CN218878613U - 一种半成品胎胚输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半成品胎胚输送装置，包括用于承接成型机卸下的胎胚的下输送带、固定旋转机构、提升机构、横梁、夹持平移机构、将胎胚输送至喷粉机的上输送带和控制器，固定旋转机构设于下输送带的输出端，提升机构包括提升架、缠绕于提升架上的链条和驱动链条上下往复运动的提升电机，固定旋转机构与链条连接，横梁固定于提升架的顶端，横梁上设有可沿其水平运动的夹持平移机构，横梁远离提升架的一端下方设有上输送带。本实用新型可降低劳动强度，提高输送效率，而且胎胚在输送过程中处于平稳放置状态，有效保证产品质量，安全性更好。

Description

一种半成品胎胚输送装置

技术领域

本实用新型属于轮胎生产加工技术领域，具体涉及一种半成品胎胚输送装置。

背景技术

在轮胎生产过程中，轮胎成型机生产出半成品胎胚后，需要将胎胚输送至下道工序，对胎胚内壁进行涂覆隔离剂，该过程称之为喷粉，以使生胎硫化后能够顺利脱模。现有技术中，将成型后的胎胚运输至喷粉机处常采用以下两种输送方式：一是人工借助移动小车等运输类工具将成型后的胎胚转运至喷粉机旁，这种输送方式效率低下，劳动强度大；二是将胎胚垂直悬挂在悬挂吊具上，输送到卸胎运输带上，利用输送链和卸胎运输带的速度差将胎胚卸下，再进入喷粉机，这种输送方式中轮胎垂直悬挂，子口易变形，还存在坠落的风险。因此，现亟需提供一种劳动强度低、输送效率高且可保证产品质量的半成品胎胚输送装置。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术中的不足，提供了一种半成品胎胚输送装置，通过本实用新型可降低劳动强度，提高输送效率，而且胎胚在输送过程中处于平稳放置状态，有效保证产品质量，安全性更好。

为实现上述目的，本实用新型技术解决方案如下：

一种半成品胎胚输送装置，其特征在于：包括用于承接成型机卸下的胎胚的下输送带、固定旋转机构、提升机构、横梁、夹持平移机构、将胎胚输送至喷粉机的上输送带和控制器，所述固定旋转机构设于下输送带的输出端，所述提升机构包括提升架、缠绕于提升架上的链条和驱动链条上下往复运动的提升电机，所述固定旋转机构与链条连接，所述横梁固定于提升架的顶端，横梁上设有可沿其水平运动的夹持平移机构，横梁远离提升架的一端下方设有上输送带，所述下输送带、固定旋转机构、提升电机、夹持平移机构和上输送带均与控制器电性连接。

优选的，所述固定旋转机构包括升降块、旋转电机、承托架、固定气缸和压板，所述升降块固定于链条上，升降块朝向下输送带一侧设有旋转电机，所述旋转电机输出轴连接承托架，升降块上还设有固定气缸，所述固定气缸与压板一端铰接，压板的中部与承托架一侧顶端铰接，压板的另一端位于承托架的正上方。

优选的，所述升降块上还连接有滑耳，滑耳与设在提升架上的滑轨滑动连接。

优选的，所述承托架包括后立板、侧立板和间隔分布于后立板下方的若干个承托杆，所述侧立板与后立板垂直连接，侧立板位于后立板靠近旋转电机的一侧并连接旋转电机输出轴。

优选的，所述后立板下部设有用于检测承托架上有无胎胚的检测传感器，检测传感器与控制器电性连接。

优选的，所述承托杆的数量为四个，其中三个承托杆位于靠近下输送带一侧，另一个承托杆位于靠近侧立板的一侧，四个承托杆整体呈圆弧形间隔分布。

优选的，所述夹持平移机构包括移动小车、平移电机、齿轮、升降气缸和用于夹取胎胚的夹持组件，所述移动小车上设有平移电机，平移电机连接齿轮，齿轮与设在横梁上表面的齿条配合连接，所述移动小车下端连接升降气缸，所述升降气缸下端连接夹持组件。

优选的，所述夹持组件包括吊架、夹持电机、两根中部相铰接的夹持杆、两个夹块、螺杆和滑块，所述吊架上转动连接有螺杆，两个滑块位于螺杆两端并与螺杆螺纹连接，两个滑块与螺杆的螺纹连接方向相反，螺杆连接夹持电机，两个滑块与设在吊架上的滑槽滑动连接，两个滑块分别与两个夹持杆的上端铰接，两个夹块的中部与吊架转动连接，且其下端分别与两个夹持杆的下端铰接。

优选的，所述横梁远离提升架的一端上方设有用于限制夹持平移机构移动的限位板。

优选的，所述上输送带的两侧设有挡板，其中一侧挡板上设有红外线发射器，另一侧挡板上设有红外线接收器，红外线发射器与红外线接收器相互配合，并均与控制器电性连接。

相对于现有技术，本实用新型有益效果如下：

本实用新型通过下输送带将由轮胎成型机卸料的半成品胎胚输送至承托架，并进行旋转提升，再由夹持平移机构转移至上输送带上，从而将其输送至喷粉机处，降低了劳动强度，提高了输送效率；本实用新型中胎胚在上输送带上输送时处于平稳放置状态，可以避免子口变形的情况，消除坠落的风险，有效保证产品质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定旋转结构俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型横梁与上输送带俯视结构示意图；

图中：1、下输送带，2、横梁，3、上输送带，4、控制器，5、提升架，6、链条，7、提升电机，8、升降块，9、旋转电机，10、固定气缸，11、压板，12、滑耳，13、滑轨，14、后立板，15、侧立板，16、承托杆，17、检测传感器，18、移动小车，19、平移电机，20、齿轮，21、升降气缸，22、吊架，23、夹持电机，24、夹持杆，25、夹块，26、螺杆，27、滑块，28、滑槽，29、限位板，30、挡板，31、红外线发射器，32、红外线接收器，33、半成品胎胚，34、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种半成品胎胚输送装置，包括用于承接成型机卸下的胎胚的下输送带1、固定旋转机构、提升机构、横梁2、夹持平移机构、将胎胚输送至喷粉机的上输送带3和控制器4，固定旋转机构设于下输送带的输出端，提升机构包括提升架5、缠绕于提升架上的链条6和驱动链条上下往复运动的提升电机7，固定旋转机构与链条连接，横梁固定于提升架的顶端，横梁上设有可沿其水平运动的夹持平移机构，横梁远离提升架的一端下方设有上输送带，下输送带、固定旋转机构、提升电机、夹持平移机构和上输送带均与控制器电性连接，控制器选用PLC控制器，各电机和气缸的行程、旋转等工作参数可预先设定。使用时，半成品胎胚由轮胎成型机卸下至下输送带上，输送至固定旋转机构，固定旋转机构将胎胚旋转90°，在提升电机的作用下，随着链条的运动而向上升高，提升至提升架顶端后，由夹持平移机构夹取并移动至横梁的末端，再卸料至上输送带上，最终由上输送带输送至喷粉机，本实用新型各个部件由控制器控制，提高生产效率，降低劳动强度。

如图1和图2所示，固定旋转机构包括升降块8、旋转电机9、承托架、固定气缸10和压板11，升降块固定于链条上，升降块上还连接有滑耳12，滑耳与设在提升架上的滑轨13滑动连接，确保升降块升降运动的稳定性，升降块朝向下输送带一侧设有旋转电机，旋转电机输出轴连接承托架，升降块上还设有固定气缸，固定气缸与压板一端铰接，压板的中部与承托架一侧顶端铰接，压板的另一端位于承托架的正上方，固定气缸伸长时，可驱动压板靠近承托架一端向下运动，将位于承托架上的胎胚压紧，避免其在提升过程中坠落。承托架包括后立板14、侧立板15和间隔分布于后立板下方的若干个承托杆16，承托杆的数量为四个，其中三个承托杆位于靠近下输送带一侧，另一个承托杆位于靠近侧立板的一侧，四个承托杆整体呈圆弧形间隔分布，可以确保胎胚准确落入预定的位置，侧立板与后立板垂直连接，侧立板位于后立板靠近旋转电机的一侧并连接旋转电机输出轴，电机驱动承托架旋转，便于后续的夹取及输送工作，旋转电机的启动时机可根据下输送带的启动时间进行预先设定，本实施例中，后立板下部设有用于检测承托架上有无胎胚的检测传感器17，检测传感器与控制器电性连接，当检测传感器检测到胎胚掉落至承托架上时，则启动旋转电机工作。

如图1和图3所示，夹持平移机构包括移动小车18、平移电机19、齿轮20、升降气缸21和用于夹取胎胚的夹持组件，移动小车上设有平移电机，平移电机连接齿轮，齿轮与设在横梁上表面的齿条34配合连接，平移电机旋转可驱动齿轮旋转，从而带动移动小车在横梁上水平移动，移动小车下端连接升降气缸，便于驱动夹持组件升降，升降气缸下端连接夹持组件，夹持组件可以对提升后的胎胚进行夹取，待移动小车移动至上输送带正上方时再实现下料，横梁远离提升架的一端上方设有用于限制夹持平移机构移动的限位板29，确保移动小车位置准确，使胎胚准确地掉落在上输送带上，以便输送至喷粉机处。如图3所示，夹持组件包括吊架22、夹持电机23、两根中部相铰接的夹持杆24、两个夹块25、螺杆26和滑块27，吊架上转动连接有螺杆，两个滑块位于螺杆两端并与螺杆螺纹连接，两个滑块与螺杆的螺纹连接方向相反，螺杆连接夹持电机，两个滑块与设在吊架上的滑槽28滑动连接，两个滑块分别与两个夹持杆的上端铰接，两个夹块的中部与吊架转动连接，且其下端分别与两个夹持杆的下端铰接，夹持电机旋转驱动螺杆旋转，从而带动两个滑块沿螺杆水平运动，两者相互靠近或远离，从而控制夹持组件对胎胚的夹取及卸料。当两个滑块相互靠近时，两个夹持杆分别驱动相应的夹块旋转，原本处于水平状态的夹块旋转90°后处于竖直状态，对胎胚进行夹取；反之，则可以对夹持的胎胚进行卸料。

