CN110280420B - 一种直传式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种直传式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统，属于车轮加工技术领域，包括输送链装置、车圈吊挂装置、除尘风干结构、打磨装置、喷漆装置、下料机构；输送链装置包括输送架、输送轮、输送驱动电机、输送链条、直传工位齿条；车圈吊挂装置包括吊架、挂架、上压辊和下托辊；打磨装置包括两相对称设置的打磨组件，打磨组件包括打磨支架、驱动辊、驱动电机、打磨带、张紧辊、张紧支架、张紧弹簧；喷漆装置包括两单侧喷漆单元，单侧喷漆单元包括喷座、喷嘴、位移传感器、电磁控制开关、输料管和喷漆发生装置；下料机构包括抬升凸块、顶出凸块。本系统可实现车圈的无停歇直传打磨和抛光，自动化程度高，且质量高。

Description

一种直传式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统
技术领域
本发明属于车圈生产加工制造技术领域，尤其涉及一种直传式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统。
背景技术
自动车和电动自行车以及三轮车等是最为传统的交通工具，随着人们生活节奏的不断加快，以及环保意识的不断提高，自行车和电动自行车越来越成为人们出行交通工具的首要选择。
车圈是车轮的主体框架，车圈制造过程中需要进行侧面打磨以及喷漆工艺，现有技术中，车圈侧面的打磨和喷漆均由操作工人手持完成，即车圈独立悬挂，操作人员手持打磨设备对车圈侧面进行打磨，上述处理之后，批量进行工位转换进行喷漆工艺。喷漆工艺中，车架独立悬挂，操作人员手持喷枪对车圈侧面进行喷漆处理。
上述车圈侧面打磨喷漆处理整体自动化程度极低，且行业内普遍使用上述加工处理方法，行业整体自动化程度低，产能以及产品质量普遍不高。
我公司自去年开始进行自动化升级改造，希望通过自主研发设计自动化生产线系统来解决本领域产能受限以及自动化程度低的问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种解决现有车圈侧面打磨喷漆自动化程度低的问题的直传式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统。
本发明是这样实现的，一种直传式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统，其特征在于：包括输送链装置、车圈吊挂装置、除尘风干结构、打磨装置、喷漆装置、下料机构。
所述输送链装置包括输送架、输送轮、输送驱动电机、输送链条、直传工位齿条；所述输送轮通过轴线竖直设置的轴承安装在所述输送架上，所述输送驱动电机固定在所述输送架上，所述输送驱动电机的输出轴与所述输送轮的轴线联接，所述输送链条配装在所述输送轮上；所述输送架的下方沿所述输送链条的传输方向依次设有三段所述直传工位齿条，所述直传工位齿条通过连接架固定在所述输送架上；三段所述直传工位齿条所处位置分别为打磨工位、喷漆工位和下料工位。
所述车圈吊挂装置包括吊架、挂架、上压辊和下托辊；所述吊架的下端固定所述挂架，所述挂架上具有上下竖直方向延伸的滑槽，所述滑槽内安装可沿此滑槽滑动的辊轴，所述辊轴上通过轴承安装有所述上压辊，所述挂架上通过辊轴安装有下托辊，所述上压辊的辊轴远离上压辊一端与所述挂架之间安装有令所述上压辊靠近下托辊的压紧弹簧，所述下托辊的轴端安装有可与直传工位齿条啮合的齿轮。
所述吊架的上端通过紧固件固定在所述输送链条上。
