CN220322424U - 带有机械手的通过式新能源电池箱ccd检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了带有机械手的通过式新能源电池箱CCD检测设备，包括设备底板、设备底架、定位上料组件、自动检测组件、支撑横梁、导向轨、导向支架和顶部检测架，所述设备底板的顶部设置有设备底架，且设备底架的顶部对称设置有定位上料组件中的定位支架，本实用新型，通过设置的定位上料组件替代人工完成设备检测上料的过程，降低了设备检测的人工成本；检测过程中利用皮带滚轮传动机构和丝杠传动机构来调节底部相机的位置，同时利用顶部检测架上的五轴机械臂本体来调节顶部相机的位置，随后利用底部相机和顶部相机分别对电池箱进行视觉检测，提高了设备的检测效率，同时消除了检测的人为误差，保障了设备的检测精度。

Description

带有机械手的通过式新能源电池箱CCD检测设备

技术领域

本实用新型涉及新能源电池箱检测技术领域，特别涉及带有机械手的通过式新能源电池箱CCD检测设备。

背景技术

新能源汽车是一种混动载具，其中车载电池作为汽车的动力输出元件，需要搭配电池箱进行封闭安装，在新能源电池箱的生产过程中需要使用电池箱检测设备进行设备的出厂检测，现有用于新能源电池箱的检测设备基本可以满足日常的使用需求，但仍存在一定的不足之处，其一，现有新能源电池箱的检测设备需要搭配人工进行检测上料，增大了设备检测的人工成本；其二，现有的检测设备需要人工操作检测镜头进行目检，影响检测效率的同时存在人为误差，从而影响了设备的检测精度；因此设计带有机械手的通过式新能源电池箱CCD检测设备是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是提供带有机械手的通过式新能源电池箱CCD检测设备，用以解决现有新能源电池箱的检测设备需要搭配人工进行检测上料，增大了设备检测的人工成本，以及设备需要人工操作检测镜头进行目检，影响检测效率的同时降低了设备的检测精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：带有机械手的通过式新能源电池箱CCD检测设备，包括设备底板、设备底架、定位上料组件、自动检测组件、支撑横梁、导向轨、导向支架和顶部检测架，所述设备底板的顶部设置有设备底架，且设备底架的顶部对称设置有定位上料组件中的定位支架，所述定位上料组件由定位支架、定位气缸、上料支架、传动轴、传动电机、传动链轮和从动链轮组成，定位支架的一侧顶部设置有定位气缸。

优选的，所述设备底架的顶部设置有上料支架，且上料支架中转动连接有传动轴，传动轴的一端固定连接传动电机的输出端，且传动电机固定在设备底架的顶部，传动轴上对称设置有传动链轮，上料支架上对称设置有从动链轮，且从动链轮与传动链轮通过传动链条配合连接。

优选的，所述设备底板的内部对称设置有支撑横梁，且支撑横梁的顶部设置有导向轨，导向轨上滑动连接有导向支架，且导向支架的底部配合连接在自动检测组件中的皮带滚轮传动机构上。

优选的，所述自动检测组件由皮带滚轮传动机构、横移电机、丝杠传动机构、平移电机、底部检测台、底部相机、五轴机械臂本体、顶部检测台和顶部相机组成，且皮带滚轮传动机构配合连接在横移电机的输出端，横移电机固定在支撑横梁上，五轴机械臂本体固定在顶部检测架的底部中心处，且顶部检测架固定在设备底板上，五轴机械臂本体上固定连接有顶部检测台，且顶部检测台上设置有顶部相机。

优选的，所述导向支架的顶部设置有丝杠传动机构，且丝杠传动机构配合连接平移电机的输出端，平移电机上配合连接有底部检测台，且底部检测台上设置有底部相机。

有益效果

本实用新型提供的带有机械手的通过式新能源电池箱CCD检测设备，其优点在于：通过设置的传动电机带动传动轴和传动链轮转动，进而通过传动链轮、从动链轮带动传动链条将电池箱移动至设备底架上，同时电池箱移动过程中利用定位支架上的定位气缸进行定位，无需人工参与检测上料的过程，降低了设备检测的人工成本；检测过程中利用皮带滚轮传动机构和丝杠传动机构来调节底部相机的位置，同时利用五轴机械臂本体来调节顶部相机的位置，随后利用底部相机和顶部相机进行视觉检测，提高了设备的检测效率，同时消除了检测的人为误差，保障了检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构三维图；

