CN214488111U - 一种可同步提升的超声波清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可同步提升的超声波清洗机，包括机架、工作槽、清洗框和平移提升机构，平移提升机构包括升降模架、第一驱动组件、平移模架、挂钩和第二驱动组件；第一驱动组件包括同步升降单元和配合单元，同步升降单元包括同轴连接的同步齿轮和第一升降齿轮、两条第一传动链，配合单元包括对应的设于每个第一升降齿轮正下方的第二升降齿轮、多条第二传动链，多条第二传动链分别对应的连接于升降模架的两侧。本实用新型的超声波清洗机，通过同步升降单元和配合单元的设置，利用多个同步齿轮、第一传动链、第一升降齿轮、第二升降齿轮以及第二传动链的配合，能够完美的实现升降模架各端部和各侧部的同步升降，保证了提升质量和清洗效率。

Description

一种可同步提升的超声波清洗机

技术领域

本实用新型涉及超声波清洗领域，具体涉及一种可同步提升的超声波清洗机。

背景技术

超声波清洗机，其通常包括多个升降模架以及工作槽，将待清洗工件放入清洗框中，通过升降模架带动清洗框升降并进入工作槽中进行清洗和甩干。而现有的超声波清洗机，其通常利用多个气缸相配合来驱动整个升降模架的升降，每个气缸分别驱动升降模架的一端部或一侧部。然而，一方面，多个气缸配合升降，升降的同步性较差，使得升降模架的各端部和各侧部的升降高度和速度不同步，进而影响提升质量和清洗效率；另一方面，使用气缸升降，需要预留气缸的升降行程，导致设备的整体高度过高，造成空间的浪费。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种可同步提升的超声波清洗机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种可同步提升的超声波清洗机，包括机架、沿着所述机架的一端至另一端的方向依次排布的多个工作槽、用于存放待清洗工件的多个清洗框，所述超声波清洗机还包括用于带动所述的多个清洗框依次经过所述的多个工作槽的平移提升机构，所述平移提升机构包括可升降的设于所述机架上的升降模架、用于驱动所述升降模架运动的第一驱动组件、沿着所述的多个工作槽的排布方向可滑动的设于所述升降模架上的平移模架、设于所述平移模架底部的多个用于钩挂所述清洗框的挂钩、用于驱动所述平移模架运动的第二驱动组件；

所述第一驱动组件包括多个沿着所述的多个工作槽的排布方向设置且分别位于所述的多个工作槽排布方向的两侧上方的多个同步升降单元、分别一一对应的设于所述的多个同步升降单元下方的多个配合单元，所述同步升降单元包括同轴连接的同步齿轮和第一升降齿轮、两条分别与各侧的多个所述的同步齿轮相传动连接的第一传动链，所述配合单元包括对应的设于每个所述的第一升降齿轮正下方的第二升降齿轮、多条分别与每两个相对应的所述第一升降齿轮和所述第二升降齿轮相传动连接的第二传动链，所述的多条第二传动链分别对应的连接于所述升降模架的两侧，所述第二升降齿轮的转动轴线沿着水平方向延伸且与所述第一升降齿轮的转动轴线相平行，所述第一驱动组件还包括用于分别驱动各侧的至少一个所述同步齿轮转动的电机。

优选地，所述第一驱动组件还包括绕其自身轴心线方向可转动的设于所述机架上的第一转轴、套设于所述第一转轴上的驱动齿轮，所述电机的输出轴与所述驱动齿轮相传动连接，所述的多个同步升降单元的其中两个分别对称的设于所述第一转轴的两端。

优选地，所述超声波清洗机还包括一一对应的连接于每条所述的第二传动链上的多个张紧组件，每个所述的张紧组件分别包括张紧盒、可滑动的插设于所述张紧盒的上下两端的两个张紧螺栓、两个螺纹连接于所述张紧螺栓上且分别位于所述张紧盒的内外两侧的锁紧螺母，所述张紧盒与所述升降模架相固定连接，所述第二传动链的两端部分别与所述的两个张紧螺栓相连接。

优选地，所述超声波清洗机还包括多个相互平行的设于所述机架上且沿着竖直方向延伸的第一导向杆、设于所述升降模架两侧且与所述的多个第一导向杆一一对应的多个导向轮、绕着所述导向轮的周向开设于所述导向轮的周外侧部的轮槽，所述第一导向杆卡嵌于所述轮槽中，所述导向轮沿着所述第一导向杆的延伸方向可滚动的设于所述第一导向杆上。