所述打磨装置包括两相对称设置的打磨组件，所述打磨组件包括打磨支架、驱动辊、驱动电机、打磨带、张紧辊、张紧支架、张紧弹簧；所述打磨支架上通过轴承安装有两驱动辊，驱动辊的辊轴竖直设置，两个所述驱动辊为一组，打磨带环绕装配在所述两驱动辊上；所述驱动电机安装在所述打磨支架上，所述驱动电机的输出轴与两驱动辊之一传动联接；靠近两驱动辊、位于打磨带的内侧分别安装有所述张紧辊，所述张紧辊将所述打磨带向相对的打磨组件顶出；所述张紧支架固定在所述打磨支架上，所述张紧支架上具有向相对打磨组件延伸的滑槽，所述滑槽内配装可向滑槽滑移的滑杆，所述张紧辊通过轴承安装在所述滑杆上，所述滑杆与所述张紧支架之间安装有用于对张紧辊施加张紧力的所述张紧弹簧。
两所述打磨组件之间构成沿输送链装置的输送链条输送方向延伸的打磨槽，所述打磨槽设于所述打磨工位处。
所述喷漆装置包括两单侧喷漆单元，所述单侧喷漆单元包括喷座、喷嘴、位移传感器、电磁控制开关、输料管和喷漆发生装置；所述喷座为纵向延伸的座体，所述喷座上沿其纵向延伸方向均布有若干所述喷嘴，每个所述喷嘴的上方对应设有一所述位移传感器，每个所述喷嘴分别通过输料管联接喷漆发生装置，每个所述输料管上串联有一所述电磁控制开关，与同一所述喷嘴对应的位移传感器和电磁控制开关电联接。
所述输送链装置的喷漆工位输送链条下方沿输送链条的输送方向间隔左右设置有所述喷漆单元。
所述除尘风干结构包括输送通道，所述输送通道的侧壁内沿输送方向依次设有吸尘腔和烘干腔，所述吸尘腔与所述烘干腔之间通过通气管连通，所述通气管上串联有引风机和电热装置，所述输送通道的内壁上均布将所述吸尘腔与输送通道连通的气孔以及将所述烘干腔与所述输送通道连通的气孔。
所述输送链装置的输送链条沿所述除尘风干结构的输送通道延伸方向贯穿输送通道，所述吸尘腔的位置与所述输送链条的喷漆工位对应，所述烘干腔的位置位于所述喷漆工位与所述下料工位之间。
所述下料机构包括抬升凸块、顶出凸块，所述抬升凸块具有竖向向上凸起的弧形凸起部，所述顶出凸块具有向车圈吊挂装置凸起的弧形凸起部。
所述抬升凸块固定在所述下料工位处直传工位齿条的连接架上，所述顶出凸块固定在所述下料工位处直传工位齿条的连接架上且位于所述抬升凸块的下方；所述车圈吊挂装置的挂架上插装有横向顶杆，横向顶杆的一端对应所述上压辊和下托辊之间，所述横向顶杆的另一端对应所述顶出凸块的弧形凸起部，所述横向顶杆上套装有令横向顶杆向顶出凸块靠近的复位弹簧。
本发明涉及一种具有车圈侧面打磨、喷漆以及下料的自动化加工线系统，本自动化系统可在车圈输送状态下完成侧面打磨以及喷漆处理，整个过程完全通过自动化设备完成，实现无操作人员加工处理，且无停歇，不仅生产效率得到大大提高，质量高且同一，另外可大大节省人力成本，令企业在产品质量、产品以及生产成本上相比同行业都存在较大优势，大大提高企业的市场竞争力。
在上述技术方案中，优选的，所述连接架上设有稳定滑槽。
在上述技术方案中，优选的，所述车圈吊挂装置的挂架上固定有可与所述稳定滑槽集合的滑杆。滑槽和滑杆配合，保证吊挂装置在各工位输送时的稳定性。
在上述技术方案中，优选的，所述打磨装置的打磨槽下部安装有沿打磨槽长度方向延伸的传送带机构。传送带机构可为车圈提供旋转动力，避免车圈在打磨过程中打滑。
在上述技术方案中，优选的，所述抬升凸块和顶出凸块为一体式构造。抬升凸块和顶出凸块的制造简单，且位置关系精度高，避免因抬升凸块和顶出凸块安装精度误差而造成的下料失效。
附图说明
图1是本发明中输送链装置的结构示意图；
图2是本发明中车圈吊挂装置的结构示意图；
图3是本发明中车圈吊挂装置的侧视图；
图4是本发明中打磨装置的结构示意图；
图5是本发明中打磨装置的侧视图；
图6是本发明中喷漆装置的结构示意图；
图7是本发明中喷漆装置的工作状态图；
图8是本发明中下料结构的结构示意图。
图中、1、输送链装置；1-1、输送架；1-2、输送链条；1-3、直传工位齿条；2、车圈吊挂装置；2-1、吊架；2-2、挂架；2-3、上压辊；2-4、下托辊；2-5、压紧弹簧；2-6、齿轮；2-7、稳定滑槽；2-8、滑杆；3、打磨装置；3-1、打磨支架；3-2、驱动辊；3-3、驱动电机；3-4、打磨带；3-5、张紧辊；3-6、张紧支架；3-7、张紧弹簧；3-8、传送带机构；4、喷漆装置；4-1、喷座；4-2、喷嘴；4-3、位移传感器；4-4、电磁控制开关；4-5、输料管；5、下料机构；5-1、抬升凸块；5-2、顶出凸块；5-3、横向顶杆；5-4、复位弹簧。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为解决车圈侧面打磨喷漆自动化程度低的弊端，本发明特提供一种直传式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统，本系统自动化程度高，可提高车圈加工效率和质量。为了进一步说明本发明的结构，结合附图详细说明书如下：
