CN110385225B - 一种间歇式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统 - Google Patents

一种间歇式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110385225B
CN110385225B CN201910710265.3A CN201910710265A CN110385225B CN 110385225 B CN110385225 B CN 110385225B CN 201910710265 A CN201910710265 A CN 201910710265A CN 110385225 B CN110385225 B CN 110385225B
Authority
CN
China
Prior art keywords
blanking
frame
rod
conveying
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201910710265.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110385225A (zh
Inventor
付其均
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Danyang Rim Co ltd
Original Assignee
Tianjin Danyang Rim Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Danyang Rim Co ltd filed Critical Tianjin Danyang Rim Co ltd
Priority to CN201910710265.3A priority Critical patent/CN110385225B/zh
Publication of CN110385225A publication Critical patent/CN110385225A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110385225B publication Critical patent/CN110385225B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/44—Single-purpose machines or devices for grinding rims of vehicle wheels, e.g. for bicycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B05B13/0264—Overhead conveying means, i.e. the object or other work being suspended from the conveying means; Details thereof, e.g. hanging hooks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0278—Arrangement or mounting of spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B14/00—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material
    • B05B14/40—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths
    • B05B14/48—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths specially adapted for particulate material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/20—Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0023—Other grinding machines or devices grinding machines with a plurality of working posts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0069—Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/06—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor involving conveyor belts, a sequence of travelling work-tables or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/16—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings
    • B24B7/17—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings for simultaneously grinding opposite and parallel end faces, e.g. double disc grinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/20—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load-carriers suspended from overhead traction chains

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种间歇式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统，属于车圈加工设备技术领域，包括间歇输送链装置、车轮吊挂装置、除尘风干结构、打磨装置、喷漆机构、下料装置和接料装置。沿间歇输送链装置的输送链条的延伸方向依次设有打磨工位、喷漆工位、风干工位和下料工位。车轮吊挂装置包括吊架、挂架、从动压轮、上压辊和下托辊；烘干腔的位置位于喷漆工位与下料工位之间；打磨装置包括打磨架、下压气缸、下压架、进给直线模组、进给架、下压辊、打磨电机和打磨轮盘；下料装置包括固定架、下料气缸、下料架、下料顶杆、下料托杆和托杆支杆；接料装置包括沉槽、翻转轴、翻转杆、翻转液压缸、托架、挂杆、导杆。本发明自动化程度高，可提高产品质量。

Description

一种间歇式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统
技术领域
本发明属于车圈生产加工制造技术领域，尤其涉及一种间歇式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统。
背景技术
自动车和电动自行车以及三轮车等是最为传统的交通工具，随着人们生活节奏的不断加快，以及环保意识的不断提高，自行车和电动自行车越来越成为人们出行交通工具的首要选择。
车圈是车轮的主体框架，车圈制造过程中需要进行侧面打磨以及喷漆工艺，现有技术中，车圈侧面的打磨和喷漆均由操作工人手持完成，即车圈独立悬挂，操作人员手持打磨设备对车圈侧面进行打磨，上述处理之后，批量进行工位转换进行喷漆工艺。喷漆工艺中，车架独立悬挂，操作人员手持喷枪对车圈侧面进行喷漆处理。
上述车圈侧面打磨喷漆处理整体自动化程度极低，且行业内普遍使用上述加工处理方法，行业整体自动化程度低，产能以及产品质量普遍不高。
我公司自去年开始进行自动化升级改造，希望通过自主研发设计自动化生产线系统来解决本领域产能受限以及自动化程度低的问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种解决现有车圈侧面打磨喷漆自动化程度低的问题的间歇式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统。
本发明是这样实现的，一种间歇式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统，其特征在于：包括间歇输送链装置、车轮吊挂装置、除尘风干结构、打磨装置、喷漆机构、下料装置和接料装置。
所述间歇输送链装置包括输送架、输送轮、输送驱动电机、输送链条、工位升降气缸、工位升降架、驱动压轮、压轮驱动电机；所述输送轮通过轴线竖直设置的轴承安装在所述输送架上，所述输送驱动电机固定在所述输送架上，所述输送驱动电机的输出轴与所述输送轮的轮轴联接，所述输送链条配装在所述输送轮上；所述工位升降气缸的缸体固定安装在所述输送架上，所述工位升降气缸具有可竖直上下伸缩的缸杆，所述工位升降架固定在所述工位升降气缸的缸杆下端，所述驱动压轮通过水平转轴和轴承安装在所述工位升降架上，所述压轮驱动电机固定在所述工位升降架上，所述压轮驱动电机的输出轴与所述驱动压轮的转轴联接。
沿所述输送链条的延伸方向依次设有打磨工位、喷漆工位、风干工位和下料工位，所述打磨工位和喷漆工位上均设有由所述工位升降气缸、工位升降架、驱动压轮、压轮驱动电机构成的动力结合组件。
所述车轮吊挂装置包括吊架、挂架、从动压轮、上压辊和下托辊；所述吊架的下端固定所述挂架，所述挂架的上部通过轴承座安装有所述从动压轮，所述挂架上具有上下竖直方向延伸的滑槽，所述滑槽内安装可沿此滑槽滑动的辊轴，所述辊轴上通过轴承安装有所述上压辊，所述挂架上通过辊轴和套装辊轴的轴承安装有下托辊，所述下托辊的辊轴与所述从动压轮的轮轴通过传动链联接，所述上压辊的辊轴远离上压辊一端与所述挂架之间安装有令所述上压辊靠近下托辊的弹簧。
所述吊架的上端通过紧固件固定在所述输送链条上。
所述除尘风干结构包括输送通道，所述输送通道的侧壁内沿输送方向依次设有吸尘腔和烘干腔，所述吸尘腔与所述烘干腔之间通过通气管连通，所述通气管上串联有引风机和电热装置，所述输送通道的内壁上均布将所述吸尘腔与输送通道连通的气孔以及将所述烘干腔与所述输送通道连通的气孔。
所述间歇输送链装置的输送链条沿所述除尘风干结构的输送通道延伸方向贯穿输送通道，所述吸尘腔的位置与所述输送链条的喷漆工位对应，所述烘干腔的位置位于所述喷漆工位与所述下料工位之间。
所述打磨装置包括打磨架、下压气缸、下压架、进给直线模组、进给架、下压辊、打磨电机和打磨轮盘；所述下压气缸的缸体固定在所述打磨架上，所述下压气缸具有可竖直向上伸出的缸杆，所述下压架固定在所述下压气缸的缸杆顶端，所述进给直线模组固定在所述下压架上，所述进给直线模组具有可水平横移的活块，所述进给架固定在所述进给直线模组的活块上，所述下压辊通过轴承座安装在所述进给架上，所述下压辊的轴线与所述进给直线模组的活块横移方向平行，所述打磨电机固定在所述进给架上，所述打磨轮盘安装在所述打磨电机的输出轴上。
所述打磨装置设于所述打磨工位，所述打磨装置设于所述间歇输送链装置的输送链条下方，所述进给直线模组的活块横移方向与所述输送链条的输送方向垂直。
所述喷漆机构包括喷嘴支架和喷漆装置，所述喷漆装置具有喷嘴；所述输送链条的喷漆工位下方沿输送链条的输送方向左右交错设置两所述喷嘴支架，所述喷嘴支架上分别固定所述喷漆装置的喷嘴。
所述下料装置包括固定架、下料气缸、下料架、下料顶杆、下料托杆和托杆支杆；所述下料气缸包括缸体和水平伸缩的缸杆，所述下料气缸的缸体固定在所述固定架上，所述下料架固定在所述下料气缸的缸杆顶端，所述下料顶杆固定在所述下料架上，所述托杆支杆固定在所述固定架上且位于所述下料顶杆的下方，所述下料托杆位于所述下料顶杆的下方，所述下料托杆的后端铰接在所述下料架上，所述下料托杆的下部抵靠所述托杆支杆，所述下料托杆靠近铰接端的后段下部设有楔形面。
所述下料装置设于所述输送链条的下料工位处，所述下料气缸的缸杆轴线方向与所述输送链条的输送方向垂直。
所述接料装置包括沉槽、翻转轴、翻转杆、翻转液压缸、托架、挂杆、导杆；所述沉槽的一侧部为直角卸料部，所述沉槽的另一侧部为滑料坡形部，所述沉槽的底部通过轴座和轴承安装翻转轴，所述翻转杆通过翻转轴安装在所述轴座上，所述托架上设有插槽，所述托架通过插槽插装在所述翻转杆上，所述翻转杆靠近所述沉槽的坡形部一侧设置有所述翻转液压缸，所述翻转液压缸的缸体底部通过销轴和轴座安装在所述沉槽底部，所述翻转液压缸的缸杆顶端铰接所述翻转杆，所述托架上远离所述翻转液压缸的一侧部固定有所述挂杆，所述挂杆的顶端套装有导杆，所述导杆的直径大于所述挂杆的直径，所述导杆通过紧固螺钉与所述挂杆固定。
所述接料装置设于所述输送链条的下料工位处，所述翻转轴的轴线与所述输送链条的输送方向平行。
本发明涉及一种具有车圈侧面打磨、喷漆以及下料的自动化加工线系统，本自动化系统在车圈间歇输送的过程中完成侧面打磨以及喷漆处理，整个过程完全通过自动化设备完成，实现无操作人员加工处理，不仅生产效率得到大大提高，质量高且同一，另外可大大节省人力成本，令企业在产品质量、产品以及生产成本上相比同行业都存在较大优势，大大提高企业的市场竞争力。
在上述技术方案中，优选的，所述上压辊的辊轴远离所述弹簧的一端具有延伸部。延伸部可以便于握持，方便抬升上压辊以将车圈夹持在上压辊和下压辊之间，即上料。
在上述技术方案中，优选的，所述驱动压轮和从动压轮的外表面具有齿形相匹配的轮齿。驱动压轮和从动压轮的齿形啮合联接令二者的动力传递更佳可靠稳定。
在上述技术方案中，优选的，所述吸尘腔内填充有活性炭介质。活性炭介质可有效吸受喷涂粉尘，除尘效果好。
在上述技术方案中，优选的，所述下压辊具有圆周槽，所述圆周槽远离所述打磨轮盘的侧面为楔形圆周面。下压辊下压车圈的同时，楔形圆周面令车圈侧面可靠顶靠打磨轮盘，保证打磨效果。
在上述技术方案中，优选的，所述喷嘴支架上设有若干调节螺孔。喷嘴安装于不同位置的螺孔上，两喷嘴之间的距离不同，以令其适用于不同尺寸的车圈喷漆。
在上述技术方案中，优选的，所述下料顶杆是由两同一水平面设置的杆体构成的叉杆。两杆体可同时顶推车圈被夹持的两侧部，保证车圈被推出上压辊和下压辊之间时不产生偏转。
在上述技术方案中，优选的，所述托杆支杆的前端安装由滑辊，所述下料托杆搭载于所述滑辊上。在下料托杆伸出的过程中，其下部与托杆支杆前端滑动接触，提高设备整体的运行顺畅度，且减小部件磨损。
在上述技术方案中，优选的，所述托架的底部设有套体，所述套体上设有插孔。插孔用于与叉车的插板配合，保证托架在被叉车托起后的稳定性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中间歇输送链装置的结构示意图；
图3是本发明中间歇输送链装置的侧面剖视图；
图4是本发明中车轮吊挂装置的结构示意图；
图5是本发明中车轮吊挂装置的的侧视图；
图6是本发明中除尘风干结构的结构示意图；
图7是图1的A-A向视图；
图8是本发明中打磨装置的结构示意图；
图9是本发明中打磨装置的侧视图；
图10是本发明中下料装置的结构示意图；
图11是本发明中下料装置的侧视图；
图12是本发明中接料装置的结构示意图。
图中、1、间歇输送链装置；1-1、输送架；1-2、输送链条；1-3、工位升降气缸；1-4、工位升降架；1-5、驱动压轮；1-6、压轮驱动电机；2、车轮吊挂装置；2-1、吊架；2-2、挂架；2-3、从动压轮；2-4、上压辊；2-5、下托辊；2-6、弹簧；2-7、延伸部；3、除尘风干结构；3-1、吸尘腔、3-2、烘干腔；3-3、通气管；3-4、引风机；3-5、电热装置；3-6、气孔；3-7、活性炭介质；4、打磨装置；4-1、打磨架；4-2、下压气缸；4-3、下压架；4-4、进给直线模组；4-5、进给架；4-6、下压辊；4-7、打磨电机；4-8、打磨轮盘；5、喷漆机构；5-1、喷嘴支架；5-2、喷嘴；6、下料装置；6-1、固定架；6-2、下料气缸；6-3、下料架；6-4、下料顶杆；6-5、下料托杆；6-6、托杆支杆；6-7、滑辊；7、接料装置；7-1、沉槽；7-2、翻转轴；7-3、翻转杆；7-4、翻转液压缸；7-5、托架；7-6、挂杆；7-7、导杆；7-8、套体。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为解决车圈侧面打磨喷漆自动化程度低的弊端，本发明特提供一种间歇式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统，本系统自动化程度高，可提高车圈加工效率和质量。为了进一步说明本发明的结构，结合附图详细说明书如下：
请参阅图1，一种间歇式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统，包括间歇输送链装置1、车轮吊挂装置2、除尘风干结构3、打磨装置4、喷漆机构5、下料装置6和接料装置7。间歇输送链装置用于对车圈进行输送，并实现车圈的间歇性停止，以保证车圈停止状态下的打磨和喷漆。车轮吊挂装置是用于吊挂车圈的装置。除尘风干结构是对车圈喷涂过程中的粉尘进行除尘且对喷漆后的车圈进行风干的装置。
请参阅图2和图3，所述间歇输送链装置包括输送架1-1、输送轮、输送驱动电机、输送链条1-2、工位升降气缸1-3、工位升降架1-4、驱动压轮1-5、压轮驱动电机1-6。
输送架是悬挂的架体。所述输送轮通过轴线竖直设置的轴承安装在所述输送架上，所述输送驱动电机固定在所述输送架上，所述输送驱动电机的输出轴与所述输送轮的轮轴联接，所述输送链条配装在所述输送轮上。输送电机驱动输送轮转动，输送轮包括主动轮和从动压轮，输送电机驱动其中的主动轮，输送链条套设于主动轮和从动压轮之间，主动的输送轮带动输送链条活动以实现传送功能。输送架上设有链槽，输送链设于链槽内，链槽可保证输送链的承载能力。
所述工位升降气缸的缸体固定安装在所述输送架上，所述工位升降气缸具有可竖直上下伸缩的缸杆。所述工位升降架固定在所述工位升降气缸的缸杆下端。所述驱动压轮通过水平转轴和轴承安装在所述工位升降架上，所述压轮驱动电机固定在所述工位升降架上，所述压轮驱动电机的输出轴与所述驱动压轮的转轴联接。本实施例中，压轮驱动电机凸出工位升降架的下断面，压轮驱动电机可驱动驱动压轮转动，压轮驱动电机通过与其联接的驱动压轮向车轮打磨喷漆系统的车轮吊挂装置提供动力。
沿所述输送链条的延伸方向依次设有打磨工位、喷漆工位、风干工位和下料工位，此输送链条的延伸方向是指绕装输送轮的输送链条的一侧的活移方向，且上述所述工位为一位置限定，并并表示一具体结构。所述打磨工位和喷漆工位上均设有由所述工位升降气缸、工位升降架、驱动压轮、压轮驱动电机构成的动力结合组件。
请参阅图4和图5，所述车轮吊挂装置包括吊架2-1、挂架2-2、从动压轮2-3、上压辊2-4和下托辊2-5。所述吊架的下端固定所述挂架，本实施例中，吊架与挂架通过紧固螺栓联接。所述挂架的上部通过轴承座安装有所述从动压轮。所述挂架上具有上下竖直方向延伸的滑槽，所述滑槽内安装可沿此滑槽滑动的辊轴，本实施中，此辊轴的横截面为正方形，辊轴只能在滑槽内竖向活移，而不能自身转动。所述辊轴上通过轴承安装有所述上压辊。
所述挂架上通过辊轴和套装辊轴的轴承安装有下托辊，即下托辊具有与其一体或相对固定的辊轴。所述下托辊的辊轴与所述从动压轮的轮轴通过传动链联接。
所述上压辊的辊轴远离上压辊一端与所述挂架之间安装有令所述上压辊靠近下托辊的弹簧2-6。依次为夹持在上压辊和下压辊之间的车圈提供夹紧力。
所述吊架的上端通过紧固件固定在所述输送链条上。
车轮吊挂装置是安装在输送链条上的用于悬挂车圈的单元件，输送链条的输送方向上等距间隔安装有若干所述车轮吊挂装置。一车轮吊挂装置移动至打磨工位或者喷漆工位后，间歇输送链装置的工位升降气缸缸杆向下伸出，令驱动压轮与车轮吊挂装置的从动压轮传动联接，以此实现间歇输送链装置的压轮驱动电机与车轮吊挂装置的下托辊之间动力传递。实现被吊挂的车圈在打磨工位和喷漆工位上的自转。
本实施例中，优选的，所述上压辊的辊轴远离所述弹簧的一端具有延伸部2-7。延伸部可以便于握持，方便抬升上压辊以将车圈夹持在上压辊和下压辊之间，即上料。所述驱动压轮和从动压轮的外表面具有齿形相匹配的轮齿。驱动压轮和从动压轮的齿形啮合联接令二者的动力传递更佳可靠稳定。为了避免上压辊和下托辊之间夹紧力对车圈造成损伤，上压辊和下托辊的外周面套装有耐磨橡胶套，还可以提高上压辊和下托辊与车圈之间的摩擦力，保证车圈自转的驱动可靠性。
请参阅图6和图7，所述除尘风干结构包括输送通道。所述输送通道的侧壁内沿输送方向依次设有吸尘腔3-1和烘干腔3-2。即输送通道的侧壁为双层构造，双层构造内具有隔板，隔板在双层构造的侧壁内构成吸尘腔和烘干腔。
所述吸尘腔与所述烘干腔之间通过通气管3-3连通，本实施例中，通气管设于输送通道的侧壁之外，其两端通过管头连接件和密封件与吸尘腔和烘干腔连通。
所述通气管上串联有引风机3-4和电热装置3-5，引风机为机械领域中的现有设备，电热装置包括壳体和设于壳体内的电热丝，电热丝在壳体内呈S形分布，自吸尘腔进入通气管内的气体贯通电热装置的壳体内部被加热升温后输出给烘干腔。
所述输送通道的内壁上均布将所述吸尘腔与输送通道连通的气孔以及将所述烘干腔与所述输送通道连通的气孔3-6。本实施例中，气孔呈矩形阵列面状分布。
所述间歇输送链装置的输送链条沿所述除尘风干结构的输送通道延伸方向贯穿输送通道，所述吸尘腔的位置与所述输送链条的喷漆工位对应，所述烘干腔的位置位于所述喷漆工位与所述下料工位之间。
除尘风干结构是车圈打磨喷漆自动化系统的最外侧结构，其在发挥除尘风干功能之外，还具有系统外层壳体的作用。
本实施例中，在上述技术方案中，优选的，所述吸尘腔内填充有活性炭介质3-7。活性炭介质可有效吸受喷涂粉尘，除尘效果好。
请参阅图8和图9，所述打磨装置包括打磨架4-1、下压气缸4-2、下压架4-3、进给直线模组4-4、进给架4-5、下压辊4-6、打磨电机4-7和打磨轮盘4-8。打磨架是一支撑架，本实施例中，打磨架是刚性型材组装而成的架体。
所述下压气缸的缸体固定在所述打磨架上，所述下压气缸具有可竖直向上伸出的缸杆。所述下压架固定在所述下压气缸的缸杆顶端。下压气缸缸杆伸缩可实现下压架的竖直升降。为了保证下压架的运行稳定，在下压架与打磨架之间可增设竖向导向杆。
所述进给直线模组固定在所述下压架上，所述进给直线模组具有可水平横移的活块，直线模组是机械领域中直线动作的功能设备，其具有直线导轨、沿直线导轨活移的活块以及驱动活块活移的伺服电机。
所述进给架固定在所述进给直线模组的活块上，所述下压辊通过轴承座安装在所述进给架上，所述下压辊的轴线与所述进给直线模组的活块横移方向平行，所述打磨电机固定在所述进给架上，所述打磨轮盘安装在所述打磨电机的输出轴上。打磨电机的输出轴与所述下压辊的辊轴平行。
所述打磨装置设于所述打磨工位，所述打磨装置设于所述间歇输送链装置的输送链条下方一侧，所述进给直线模组的活块横移方向与所述输送链条的输送方向垂直。间歇输送链装置将车轮吊挂装置输送至打磨工位后，打磨装置位于车圈下部一侧，进给直线模组的活块向车圈移动，下压辊移动至车圈下缘的上方，打磨轮盘的下部贴合车圈侧面。下压气缸驱动下压架向下移动，下压辊压稳车圈下缘，打磨轮盘的正中面与车圈侧面贴合，此时打磨电机工作对车圈侧面进行打磨。
本发明中所述打磨装置可对车圈一侧面进行打磨，打磨工位上沿输送链条的输送方向两侧交错分布设置两打磨装置，以分别对车圈的两面进行打磨，每个打磨装置配有一组上述由所述工位升降气缸、工位升降架、驱动压轮、压轮驱动电机构成的动力结合组件。
本实施例中，
优选的，所述下压辊具有圆周槽，所述圆周槽远离所述打磨轮盘的侧面为楔形圆周面。下压辊下压车圈的同时，楔形圆周面令车圈侧面可靠顶靠打磨轮盘，保证打磨效果。圆周槽楔形圆周面与相对应的直角面之间的设计宽度要求大于打磨轮盘打磨面与楔形圆周面之间的距离，以保证楔形圆周面发挥作用。
所述喷漆机构包括喷嘴支架5-1和喷漆装置，所述喷漆装置具有喷嘴5-2；所述输送链条的喷漆工位下方沿输送链条的输送方向左右交错设置两所述喷嘴支架，所述喷嘴支架上分别固定所述喷漆装置的喷嘴。喷漆装置是机械领域现有设备。
在上述技术方案中，优选的，所述喷嘴支架上设有若干调节螺孔。喷嘴安装于不同位置的螺孔上，两喷嘴之间的距离不同，以令其适用于不同尺寸的车圈喷漆。
请参阅图10和图11，所述下料装置包括固定架6-1、下料气缸6-2、下料架6-3、下料顶杆6-4、下料托杆6-5和托杆支杆6-6。所述下料气缸包括缸体和水平伸缩的缸杆，所述下料气缸的缸体固定在所述固定架上。所述下料架固定在所述下料气缸的缸杆顶端，所述下料顶杆固定在所述下料架上。本实施例中，下料架与所述下料气缸的缸杆顶端通过紧固件连接，下料顶杆水平设置且后端焊接在所述下料架上。
所述托杆支杆固定在所述固定架上且位于所述下料顶杆的下方。所述下料托杆位于所述下料顶杆的下方，所述下料托杆的后端铰接在所述下料架上，所述下料托杆的下部抵靠所述托杆支杆，所述下料托杆靠近铰接端的后段下部设有楔形面。
下料气缸的缸杆伸出，下料顶杆顶出被自动化系统中车轮吊挂装置夹持的车圈，被顶出的车圈落在下料顶杆下方的下料托杆上。下料气缸的缸杆伸出继续向前伸出，下料托杆的后段楔形面开始与托杆支杆前端接触并产生角度变化，下料气缸的缸杆伸继续伸出过程中下料托杆的前端向下翻转，最终实现车圈在距离车轮吊挂装置的一定距离处滑落下料。
所述下料装置设于所述输送链条的下料工位处，所述下料气缸的缸杆轴线方向与所述输送链条的输送方向垂直。
在上述技术方案中，优选的，所述下料顶杆是由两同一水平面设置的杆体构成的叉杆。两杆体可同时顶推车圈被夹持的两侧部，保证车圈被推出上压辊和下压辊之间时不产生偏转。
在上述技术方案中，优选的，所述托杆支杆的前端安装由滑辊6-7，所述下料托杆搭载于所述滑辊上。在下料托杆伸出的过程中，其下部与托杆支杆前端滑动接触，提高设备整体的运行顺畅度，且减小部件磨损。
请参阅图12，所述接料装置包括沉槽7-1、翻转轴7-2、翻转杆7-3、翻转液压缸7-4、托架7-5、挂杆7-6、导杆7-7。沉槽是在厂房地面上加工出的一凹槽。
所述沉槽的一侧部为直角卸料部，直角卸料部包括厂房的水平地面和与其连接的沉槽直角侧面。所述沉槽的另一侧部为滑料坡形部，坡形部是与上述直角侧面相对的斜面。
所述沉槽的底部通过轴座和轴承安装翻转轴，所述翻转杆通过翻转轴安装在所述轴座上。翻转轴的轴线与沉槽的斜面延伸方向垂直。
所述托架上设有插槽，所述托架通过插槽插装在所述翻转杆上。本实施例中，插槽的制作是在托架的中心部分加工出一通孔，在托架的上部对应通孔位置焊接一套筒，套筒的开口与通孔相对并接通。托架的通孔插入翻转杆的顶端，以实现托架在翻转杆上的安装。
所述翻转杆靠近所述沉槽的坡形部一侧设置有所述翻转液压缸，所述翻转液压缸的缸体底部通过销轴和轴座安装在所述沉槽底部，所述翻转液压缸的缸杆顶端铰接所述翻转杆。
所述托架上远离所述翻转液压缸的一侧部固定有所述挂杆，所述挂杆的顶端套装有导杆，所述导杆的直径大于所述挂杆的直径，所述导杆通过紧固螺钉与所述挂杆固定。导杆的作用是将下料的车圈导入到挂杆上，导杆的长度可根据接料装置的位置要求以及厂房环境具体设计。
所述接料装置设于所述输送链条的下料工位处，所述翻转轴的轴线与所述输送链条的输送方向平行。导杆的顶端位置与下料装置的下料托杆位置对应，下料装置将车轮吊挂装置推落得车圈落入到接料装置的导杆上，并最终导入到托架上。托架堆放一定数量的车圈后，翻转液压缸驱动翻转杆翻转并最终处于竖直状态。运行至沉槽直角卸料部的厂房地面叉车可以将搭载车圈的托架从翻转杆上托起进行转运。
在上述技术方案中，优选的，所述托架的底部设有套体7-8，所述套体上设有插孔。插孔用于与叉车的插板配合，保证托架在被叉车托起后的稳定性。
本发明是公司根据车圈侧面打磨喷漆处理工艺自主设计研发的自动化打磨喷漆系统，以解决现有主要依靠人工加工工艺的产能低、质量难以保证的问题。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种间歇式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统，其特征在于：包括间歇输送链装置、车轮吊挂装置、除尘风干结构、打磨装置、喷漆机构、下料装置和接料装置；
所述间歇输送链装置包括输送架、输送轮、输送驱动电机、输送链条、工位升降气缸、工位升降架、驱动压轮、压轮驱动电机；所述输送轮通过轴线竖直设置的轴承安装在所述输送架上，所述输送驱动电机固定在所述输送架上，所述输送驱动电机的输出轴与所述输送轮的轮轴联接，所述输送链条配装在所述输送轮上；所述工位升降气缸的缸体固定安装在所述输送架上，所述工位升降气缸具有可竖直上下伸缩的缸杆，所述工位升降架固定在所述工位升降气缸的缸杆下端，所述驱动压轮通过水平转轴和轴承安装在所述工位升降架上，所述压轮驱动电机固定在所述工位升降架上，所述压轮驱动电机的输出轴与所述驱动压轮的转轴联接；
沿所述输送链条的延伸方向依次设有打磨工位、喷漆工位、风干工位和下料工位，所述打磨工位和喷漆工位上均设有由所述工位升降气缸、工位升降架、驱动压轮、压轮驱动电机构成的动力结合组件；
所述车轮吊挂装置包括吊架、挂架、从动压轮、上压辊和下托辊；所述吊架的下端固定所述挂架，所述挂架的上部通过轴承座安装有所述从动压轮，所述挂架上具有上下竖直方向延伸的滑槽，所述滑槽内安装可沿此滑槽滑动的辊轴，所述辊轴上通过轴承安装有所述上压辊，所述挂架上通过辊轴和套装辊轴的轴承安装有下托辊，所述下托辊的辊轴与所述从动压轮的轮轴通过传动链联接，所述上压辊的辊轴远离上压辊一端与所述挂架之间安装有令所述上压辊靠近下托辊的弹簧；
所述吊架的上端通过紧固件固定在所述输送链条上；
所述除尘风干结构包括输送通道，所述输送通道的侧壁内沿输送方向依次设有吸尘腔和烘干腔，所述吸尘腔与所述烘干腔之间通过通气管连通，所述通气管上串联有引风机和电热装置，所述输送通道的内壁上均布将所述吸尘腔与输送通道连通的气孔以及将所述烘干腔与所述输送通道连通的气孔；
所述间歇输送链装置的输送链条沿所述除尘风干结构的输送通道延伸方向贯穿输送通道，所述吸尘腔的位置与所述输送链条的喷漆工位对应，所述烘干腔的位置位于所述喷漆工位与所述下料工位之间；
所述打磨装置包括打磨架、下压气缸、下压架、进给直线模组、进给架、下压辊、打磨电机和打磨轮盘；所述下压气缸的缸体固定在所述打磨架上，所述下压气缸具有可竖直向上伸出的缸杆，所述下压架固定在所述下压气缸的缸杆顶端，所述进给直线模组固定在所述下压架上，所述进给直线模组具有可水平横移的活块，所述进给架固定在所述进给直线模组的活块上，所述下压辊通过轴承座安装在所述进给架上，所述下压辊的轴线与所述进给直线模组的活块横移方向平行，所述打磨电机固定在所述进给架上，所述打磨轮盘安装在所述打磨电机的输出轴上；
所述打磨装置设于所述打磨工位，所述打磨装置设于所述间歇输送链装置的输送链条下方，所述进给直线模组的活块横移方向与所述输送链条的输送方向垂直；
所述喷漆机构包括喷嘴支架和喷漆装置，所述喷漆装置具有喷嘴；所述输送链条的喷漆工位下方沿输送链条的输送方向左右交错设置两所述喷嘴支架，所述喷嘴支架上分别固定所述喷漆装置的喷嘴；
所述下料装置包括固定架、下料气缸、下料架、下料顶杆、下料托杆和托杆支杆；所述下料气缸包括缸体和水平伸缩的缸杆，所述下料气缸的缸体固定在所述固定架上，所述下料架固定在所述下料气缸的缸杆顶端，所述下料顶杆固定在所述下料架上，所述托杆支杆固定在所述固定架上且位于所述下料顶杆的下方，所述下料托杆位于所述下料顶杆的下方，所述下料托杆的后端铰接在所述下料架上，所述下料托杆的下部抵靠所述托杆支杆，所述下料托杆靠近铰接端的后段下部设有楔形面；
所述下料装置设于所述输送链条的下料工位处，所述下料气缸的缸杆轴线方向与所述输送链条的输送方向垂直；
所述接料装置包括沉槽、翻转轴、翻转杆、翻转液压缸、托架、挂杆、导杆；所述沉槽的一侧部为直角卸料部，所述沉槽的另一侧部为滑料坡形部，所述沉槽的底部通过轴座和轴承安装翻转轴，所述翻转杆通过翻转轴安装在所述轴座上，所述托架上设有插槽，所述托架通过插槽插装在所述翻转杆上，所述翻转杆靠近所述沉槽的坡形部一侧设置有所述翻转液压缸，所述翻转液压缸的缸体底部通过销轴和轴座安装在所述沉槽底部，所述翻转液压缸的缸杆顶端铰接所述翻转杆，所述托架上远离所述翻转液压缸的一侧部固定有所述挂杆，所述挂杆的顶端套装有导杆，所述导杆的直径大于所述挂杆的直径，所述导杆通过紧固螺钉与所述挂杆固定；
所述接料装置设于所述输送链条的下料工位处，所述翻转轴的轴线与所述输送链条的输送方向平行。
2.根据权利要求1所述的间歇式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统，其特征在于：所述上压辊的辊轴远离所述弹簧的一端具有延伸部。
3.根据权利要求1所述的间歇式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统，其特征在于：所述驱动压轮和从动压轮的外表面具有齿形相匹配的轮齿。
4.根据权利要求1所述的间歇式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统，其特征在于：所述吸尘腔内填充有活性炭介质。
5.根据权利要求1所述的间歇式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统，其特征在于：所述下压辊具有圆周槽，所述圆周槽远离所述打磨轮盘的侧面为楔形圆周面。
6.根据权利要求1所述的间歇式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统，其特征在于：所述喷嘴支架上设有若干调节螺孔。
7.根据权利要求1所述的间歇式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统，其特征在于：所述下料顶杆是由两同一水平面设置的杆体构成的叉杆。
8.根据权利要求1所述的间歇式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统，其特征在于：所述托杆支杆的前端安装有滑辊，所述下料托杆搭载于所述滑辊上。
9.根据权利要求1所述的间歇式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统，其特征在于：所述托架的底部设有套体，所述套体上设有插孔。
CN201910710265.3A 2019-08-02 2019-08-02 一种间歇式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统 Expired - Fee Related CN110385225B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910710265.3A CN110385225B (zh) 2019-08-02 2019-08-02 一种间歇式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910710265.3A CN110385225B (zh) 2019-08-02 2019-08-02 一种间歇式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110385225A CN110385225A (zh) 2019-10-29
CN110385225B true CN110385225B (zh) 2021-03-05

Family

ID=68288452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910710265.3A Expired - Fee Related CN110385225B (zh) 2019-08-02 2019-08-02 一种间歇式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110385225B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111558485B (zh) * 2020-05-28 2021-11-30 江苏赛弗密封科技有限公司 一种金属骨架喷涂设备
CN116727777B (zh) * 2023-06-20 2023-12-26 苏州金亿精密齿轮有限公司 一种带有锁定机构的齿轮加工用稳定运输装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3563203A (en) * 1969-06-11 1971-02-16 Purex Corp Ltd Spray chamber apparatus having protected conveyor means
JP3778477B2 (ja) * 1999-09-14 2006-05-24 本田技研工業株式会社 塗装ハンガの反転装置
CN203611105U (zh) * 2013-06-28 2014-05-28 天津丹阳车圈有限公司 一种自行车车圈抛光装置
CN204724749U (zh) * 2015-04-30 2015-10-28 天津市金万方钢结构有限公司 一种c型钢堆码系统
CN104925509B (zh) * 2015-05-16 2017-05-03 天津丹阳车圈有限公司 一种车圈生产线托举式落料系统
CN206240680U (zh) * 2016-10-01 2017-06-13 天津中天车轮制造有限公司 一种轮毂喷漆设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN110385225A (zh) 2019-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201483347U (zh) 钢管自动除锈、刷漆、烘干一体机
CN110385225B (zh) 一种间歇式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统
CN113579884A (zh) 一种用于板材自动化加工的机器人
CN109290282B (zh) 一种超声波清洗干燥线
CN110252558B (zh) 一种间歇式输送喷漆装置
CN110280420B (zh) 一种直传式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统
CN214718042U (zh) 一种脚手架钢管的全自动刷漆装置
CN114618729B (zh) 一种汽车轮毂生产加工用塑粉喷涂干燥设备
CN108655863B (zh) 一种高频焊管快速倒角系统
CN114939575A (zh) 一种用于火车车轮的激光清洗装置
CN215202040U (zh) 机器人自动分拣系统和抓手
CN107055020B (zh) 一种阳极炭块装卸站及其行走小车
CN210279551U (zh) 一种轮胎防老化涂层喷涂设备
CN209922178U (zh) 轮胎分道设备
CN219172949U (zh) 一种具有自动清洁功能的刹车盘收纳架
CN214440263U (zh) 一种云轨砼盖梁铸钢支座的活动端上下摆件表面喷涂装置
CN217647061U (zh) 一种用于火车车轮的激光清洗装置
CN110315429A (zh) 一种车圈输送打磨装置
CN214326343U (zh) 一种用于传送带小车夹子的清洁装置
CN214488111U (zh) 一种可同步提升的超声波清洗机
CN219850283U (zh) 一种文化创意产品的加工设备
CN214487639U (zh) 一种耐腐蚀金属材料生产用涂胶装置
CN220702471U (zh) 一种豆制品转角输送装置
CN219154510U (zh) 一种用于桶装碳酸二甲酯的运输装置
CN218490634U (zh) 一种适用于陶瓷加工用的工件输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210305