如图1和图4所示，上输送带的两侧设有挡板30，避免胎胚从上输送带上坠落，其中一侧挡板上设有红外线发射器31，另一侧挡板上设有红外线接收器32，红外线发射器与红外线接收器相互配合，并均与控制器电性连接，由于在实际生产中，车间内有多台轮胎成型机，本实用新型装置的数量也可以根据需要进行配套，为了节约成本及减少占地面积，可共用一套上输送带，红外线发射器及红外线接收器的设置，可以用于检测是否有胎胚通过该位置，如果有胎胚经过，上输送带可以保持正常输送速度；如果没有胎胚经过，上输送带可以提高输送速度，便于满足后续的喷粉工序中半成品胎胚的供应。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型在工作时，下输送带1安装于轮胎成型机的卸料处下方，半成品胎胚33由下输送带1输送至承托架上，固定气缸10驱动压板11将半成品胎胚33固定在承托架上，旋转电机9驱动承托架旋转90°，然后提升电机7工作，驱动链条6带动升降块8、承托架和胎胚33升高，待到达提升架5顶端时，升降气缸21伸长驱动夹持组件下降，夹持电机23工作驱动两个滑块27相互靠近，两个夹块25旋转对胎胚33进行夹取固定，然后升降气缸21收缩，同时，平移电机19驱动齿轮20旋转，移动小车18向横梁2靠近上输送带3一端移动，待移动小车18到达限位板29处时，升降气缸21伸长、平移电机19反向旋转实现卸料，胎胚准确地掉落在上输送带3上，从而输送至喷粉机处进行下一道工序。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种半成品胎胚输送装置，其特征在于：包括用于承接成型机卸下的胎胚的下输送带、固定旋转机构、提升机构、横梁、夹持平移机构、将胎胚输送至喷粉机的上输送带和控制器，所述固定旋转机构设于下输送带的输出端，所述提升机构包括提升架、缠绕于提升架上的链条和驱动链条上下往复运动的提升电机，所述固定旋转机构与链条连接，所述横梁固定于提升架的顶端，横梁上设有可沿其水平运动的夹持平移机构，横梁远离提升架的一端下方设有上输送带，所述下输送带、固定旋转机构、提升电机、夹持平移机构和上输送带均与控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种半成品胎胚输送装置，其特征在于：所述固定旋转机构包括升降块、旋转电机、承托架、固定气缸和压板，所述升降块固定于链条上，升降块朝向下输送带一侧设有旋转电机，所述旋转电机输出轴连接承托架，升降块上还设有固定气缸，所述固定气缸与压板一端铰接，压板的中部与承托架一侧顶端铰接，压板的另一端位于承托架的正上方。

3.如权利要求2所述的一种半成品胎胚输送装置，其特征在于：所述升降块上还连接有滑耳，滑耳与设在提升架上的滑轨滑动连接。

4.如权利要求2所述的一种半成品胎胚输送装置，其特征在于：所述承托架包括后立板、侧立板和间隔分布于后立板下方的若干个承托杆，所述侧立板与后立板垂直连接，侧立板位于后立板靠近旋转电机的一侧并连接旋转电机输出轴。

5.如权利要求4所述的一种半成品胎胚输送装置，其特征在于：所述后立板下部设有用于检测承托架上有无胎胚的检测传感器，检测传感器与控制器电性连接。

6.如权利要求4所述的一种半成品胎胚输送装置，其特征在于：所述承托杆的数量为四个，其中三个承托杆位于靠近下输送带一侧，另一个承托杆位于靠近侧立板的一侧，四个承托杆整体呈圆弧形间隔分布。

7.如权利要求1所述的一种半成品胎胚输送装置，其特征在于：所述夹持平移机构包括移动小车、平移电机、齿轮、升降气缸和用于夹取胎胚的夹持组件，所述移动小车上设有平移电机，平移电机连接齿轮，齿轮与设在横梁上表面的齿条配合连接，所述移动小车下端连接升降气缸，所述升降气缸下端连接夹持组件。

8.如权利要求7所述的一种半成品胎胚输送装置，其特征在于：所述夹持组件包括吊架、夹持电机、两根中部相铰接的夹持杆、两个夹块、螺杆和滑块，所述吊架上转动连接有螺杆，两个滑块位于螺杆两端并与螺杆螺纹连接，两个滑块与螺杆的螺纹连接方向相反，螺杆连接夹持电机，两个滑块与设在吊架上的滑槽滑动连接，两个滑块分别与两个夹持杆的上端铰接，两个夹块的中部与吊架转动连接，且其下端分别与两个夹持杆的下端铰接。

9.如权利要求1所述的一种半成品胎胚输送装置，其特征在于：所述横梁远离提升架的一端上方设有用于限制夹持平移机构移动的限位板。

10.如权利要求1所述的一种半成品胎胚输送装置，其特征在于：所述上输送带的两侧设有挡板，其中一侧挡板上设有红外线发射器，另一侧挡板上设有红外线接收器，红外线发射器与红外线接收器相互配合，并均与控制器电性连接。

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