CN217832344U - 一种带随动支承功能的管材对中组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带随动支承功能的管材对中组件，包括随动升降组件和对中组件，所述随动升降组件包括第一安装座、第一驱动装置、随动齿轮、升降板、随动齿条和第一直线导轨副；所述对中组件包括第二安装座、支承滚轮、第二驱动装置、第二直线导轨副、第三直线导轨副、第一滑板、第二滑板、第一对中滚轮、第二对中滚轮，所述第二驱动装置用于驱动第一滑板和第二滑板滑动，使第一对中滚轮和第二对中滚轮相互靠近或远离。本实用新型将对中组件安装于随动升降组件之上，能够通过随动升降组件自动调整对中组件的高度，使管材在垂直面上的中心与切管机卡盘的中心相重合，能够通过对中组件使管材在水平面上的中心与切管机卡盘的中心相重合。

Description

一种带随动支承功能的管材对中组件

技术领域

本实用新型涉及激光切管机技术领域，特别涉及一种带随动支承功能的管材对中组件。

背景技术

现在很多激光切管机都配置了全自动上料装置，自动上料装置把管材送到切管机上去后，切管机需要把管材的中心与切管机卡盘的中心对齐。中心对齐指的是在水平面上和垂直面上使管材的中心与切管机卡盘的中心相重合。水平面上和垂直面上的中心都对齐后，切管机的前后卡盘才去夹紧管材，然后把管材输送到激光切割头下方进行激光切割。如果水平面上和垂直面上的中心不重合，前后卡盘去夹紧管材，可能会出现夹不准管材，造成撞机，会损坏激光切管机或管材，或夹偏管材，造成切割精度差，切割效果差。

在现有技术中，激光切管机的管材对中组件包括水平面上的对中组件和垂直面上的对中组件，但是水平面上的对中组件和垂直面上的对中组件均需要操作人员根据管材的直径和形状手动进行调整高度和水平夹紧位置，而不能根据管材的直径和形状自动升降调整高度和自动调整水平夹紧位置，自动化程度低，且对中精度不够高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种带随动支承功能的管材对中组件，该管材对中组件将对中组件安装于随动升降组件之上，能够通过随动升降组件自动调整对中组件的高度，使管材在垂直面上的中心与切管机卡盘的中心相重合；该管材对中组件能够自动驱动第一滑板和第二滑板移动，进而驱动第一对中滚轮和第二对中滚轮相互靠近或远离，使管材能在水平面上的中心与切管机卡盘的中心相重合。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种带随动支承功能的管材对中组件，包括随动升降组件和对中组件，所述随动升降组件包括第一安装座、第一驱动装置、随动齿轮、升降板、随动齿条和第一直线导轨副，所述第一驱动装置安装于第一安装座之上，第一驱动装置的动力输出端连接所述的随动齿轮，所述随动齿条和第一直线导轨副分别竖向安装于升降板之上，所述第一安装座与第一直线导轨副可滑动地连接，所述随动齿轮与随动齿条相啮合；所述对中组件包括第二安装座、支承滚轮、第二驱动装置、第二直线导轨副、第三直线导轨副、第一滑板、第二滑板、第一对中滚轮、第二对中滚轮，所述第二安装座安装于升降板的上端，所述支承滚轮、第二直线导轨副和第三直线导轨副分别水平安装于第二安装座之上，所述第一滑板可滑动地安装于第二直线导轨副之上，所述第二滑板可滑动地安装于第三直线导轨副之上，所述第一对中滚轮竖向安装于第一滑板之上，所述第二对中滚轮竖向安装于第二滑板之上，所述第二驱动装置用于驱动第一滑板和第二滑板滑动，使第一对中滚轮和第二对中滚轮相互靠近或远离。

