CN214518176U - 高精度机器人后背门下铁链加强板焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高精度机器人后背门下铁链加强板焊接平台，包括架体、第一升降组件、第二升降组件、驱动组件、固定组件、激光发射器、传送带，架体顶部固定有横梁，第一升降组件安装于横梁底部，激光发射器与第一升降组件相连，传送带安装在架体上架体传送带两侧的架体上均通过安装板安装有一个第二升降组件，驱动组件安装在横梁上，两个第二升降组件均与驱动组件相连，每个驱动组件靠近传送带的一侧均安装有一个用于对工件进行固定的固定组件。本实用新型所述的高精度机器人后背门下铁链加强板焊接平台解决了现有的焊接平台，大都结构简单，不能适配不同型号的汽车加强板，导致焊接焊接进准度较低的问题。

Description

高精度机器人后背门下铁链加强板焊接平台

技术领域

本实用新型属于加强板焊接平台技术领域，尤其是涉及一种高精度机器人后背门下铁链加强板焊接平台。

背景技术

原钎焊拼台采用人工焊接、人工滚轮输送、输送到位后定位块通过举升结构定位，该种技术拼台在后期改造自动化比较困难，改自动化后定位不稳定，焊接缺陷多等，汽车加强板的焊接主要采用人工手动焊接，在焊接平台上焊接，然而，现有技术中的焊接平台，大都结构简单，不能适配不同型号的汽车加强板，导致焊接焊接进准度较低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提出高精度机器人后背门下铁链加强板焊接平台以解决现有的焊接平台，大都结构简单，不能适配不同型号的汽车加强板，导致焊接焊接进准度较低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

高精度机器人后背门下铁链加强板焊接平台，包括架体、第一升降组件、第二升降组件、驱动组件、固定组件、激光发射器、传送带，架体顶部固定有横梁，第一升降组件安装于横梁底部，激光发射器与第一升降组件相连，传送带安装在架体上架体传送带两侧的架体上均通过安装板安装有一个第二升降组件，驱动组件安装在横梁上，两个第二升降组件均与驱动组件相连，每个驱动组件靠近传送带的一侧均安装有一个用于对工件进行固定的固定组件；

第一升降组件包括气缸、模组、升降板，气缸底部与横梁底部固定连接，气缸伸缩杆朝下设置，端部固定有L型板，L型板远离气缸的一侧垂直竖直设置，模组竖直固定于L型板的内侧，升降板安装在模组的滑动块上，激光发射器安装在升降板上，激光发射器的输出端朝下设置。

进一步的，第二升降组件包括连接板、横板、螺杆、滑块、导轨，导轨竖直固定在安装板远离传动带一侧，连接板上延长度方向固定有与导轨对应的滑块，滑块与导轨滑动连接，连接板顶部与驱动组件相连，连接板底部与横板固定连接，螺杆一端与横板相连，另一端设置于传送带上，螺杆另一端与固定组件相连。

进一步的，第二升降组件还包括横杆，螺杆有两个，分别设置于横板的两端，横板上固定有与螺杆对应的螺纹座，横板上开有与螺纹座对应的通孔，螺杆通过螺纹座与横板螺纹连接，两个螺杆远离横板的一端均通过轴承与横板转动连接，两个螺杆靠近横板的一端均固定有螺帽，安装板上开有与螺杆对应的第二条形通孔，螺杆通过条形通孔贯穿于安装杆，固定组件有两个，两个固定组件均安装于横杆底部。

进一步的，固定组件包括弹性件、伸缩杆、挡片，伸缩杆一端与横杆底部固定连接，另一端与挡片固定连接，弹性件套在挡片与横杆之间的伸缩杆上。

进一步的，挡片底部还固定有防止挡片对工件造成磨损的橡胶垫。

进一步的，驱动组件包括传动板、连接轴、连杆、转轴、驱动电机，驱动电机安装在横梁上，驱动电机的两个输出轴端部均通过联轴器连接有一个转轴，转轴远离驱动电机的一端通过安装板预留的通孔贯穿于安装板，与安装板转动连接，转轴远离驱动电机的一端与连杆的一端固定连接，连杆的另一端与连接轴固定连接，传动板与安装板平行设置，传动板底部与连接板顶部固定连接，传动板上开有与连接轴对应的第一条形通孔，连接轴贯穿于第一条形通孔与传动板滑动连接。

进一步的，连接轴远离连杆的一端还固定有挡板。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型提出的高精度机器人后背门下铁链加强板焊接平台根据工件的高度不同，预先将气缸的伸缩杆调到适当距离，使模组设置在与工件较近的高度上，当工件到达激光发射器正下方后，控制模组带动激光发射器下降到精确高度对工件进行焊接，焊接更加精准高效。