一种直传式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统，包括输送链装置1、车圈吊挂装置2、除尘风干结构、打磨装置3、喷漆装置4、下料机构5。输送链装置用于对车圈进行输送。车圈吊挂装置是用于吊挂车圈的装置。除尘风干结构是对车圈喷涂过程中的粉尘进行除尘且对喷漆后的车圈进行风干的装置。
请所述输送链装置包括输送架1-1、输送轮、输送驱动电机、输送链条1-2、直传工位齿条1-3。
请参阅图1，输送架是悬挂的架体。所述输送轮通过轴线竖直设置的轴承安装在所述输送架上，所述输送驱动电机固定在所述输送架上，所述输送驱动电机的输出轴与所述输送轮的轴线联接，所述输送链条配装在所述输送轮上。输送驱动电机驱动输送轮转动，输送轮包括主动轮和从动轮，输送电机驱动其中的主动轮，输送链条套设于主动轮和从动轮之间，主动的输送轮带动输送链条活动以实现传送功能。输送架上设有链槽，输送连设于链槽内，链槽可保证输送链的承载能力。
所述输送架的下方沿所述输送链条的传输方向依次设有三段所述直传工位齿条，所述直传工位齿条通过连接架固定在所述输送架上。三段所述直传工位齿条所处位置分别为打磨工位、喷漆工位和下料工位。三段所述直传工位齿条依次为打磨直传齿条、喷漆直传齿条和下料直传齿条。
请参阅图2和图3，所述车圈吊挂装置包括吊架2-1、挂架2-2、上压辊2-3和下托辊2-4。所述吊架的下端固定所述挂架，本实施例中，吊架和挂架通过紧固件固定。所述挂架上具有上下竖直方向延伸的滑槽，所述滑槽内安装可沿此滑槽滑动的辊轴，所述辊轴上通过轴承安装有所述上压辊。本实施中，此辊轴的横截面为正方形，辊轴只能在滑槽内竖向活移，而不能自身转动。所述辊轴上通过轴承安装有所述上压辊。
所述挂架上通过辊轴安装有下托辊，所述上压辊的辊轴远离上压辊一端与所述挂架之间安装有令所述上压辊靠近下托辊的压紧弹簧2-5，所述下托辊的轴端安装有可与直传工位齿条啮合的齿轮2-6。
所述吊架的上端通过紧固件固定在所述输送链条上。
车圈吊挂装置由自动化系统的输送链装置的输送链条输送至直线直传工位齿条时，直传工位齿条与车圈吊挂装置的齿轮啮合，车圈吊挂装置被输送链装置传动的过程中，车圈吊挂装置的齿轮与直传工位齿条产生位移转动，以此实现下托辊的转动，实现被上压辊和下托辊夹持的车圈在不同工位处转动。
本结构将车轮的直线输送动作转化为工位处的自转，车轮在自转的过程中进行喷漆和打磨处理，提高效率。
在上述技术方案中，优选的，所述连接架上设有稳定滑槽2-7。
在上述技术方案中，优选的，所述车圈吊挂装置的挂架上固定有可与所述稳定滑槽集合的滑杆2-8。滑槽和滑杆配合，保证吊挂装置在各工位输送时的稳定性。
请参阅图4和图5，所述打磨装置包括两相对称设置的打磨组件。所述打磨组件包括打磨支架3-1、驱动辊3-2、驱动电机3-3、打磨带3-4、张紧辊3-5、张紧支架3-6、张紧弹簧3-7。
所述打磨支架上通过轴承安装有两驱动辊，驱动辊的辊轴竖直设置，两个所述驱动辊为一组，打磨带环绕装配在所述两驱动辊上。所述驱动电机安装在所述打磨支架上，所述驱动电机的输出轴与两驱动辊之一传动联接。驱动辊带动打磨带动作，打磨带可对车轮的侧面进行打磨。
靠近两驱动辊、位于打磨带的内侧分别安装有所述张紧辊。所述张紧辊将所述打磨带向相对的打磨组件顶出。所述张紧支架固定在所述打磨支架上，所述张紧支架上具有向相对打磨组件延伸的滑槽。所述滑槽内配装可向滑槽滑移的滑杆，所述张紧辊通过轴承安装在所述滑杆上。所述滑杆与所述张紧支架之间安装有用于对张紧辊施加张紧力的所述张紧弹簧。