优选地，所述第一驱动装置包括伺服电机和减速机，所述减速机安装于第一安装座之上，所述伺服电机安装于减速机的输入端，所述随动齿轮安装于减速机的输出端。

优选地，所述第一安装座的侧部安装有第一滑块，第一安装座通过第一滑块与第一直线导轨副可滑动地连接。

优选地，所述第一安装座的侧部安装有安装座挡块，所述升降板的下端设有升降板上限位挡块，所述安装座挡块与升降板上限位挡块相对应配合。

优选地，所述第一安装座之上安装有上限位感应器和下限位感应器，所述升降板的下端设有上限位感应片，升降板的上端设有下限位感应片，所述上限位感应器与上限位感应片相感应配合，所述下限位感应器与下限位感应片相感应配合。

优选地，所述第二安装座包括底板支撑块和底板，所述底板支撑块安装于升降板的上端，所述底板安装于底板支撑块之上，所述支承滚轮、第二直线导轨副和第三直线导轨副分别水平安装于底板之上。

优选地，所述底板之上设有滚轮安装块，所述支承滚轮安装于滚轮安装块之上，支撑滚轮的上侧高度高于第一滑板和第二滑板的上侧高度。

优选地，所述第一滑板的下侧安装有第二滑块，第一滑板通过第二滑块与第二直线导轨副可滑动地连接；所述第二滑板的下侧安装有第三滑块，第二滑板通过第三滑块与第三直线导轨副可滑动地连接。

优选地，所述第二驱动装置包括驱动气缸，驱动气缸安装于底板之上；所述第一滑板或者第二滑板的一端安装有连接板，所述驱动气缸的气缸伸缩杆连接所述的连接板。

优选地，所述第一滑板的下侧安装有第一对中齿条，所述第二滑板的下侧安装有第二对中齿条，第一对中齿条与第二对中齿条相互平行，所述底板之上安装有对中齿轮，对中齿轮安装于第一对中齿条和第二对中齿条之间，对中齿轮分别与第一对中齿条和第二对中齿条相啮合。

本实用新型的有益效果是：其一、本实用新型的随动升降组件包括第一安装座、第一驱动装置、随动齿轮、升降板、随动齿条和第一直线导轨副，第一驱动装置能驱动随动齿轮旋转，进而通过随动齿条带动升降板上升或下降，由于对中组件安装于随动升降组件之上，因此能通过升降板上升或下降自动调整对中组件的高度，使管材在垂直面上的中心与切管机卡盘的中心相重合；其二、本实用新型的对中组件包括第二安装座、支承滚轮、第二驱动装置、第二直线导轨副、第三直线导轨副、第一滑板、第二滑板、第一对中滚轮、第二对中滚轮，第二驱动装置能驱动第一滑板和第二滑板滑动，使第一对中滚轮和第二对中滚轮相互靠近或远离，从而使管材能在水平面上的中心与切管机卡盘的中心相重合；其三、本实用新型在水平面上和垂直面上的对中过程自动完成，自动化程度低，对中精度高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图之一。

图2为本实用新型的整体结构图之二。

图3为本实用新型的分散结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1-3所示，本实用新型为一种带随动支承功能的管材对中组件，包括随动升降组件100和对中组件200，所述随动升降组件100包括第一安装座1、第一驱动装置2、随动齿轮3、升降板4、随动齿条5和第一直线导轨副6，所述第一驱动装置2安装于第一安装座1之上，第一驱动装置2的动力输出端连接所述的随动齿轮3，所述随动齿条5和第一直线导轨副6分别竖向安装于升降板4之上，所述第一安装座1与第一直线导轨副6可滑动地连接，所述随动齿轮3与随动齿条5相啮合；所述对中组件200包括第二安装座7、支承滚轮8、第二驱动装置9、第二直线导轨副10、第三直线导轨副11、第一滑板12、第二滑板13、第一对中滚轮14、第二对中滚轮15，所述第二安装座7安装于升降板4的上端，所述支承滚轮8、第二直线导轨副10和第三直线导轨副13分别水平安装于第二安装座7之上，所述第一滑板12可滑动地安装于第二直线导轨副10之上，所述第二滑板13可滑动地安装于第三直线导轨副11之上，所述第一对中滚轮14竖向安装于第一滑板12之上，所述第二对中滚15轮竖向安装于第二滑板13之上，所述第二驱动装置9用于驱动第一滑板12和第二滑板13滑动，使第一对中滚轮4和第二对中滚轮15相互靠近或远离。

