CN207121161U - 一种放大驱动行程的移动架装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种放大驱动行程的移动架装置，包括整体支撑框架以及设置在整体支撑框架上部并沿其移动的滑移框架，整体支撑框架设有导轨，滑移框架下部设有沿该导轨滑动的滚轮，整体支撑框架与滑移框架之间设有行程放大机构，行程放大机构包括固定齿条、移动齿条以及与它们相齿合的齿轮，齿轮与驱动机构连接，驱动机构控制齿轮沿导轨方向移动，带动滑移框架在整体支撑框架上滑动。与现有技术相比，本实用新型通过采用单个且行程较短的气缸推动，利用齿轮与齿条配合达到移动行程数倍于驱动气缸的移动，满足长行程驱动需求，相比传统减速电机，调试及后期维护方便、电气结构及整体稳定性更优，维护简单、成本低廉，寿命提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车自动化生产技术领域，具体涉及一种放大驱动行程的移动架装置。
背景技术
目前，随着汽车自动化行业技术的不断发展，非标设计行业竞争压力与日俱增，成本控制尤为重要。现有生产中，通常使用滑移输送装置来输送物料，但现有滑移输送装置大都采用电机驱动方式进行，成本高、结构复杂且容易发生故障，给生产造成不便。此外，对于一些较大汽车部件，输送机构行程长、体积大，占用较多空间，不便于布置。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述问题而提供一种放大驱动行程的移动架装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种放大驱动行程的移动架装置，包括整体支撑框架以及设置在整体支撑框架上部并沿其移动的滑移框架，所述的整体支撑框架设有导轨，所述的滑移框架下部设有沿该导轨滑动的滚轮，所述的整体支撑框架与滑移框架之间设有行程放大机构，所述的行程放大机构包括固定在整体支撑框架上的固定齿条、固定在滑移框架上的移动齿条，以及设置在固定齿条与移动齿条之间并与它们相齿合的齿轮，所述的齿轮与驱动机构连接，所述的驱动机构控制齿轮沿导轨方向移动，带动滑移框架在整体支撑框架上滑动。
所述的驱动机构为推力气缸，所述的齿轮通过销轴与推力气缸的伸缩杆连接，所述的推力气缸连接控制器，气缸控制齿轮的移动，电气结构及整体稳定性优，维护简单，成本低。
所述的推力气缸伸缩杆的伸缩行程为1.3-1.5m，所述的齿轮的直径为140-160mm，从而实现滑移框架移动3m左右的滑动。
所述的轨道为双轨道，采用30#轻轨制得，易得，成本低，所述的导轨通过锁紧组件安装在整体支撑框架，所述的锁紧组件包括偏心垫圈，通过螺栓紧固，便于调整滑轨左右方向。
所述的整体支撑框架末端设有终止限位块，所述的终止限位块上设有监测滑移框架移动位置的位移传感器，所述的位移传感器连接控制器，位移传感器通过监测滑移框架移动的位置，通过控制器及时控制气缸的动作，起到一定的保护作用。
所述的整体支撑框架设有到位锁紧气缸，所述的到位锁紧气缸为摆动气缸，摆动气缸输出端连接摆动定位块，通过控制摆动定位块的位置实现对滑移框架的精准定位。
所述的整体支撑框架底部设有可伸缩支柱，可伸缩支柱采用伸缩气缸，可根据需要调节整体支撑框架的高度以及水平状态。
所述的滑移框架上设有夹持物料的夹具，方便物料的稳定放置。
所述的固定齿条与移动齿条等长，齿条的齿口朝内与齿轮啮合。
本实用新型采用两组等长的齿条，中间夹着齿轮，齿轮由气缸驱动，当气缸推动齿轮在齿条上移动时，将气缸伸缩杆的水平位移进行放大，齿轮水平移动的距离放大为与齿轮周长等长的齿条上的水平位移，齿轮的直径在160左右mm，气缸伸缩杆伸缩行程在1.5左右m，实现1.5米行程的标准气缸驱动滑移框架移动3米的滑动。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、采用单个且行程较短的气缸推动，利用齿轮与齿条配合达到可移动行程数倍于驱动气缸的位移，满足长行程驱动的需求。
2、使用寿命提高，利用气缸驱动，与减速电机驱动相比，不易发生故障且维护方便，前期调试及后期维护操作简便，电气结构及整体稳定性更优，成本低廉。
3、安全性高：免除减速电机的驱动电力，改用气驱动，避免漏电风险。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2、3为本实用新型的局部结构示意图；
图4为锁紧组件的结构示意图；
图中：1-整体支撑框架；11-导轨；12-终止限位块；13-可伸缩支柱；14-到位锁紧气缸；15-锁紧组件；2-滑移框架；21-滚轮；22-夹具；3-行程放大机构；31-固定齿条；32-移动齿条；33-齿轮；4-推力气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例1
一种放大驱动行程的移动架装置，如图1-4所示，包括整体支撑框架1以及设置在整体支撑框架1上部并沿其移动的滑移框架2，整体支撑框架1设有导轨11，滑移框架2下部设有沿该导轨11滑动的滚轮21，整体支撑框架1与滑移框架2之间设有行程放大机构3，行程放大机构3包括固定在整体支撑框架1上的固定齿条31、固定在滑移框架2上的移动齿条32，以及设置在固定齿条31与移动齿条32之间并与它们相齿合的齿轮33，固定齿条31与移动齿条32等长，齿条的齿口朝内与齿轮33啮合，齿轮33与驱动机构连接，驱动机构控制齿轮33沿导轨11方向移动，带动滑移框架2在整体支撑框架1上滑动。
