CN113713994A - 一种汽车装饰板单面喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车装饰板单面喷漆装置，包括底架、喷漆机械臂以及转动安装在底架上的转动结构。其中，转动结构包括一个呈多边形筒状、且水平设置的转筒；固定设置在转筒内部、且共轴线的空心转轴以及在转筒的任意一个侧面均固定安装的吸附板。喷漆装置还包括驱动转筒间歇转动的驱动结构以及设置在转筒远离喷漆机械臂一侧的送料输送装置和出料输送装置。本发明中能够实现装饰板的连续性喷漆操作，在喷漆过程中不需要人工的操作，通过送料输送装置和出料输送装置分别实现装饰板的供料和下料工作；通过连续性转动的转筒来依次吸附待喷漆的装饰板和释放喷漆完成的装饰板，由此实现喷漆的自动化连续性工作。

Description

一种汽车装饰板单面喷漆装置

技术领域

本发明涉及喷漆输送设备技术领域，具体为一种汽车装饰板单面喷漆装置。

背景技术

在汽车装饰板的生产领域中，由于喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，是目前最普遍的一种涂装方式。

目前装饰板生产的自动化喷漆车间将需要喷涂加工的产品固定在可转动的支架上，然后将支架锁定在流水线上，通过流水线的移动和可转动支架不停的旋转，已达到100％均匀喷涂在产品表面。虽然在喷漆过程中可通过自动化的喷漆机器人实现自动化喷漆，但是在上料和取料的过程中，仍然需要人工的操作。而喷涂中分散的漆雾和挥发出来的溶剂不利于人体健康，为此我们提出一种汽车装饰板单面喷漆装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车装饰板单面喷漆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车装饰板单面喷漆装置，包括底架和喷漆机械臂，还包括：

转动安装在底架上的转动结构，所述转动结构包括一个呈多边形筒状、且水平设置的转筒和固定设置在转筒内部、且共轴线的空心转轴，所述空心转轴内呈负压状态；

在转筒的任意一个侧面均固定安装的吸附板，所述吸附板通过连接管与空心转轴连通；

吸附板内开设一个中空的空腔，在吸附板的外表面上开设多个与空腔连通的吸附孔，连接管的端部直接连通到空腔内，使得空腔内部与空心转轴内部保持相同的负压状态。

驱动转筒上其中任意一个侧面依次、间歇的转动到喷漆机械臂正前方的驱动结构；

设置在转筒远离喷漆机械臂一侧的送料输送装置和出料输送装置，其中，送料输送装置和出料输送装置的端部均对应转筒的下半部分，且送料输送装置位于出料输送装置的下方；以及，设置在送料输送装置上靠近转筒一侧的推料结构，所述推料结构带动送料输送装置上的装饰板向转筒方向翻转。

优选的，所述空心转轴的两个端部与底架转动连接，且其中一个端部上连通有旋转接头，所述旋转接头通过管道连通负压泵。

优选的，所述驱动结构包括与空心转轴另一个端部固定连接的转动盘、转动安装在底架上的驱动轮以及带动驱动轮转动的第一电机；

所述转动盘上呈中心对称开设有多个直槽，多个所述直槽内交替式滑动卡接同一个销轴，所述销轴通过连接件与驱动轮固定连接。

转动盘上还开设有于驱动轮配合的避让槽，所述避让槽为弧形结构，避让槽的数量与直槽数量一致，且驱动轮交替式在避让槽内滑动。

优选的，所述送料输送装置上设置有控制皮带张力的张力辊结构。

优选的，所述张力辊结构包括架设在皮带上的张力辊、与张力辊端部转动连接的端块、竖向固接在端块底部的固定轴、固接在送料输送装置上且被固定轴活动贯穿的安装板，以及设置在端块和安装板之间的弹簧。

优选的，所述推料结构包括横跨在送料输送装置下方的U型架以及一侧与U型架转动连接的翻转板，所述翻转板的另一侧通过拉簧与U型架连接；

所述U型架的两侧还对称安装有凸轮以及驱动凸轮同步转动的第二电机，所述凸轮与翻转板底部接触，并将翻转板向转筒一侧顶出，翻转板顶部设置多个平行的滚轴，所述滚轴的轴线与送料输送装置的输送方向垂直。翻转板位于送料输送装置的上下两层皮带之间，并与上层皮带底部接触。

优选的，所述送料输送装置两侧还设置有控制装饰板固定间歇时间通过的挡杆结构。

优选的，所述挡杆结构包括安装架和转动设置在安装架上的挡杆；

所述挡杆为V型结构，其中一端为阻挡部，延伸到送料输送装置上方；另一端为磁吸部，穿过安装架并向外侧延伸，所述安装架外侧面上设置有电磁铁，所述电磁铁通电，将磁吸部吸附住。

挡杆中部通过转轴与安装架转动连接，在转轴上设置扭簧，扭簧的一端与转轴连接，另一端与安装架连接，在扭簧的作用下，阻挡部垂直于送料输送装置的输送方向。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中能够实现装饰板的连续性喷漆操作，在喷漆过程中不需要人工的操作，通过送料输送装置和出料输送装置分别实现装饰板的供料和下料工作；通过连续性转动的转筒来依次吸附待喷漆的装饰板和释放喷漆完成的装饰板，由此实现喷漆的自动化连续性工作。

本发明在转筒侧面上设置多个吸附板，通过吸附板将待喷漆的装饰板吸附住，转动到喷漆的工位，通过喷漆机械臂上设置的喷漆装置对装饰板完成喷漆操作，然后依次完成下一个吸附板上的装饰板的喷漆操作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中转动结构安装示意图；

图3为本发明中转动结构侧视图；

图4为本发明中转动结构内部立体示意图；

图5为本发明中转动结构剖视图；

图6为本发明中另一个转动结构剖视图；

图7为本发明中驱动结构示意图；

图8为本发明中送料输送装置示意图；

图9为本发明中推料结构示意图；

图10为本发明中挡杆结构示意图；

图11为本发明中张力辊结构示意图；

图中：1、底架；101、罩体；102、开口；103、水池；104、挡漆板；

2、喷漆机械臂；

3、转动结构；31、转筒；32、空心转轴；33、吸附板；331、空腔；332、吸附孔；34、连接管；35、旋转接头；

36、驱动结构；361、转动盘；3611、直槽；3612、避让槽；362、驱动轮；363、连接件；364、销轴；365、第一电机；

4、送料输送装置；

5、挡杆结构；51、安装架；52、挡杆；521、阻挡部；522、磁吸部；53、转轴；54、电磁铁；

6、推料结构；61、U型架；611、支架；62、翻转板；621、滚轴；622、拉簧；63、凸轮；64、第二电机；

7、张力辊结构；71、张力辊；72、端块；73、固定轴；74、安装板；75、弹簧；

8、出料输送装置。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明中的技术方案进行说明。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种汽车装饰板单面喷漆装置，包括底架1、喷漆机械臂2以及转动安装在底架1上的转动结构3。喷漆机械臂2采用本领域中常规技术，在喷漆机械臂2前端设置本领域的喷漆装置。在底架1的上方设置罩体101，并且在转动结构3的上下端设置挡漆板104。同时在底架1底部安装水池103，底架1上底部通过开口102连通水池103，在喷漆过程中的废漆可进入到水池103中进行净化处理。

其中，转动结构3包括一个呈多边形筒状、且水平设置的转筒31；固定设置在转筒31内部、且共轴线的空心转轴32以及在转筒31的任意一个侧面均固定安装的吸附板33。装饰板被吸附在吸附板33上完成喷漆操作。

喷漆装置还包括驱动转筒31上其中任意一个侧面依次、间歇的转动到喷漆机械臂2正前方的驱动结构36；设置在转筒31远离喷漆机械臂2一侧的送料输送装置4和出料输送装置8。

本发明通过送料输送装置4向转筒31一侧输送装饰板，转筒31通过吸附板33将待喷漆的装饰板吸附住，转动到喷漆的工位，通过喷漆机械臂2上设置的喷漆装置对装饰板完成喷漆操作，然后再转动到下料工位，并通过出料输送装置8将喷漆完成的装饰板输送出去。

以下对本发明中的具体实施例做详细说明：

本发明中转筒31为正八边形筒状结构。实际中可根据装饰板的尺寸以及喷漆车间的大小设置转筒31的面数，至少达到5个侧面。

空心转轴32内呈负压状态，吸附板33通过连接管34与空心转轴32连通。吸附板33内开设一个中空的空腔331，在吸附板33的外表面上开设多个与空腔331连通的吸附孔332，连接管34的端部直接连通到空腔331内，使得空腔331内部与空心转轴32内部保持相同的负压状态。

关于吸附板33的负压管道设置方式，本发明中有如下两个方案：

如图5所示，在本发明的一个实施例中，任意一个吸附板33上均连通多个连接管34，且连接管34上均设置一个控制管路通断的电磁阀。

如图6所示，在本发明的另一个实施例中，连接管34由一个主管和多个与主管连通的支管构成，主管与空心转轴32连通，支管与吸附板33连通，在主管上设置电磁阀，通过控制主管的通断，便可以控制吸附板33内部的负压状态。

对于上述两个实施例，电磁阀均由外部控制器、电源控制和供电。在旋转接头35的同侧还设置有导电滑环，电磁阀的供电线通过导电滑环引出，并不影响空心转轴32的转动。同时通过控制器设定的程序，使得转动到出料输送装置8上方的吸附板33停止负压吸附，此时原本与吸附板33连接的装饰板便直接掉落到出料输送装置8上。

在本发明的一个实施例中：驱动结构36包括与空心转轴32另一个端部固定连接的转动盘361、转动安装在底架1上的驱动轮362以及带动驱动轮362转动的第一电机365。

转动盘361上呈中心对称开设有多个直槽3611，多个直槽3611内交替式滑动卡接同一个销轴364，销轴364通过连接件363与驱动轮362固定连接。

直槽3611的数量与转筒31的侧面数量一致，直槽3611的外端为开口结构，圆柱形的销轴364从其中一个直槽3611的开口处滑入，驱动轮362转动时，通过连接件363带动销轴364以驱动轮362轴心为中心做连续的圆周运动，从而使得转动盘361转动一个角度，直到销轴364再次从直槽3611的开口处滑出，此时便正好有一个转筒31的侧面正对着喷漆机械臂2。

在销轴364继续向下转动的过程中，没有直槽3611与销轴364接触，从而使得转筒31会以此状态保持一段时间，在这一段时间内，便可以通过喷漆机械臂2上的喷漆装置对装饰板进行喷漆，直到销轴364转动一圈后再次与直槽3611滑动连接，喷漆结束。重复上一个动作，将下一个侧面对着喷漆机械臂2。由此实现装饰板的连续性喷漆操作。

转动盘361上还开设有于驱动轮362配合的避让槽3612，避让槽3612为弧形结构，避让槽3612的数量与直槽3611数量一致，且驱动轮362交替式在避让槽3612内滑动。

进一步的，为了防止转筒31在转动到喷漆角度后随意发生转动，在空心转轴32与底架1的转动处设置阻尼垫，阻尼垫增大空心转轴32与底架1的摩擦，保证转筒31不会因为转动的惯性而随意转动。

进一步的，空心转轴32的两个端部与底架1转动连接，且其中一个端部上连通有旋转接头35，旋转接头35通过管道连通负压泵。通过负压泵使得空心转轴32内保持负压状态，同时通过旋转接头35连接管道，使得空心转轴32在转动过程中，不受到管道的影响。

如图1和3所示，送料输送装置4和出料输送装置8的端部均对应转筒31的下半部分，且送料输送装置4位于出料输送装置8的下方。

送料输送装置4和出料输送装置8均为本领域中输送皮带结构，输送皮带通过主动辊驱动，其中送料输送装置4上的皮带向转筒31方向运动，出料输送装置8上的皮带向远离转筒31方向运动。

对应送料输送装置4和出料输送装置8的吸附板33均为向下倾斜的状态。其中对应出料输送装置8的吸附板33倾斜角度更大，被吸附板33吸附住的装饰板位于出料输送装置8上方时，控制该吸附板33关闭负压管路，装饰板便掉落到出料输送装置8上。

如图8和11所示，送料输送装置4上设置有控制皮带张力的张力辊结构7。

在本发明的一个实施例中，张力辊结构7包括架设在皮带上的张力辊71、与张力辊71端部转动连接的端块72、竖向固接在端块72底部的固定轴73、固接在送料输送装置4上且被固定轴73活动贯穿的安装板74，以及设置在端块72和安装板74之间的弹簧75。

弹簧75套设在固定轴73上，通过弹簧75将张力辊71向上顶出，从而使得送料输送装置4上皮带保持张力。

如图8和9所示，本发明中喷漆装置还包括设置在送料输送装置4上靠近转筒31一侧的推料结构6，推料结构6带动送料输送装置4上的装饰板向转筒31方向翻转。

推料结构6包括横跨在送料输送装置4下方的U型架61以及一侧与U型架61转动连接的翻转板62，翻转板62的另一侧通过拉簧622与U型架61连接，使得翻转板62保持水平状态；

U型架61的两侧还对称安装有凸轮63以及驱动凸轮63同步转动的第二电机64，凸轮63与翻转板62底部接触，并将翻转板62向转筒31一侧顶出，翻转板62顶部设置多个平行的滚轴621，滚轴621的轴线与送料输送装置4的输送方向垂直。翻转板62位于送料输送装置4的上下两层皮带之间，并与上层皮带底部接触。通过滚轴621与皮带接触，可以减小与皮带的摩擦力。

翻转板62的其中一个长边与U型架61底部伸出的支架611转动连接，凸轮63转动时，翻转板62以该长边侧为轴线向上转动一个角度，同时带动送料输送装置4上的装饰板向上转动一个角度，正好与转筒31上其中一个上料的侧面接触，该侧吸附板33通过负压将装饰板吸附住，然后转动到喷漆工位进行喷漆处理。

进一步的，在翻转板62翻转过程中，会带动皮带向上拉出，张力辊71向下移动，提供更多的皮带余量用于拉伸。

如图8和10所示，送料输送装置4两侧还设置有控制装饰板固定间歇时间通过的挡杆结构5。

在本发明的一个实施例中，挡杆结构5包括安装架51和转动设置在安装架51上的挡杆52。

挡杆52为V型结构，其中一端为阻挡部521，延伸到送料输送装置4上方；另一端为磁吸部522，穿过安装架51并向外侧延伸，安装架51外侧面上设置有电磁铁54，电磁铁54通电，将磁吸部522吸附住。

挡杆52中部通过转轴53与安装架51转动连接，在转轴53上设置扭簧，扭簧的一端与转轴53连接，另一端与安装架51连接，在扭簧的作用下，阻挡部521垂直于送料输送装置4的输送方向。当电磁铁54通电吸附住磁吸部522时，阻挡部521向朝向转筒31方向转动，并让装饰板继续输送。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种汽车装饰板单面喷漆装置，包括底架和喷漆机械臂，其特征在于，还包括：

转动安装在底架上的转动结构，所述转动结构包括一个呈多边形筒状、且水平设置的转筒和固定设置在转筒内部、且共轴线的空心转轴，所述空心转轴内呈负压状态；

在转筒的任意一个侧面均固定安装的吸附板，所述吸附板与空心转轴连通；

驱动转筒上其中任意一个侧面依次、间歇的转动到喷漆机械臂正前方的驱动结构；

设置在转筒远离喷漆机械臂一侧的送料输送装置和出料输送装置，其中，送料输送装置和出料输送装置的端部均对应转筒的下半部分，且送料输送装置位于出料输送装置的下方；以及，设置在送料输送装置上靠近转筒一侧的推料结构，所述推料结构带动送料输送装置上的装饰板向转筒方向翻转。

2.根据权利要求1所述的一种汽车装饰板单面喷漆装置，其特征在于：所述空心转轴的两个端部与底架转动连接，且其中一个端部上连通有旋转接头，所述旋转接头通过管道连通负压泵。

3.根据权利要求2所述的一种汽车装饰板单面喷漆装置，其特征在于：所述驱动结构包括与空心转轴另一个端部固定连接的转动盘、转动安装在底架上的驱动轮以及带动驱动轮转动的第一电机；

所述转动盘上呈中心对称开设有多个直槽，多个所述直槽内交替式滑动卡接同一个销轴，所述销轴通过连接件与驱动轮固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车装饰板单面喷漆装置，其特征在于：所述送料输送装置上设置有控制皮带张力的张力辊结构。

5.根据权利要求4所述的一种汽车装饰板单面喷漆装置，其特征在于：所述张力辊结构包括架设在皮带上的张力辊、与张力辊端部转动连接的端块、竖向固接在端块底部的固定轴、固接在送料输送装置上且被固定轴活动贯穿的安装板，以及设置在端块和安装板之间的弹簧。

6.根据权利要求4所述的一种汽车装饰板单面喷漆装置，其特征在于：所述推料结构包括横跨在送料输送装置下方的U型架以及一侧与U型架转动连接的翻转板，所述翻转板的另一侧通过拉簧与U型架连接；

所述U型架的两侧还对称安装有凸轮以及驱动凸轮同步转动的第二电机，所述凸轮与翻转板底部接触，并将翻转板向转筒一侧顶出，翻转板顶部设置多个平行的滚轴，所述滚轴的轴线与送料输送装置的输送方向垂直。

7.根据权利要求1所述的一种汽车装饰板单面喷漆装置，其特征在于：所述送料输送装置两侧还设置有控制装饰板固定间歇时间通过的挡杆结构。

8.根据权利要求7所述的一种汽车装饰板单面喷漆装置，其特征在于：所述挡杆结构包括安装架和转动设置在安装架上的挡杆；

所述挡杆为V型结构，其中一端为阻挡部，延伸到送料输送装置上方；另一端为磁吸部，穿过安装架并向外侧延伸，所述安装架外侧面上设置有电磁铁，所述电磁铁通电，将磁吸部吸附住。

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