CN217540304U - 一种环形轨道移动相机架 - Google Patents

Abstract

一种环形轨道移动相机架，安装架下方设有环形架，环形架上设有环形滑轨和环形齿条，环形滑轨与安装架间通过若干连接支架相连；环形架上设有若干可沿其绕行的第一滑动机构，第一滑动机构上固定有竖向的直线滑轨；直线滑轨上设有可沿其上下运动的第二滑动机构，第二滑动机构上固定有相机安装支架，相机安装支架上设有水平的直线模组，直线模组上设有可沿该模组前后运动的第三滑动机构，第三滑动机构上设置相机模组。本实用新型可实现多个相机模组分别沿环形架的轨迹绕行，便于检测；能控制相机模组上下及前后运动，控制方便，检测效率高；可将相机模组和光源设置在同一支架上实现同步移动，为汽车实验完成拍摄及灯光辅助，检测效果更佳。

Description

一种环形轨道移动相机架

技术领域

本实用新型属于测试工装技术领域，具体涉及一种环形轨道移动相机架。

背景技术

目前，在汽车测试领域，传统的用于汽车检测实验的相机模组，大多数不能多方位移动，也没有专门用于汽车检测实验的检测装置，而且相机模组和光源的位移通常需要分开操作，操作起来非常不方便，而且测试效率很低。

因此，设计了一种环形轨道移动相机架来解决上述问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种环形轨道移动相机架。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种环形轨道移动相机架，包括安装架，所述安装架的下方设置有环形架，所述环形架上设置有环形滑轨和环形齿条，所述环形滑轨与所述安装架之间通过若干连接支架相连；所述环形架上设置有若干可沿其绕行的第一滑动机构，所述第一滑动机构上固定有竖向的直线滑轨；所述直线滑轨上设置有可沿其上下运动的第二滑动机构，所述第二滑动机构上固定有用于安装相机模组的相机安装支架，所述相机安装支架上设置有水平的直线模组，所述直线模组上设置有可沿该模组前后运动的第三滑动机构，所述第三滑动机构上设置所述相机模组。

优选的技术方案为：所述第一滑动机构的上端设置有限位防撞结构，所述限位防撞结构上设置有限位传感器。

优选的技术方案为：所述环形滑轨设置有两条，分别位于所述环形架的上端和下端；所述环形齿条位于所述环形架的下端，所述环形齿条位于所述环形滑轨的外侧。

优选的技术方案为：所述第一滑动机构包括用于安装所述直线滑轨的第一滑动安装件，所述第一滑动安装件的上、下端均设置有第一滑块，所述第一滑块上均设置有两排第一滑轮，上、下端的第一滑轮分别与上、下端的环形滑轨对应设置，两排第一滑轮分别位于环形滑轨的两侧；所述第一滑动安装件上还设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述环形齿条啮合设置，所述第一齿轮与第一电机传动相连。

优选的技术方案为：所述第二滑动机构包括用于安装所述相机安装支架的第二滑动安装件，所述第二滑动安装件上设置有第二滑块，所述第二滑块设置在所述直线滑轨上，所述直线滑轨的一侧固定有竖向的直线齿条；所述第二滑动安装件上还设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述直线齿条啮合设置，所述第二齿轮与所述第二电机传动相连。

优选的技术方案为：所述直线模组与所述相机安装支架之间设置有调节转盘，所述调节转盘开设有可以调节角度的安装调节孔，所述调节转盘通过所述安装调节孔可拆卸式固定在所述相机安装支架上。

优选的技术方案为：所述相机模组位于所述相机安装支架的一端，所述相机安装支架的另一端安装有光源。

优选的技术方案为：所述第二滑动机构上还设置有坦克链架，所述坦克链架位于所述相机安装支架的上方。

优选的技术方案为：所述安装架的内侧设置有若干加强筋。

优选的技术方案为：所述安装架的中部设置有汇线装置，所述汇线装置与各第一滑动机构的顶部之间均设置有绷直的钢丝绳，所述汇线装置固定在所述安装架的加强筋下端。

优选的技术方案为：所述连接支架均布设置。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型设计的环形轨道移动相机架，可以实现多个相机模组分别沿环形架的轨迹绕行，便于检测；还能控制相机模组上下以及前后的运动，控制方便，检测效率高；可以将相机模组和光源设置在同一支架上，实现相机模组与光源的同步移动，为汽车实验完成拍摄及灯光辅助，检测效果更佳；本装置调节方便，满足客户功能需求，模块化程度高，便于安装以及维护；结构简单成本低，实用性强，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图。

