CN210081361U

CN210081361U - 一种自动磨边机

Info

Publication number: CN210081361U
Application number: CN201920956326.XU
Authority: CN
Inventors: 林睦荣; 甘宏梨; 熊兴华; 杜春波
Original assignee: Dongguan Bairongsen Machinery Equipment Co Ltd
Current assignee: Dongguan Bairongsen Machinery Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-06-25
Filing date: 2019-06-25
Publication date: 2020-02-18
Anticipated expiration: 2029-06-25

Abstract

本实用新型公开了一种自动磨边机，包括机架、X向移动装置和Y轴磨台装置，所述X向移动装置的表面固定安装有横向导轨，所述X向移动装置的一端中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的一端固定安装有一号联轴器，所述伺服电机位于一号联轴器的一侧活动连接有二号滚珠螺杆，所述二号滚珠螺杆的表面活动安装有二号轴承座，所述横向导轨的表面活动安装有X轴滑块安装板，所述X轴滑块安装板的表面固定安装有升降伺服电机，所述升降伺服电机的下端固定安装有二号联轴器。本实用新型所述的一种自动磨边机，能够在玻璃固定在磨台铝板后，通过程序控制对玻璃进行自动磨边，无需人工干预，避免了因人工参与而造成加工精度不高的情况。

Description

一种自动磨边机

技术领域

本实用新型涉及异形玻璃加工设备，特别涉及一种自动磨边机。

背景技术

在玻璃制造行业，异形玻璃往往是需要对其磨边，以达到预计的弯折或曲度；而现有技术中，对玻璃进行磨边的机械一般都是半自动磨边，很多工序需要人工干预，整个生产的速度较慢，而且对于有高精磨边要求的产品不能做到很好的生产。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动磨边机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动磨边机，包括机架、X向移动装置和Y轴磨台装置，所述X向移动装置的表面固定安装有横向导轨，所述X向移动装置的一端中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的一端固定安装有一号联轴器，所述伺服电机位于一号联轴器的一侧活动连接有二号滚珠螺杆，所述二号滚珠螺杆的表面活动安装有二号轴承座，所述横向导轨的表面活动安装有X轴滑块安装板，所述X轴滑块安装板的表面固定安装有升降伺服电机，所述升降伺服电机的下端固定安装有二号联轴器，所述二号联轴器的下方固定安装有一号轴承座，所述一号轴承座的下方固定安装有一号滚珠螺杆，所述一号滚珠螺杆的外表面固定安装有二号螺帽连接件，所述X轴滑块安装板的表面位于一号滚珠螺杆的两侧均固定安装有纵向导轨，所述纵向导轨的两侧均固定安装有滑块，所述X轴滑块安装板的一侧固定安装有主轴安装板，所述主轴安装板的下表面固定安装有磨轮安装板，所述磨轮安装板的表面活动安装有磨轮，所述磨轮安装板的一侧固定安装有回水罩，所述主轴安装板的表面固定安装有磨头主轴，所述Y轴磨台装置的内部固定安装有转子电机，所述Y轴磨台装置的内部位于转子电机的上方固定安装有定子挡圈，所述转子电机的外侧面固定安装有马达基座，所述马达基座的上表面固定安装有平面轴承，所述Y轴磨台装置的内侧位于定子挡圈的上方固定安装有芯轴，所述Y轴磨台装置的下端连接安装有通气装置，所述通气装置的上端固定安装有磨台铝板，所述磨台铝板的上端固定安装有真空吸盘座，所述Y轴磨台装置的下端固定安装有定子固定板，所述X轴滑块安装板的后表面固定安装有一号螺帽连接件，所述真空吸盘座的上表面设有玻璃，所述X轴滑块安装板后表面位于一号螺帽连接件的上下方固定安装有二号滑块。

优选的，所述X向移动装置包括横向导轨、伺服电机、一号联轴器、二号滚珠螺杆、二号轴承座、二号滑块、X轴滑块安装板和一号螺帽连接件，所述X轴滑块安装板通过二号滑块与横向导轨活动链接。

优选的，所述X向移动装置通过导轨与机架活动连接。

优选的，所述X向移动装置还包括同轴安装的X向的一号滚珠螺杆、升降伺服电机和二号联轴器，所述一号滚珠螺杆通过一号轴承座安装在机架上，其中一端与二号联轴器连接。

优选的，所述主轴安装板上设有X向滚珠二号螺帽连接件与滚珠螺帽套连，将升降伺服电机回转运动转化成X轴滑块安装板线性运动。

优选的，所述X轴滑块安装板竖直方向固定纵向导轨，所述纵向导轨的中间位置安装一号滚珠螺杆，所述一号滚珠螺杆上端通过二号联轴器与升降伺服电机相连中端和尾端通过一号轴承座与X轴滑块安装板固定连接。

优选的，所述一号滚珠螺杆设有滚珠螺帽，所述滚珠螺帽与磨头主轴的主轴安装板固连，磨头主轴竖直方向可自动升降，磨轮通过磨轮安装板与磨头主轴连接，所述主轴安装板通过X向移动装置可移动至磨台铝板上方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，本自动磨边机能够在玻璃固定在磨台铝板后，通过程序控制对玻璃进行自动磨边，无需人工干预，避免了因人工参与而造成加工精度不高的情况。

附图说明

图1为本实用新型一种自动磨边机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动磨边机的图1的左视图；

图3为本实用新型一种自动磨边机的Y轴磨台装置的结构示意图。

图中：1、机架；2、横向导轨；3、伺服电机；30、主轴安装板；31、升降伺服电机；32、二号联轴器；33、一号滚珠螺杆；34、一号轴承座；35、二号螺帽连接件；36、纵向导轨；37、滑块；38、磨轮安装板；39、磨轮；4、一号联轴器；40、回水罩；5、二号滚珠螺杆；6、二号轴承座；7、X轴滑块安装板；8、磨头主轴；9、Y轴磨台装置；91、转子电机；92、定子挡圈；93、平面轴承；94、芯轴；95、马达基座；96、磨台铝板；97、真空吸盘座；98、定子固定板；99、通气装置；10、一号螺帽连接件；11、玻璃；12、二号滑块；13、X向移动装置。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种自动磨边机，包括机架1、X向移动装置13和Y轴磨台装置9，所述X向移动装置13的表面固定安装有横向导轨2，所述X向移动装置13的一端中部固定安装有伺服电机3，所述伺服电机3的一端固定安装有一号联轴器4，所述伺服电机3位于一号联轴器4的一侧活动连接有二号滚珠螺杆5，所述二号滚珠螺杆5的表面活动安装有二号轴承座6，所述横向导轨2的表面活动安装有X轴滑块安装板7，所述X轴滑块安装板7的表面固定安装有升降伺服电机31，所述升降伺服电机31的下端固定安装有二号联轴器32，所述二号联轴器32的下方固定安装有一号轴承座34，所述一号轴承座34的下方固定安装有一号滚珠螺杆33，所述一号滚珠螺杆33的外表面固定安装有二号螺帽连接件35，所述X轴滑块安装板7的表面位于一号滚珠螺杆33的两侧均固定安装有纵向导轨36，所述纵向导轨36的两侧均固定安装有滑块37，所述X轴滑块安装板7的一侧固定安装有主轴安装板30，所述主轴安装板30的下表面固定安装有磨轮安装板38，所述磨轮安装板38的表面活动安装有磨轮39，所述磨轮安装板38的一侧固定安装有回水罩40，所述主轴安装板30的表面固定安装有磨头主轴8，所述Y轴磨台装置9的内部固定安装有转子电机91，所述Y轴磨台装置9的内部位于转子电机91的上方固定安装有定子挡圈92，所述转子电机91的外侧面固定安装有马达基座95，所述马达基座95的上表面固定安装有平面轴承93，所述Y轴磨台装置9的内侧位于定子挡圈92的上方固定安装有芯轴94，所述Y轴磨台装置9的下端连接安装有通气装置99，所述通气装置99的上端固定安装有磨台铝板96，所述磨台铝板96的上端固定安装有真空吸盘座97，所述Y轴磨台装置9的下端固定安装有定子固定板98，所述X轴滑块安装板7的后表面固定安装有一号螺帽连接件10，所述真空吸盘座97的上表面设有玻璃11，所述X轴滑块安装板7后表面位于一号螺帽连接件10的上下方固定安装有二号滑块12；

X向移动装置13包括横向导轨2、伺服电机3、一号联轴器4、二号滚珠螺杆5、二号轴承座6、二号滑块12、X轴滑块安装板7和一号螺帽连接件10，所述X轴滑块安装板7通过二号滑块12与横向导轨2活动链接；X向移动装置13通过导轨与机架1活动连接；X向移动装置13还包括同轴安装的X向的一号滚珠螺杆33、升降伺服电机31和二号联轴器32，所述一号滚珠螺杆33通过一号轴承座34安装在机架1上，其中一端与二号联轴器32连接；主轴安装板30上设有X向滚珠二号螺帽连接件35与滚珠螺帽套连，将升降伺服电机31回转运动转化成X轴滑块安装板7线性运动；X轴滑块安装板7竖直方向固定纵向导轨36，所述纵向导轨36的中间位置安装一号滚珠螺杆33，所述一号滚珠螺杆33上端通过二号联轴器32与升降伺服电机31相连中端和尾端通过一号轴承座34与X轴滑块安装板7固定连接；一号滚珠螺杆33设有滚珠螺帽，所述滚珠螺帽与磨头主轴8的主轴安装板30固连，磨头主轴8竖直方向可自动升降，磨轮39通过磨轮安装板38与磨头主轴8连接，所述主轴安装板30通过X向移动装置13可移动至磨台铝板96上方。

需要说明的是，本实用新型为一种自动磨边机，在使用时，把未磨边的玻璃11放置磨台铝板96上，玻璃11通过真空被吸附在真空吸盘座97上，主轴装置通过升降伺服电机31控制升降，调节至磨头主轴8的高度与玻璃11的高度相匹配，接着X向伺服电机3驱动磨头主轴8沿X方向做往复直线运动，转子电机91驱动玻璃11围绕马达基座95作圆周回转运动，磨轮39沿着玻璃11的轮廓做插补运动，整个玻璃11的磨削过程，安装在磨轮安装板38上的金刚石磨轮39随磨头主轴8均在高速旋转，从而完成玻璃11的磨边。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种自动磨边机，其特征在于：包括机架（1）、X向移动装置（13）和Y轴磨台装置（9），所述X向移动装置（13）的表面固定安装有横向导轨（2），所述X向移动装置（13）的一端中部固定安装有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的一端固定安装有一号联轴器（4），所述伺服电机（3）位于一号联轴器（4）的一侧活动连接有二号滚珠螺杆（5），所述二号滚珠螺杆（5）的表面活动安装有二号轴承座（6），所述横向导轨（2）的表面活动安装有X轴滑块安装板（7），所述X轴滑块安装板（7）的表面固定安装有升降伺服电机（31），所述升降伺服电机（31）的下端固定安装有二号联轴器（32），所述二号联轴器（32）的下方固定安装有一号轴承座（34），所述一号轴承座（34）的下方固定安装有一号滚珠螺杆（33），所述一号滚珠螺杆（33）的外表面固定安装有二号螺帽连接件（35），所述X轴滑块安装板（7）的表面位于一号滚珠螺杆（33）的两侧均固定安装有纵向导轨（36），所述纵向导轨（36）的两侧均固定安装有滑块（37），所述X轴滑块安装板（7）的一侧固定安装有主轴安装板（30），所述主轴安装板（30）的下表面固定安装有磨轮安装板（38），所述磨轮安装板（38）的表面活动安装有磨轮（39），所述磨轮安装板（38）的一侧固定安装有回水罩（40），所述主轴安装板（30）的表面固定安装有磨头主轴（8），所述Y轴磨台装置（9）的内部固定安装有转子电机（91），所述Y轴磨台装置（9）的内部位于转子电机（91）的上方固定安装有定子挡圈（92），所述转子电机（91）的外侧面固定安装有马达基座（95），所述马达基座（95）的上表面固定安装有平面轴承（93），所述Y轴磨台装置（9）的内侧位于定子挡圈（92）的上方固定安装有芯轴（94），所述Y轴磨台装置（9）的下端连接安装有通气装置（99），所述通气装置（99）的上端固定安装有磨台铝板（96），所述磨台铝板（96）的上端固定安装有真空吸盘座（97），所述Y轴磨台装置（9）的下端固定安装有定子固定板（98），所述X轴滑块安装板（7）的后表面固定安装有一号螺帽连接件（10），所述真空吸盘座（97）的上表面设有玻璃（11），所述X轴滑块安装板（7）后表面位于一号螺帽连接件（10）的上下方固定安装有二号滑块（12）。

2.根据权利要求1所述的一种自动磨边机，其特征在于：所述X向移动装置（13）包括横向导轨（2）、伺服电机（3）、一号联轴器（4）、二号滚珠螺杆（5）、二号轴承座（6）、二号滑块（12）、X轴滑块安装板（7）和一号螺帽连接件（10），所述X轴滑块安装板（7）通过二号滑块（12）与横向导轨（2）活动链接。

3.根据权利要求1所述的一种自动磨边机，其特征在于：所述X向移动装置（13）通过导轨与机架（1）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动磨边机，其特征在于：所述X向移动装置（13）还包括同轴安装的X向的一号滚珠螺杆（33）、升降伺服电机（31）和二号联轴器（32），所述一号滚珠螺杆（33）通过一号轴承座（34）安装在机架（1）上，其中一端与二号联轴器（32）连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动磨边机，其特征在于：所述主轴安装板（30）上设有X向滚珠二号螺帽连接件（35）与滚珠螺帽套连，将升降伺服电机（31）回转运动转化成X轴滑块安装板（7）线性运动。

6.根据权利要求1所述的一种自动磨边机，其特征在于：所述X轴滑块安装板（7）竖直方向固定纵向导轨（36），所述纵向导轨（36）的中间位置安装一号滚珠螺杆（33），所述一号滚珠螺杆（33）上端通过二号联轴器（32）与升降伺服电机（31）相连中端和尾端通过一号轴承座（34）与X轴滑块安装板（7）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动磨边机，其特征在于：所述一号滚珠螺杆（33）设有滚珠螺帽，所述滚珠螺帽与磨头主轴（8）的主轴安装板（30）固连，磨头主轴（8）竖直方向可自动升降，磨轮（39）通过磨轮安装板（38）与磨头主轴（8）连接，所述主轴安装板（30）通过X向移动装置（13）可移动至磨台铝板（96）上方。