优选地，所述第二驱动组件包括第一气缸，所述超声波清洗机还包括相互平行的设于所述升降模架上且沿着所述平移模架的滑动方向延伸的两根第二导向杆、设于所述平移模架两侧且能够滑动的设于所述第二导向杆上的多个滑块。

优选地，所述的多个工作槽包括多个清洗槽以及设于所述机架的至少一端的甩干槽，其中，所述甩干槽的槽径大于所述清洗槽的槽径，所述平移模架包括第一架体和第二架体，所述第一架体和所述第二架体的排布方向与所述清洗槽和所述甩干槽的排布方向一致，所述第一架体和所述第二架体中的至少一个能够沿着靠近或远离其中另一个的方向滑动，所述平移提升机构还包括设于所述第一架体和所述第二架体之间的第二气缸，所述第二气缸的缸体安装于所述第一架体上，所述第二气缸的活塞杆端部连接于所述第二架体上。

进一步优选地，所述甩干槽有两个，且位于所述的多个清洗槽排布方向的两端，相应的，所述第二架体有两个且位于所述第一架体延伸方向的两端，所述的两个第二架体分别沿着靠近或远离所述第一架体的方向可滑动的设于所述机架上。

优选地，所述超声波清洗机还包括两个分别设于所述机架两端的上下料台、设于所述机架一侧且输送方向与所述的多个工作槽的排布方向相平行的第一输送辊组件、两个分别设于所述第一输送辊组件输送方向的两端且沿着靠近或远离所述上下料台的方向可滑动的设置的承载平台，所述承载平台的上表面与所述上下料台的上表面位于同一高度，所述承载平台的滑动方向与所述第一输送辊组件的输送方向相垂直。

进一步优选地，所述上下料台包括上料台和下料台，所述超声波清洗机还包括设于所述工作槽和所述下料台之间的烘干组件。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的超声波清洗机，通过同步升降单元和配合单元的设置，利用多个同步齿轮、第一传动链、第一升降齿轮、第二升降齿轮以及第二传动链的配合，能够完美的实现升降模架各端部和各侧部的同步升降，保证了提升质量和清洗效率；同时不需预留气缸行程，减少了设备的占用空间，提升了空间利用率。

附图说明

附图1为本实用新型的具体实施例中的超声波清洗机的立体结构示意图；

附图2为本实用新型的具体实施例中的超声波清洗机的正视示意图；

附图3为附图2中A处放大示意图；

附图4为本实用新型的具体实施例中的超声波清洗机的俯视示意图；

附图5为附图4中B处放大示意图；

附图6为本实用新型的具体实施例中的超声波清洗机的侧视示意图。

图中：1、机架；2、工作槽；2a、清洗槽；2b、甩干槽；3、清洗框；4、升降模架；5、第一驱动组件；5a、同步升降单元；5a1、同步齿轮；5a2、第一升降齿轮；5b、配合单元；5b1、第二升降齿轮；5c、电机；5d、第一转轴；5e、驱动齿轮；6、平移模架；6a、第一架体；6b、第二架体；7、挂钩；8、第二驱动组件；9、张紧组件；9a、张紧盒；9b、张紧螺栓；9c、锁紧螺母；10、第一导向杆；11、导向轮；11a、轮槽；12、第二导向杆；13、滑块；14、第二气缸；15、上料台；16、下料台；17、第一输送辊组件；18、承载平台；19、烘干组件；19a、烘箱；19b、第三输送辊组件；19c、箱门；19d、第三气缸；19e、加热器；19f、风机；20、第二输送辊组件；21、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

本实用新型涉及对超声波清洗机的改进，提出了一种可同步提升的超声波清洗机，该超声波清洗机，通过同步升降单元5a和配合单元5b的设置，利用多个同步齿轮5a1、第一传动链、第一升降齿轮5a2、第二升降齿轮5b1以及第二传动链的配合，能够完美的实现升降模架4各端部和各侧部的同步升降，保证了提升质量和清洗效率；同时不需预留气缸行程，减少了设备的占用空间，提升了空间利用率。

参见图1-6所示，其中示出了一种可同步提升的超声波清洗机，包括机架1、沿着机架1的一端至另一端的方向依次排布的多个工作槽2、用于存放待清洗工件的多个清洗框3、用于带动多个清洗框3依次经过多个工作槽2的平移提升机构，平移提升机构包括可升降的设于机架1上的升降模架4、用于驱动升降模架4运动的第一驱动组件5、沿着多个工作槽2的排布方向可滑动的设于升降模架4上的平移模架6、设于平移模架6底部的多个用于钩挂清洗框3的挂钩7、用于驱动平移模架6运动的第二驱动组件8；

第一驱动组件5包括多个沿着多个工作槽2的排布方向设置且分别位于多个工作槽2排布方向的两侧上方的多个同步升降单元5a、分别一一对应的设于多个同步升降单元5a下方的多个配合单元5b，同步升降单元5a包括同轴连接的同步齿轮5a1和第一升降齿轮5a2、两条分别与各侧的多个同步齿轮5a1相传动连接的第一传动链，配合单元5b包括对应的设于每个第一升降齿轮5a2正下方的第二升降齿轮5b1、多条分别与每两个相对应的第一升降齿轮5a2和第二升降齿轮5b1相传动连接的第二传动链，多条第二传动链分别对应的连接于升降模架4的两侧，第二升降齿轮5b1的转动轴线沿着水平方向延伸且与第一升降齿轮5a2的转动轴线相平行，第一驱动组件5还包括用于分别驱动各侧的至少一个同步齿轮5a1转动的电机5c。

在升降模架4运动时，电机5c驱动各侧的至少一个同步齿轮5a1转动，该同步齿轮5a1通过第一传动链带动其他的同步齿轮5a1转动，每个同步齿轮5a1均带动与其同轴连接的第一升降齿轮5a2转动，第一升降齿轮5a2通过第二传动链带动第二升降齿轮5b1转动，第二传动链能够带动升降模架4运动。如此，能够完美的实现升降模架4各端部和各侧部的同步升降，实现对清洗框3的同步提升。本例中，第一传动链和第二传动链图中均未示出，但不难想象。

在本实施例中，第一驱动组件5还包括绕其自身轴心线方向可转动的设于机架1上的第一转轴5d、套设于第一转轴5d上的驱动齿轮5e，电机5c的输出轴与驱动齿轮5e相传动连接，多个同步升降单元5a的其中两个分别对称的设于第一转轴5d的两端。通过电机5c带动驱动齿轮5e转动进而驱动第一转轴5d转动，从而能够带动同步升降单元5a中的同步齿轮5a1和第一升降齿轮5a2转动。这里，同步齿轮5a1、第一升降齿轮5a2和第二升降齿轮5b1的直径均相同，驱动齿轮5e的直径大于同步齿轮5a1的直径。

在本实施例中，机架1上还设置有两个接近开关，该两个接近开关分别位于机架1的上下两侧，分别对应升降模架4的上升行程终点以及下降行程终点。

作为优选地方案，结合图3所示，上述的超声波清洗机还包括一一对应的连接于每条第二传动链上的多个张紧组件9，每个张紧组件9分别包括张紧盒9a、可滑动的插设于张紧盒9a的上下两端的两个张紧螺栓9b、两个螺纹连接于张紧螺栓9b上且分别位于张紧盒9a的内外两侧的锁紧螺母9c，张紧盒9a与升降模架4相固定连接，第二传动链的两端部分别与两个张紧螺栓9b相连接。通过张紧组件9的设置，能够有效的调节第二传动链的松紧。具体地，通过锁紧螺母9c的松紧能够实现张紧螺栓9b的活动与固定，通过张紧螺栓9b在上下方向的滑动实现第二传动链的松紧。

在本实施例中，结合图5所示，超声波清洗机还包括多个相互平行的设于机架1上且沿着竖直方向延伸的第一导向杆10、设于升降模架4两侧且与多个第一导向杆10一一对应的多个导向轮11、绕着导向轮11的周向开设于导向轮11的周外侧部的轮槽11a，第一导向杆10卡嵌于轮槽11a中，导向轮11沿着第一导向杆10的延伸方向可滚动的设于第一导向杆10上。

第二驱动组件8包括第一气缸，超声波清洗机还包括相互平行的设于升降模架4上且沿着平移模架6的滑动方向延伸的两根第二导向杆12、设于平移模架6两侧且能够滑动的设于第二导向杆12上的多个滑块13。

作为优选地方案，多个工作槽2包括多个清洗槽2a以及两个分别设于机架1两端的甩干槽2b，其中，甩干槽2b的槽径大于清洗槽2a的槽径，平移模架6包括第一架体6a和第二架体6b，第一架体6a和第二架体6b的排布方向与清洗槽2a和甩干槽2b的排布方向一致，其中，第二架体6b有两个且位于第一架体6a延伸方向的两端，两个第二架体6b分别沿着靠近或远离第一架体6a的方向可滑动的设于机架1上。

如此，使得上述的平移提升机构具有第一状态和第二状态，当平移提升机构处于第一状态时，第一架体6a和第二架体6b相互靠近，此时第一架体6a和第二架体6b均位于清洗槽2a上方且分别能够配合的带动多个清洗框3进出多个清洗槽2a；当平移提升机构处于第二状态时，第一架体6a和第二架体6b相互远离，此时第一架体6a位于清洗槽2a上方且能够配合的带动清洗框3进出清洗槽2a，第二架体6b位于甩干槽2b上方且能够配合的带动另一清洗框3进出甩干槽2b。这样，能够在不扩大清洗槽2a排布间距的同时，有效的完成多个清洗框3在清洗槽2a和甩干槽2b中的同步提升

进一步地，平移提升机构还包括设于第一架体6a和第二架体6b之间的第二气缸14，第二气缸14的缸体安装于第一架体6a上，第二气缸14的活塞杆端部连接于第二架体6b上。

在本实施例中，超声波清洗机还包括两个分别设于机架1两端的上料台15和下料台16、设于机架1一侧且输送方向与多个工作槽2的排布方向相平行的第一输送辊组件17、两个分别设于第一输送辊组件17输送方向的两端且沿着靠近或远离上下料台16的方向可滑动的设置的承载平台18，承载平台18的上表面与上下料台16的上表面位于同一高度，承载平台18的滑动方向与第一输送辊组件17的输送方向相垂直。通过第一输送辊组件17和承载平台18的设置，使得空载的清洗框3自下料台16输出后能够承载于承载平台18上并被送至第一输送辊组件17上，随后通过第一输送辊组件17回送至上料台15侧方，最后通过承载平台18送回上料台15，实现清洗框3的自动回转，从而能够实现全自动的清洗流程，保证了清洗效率。

进一步地，上料台15和下料台16上均具有第二输送辊组件20且输送方向与第一输送辊组件17的输送方向一致，在第一输送辊组件17和上料台15以及第一输送辊组件17和下料台16之间设有两条沿着垂直第一输送辊组件17的输送方向设置的滑轨21，承载平台18可滑动的设于两条滑轨21上。

进一步地，超声波清洗机还包括设于工作槽2和下料台16之间的烘干组件19。该烘干组件19包括具有进口和出口的烘箱19a、沿着进口至出口的方向穿设于烘箱19a内的第三输送辊组件19b、可上下滑动的设于进口和出口处的箱门19c、用于驱动箱门19c滑动的第三气缸19d，在烘箱19a顶部设有两个加热器19e以及用于将加热器19e的热风吹入烘箱19a中的两个风机19f。

本例中，第一输送辊组件17、第二输送辊组件20、第三输送辊组件19b以及滑轨21的上表面均位于同一高度。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可同步提升的超声波清洗机，包括机架、沿着所述机架的一端至另一端的方向依次排布的多个工作槽、用于存放待清洗工件的多个清洗框，其特征在于：所述超声波清洗机还包括用于带动所述的多个清洗框依次经过所述的多个工作槽的平移提升机构，所述平移提升机构包括可升降的设于所述机架上的升降模架、用于驱动所述升降模架运动的第一驱动组件、沿着所述的多个工作槽的排布方向可滑动的设于所述升降模架上的平移模架、设于所述平移模架底部的多个用于钩挂所述清洗框的挂钩、用于驱动所述平移模架运动的第二驱动组件；

所述第一驱动组件包括多个沿着所述的多个工作槽的排布方向设置且分别位于所述的多个工作槽排布方向的两侧上方的多个同步升降单元、分别一一对应的设于所述的多个同步升降单元下方的多个配合单元，所述同步升降单元包括同轴连接的同步齿轮和第一升降齿轮、两条分别与各侧的多个所述的同步齿轮相传动连接的第一传动链，所述配合单元包括对应的设于每个所述的第一升降齿轮正下方的第二升降齿轮、多条分别与每两个相对应的所述第一升降齿轮和所述第二升降齿轮相传动连接的第二传动链，所述的多条第二传动链分别对应的连接于所述升降模架的两侧，所述第二升降齿轮的转动轴线沿着水平方向延伸且与所述第一升降齿轮的转动轴线相平行，所述第一驱动组件还包括用于分别驱动各侧的至少一个所述同步齿轮转动的电机。

2.根据权利要求1所述的一种可同步提升的超声波清洗机，其特征在于：所述第一驱动组件还包括绕其自身轴心线方向可转动的设于所述机架上的第一转轴、套设于所述第一转轴上的驱动齿轮，所述电机的输出轴与所述驱动齿轮相传动连接，所述的多个同步升降单元的其中两个分别对称的设于所述第一转轴的两端。

3.根据权利要求1所述的一种可同步提升的超声波清洗机，其特征在于：所述超声波清洗机还包括一一对应的连接于每条所述的第二传动链上的多个张紧组件，每个所述的张紧组件分别包括张紧盒、可滑动的插设于所述张紧盒的上下两端的两个张紧螺栓、两个螺纹连接于所述张紧螺栓上且分别位于所述张紧盒的内外两侧的锁紧螺母，所述张紧盒与所述升降模架相固定连接，所述第二传动链的两端部分别与所述的两个张紧螺栓相连接。

4.根据权利要求1所述的一种可同步提升的超声波清洗机，其特征在于：所述超声波清洗机还包括多个相互平行的设于所述机架上且沿着竖直方向延伸的第一导向杆、设于所述升降模架两侧且与所述的多个第一导向杆一一对应的多个导向轮、绕着所述导向轮的周向开设于所述导向轮的周外侧部的轮槽，所述第一导向杆卡嵌于所述轮槽中，所述导向轮沿着所述第一导向杆的延伸方向可滚动的设于所述第一导向杆上。

5.根据权利要求1所述的一种可同步提升的超声波清洗机，其特征在于：所述第二驱动组件包括第一气缸，所述超声波清洗机还包括相互平行的设于所述升降模架上且沿着所述平移模架的滑动方向延伸的两根第二导向杆、设于所述平移模架两侧且能够滑动的设于所述第二导向杆上的多个滑块。

6.根据权利要求1所述的一种可同步提升的超声波清洗机，其特征在于：所述的多个工作槽包括多个清洗槽以及设于所述机架的至少一端的甩干槽，其中，所述甩干槽的槽径大于所述清洗槽的槽径，所述平移模架包括第一架体和第二架体，所述第一架体和所述第二架体的排布方向与所述清洗槽和所述甩干槽的排布方向一致，所述第一架体和所述第二架体中的至少一个能够沿着靠近或远离其中另一个的方向滑动，所述平移提升机构还包括设于所述第一架体和所述第二架体之间的第二气缸，所述第二气缸的缸体安装于所述第一架体上，所述第二气缸的活塞杆端部连接于所述第二架体上。

7.根据权利要求6所述的一种可同步提升的超声波清洗机，其特征在于：所述甩干槽有两个，且位于所述的多个清洗槽排布方向的两端，相应的，所述第二架体有两个且位于所述第一架体延伸方向的两端，所述的两个第二架体分别沿着靠近或远离所述第一架体的方向可滑动的设于所述机架上。

8.根据权利要求1所述的一种可同步提升的超声波清洗机，其特征在于：所述超声波清洗机还包括两个分别设于所述机架两端的上下料台、设于所述机架一侧且输送方向与所述的多个工作槽的排布方向相平行的第一输送辊组件、两个分别设于所述第一输送辊组件输送方向的两端且沿着靠近或远离所述上下料台的方向可滑动的设置的承载平台，所述承载平台的上表面与所述上下料台的上表面位于同一高度，所述承载平台的滑动方向与所述第一输送辊组件的输送方向相垂直。

9.根据权利要求8所述的一种可同步提升的超声波清洗机，其特征在于：所述上下料台包括上料台和下料台，所述超声波清洗机还包括设于所述工作槽和所述下料台之间的烘干组件。

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