图2为图1中A区域的局部放大图；

图3为图1中B区域的局部放大图；

图4为图1中C区域的局部放大图；

图5为本实用新型中顶部相机的位置示意图；

图6为本实用新型的局部结构三维图。

图中：1、设备底板；2、设备底架；3、定位上料组件；4、自动检测组件；5、支撑横梁；6、导向轨；7、导向支架；8、顶部检测架；31、定位支架；32、定位气缸；33、上料支架；34、传动轴；35、传动电机；36、传动链轮；37、从动链轮；41、皮带滚轮传动机构；42、横移电机；43、丝杠传动机构；44、平移电机；45、底部检测台；46、底部相机；47、五轴机械臂本体；48、顶部检测台；49、顶部相机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：带有机械手的通过式新能源电池箱CCD检测设备，包括设备底板1、设备底架2、定位上料组件3、自动检测组件4、支撑横梁5、导向轨6、导向支架7和顶部检测架8，设备底板1的顶部设置有设备底架2，且设备底架2的顶部对称设置有定位上料组件3中的定位支架31，定位上料组件3由定位支架31、定位气缸32、上料支架33、传动轴34、传动电机35、传动链轮36和从动链轮37组成，定位支架31的一侧顶部设置有定位气缸32，设备底架2的顶部设置有上料支架33，且上料支架33中转动连接有传动轴34，传动轴34的一端固定连接传动电机35的输出端，且传动电机35固定在设备底架2的顶部，传动轴34上对称设置有传动链轮36，上料支架33上对称设置有从动链轮37，且从动链轮37与传动链轮36通过传动链条配合连接，设备底板1的内部对称设置有支撑横梁5，且支撑横梁5的顶部设置有导向轨6，导向轨6上滑动连接有导向支架7，且导向支架7的底部配合连接在自动检测组件4中的皮带滚轮传动机构41上，自动检测组件4由皮带滚轮传动机构41、横移电机42、丝杠传动机构43、平移电机44、底部检测台45、底部相机46、五轴机械臂本体47、顶部检测台48和顶部相机49组成，且皮带滚轮传动机构41配合连接在横移电机42的输出端，横移电机42固定在支撑横梁5上，五轴机械臂本体47固定在顶部检测架8的底部中心处，且顶部检测架8固定在设备底板1上，五轴机械臂本体47上固定连接有顶部检测台48，且顶部检测台48上设置有顶部相机49，导向支架7的顶部设置有丝杠传动机构43，且丝杠传动机构43配合连接平移电机44的输出端，平移电机44上配合连接有底部检测台45，且底部检测台45上设置有底部相机46，利用设置的底部检测台45有利于对底部相机46进行固定和支撑；

具体地，使用时，通过设置的传动电机35带动传动轴34和传动链轮36转动，进而通过传动链轮36、从动链轮37带动传动链条将电池箱移动至设备底架2上，同时电池箱移动过程中利用定位支架31上的定位气缸32进行定位，无需人工参与检测上料的过程，降低了设备检测的人工成本；检测过程中利用皮带滚轮传动机构41和丝杠传动机构43来调节底部相机46的位置，同时利用五轴机械臂本体47来调节顶部相机49的位置，随后利用底部相机46和顶部相机49进行视觉检测，提高了设备的检测效率，同时消除了检测的人为误差，保障了检测精度。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.带有机械手的通过式新能源电池箱CCD检测设备，包括设备底板（1）、设备底架（2）、定位上料组件（3）、自动检测组件（4）、支撑横梁（5）、导向轨（6）、导向支架（7）和顶部检测架（8），其特征在于：所述设备底板（1）的顶部设置有设备底架（2），且设备底架（2）的顶部对称设置有定位上料组件（3）中的定位支架（31），所述定位上料组件（3）由定位支架（31）、定位气缸（32）、上料支架（33）、传动轴（34）、传动电机（35）、传动链轮（36）和从动链轮（37）组成，定位支架（31）的一侧顶部设置有定位气缸（32）。

2.根据权利要求1所述的带有机械手的通过式新能源电池箱CCD检测设备，其特征在于：所述设备底架（2）的顶部设置有上料支架（33），且上料支架（33）中转动连接有传动轴（34），传动轴（34）的一端固定连接传动电机（35）的输出端，且传动电机（35）固定在设备底架（2）的顶部，传动轴（34）上对称设置有传动链轮（36），上料支架（33）上对称设置有从动链轮（37），且从动链轮（37）与传动链轮（36）通过传动链条配合连接。

3.根据权利要求1所述的带有机械手的通过式新能源电池箱CCD检测设备，其特征在于：所述设备底板（1）的内部对称设置有支撑横梁（5），且支撑横梁（5）的顶部设置有导向轨（6），导向轨（6）上滑动连接有导向支架（7），且导向支架（7）的底部配合连接在自动检测组件（4）中的皮带滚轮传动机构（41）上。

4.根据权利要求3所述的带有机械手的通过式新能源电池箱CCD检测设备，其特征在于：所述自动检测组件（4）由皮带滚轮传动机构（41）、横移电机（42）、丝杠传动机构（43）、平移电机（44）、底部检测台（45）、底部相机（46）、五轴机械臂本体（47）、顶部检测台（48）和顶部相机（49）组成，且皮带滚轮传动机构（41）配合连接在横移电机（42）的输出端，横移电机（42）固定在支撑横梁（5）上，五轴机械臂本体（47）固定在顶部检测架（8）的底部中心处，且顶部检测架（8）固定在设备底板（1）上，五轴机械臂本体（47）上固定连接有顶部检测台（48），且顶部检测台（48）上设置有顶部相机（49）。

5.根据权利要求3所述的带有机械手的通过式新能源电池箱CCD检测设备，其特征在于：所述导向支架（7）的顶部设置有丝杠传动机构（43），且丝杠传动机构（43）配合连接平移电机（44）的输出端，平移电机（44）上配合连接有底部检测台（45），且底部检测台（45）上设置有底部相机（46）。