两所述打磨组件之间构成沿输送链装置的输送链条输送方向延伸的打磨槽，所述打磨槽设于所述打磨工位处。
张紧辊位于打磨槽的两端口处，轮圈传送至自动化系统的打磨工位时，自转通过打磨槽，张紧辊令打磨带紧贴车圈的侧部，以实现打磨。车圈移动至打磨槽入口和出口处时，因张紧辊具有弹性，故张紧辊在增加打磨带张力的同时不会阻挡车圈运行。
在上述技术方案中，优选的，所述打磨装置的打磨槽下部安装有沿打磨槽长度方向延伸的传送带机构3-8。传送带机构可为车圈提供旋转动力，避免车圈在打磨过程中打滑。
请参阅图6和图7所述喷漆装置包括两单侧喷漆单元，所述单侧喷漆单元包括喷座4-1、喷嘴4-2、位移传感器4-3、电磁控制开关4-4、输料管4-5和喷漆发生装置。喷嘴、位移传感器、电磁控制开关以及喷漆发生装置均为机械领域现有设备。
所述喷座为纵向延伸的座体。所述喷座上沿其纵向延伸方向均布有若干所述喷嘴，每个所述喷嘴的上方对应设有一所述位移传感器，每个所述喷嘴分别通过输料管联接喷漆发生装置，每个所述输料管上串联有一所述电磁控制开关，与同一所述喷嘴对应的位移传感器和电磁控制开关电联接。
本实施例中，位移传感器的型号采用I5CN-M1210G-V3。
所述输送链装置的喷漆工位输送链条下方沿输送链条的输送方向间隔左右设置有所述喷漆单元。
车圈被输送链装置的输送链条输送至喷漆工位后开始自转传送，车圈的下前方由喷座的位移传感器感应到之后，相对应的喷嘴开始工作，车圈的下后方由喷座的位移传感器感应到之后，相对应的喷嘴停止工作，如此，车圈自转并通过喷漆工位后，喷座上的喷嘴逐个对车圈的侧面进行喷漆，以此完成车圈的直传无停歇喷漆。本喷漆装置中喷嘴只有在车圈通过时喷漆，可避免漆料浪费。
所述除尘风干结构包括输送通道，所述输送通道的侧壁内沿输送方向依次设有吸尘腔和烘干腔，所述吸尘腔与所述烘干腔之间通过通气管连通，所述通气管上串联有引风机和电热装置，所述输送通道的内壁上均布将所述吸尘腔与输送通道连通的气孔以及将所述烘干腔与所述输送通道连通的气孔。
所述输送链装置的输送链条沿所述除尘风干结构的输送通道延伸方向贯穿输送通道，所述吸尘腔的位置与所述输送链条的喷漆工位对应，所述烘干腔的位置位于所述喷漆工位与所述下料工位之间。
请参阅图8，所述下料机构包括抬升凸块5-1、顶出凸块5-2，所述抬升凸块具有竖向向上凸起的弧形凸起部，所述顶出凸块具有向车圈吊挂装置凸起的弧形凸起部。
所述抬升凸块固定在所述下料工位处直传工位齿条的连接架上，所述顶出凸块固定在所述下料工位处直传工位齿条的连接架上且位于所述抬升凸块的下方，本实施例中，抬升凸块和顶出凸块均通过螺栓固定在连接架上。
所述车圈吊挂装置的挂架上插装有横向顶杆5-3，横向顶杆的一端对应所述上压辊和下托辊之间，所述横向顶杆的另一端对应所述顶出凸块的弧形凸起部，所述横向顶杆上套装有令横向顶杆向顶出凸块靠近的复位弹簧5-4。
为实现复位弹簧的安装，横向顶杆的两端设有限位肩部。
在上述技术方案中，优选的，所述抬升凸块和顶出凸块为一体式构造。抬升凸块和顶出凸块的制造简单，且位置关系精度高，避免因抬升凸块和顶出凸块安装精度误差而造成的下料失效。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种直传式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统，其特征在于：包括输送链装置、车圈吊挂装置、除尘风干结构、打磨装置、喷漆装置、下料机构；
所述输送链装置包括输送架、输送轮、输送驱动电机、输送链条、直传工位齿条；所述输送轮通过轴线竖直设置的轴承安装在所述输送架上，所述输送驱动电机固定在所述输送架上，所述输送驱动电机的输出轴与所述输送轮的轴线联接，所述输送链条配装在所述输送轮上；所述输送架的下方沿所述输送链条的传输方向依次设有三段所述直传工位齿条，所述直传工位齿条通过连接架固定在所述输送架上；三段所述直传工位齿条所处位置分别为打磨工位、喷漆工位和下料工位；
所述车圈吊挂装置包括吊架、挂架、上压辊和下托辊；所述吊架的下端固定所述挂架，所述挂架上具有上下竖直方向延伸的滑槽，所述滑槽内安装可沿此滑槽滑动的辊轴，所述辊轴上通过轴承安装有所述上压辊，所述挂架上通过辊轴安装有下托辊，所述上压辊的辊轴远离上压辊一端与所述挂架之间安装有令所述上压辊靠近下托辊的压紧弹簧，所述下托辊的轴端安装有可与直传工位齿条啮合的齿轮；
所述吊架的上端通过紧固件固定在所述输送链条上；
所述打磨装置包括两相对称设置的打磨组件，所述打磨组件包括打磨支架、驱动辊、驱动电机、打磨带、张紧辊、张紧支架、张紧弹簧；所述打磨支架上通过轴承安装有两驱动辊，驱动辊的辊轴竖直设置，两个所述驱动辊为一组，打磨带环绕装配在所述两驱动辊上；所述驱动电机安装在所述打磨支架上，所述驱动电机的输出轴与两驱动辊之一传动联接；靠近两驱动辊、位于打磨带的内侧分别安装有所述张紧辊，所述张紧辊将所述打磨带向相对的打磨组件顶出；所述张紧支架固定在所述打磨支架上，所述张紧支架上具有向相对打磨组件延伸的滑槽，所述滑槽内配装可向滑槽滑移的滑杆，所述张紧辊通过轴承安装在所述滑杆上，所述滑杆与所述张紧支架之间安装有用于对张紧辊施加张紧力的所述张紧弹簧；
两所述打磨组件之间构成沿输送链装置的输送链条输送方向延伸的打磨槽，所述打磨槽设于所述打磨工位处；
所述喷漆装置包括两单侧喷漆单元，所述单侧喷漆单元包括喷座、喷嘴、位移传感器、电磁控制开关、输料管和喷漆发生装置；所述喷座为纵向延伸的座体，所述喷座上沿其纵向延伸方向均布有若干所述喷嘴，每个所述喷嘴的上方对应设有一所述位移传感器，每个所述喷嘴分别通过输料管联接喷漆发生装置，每个所述输料管上串联有一所述电磁控制开关，与同一所述喷嘴对应的位移传感器和电磁控制开关电联接；
所述输送链装置的喷漆工位输送链条下方沿输送链条的输送方向间隔左右设置有所述喷漆单元；
所述除尘风干结构包括输送通道，所述输送通道的侧壁内沿输送方向依次设有吸尘腔和烘干腔，所述吸尘腔与所述烘干腔之间通过通气管连通，所述通气管上串联有引风机和电热装置，所述输送通道的内壁上均布将所述吸尘腔与输送通道连通的气孔以及将所述烘干腔与所述输送通道连通的气孔；
所述输送链装置的输送链条沿所述除尘风干结构的输送通道延伸方向贯穿输送通道，所述吸尘腔的位置与所述输送链条的喷漆工位对应，所述烘干腔的位置位于所述喷漆工位与所述下料工位之间；
所述下料机构包括抬升凸块、顶出凸块，所述抬升凸块具有竖向向上凸起的弧形凸起部，所述顶出凸块具有向车圈吊挂装置凸起的弧形凸起部；
所述抬升凸块固定在所述下料工位处直传工位齿条的连接架上，所述顶出凸块固定在所述下料工位处直传工位齿条的连接架上且位于所述抬升凸块的下方；所述车圈吊挂装置的挂架上插装有横向顶杆，横向顶杆的一端对应所述上压辊和下托辊之间，所述横向顶杆的另一端对应所述顶出凸块的弧形凸起部，所述横向顶杆上套装有令横向顶杆向顶出凸块靠近的复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的直传式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统，其特征在于：所述连接架上设有稳定滑槽。
3.根据权利要求2所述的直传式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统，其特征在于：所述车圈吊挂装置的挂架上固定有可与所述稳定滑槽集合的滑杆。
4.根据权利要求1所述的直传式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统，其特征在于：所述打磨装置的打磨槽下部安装有沿打磨槽长度方向延伸的传送带机构。
5.根据权利要求1所述的直传式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统，其特征在于：所述抬升凸块和顶出凸块为一体式构造。
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