优选地，驱动机构为推力气缸4，齿轮33通过销轴与推力气缸4的伸缩杆连接，推力气缸4连接控制器，推力气缸4伸缩杆的伸缩行程为1.5m，齿轮33的直径为160mm，使得滑移框架2具有3m左右的行程。导轨11为双轨道，采用30#轻轨制得，导轨11与整体支撑框架1通过锁紧组件15连接，锁紧组件15包括偏心垫圈，通过螺栓紧固，整体支撑框架1末端设有终止限位块12以及到位锁紧气缸14，终止限位块12以及到位锁紧气缸14上设有监测滑移框架2移动位置的位移传感器，位移传感器连接控制器，位移传感器监测滑移框架2移动的位置，及时控制气缸动作，起到保护作用。整体支撑框架1底部设有可伸缩支柱13，可伸缩支柱13安装采用伸缩气缸，可根据需要调节整体支撑框架的高度以及水平状态，滑移框架2上设有夹持物料的夹具22，将需要运输的物料放置在滑移框架2上，进行物料的输送及转移。
Claims (10)
1.一种放大驱动行程的移动架装置，其特征在于，包括整体支撑框架(1)以及设置在整体支撑框架(1)上部并沿其移动的滑移框架(2)，所述的整体支撑框架(1)设有导轨(11)，所述的滑移框架(2)下部设有沿该导轨(11)滑动的滚轮(21)，所述的整体支撑框架(1)与滑移框架(2)之间设有行程放大机构(3)，所述的行程放大机构(3)包括固定在整体支撑框架(1)上的固定齿条(31)、固定在滑移框架(2)上的移动齿条(32)，以及设置在固定齿条(31)与移动齿条(32)之间并与它们相齿合的齿轮(33)，所述的齿轮(33)与驱动机构连接，所述的驱动机构控制齿轮(33)沿导轨(11)方向移动，带动滑移框架(2)在整体支撑框架(1)上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种放大驱动行程的移动架装置，其特征在于，所述的驱动机构为推力气缸(4)，所述的齿轮(33)通过销轴与推力气缸(4)的伸缩杆连接，所述的推力气缸(4)连接控制器。
3.根据权利要求2所述的一种放大驱动行程的移动架装置，其特征在于，所述的推力气缸(4)伸缩杆的伸缩行程为1.3-1.5m，所述的齿轮(33)的直径为140-160mm。
4.根据权利要求1所述的一种放大驱动行程的移动架装置，其特征在于，所述的导轨(11)为双轨道，采用30#轻轨制得。
5.根据权利要求4所述的一种放大驱动行程的移动架装置，其特征在于，所述的导轨(11)通过锁紧组件(15)安装在整体支撑框架(1)，所述的锁紧组件(15)包括偏心垫圈，通过螺栓紧固。
6.根据权利要求1所述的一种放大驱动行程的移动架装置，其特征在于，所述的整体支撑框架(1)末端设有终止限位块(12)，所述的终止限位块(12)上设有监测滑移框架(2)移动位置的位移传感器，所述的位移传感器连接控制器。
7.根据权利要求1所述的一种放大驱动行程的移动架装置，其特征在于，所述的整体支撑框架(1)设有到位锁紧气缸(14)，所述的到位锁紧气缸(14)为摆动气缸，摆动气缸输出端连接摆动定位块。
8.根据权利要求1所述的一种放大驱动行程的移动架装置，其特征在于，所述的整体支撑框架(1)底部设有可伸缩支柱(13)。
9.根据权利要求1所述的一种放大驱动行程的移动架装置，其特征在于，所述的滑移框架(2)上设有夹持物料的夹具(22)。
10.根据权利要求1所述的一种放大驱动行程的移动架装置，其特征在于，所述的固定齿条(31)与移动齿条(32)等长，齿条的齿口朝内与齿轮(33)啮合。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: No.196 Huibao Road, Jiading District, Shanghai, 201800 Patentee after: Bofeite (Shanghai) Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: No.196 Huibao Road, Jiading District, Shanghai, 201800 Patentee before: BESFIT (SHANGHAI) AUTOMOTIVE & AUTOMATIC EQUIPMENT CO.,LTD. |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A Mobile Frame Device for Amplifying Driving Stroke Effective date of registration: 20221031 Granted publication date: 20180320 Pledgee: The Bank of Shanghai branch Caohejing Limited by Share Ltd. Pledgor: Bofeite (Shanghai) Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2022310000304 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231213 Granted publication date: 20180320 Pledgee: The Bank of Shanghai branch Caohejing Limited by Share Ltd. Pledgor: Bofeite (Shanghai) Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2022310000304 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |