CN210497075U - 一种汽车自动焊接输送涂胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车自动焊接输送涂胶装置，包括机座，所述机座上侧安装有涂胶台，所述涂胶台上侧中部安装有输送带，所述涂胶台上侧安装有支架，所述支架上侧安装有储胶桶，所述储胶桶下侧安装有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构下侧通过连接座安装有第一气缸，所述第一气缸下侧安装有Z轴伸缩杆，所述Z轴伸缩杆下侧安装有第二气缸，所述第二气缸一端传动连接有X轴伸缩杆，所述X轴伸缩杆一端安装有涂胶头，本实用新型汽车自动焊接输送涂胶装置，将汽车焊接工件放置在输送带上，通过Y轴移动机构、Z轴伸缩杆和X轴伸缩杆能够调节涂胶头的涂胶位置进行涂胶处理，自动化程度高，从而有利于提高涂胶的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车部件涂胶设备技术领域，具体是一种汽车自动焊接输送涂胶装置。
背景技术
汽车工业装备是迅猛发展的一个新兴行业，如今的汽车制造厂生产的汽车种类繁多，且汽车车型更换十分频繁，而车型更换时变化最大的就是车身，这就要求其对应的焊装线能跟上汽车车型和种类的变换。汽车零件加工成型后需要在车体上进行组装，加工好后的汽车零件再运输至组装车间。汽车零件在生产过程中需要进行涂胶处理。
现有的汽车焊接输送涂胶处理，自动化程度低，不便于进行连续涂胶处理，涂胶效率低下，从而影响汽车焊接输送涂胶的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车自动焊接输送涂胶装置，以解决现有的汽车焊接输送涂胶处理，自动化程度低，不便于进行连续涂胶处理，涂胶效率低下，从而影响汽车焊接输送涂胶的效率问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车自动焊接输送涂胶装置，包括机座，所述机座上侧安装有涂胶台，所述涂胶台上侧中部安装有输送带，所述涂胶台上侧安装有支架，所述支架上侧安装有储胶桶，所述储胶桶下侧安装有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构下侧通过连接座安装有第一气缸，所述第一气缸下侧安装有Z轴伸缩杆，所述Z轴伸缩杆下侧安装有第二气缸，所述第二气缸一端传动连接有X轴伸缩杆，所述X轴伸缩杆一端安装有涂胶头，且储胶桶和涂胶头之间通过输胶管连通，所述机座一侧安装有PLC控制柜。
进一步的，所述输送带两端安装有传动轮，且传动轮通过皮带与输送电机传动连接。
进一步的，所述输送带两侧通过连接轴和轴承与涂胶台两端固定连接。
进一步的，所述Y轴移动机构包括固定安装在支架下侧的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨下侧滑动卡设有滑座，所述滑座下侧安装有C型连接轴，所述C型连接轴与连接座固定焊接。
进一步的，所述滑座下侧安装有齿条，所述滑座一侧通过电机座安装有步进电机，且步进电机一端传动连接有齿轮，齿轮与齿条啮合连接。
进一步的，所述滑座内部开设有条形孔，且条形孔的直径大于齿轮的直径。
进一步的，所述输胶管上安装有输胶泵和流量控制阀，且输胶泵和流量控制阀的控制端均与PLC控制柜电性连接。
进一步的，所述机座下侧两端安装有支脚，所述机座顶部的储胶桶上侧开设有注胶口。
进一步的，所述涂胶台上侧两端安装有光电传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型将汽车焊接工件放置在输送带上，输送至涂胶台中部，通过Y轴移动机构、Z轴伸缩杆和X轴伸缩杆能够调节涂胶头的涂胶位置进行涂胶处理，而且自动化程度高，有利于提高涂胶的生产效率。
2、本实用新型通过Y轴移动机构包括固定安装在支架下侧的Y轴滑轨，Y轴滑轨下侧滑动卡设有滑座，滑座下侧安装有C型连接轴，C型连接轴与连接座固定焊接，滑座下侧安装有齿条，滑座一侧通过电机座安装有步进电机，且步进电机一端传动连接有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，通过步进电机驱动齿轮在齿条直线行走，而且Y轴滑轨和滑座进行导向，有利于提高涂胶头在Y轴移动精确度，调节方便快捷。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的Y轴移动机构结构示意图；
图3为本实用新型的滑座结构仰视图。
图中：1、机座；2、涂胶台；3、连接轴；4、输送带；5、支架；6、储胶桶；7、Y轴移动机构；8、第一气缸；9、Z轴伸缩杆；10、第二气缸；11、X轴伸缩杆；12、涂胶头；13、光电传感器；14、输胶泵；15、流量控制阀；16、输胶管；17、注胶口；18、输送电机；19、皮带；20、PLC控制柜；21、支脚；22、连接座；701、Y轴滑轨；702、滑座；703、C型连接轴；704、电机座；705、步进电机；706、齿轮；707、齿条；708、条形孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，图2，图3，本实用新型实施例中，一种汽车自动焊接输送涂胶装置，包括机座1，机座1上侧安装有涂胶台2，用于进行涂胶处理，涂胶台2上侧中部安装有输送带4，涂胶台2上侧安装有支架5，用于支撑安装涂胶机构和储胶桶6，支架5上侧安装有储胶桶6，用于储放一定量的胶水进行涂胶处理，储胶桶6下侧安装有Y轴移动机构7，便于进行调节Y轴的涂胶角度，调节方便快捷，Y轴移动机构7下侧通过连接座22安装有第一气缸8，第一气缸8下侧安装有Z轴伸缩杆9，用于驱动涂胶头12上下移动进行涂胶处理，Z轴伸缩杆9下侧安装有第二气缸10，第二气缸10一端传动连接有X轴伸缩杆11，能够调节涂胶头12在X轴的涂胶位置，X轴伸缩杆11一端安装有涂胶头12，且储胶桶6和涂胶头12之间通过输胶管16连通，便于进行输胶涂胶处理，机座1一侧安装有PLC控制柜20，便于进行整体调控。
优选的，输送带4两端安装有传动轮，且传动轮通过皮带19与输送电机18传动连接，便于进行传动输送带4移动进行输送工件。
优选的，输送带4两侧通过连接轴3和轴承与涂胶台2两端固定连接，便于对输送带4两端的传动轮进行安装固定处理。
优选的，Y轴移动机构7包括固定安装在支架5下侧的Y轴滑轨701，Y轴滑轨701下侧滑动卡设有滑座702，滑座702下侧安装有C型连接轴703，C型连接轴703与连接座22固定焊接，而且Y轴滑轨701和滑座702进行导向，有利于提高涂胶头12在Y轴移动精确度和平稳性。
优选的，滑座702下侧安装有齿条707，滑座702一侧通过电机座704安装有步进电机705，且步进电机705一端传动连接有齿轮706，齿轮706与齿条707啮合连接，通过步进电机705驱动齿轮706在齿条707直线行走，进行调节Y轴的涂胶角度，调节方便快捷。
优选的，滑座702内部开设有条形孔708，且条形孔708的直径大于齿轮706的直径，便于步进电机705驱动齿轮706在齿条707直线行走。
优选的，输胶管16上安装有输胶泵14和流量控制阀15，且输胶泵14和流量控制阀15的控制端均与PLC控制柜20电性连接，输胶泵14用于提供输胶动力，通过设有的流量控制阀15用于调节控制喷涂的输胶量。
优选的，机座1下侧两端安装有支脚21，机座1顶部的储胶桶6上侧开设有注胶口17，便于添加胶液进行注胶处理。
优选的，涂胶台2上侧两端安装有光电传感器13，且采用对射型光电传感器，待涂胶工件输送至光电传感器13位置时，光电传感器13将信号传递给PLC控制柜20，进行控制涂胶头进行涂胶处理。
本实用新型的工作原理及使用流程：将汽车焊接工件放置在输送带4上，输送至涂胶台2中部的光电传感器13位置时，光电传感器13将信号传递给PLC控制柜20，PLC控制柜20将控制输送电机18停止工作，同时通过Y轴移动机构7、第一气缸8和Z轴伸缩杆9、第二气缸10和X轴伸缩杆11进行调节涂胶头12的涂胶位置，然后打开输胶泵14和流量控制阀15进行涂胶处理，一端时间涂胶完成后，PLC控制柜20将控制输送电机18继续工作，依次循环进行连续涂胶处理，自动化程度高，有利于提高涂胶的生产效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种汽车自动焊接输送涂胶装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上侧安装有涂胶台(2)，所述涂胶台(2)上侧中部安装有输送带(4)，所述涂胶台(2)上侧安装有支架(5)，所述支架(5)上侧安装有储胶桶(6)，所述储胶桶(6)下侧安装有Y轴移动机构(7)，所述Y轴移动机构(7)下侧通过连接座(22)安装有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)下侧安装有Z轴伸缩杆(9)，所述Z轴伸缩杆(9)下侧安装有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)一端传动连接有X轴伸缩杆(11)，所述X轴伸缩杆(11)一端安装有涂胶头(12)，且储胶桶(6)和涂胶头(12)之间通过输胶管(16)连通，所述机座(1)一侧安装有PLC控制柜(20)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车自动焊接输送涂胶装置，其特征在于：所述输送带(4)两端安装有传动轮，且传动轮通过皮带(19)与输送电机(18)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车自动焊接输送涂胶装置，其特征在于：所述输送带(4)两侧通过连接轴(3)和轴承与涂胶台(2)两端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车自动焊接输送涂胶装置，其特征在于：所述Y轴移动机构(7)包括固定安装在支架(5)下侧的Y轴滑轨(701)，所述Y轴滑轨(701)下侧滑动卡设有滑座(702)，所述滑座(702)下侧安装有C型连接轴(703)，所述C型连接轴(703)与连接座(22)固定焊接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车自动焊接输送涂胶装置，其特征在于：所述滑座(702)下侧安装有齿条(707)，所述滑座(702)一侧通过电机座(704)安装有步进电机(705)，且步进电机(705)一端传动连接有齿轮(706)，齿轮(706)与齿条(707)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种汽车自动焊接输送涂胶装置，其特征在于：所述滑座(702)内部开设有条形孔(708)，且条形孔(708)的直径大于齿轮(706)的直径。
7.根据权利要求1所述的一种汽车自动焊接输送涂胶装置，其特征在于：所述输胶管(16)上安装有输胶泵(14)和流量控制阀(15)，且输胶泵(14)和流量控制阀(15)的控制端均与PLC控制柜(20)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种汽车自动焊接输送涂胶装置，其特征在于：所述机座(1)下侧两端安装有支脚(21)，所述机座(1)顶部的储胶桶(6)上侧开设有注胶口(17)。
9.根据权利要求1所述的一种汽车自动焊接输送涂胶装置，其特征在于：所述涂胶台(2)上侧两端安装有光电传感器(13)。
Priority Applications (1)
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| CN201921472598.9U CN210497075U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 一种汽车自动焊接输送涂胶装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112893010A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-04 | 青岛蔷薇优品电子商务有限公司 | 一种自动化电子元器件高效涂胶设备 |
| CN113096523A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-07-09 | 机械工业第九设计研究院有限公司 | 一种用于建筑设计的模型制作设备 |
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2019
- 2019-09-05 CN CN201921472598.9U patent/CN210497075U/zh active Active
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