有感应器（72），所述移动架（71）内设置有驱动机构（73），所述移动架（71）的上端固定安装有加工台（74），所述加工台（74）的左右两端均固定焊接有侧撑板（75），两个所述侧撑板（75）的对立端前后两侧均固定安装有电动伸缩杆（76），且位于同一水平面的两个电动伸缩杆（76）对立端均固定安装有夹持块（77）。

7.根据权利要求6所述的一种电子产品生产组装生产线，其特征在于：所述驱动机构（73）包括一号移动组件（731）和二号移动组件（732），所述一号移动组件（731）的上端固定连接有正反电机（733），所述正反电机（733）的上端固定安装在移动架（71）的上内壁，所述一号移动组件（731）和二号移动组件（732）之间共同传动连接有传动链条（734）。

8.根据权利要求7所述的一种电子产品生产组装生产线，其特征在于：所述二号移动组件（732）包括一号安装杆（735）和二号安装杆（738），所述一号安装杆（735）的上部固定安装有传动齿轮（736），所述一号安装杆（735）的下部固定安装有两个主动轮（737），所述二号安装杆（738）的两端均与移动架（71）固定连接，所述二号安装杆（738）上通过轴承活动连接有两个从动轮（739），两个所述从动轮（739）的位置与两个主动轮（737）的位置相对应，且位于同一水平面的主动轮（737）和从动轮（739）之间共同传动连接有牵引带（740）。

9.根据权利要求8所述的一种电子产品生产组装生产线，其特征在于：所述一号移动组件（731）的结构与二号移动组件（732）的结构相同，两个所述传动齿轮（736）通过传动链条（734）将二号移动组件（732）和一号移动组件（731）传动连接，所述移动架（71）套接在固定板（62）上且牵引带（740）传动连接在对应的传动轨道（64）内将移动平台（7）与传输轨道（6）传动连接。