(2)工件放置在承载板上进行传送，通过旋转螺杆可以调节螺杆的伸出长度，能够对不同大小的工件、不同大小的承载板进行适配。

(3)弹性件与伸缩杆配合设置，能够使固定组件在下压过程中具备一定缓冲能力，避免下压过度对承载板或工件造成损伤。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的高精度机器人后背门下铁链加强板焊接平台示意图；

图2为本实用新型实施例所述的高精度机器人后背门下铁链加强板焊接平台示意图；

图3为本实用新型实施例所述的第一升降组件示意图；

图4为本实用新型实施例所述的第二升降组件示意图；

图5为本实用新型实施例所述的第二升降组件、固定组件示意图；

图6为本实用新型实施例所述的驱动组件局部放大示意图；

图7为本实用新型实施例所述的第二升降组件、固定组件示意图；

图8为本实用新型实施例所述的固定组件剖面示意图。

附图标记说明：

1、第一升降组件；11、气缸；12、模组；13、升降板；14、L型板；2、架体；21、横梁；22、安装板；3、第二升降组件；31、连接板；32、横板；33、螺杆；34、滑块；35、导轨；36、横杆；37、螺帽；38、第二条形通孔；4、传送带；5、驱动组件；51、传动板；52、连接轴；53、连杆；54、转轴；55、驱动电机；56、挡板；57、第一条形通孔；6、固定组件；61、弹性件；62、伸缩杆；63、挡片；7、激光发射器；8、承载板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1、图2所示，高精度机器人后背门下铁链加强板焊接平台，包括架体2、第一升降组件1、第二升降组件3、驱动组件5、固定组件6、激光发射器7、传送带4，架体2顶部固定有横梁21，第一升降组件1安装于横梁21底部，激光发射器7与第一升降组件1相连，传送带4安装在架体2上架体2传送带4两侧的架体2上均通过安装板22安装有一个第二升降组件3，驱动组件5安装在横梁21上，两个第二升降组件3均与驱动组件5相连，每个驱动组件5靠近传送带4的一侧均安装有一个用于对工件进行固定的固定组件6；

如图3所示，第一升降组件1包括气缸11、模组12、升降板13，气缸11底部与横梁21底部固定连接，气缸11伸缩杆62朝下设置，端部固定有L型板14，L型板14远离气缸11的一侧垂直竖直设置，模组12竖直固定于L型板14的内侧，升降板13安装在模组12的滑动块上，激光发射器7安装在升降板13上，激光发射器7的输出端朝下设置。根据工件的高度不同，预先将气缸11的伸缩杆62调到适当距离，使模组12设置在与工件较近的高度上，当工件到达激光发射器7正下方后，控制模组12带动激光发射器7下降到精确高度对工件进行焊接，焊接更加精准高效。

如图4、图5所示，第二升降组件3包括连接板31、横板32、螺杆33、滑块34、导轨35，导轨35竖直固定在安装板22远离传动带一侧，连接板31上延长度方向固定有与导轨35对应的滑块34，滑块34与导轨35滑动连接，连接板31顶部与驱动组件5相连，连接板31底部与横板32固定连接，螺杆33一端与横板32相连，另一端设置于传送带4上，螺杆33另一端与固定组件6相连。

如图4、图5所示，第二升降组件3还包括横杆36，螺杆33有两个，分别设置于横板32的两端，横板32上固定有与螺杆33对应的螺纹座，横板32上开有与螺纹座对应的通孔，螺杆33通过螺纹座与横板32螺纹连接，两个螺杆33远离横板32的一端均通过轴承与横板32转动连接，两个螺杆33靠近横板32的一端均固定有螺帽37，安装板22上开有与螺杆33对应的第二条形通孔38，螺杆33通过条形通孔贯穿于安装杆，固定组件6有两个，两个固定组件6均安装于横杆36底部。工件放置在承载板8上进行传送，通过旋转螺杆33可以调节螺杆33的伸出长度，能够对不同大小的工件、不同大小的承载板8进行适配。

如图5、图8所示，固定组件6包括弹性件61、伸缩杆62、挡片63，伸缩杆62一端与横杆36底部固定连接，另一端与挡片63固定连接，弹性件61套在挡片63与横杆36之间的伸缩杆62上；弹性件61与伸缩杆62配合设置，能够使固定组件6在下压过程中具备一定缓冲能力，避免下压过度对承载板8或工件造成损伤。

挡片63底部还固定有防止挡片63对工件造成磨损的橡胶垫。

如图1、图2、图6所示，驱动组件5包括传动板51、连接轴52、连杆53、转轴54、驱动电机55，驱动电机55安装在横梁21上，驱动电机55的两个输出轴端部均通过联轴器连接有一个转轴54，转轴54远离驱动电机55的一端通过安装板22预留的通孔贯穿于安装板22，与安装板22转动连接，转轴54远离驱动电机55的一端与连杆53的一端固定连接，连杆53的另一端与连接轴52固定连接，传动板51与安装板22平行设置，传动板51底部与连接板31顶部固定连接，传动板51上开有与连接轴52对应的第一条形通孔57，连接轴52贯穿于第一条形通孔57与传动板51滑动连接。驱动电机55工作时，通过转轴54带动连杆53转动，连杆53带动连接轴52围绕转轴54轴心做圆周运动，连接轴52在条形通孔内做往复运动，进而带动传动板51上下移动，传动板51通过连接板31带动螺杆33上下移动，进而带动固定组件6升降，从而实现对承载板8进行压紧固定。

如图6所示，连接轴52远离连杆53的一端还固定有挡板56。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.高精度机器人后背门下铁链加强板焊接平台，其特征在于：包括架体(2)、第一升降组件(1)、第二升降组件(3)、驱动组件(5)、固定组件(6)、激光发射器(7)、传送带(4)，架体(2)顶部固定有横梁(21)，第一升降组件(1)安装于横梁(21)底部，激光发射器(7)与第一升降组件(1)相连，传送带(4)安装在架体(2)上架体(2)传送带(4)两侧的架体(2)上均通过安装板(22)安装有一个第二升降组件(3)，驱动组件(5)安装在横梁(21)上，两个第二升降组件(3)均与驱动组件(5)相连，每个驱动组件(5)靠近传送带(4)的一侧均安装有一个用于对工件进行固定的固定组件(6)；

第一升降组件(1)包括气缸(11)、模组(12)、升降板(13)，气缸(11)底部与横梁(21)底部固定连接，气缸(11)伸缩杆(62)朝下设置，端部固定有L型板(14)，L型板(14)远离气缸(11)的一侧垂直竖直设置，模组(12)竖直固定于L型板(14)的内侧，升降板(13)安装在模组(12)的滑动块上，激光发射器(7)安装在升降板(13)上，激光发射器(7)的输出端朝下设置。

2.根据权利要求1所述的高精度机器人后背门下铁链加强板焊接平台，其特征在于：第二升降组件(3)包括连接板(31)、横板(32)、螺杆(33)、滑块(34)、导轨(35)，导轨(35)竖直固定在安装板(22)远离传动带一侧，连接板(31)上延长度方向固定有与导轨(35)对应的滑块(34)，滑块(34)与导轨(35)滑动连接，连接板(31)顶部与驱动组件(5)相连，连接板(31)底部与横板(32)固定连接，螺杆(33)一端与横板(32)相连，另一端设置于传送带(4)上，螺杆(33)另一端与固定组件(6)相连。

3.根据权利要求2所述的高精度机器人后背门下铁链加强板焊接平台，其特征在于：第二升降组件(3)还包括横杆(36)，螺杆(33)有两个，分别设置于横板(32)的两端，横板(32)上固定有与螺杆(33)对应的螺纹座，横板(32)上开有与螺纹座对应的通孔，螺杆(33)通过螺纹座与横板(32)螺纹连接，两个螺杆(33)远离横板(32)的一端均通过轴承与横板(32)转动连接，两个螺杆(33)靠近横板(32)的一端均固定有螺帽(37)，安装板(22)上开有与螺杆(33)对应的第二条形通孔(38)，螺杆(33)通过条形通孔贯穿于安装杆，固定组件(6)有两个，两个固定组件(6)均安装于横杆(36)底部。

4.根据权利要求3所述的高精度机器人后背门下铁链加强板焊接平台，其特征在于：固定组件(6)包括弹性件(61)、伸缩杆(62)、挡片(63)，伸缩杆(62)一端与横杆(36)底部固定连接，另一端与挡片(63)固定连接，弹性件(61)套在挡片(63)与横杆(36)之间的伸缩杆(62)上。

5.根据权利要求4所述的高精度机器人后背门下铁链加强板焊接平台，其特征在于：挡片(63)底部还固定有防止挡片(63)对工件造成磨损的橡胶垫。

6.根据权利要求3所述的高精度机器人后背门下铁链加强板焊接平台，其特征在于：驱动组件(5)包括传动板(51)、连接轴(52)、连杆(53)、转轴(54)、驱动电机(55)，驱动电机(55)安装在横梁(21)上，驱动电机(55)的两个输出轴端部均通过联轴器连接有一个转轴(54)，转轴(54)远离驱动电机(55)的一端通过安装板(22)预留的通孔贯穿于安装板(22)，与安装板(22)转动连接，转轴(54)远离驱动电机(55)的一端与连杆(53)的一端固定连接，连杆(53)的另一端与连接轴(52)固定连接，传动板(51)与安装板(22)平行设置，传动板(51)底部与连接板(31)顶部固定连接，传动板(51)上开有与连接轴(52)对应的第一条形通孔(57)，连接轴(52)贯穿于第一条形通孔(57)与传动板(51)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的高精度机器人后背门下铁链加强板焊接平台，其特征在于：连接轴(52)远离连杆(53)的一端还固定有挡板(56)。

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