图2为本实用新型部分结构示意图一。

图3为本实用新型部分结构示意图二。

图4为第一滑动机构及限位防撞结构示意图。

图5为第二滑动机构及相关结构示意图一。

图6为第二滑动机构及相关结构示意图二。

图7为第一滑动机构在环形架上的位置示意图。

以上附图中，安装架1，环形架2，环形滑轨201，环形齿条202，连接支架3，第一滑动机构4，第一滑动安装件401，第一滑块402，第一电机403，第一滑轮404，第一齿轮405，直线滑轨5，第二滑动机构6，第二滑动安装件601，第二电机602，第二滑块603，直线齿条604，第二齿轮605，相机安装支架7，直线模组8，第三滑动机构9，限位防撞结构10，调节转盘11，安装调节孔12，坦克链架13，加强筋14，汇线装置15。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图7。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：如图1 ~图7所示，一种环形轨道移动相机架，包括安装架1，安装架1的下方设置有环形架2，环形架2上设置有环形滑轨201和环形齿条202，环形滑轨201与安装架1之间通过若干连接支架3相连；环形架2上设置有若干可沿其绕行的第一滑动机构4，第一滑动机构4上固定有竖向的直线滑轨5；直线滑轨5上设置有可沿其上下运动的第二滑动机构6，第二滑动机构6上固定有用于安装相机模组的相机安装支架7，相机安装支架7上设置有水平的直线模组8，直线模组8上设置有可沿该模组前后运动的第三滑动机构9，第三滑动机构9上设置相机模组。环形滑轨201设置有两条，分别位于环形架2的上端和下端；环形齿条202位于环形架2的下端，环形齿条202位于环形滑轨201的外侧。第一滑动机构4包括用于安装直线滑轨5的第一滑动安装件401，第一滑动安装件401的上、下端均设置有第一滑块402，第一滑块402上均设置有两排第一滑轮，上、下端的第一滑轮分别与上、下端的环形滑轨201对应设置，两排第一滑轮分别位于环形滑轨201的两侧；第一滑动安装件401上还设置有第一齿轮，第一齿轮与环形齿条202啮合设置，第一齿轮与第一电机403传动相连。第二滑动机构6包括用于安装相机安装支架7的第二滑动安装件601，第二滑动安装件601上设置有第二滑块603，第二滑块603设置在直线滑轨5上，直线滑轨5的一侧固定有竖向的直线齿条604；第二滑动安装件601上还设置有第二齿轮605，第二齿轮605与直线齿条604啮合设置，第二齿轮605与第二电机602传动相连。直线模组8与相机安装支架7之间设置有调节转盘11，调节转盘11开设有可以调节角度的安装调节孔12，调节转盘11通过安装调节孔12可拆卸式固定在相机安装支架7上。第二滑动机构6上还设置有坦克链架13，坦克链架13位于相机安装支架7的上方。安装架1的内侧设置有若干加强筋14。安装架1的中部设置有汇线装置15，汇线装置15与各第一滑动机构4的顶部之间均设置有绷直的钢丝绳，汇线装置15固定在安装架1的加强筋14下端。连接支架3均布设置。

优选的实施方式为：如图2~图4所示，第一滑动机构4的上端设置有限位防撞结构10，限位防撞结构4上设置有限位传感器。采用传感器进行检测，防止发生碰撞，保证结构稳定，防止相机模组损坏。

优选的实施方式为：相机模组位于相机安装支架7的一端，相机安装支架7的另一端安装有光源。设置光源保证拍摄清晰。

原理：启动第一电机403，驱动第一齿轮405在环形齿条202上实现横向绕行，可令第一滑动机构4带着直线滑轨5沿环形架2绕行，第二滑动机构6设置在直线滑轨5上，相机安装支架7设置在第二滑动机构6上，则相机安装支架7也可实现沿环形架2绕行；启动第二电机602，驱动第二齿轮605在直线齿条604上实现纵向移动，第二滑动机构6可沿直线滑轨5上下运动，则相机安装支架7也可实现沿直线滑轨5上下运动；第一电机403和第二电机602均为伺服电机，通过PLC控制实现运动；直线模组8垂直于直线滑轨5设置，相机安装支架7可实现水平前后运动；相机安装支架7的角度可通过调节转盘11手动调整；线束由坦克链汇聚于各第一滑动机构4的顶部，通过盘踞在绷直状态的钢丝绳上，实现移动时的长短收缩，最后汇聚于中心。

本实用新型设计的环形轨道移动相机架，可以实现多个相机模组分别沿环形架的轨迹绕行，便于检测；还能控制相机模组上下以及前后的运动，控制方便，检测效率高；可以将相机模组和光源设置在同一支架上，实现相机模组与光源的同步移动，为汽车实验完成拍摄及灯光辅助，检测效果更佳；本装置调节方便，满足客户功能需求，模块化程度高，便于安装以及维护；结构简单成本低，实用性强，适合推广。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种环形轨道移动相机架，其特征在于：包括安装架，所述安装架的下方设置有环形架，所述环形架上设置有环形滑轨和环形齿条，所述环形滑轨与所述安装架之间通过若干连接支架相连；所述环形架上设置有若干可沿其绕行的第一滑动机构，所述第一滑动机构上固定有竖向的直线滑轨；所述直线滑轨上设置有可沿其上下运动的第二滑动机构，所述第二滑动机构上固定有用于安装相机模组的相机安装支架，所述相机安装支架上设置有水平的直线模组，所述直线模组上设置有可沿该模组前后运动的第三滑动机构，所述第三滑动机构上设置所述相机模组。

2.根据权利要求1所述的一种环形轨道移动相机架，其特征在于：所述环形滑轨设置有两条，分别位于所述环形架的上端和下端；所述环形齿条位于所述环形架的下端，所述环形齿条位于所述环形滑轨的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种环形轨道移动相机架，其特征在于：所述第一滑动机构包括用于安装所述直线滑轨的第一滑动安装件，所述第一滑动安装件的上、下端均设置有第一滑块，所述第一滑块上均设置有两排第一滑轮，上、下端的第一滑轮分别与上、下端的环形滑轨对应设置，两排第一滑轮分别位于环形滑轨的两侧；所述第一滑动安装件上还设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述环形齿条啮合设置，所述第一齿轮与第一电机传动相连。

4.根据权利要求3所述的一种环形轨道移动相机架，其特征在于：所述第一滑动机构的上端设置有限位防撞结构，所述限位防撞结构上设置有限位传感器。

5.根据权利要求4所述的一种环形轨道移动相机架，其特征在于：所述第二滑动机构包括用于安装所述相机安装支架的第二滑动安装件，所述第二滑动安装件上设置有第二滑块，所述第二滑块设置在所述直线滑轨上，所述直线滑轨的一侧固定有竖向的直线齿条；所述第二滑动安装件上还设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述直线齿条啮合设置，所述第二齿轮与第二电机传动相连。

6.根据权利要求5所述的一种环形轨道移动相机架，其特征在于：所述直线模组与所述相机安装支架之间设置有调节转盘，所述调节转盘开设有可以调节角度的安装调节孔，所述调节转盘通过所述安装调节孔可拆卸式固定在所述相机安装支架上。

7.根据权利要求6所述的一种环形轨道移动相机架，其特征在于：所述相机模组位于所述相机安装支架的一端，所述相机安装支架的另一端安装有光源。

8.根据权利要求7所述的一种环形轨道移动相机架，其特征在于：所述第二滑动机构上还设置有坦克链架，所述坦克链架位于所述相机安装支架的上方。

9.根据权利要求8所述的一种环形轨道移动相机架，其特征在于：所述安装架的中部设置有汇线装置，所述汇线装置与各第一滑动机构的顶部之间均设置有绷直的钢丝绳，所述汇线装置固定在所述安装架的加强筋下端。

10.根据权利要求9所述的一种环形轨道移动相机架，其特征在于：所述连接支架均布设置。

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