本实用新型的随动升降组件100在工作时，第一驱动装置2能驱动随动齿轮3旋转，进而通过随动齿条5带动升降板4上升或下降，由于对中组件200安装于随动升降组件100之上，因此能通过升降板4上升或下降自动调整对中组件200的高度，使管材在垂直面上的中心与切管机卡盘的中心相重合；本实用新型的对中组件200在工作时，第二驱动装置9驱动第一滑板12和第二滑板13滑动，使第一对中滚轮14和第二对中滚轮15相互靠近或远离，从而使管材能在水平面上的中心与切管机卡盘的中心相重合。本实用新型通过随动升降组件100和对中组件200的相互配合，能在水平面上和垂直面上的对中过程自动完成，自动化程度低，对中精度高。在切割时，管材的中心线是和切管机卡盘的中心线是重合的，但不同的管材，管材的下表面是不在同一高度的，而且除了圆管，其它管材在旋转时，下表面也时刻在变动，随动升降组件100也会跟随管材的下表面时刻上升下降，始终支撑着管材下表面，防止管材因受到重力而出现下垂。

如图1-3所示，所述第一驱动装置2包括伺服电机21和减速机22，所述减速机22安装于第一安装座1之上，所述伺服电机21安装于减速机22的输入端，所述随动齿轮3安装于减速机22的输出端。伺服电机21经减速机22之后驱动随动齿轮3旋转。

如图1-3所示，所述第一安装座1的侧部安装有第一滑块101，第一安装座1通过第一滑块101与第一直线导轨副6可滑动地连接。

如图1-3所示，所述第一安装座1的侧部安装有安装座挡块（图中未示出），所述升降板4的下端设有升降板上限位挡块41，所述安装座挡块与升降板上限位挡块41相对应配合，这样能限制升降板4往上移动的最高位置。所述第一安装座1之上安装有上限位感应器102和下限位感应器103，所述升降板4的下端设有上限位感应片42，升降板4的上端设有下限位感应片43，所述上限位感应器42与上限位感应片102相感应配合，所述下限位感应器43与下限位感应片103相感应配合，这样能对升降板4的上限位和下限位进行感应，防止升降板4上升过高和下降过低。

如图1-3所示，所述第二安装座7包括底板支撑块71和底板72，所述底板支撑块71安装于升降板4的上端，所述底板72安装于底板支撑块71之上，所述支承滚轮8、第二直线导轨副10和第三直线导轨副11分别水平安装于底板72之上。所述底板72之上设有滚轮安装块721，所述支承滚轮8安装于滚轮安装块721之上，支撑滚轮8的上侧高度高于第一滑板12和第二滑板13的上侧高度。所述第一滑板12的下侧安装有第二滑块121，第一滑板12通过第二滑块121与第二直线导轨副10可滑动地连接；所述第二滑板13的下侧安装有第三滑块131，第二滑板13通过第三滑块131与第三直线导轨副11可滑动地连接。所述第二驱动装置9包括驱动气缸9，驱动气缸9安装于底板72之上；所述第一滑板12的一端安装有连接板16，所述驱动气缸9的气缸伸缩杆连接所述的连接板16；需要说明的是，连接板16也可以设置于第一滑板13的一端.

如图3所示，所述第一滑板12的下侧安装有第一对中齿条122，所述第二滑板13的下侧安装有第二对中齿条132，第一对中齿条122与第二对中齿条132相互平行，所述底板72之上安装有对中齿轮17，对中齿轮17安装于第一对中齿条122和第二对中齿条132之间，对中齿轮17分别与第一对中齿条122和第二对中齿条132相啮合。驱动气缸9通过连接板16带动第一滑板12沿着第二直线导轨副10滑动，第一滑板12下侧的第一对中齿条122跟着第一滑板12移动，第一对中齿条122再通过对中齿轮17带动第二对中齿条132移动，第二对中齿条132的移动方向与第一对中齿条122的移动方向相反，最后第二对中齿条132带动第二滑板13沿着第三直线导轨副11滑动，从而使第一对中滚轮14、第二对中滚轮15相互靠近或远离，在相互靠近过程中实现在水平面上对管材对中。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种带随动支承功能的管材对中组件，其特征在于，包括：

随动升降组件，其包括第一安装座、第一驱动装置、随动齿轮、升降板、随动齿条和第一直线导轨副，所述第一驱动装置安装于第一安装座之上，第一驱动装置的动力输出端连接所述的随动齿轮，所述随动齿条和第一直线导轨副分别竖向安装于升降板之上，所述第一安装座与第一直线导轨副可滑动地连接，所述随动齿轮与随动齿条相啮合；

对中组件，其包括第二安装座、支承滚轮、第二驱动装置、第二直线导轨副、第三直线导轨副、第一滑板、第二滑板、第一对中滚轮、第二对中滚轮，所述第二安装座安装于升降板的上端，所述支承滚轮、第二直线导轨副和第三直线导轨副分别水平安装于第二安装座之上，所述第一滑板可滑动地安装于第二直线导轨副之上，所述第二滑板可滑动地安装于第三直线导轨副之上，所述第一对中滚轮竖向安装于第一滑板之上，所述第二对中滚轮竖向安装于第二滑板之上，所述第二驱动装置用于驱动第一滑板和第二滑板滑动，使第一对中滚轮和第二对中滚轮相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述带随动支承功能的管材对中组件，其特征在于：所述第一驱动装置包括伺服电机和减速机，所述减速机安装于第一安装座之上，所述伺服电机安装于减速机的输入端，所述随动齿轮安装于减速机的输出端。

3.根据权利要求1所述带随动支承功能的管材对中组件，其特征在于：所述第一安装座的侧部安装有第一滑块，第一安装座通过第一滑块与第一直线导轨副可滑动地连接。

4.根据权利要求1所述带随动支承功能的管材对中组件，其特征在于：所述第一安装座的侧部安装有安装座挡块，所述升降板的下端设有升降板上限位挡块，所述安装座挡块与升降板上限位挡块相对应配合。

5.根据权利要求1所述带随动支承功能的管材对中组件，其特征在于：所述第一安装座之上安装有上限位感应器和下限位感应器，所述升降板的下端设有上限位感应片，升降板的上端设有下限位感应片，所述上限位感应器与上限位感应片相感应配合，所述下限位感应器与下限位感应片相感应配合。

6.根据权利要求1所述带随动支承功能的管材对中组件，其特征在于：所述第二安装座包括底板支撑块和底板，所述底板支撑块安装于升降板的上端，所述底板安装于底板支撑块之上，所述支承滚轮、第二直线导轨副和第三直线导轨副分别水平安装于底板之上。

7.根据权利要求6所述带随动支承功能的管材对中组件，其特征在于：所述底板之上设有滚轮安装块，所述支承滚轮安装于滚轮安装块之上，支撑滚轮的上侧高度高于第一滑板和第二滑板的上侧高度。

8.根据权利要求6所述带随动支承功能的管材对中组件，其特征在于：所述第一滑板的下侧安装有第二滑块，第一滑板通过第二滑块与第二直线导轨副可滑动地连接；所述第二滑板的下侧安装有第三滑块，第二滑板通过第三滑块与第三直线导轨副可滑动地连接。

9.根据权利要求6所述带随动支承功能的管材对中组件，其特征在于：所述第二驱动装置包括驱动气缸，驱动气缸安装于底板之上；所述第一滑板或者第二滑板的一端安装有连接板，所述驱动气缸的气缸伸缩杆连接所述的连接板。

10.根据权利要求6所述带随动支承功能的管材对中组件，其特征在于：所述第一滑板的下侧安装有第一对中齿条，所述第二滑板的下侧安装有第二对中齿条，第一对中齿条与第二对中齿条相互平行，所述底板之上安装有对中齿轮，对中齿轮安装于第一对中齿条和第二对中齿条之间，对中齿轮分别与第一对中齿条和第二对中齿条相啮合。

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