CN113579884A - 一种用于板材自动化加工的机器人 - Google Patents

一种用于板材自动化加工的机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN113579884A
CN113579884A CN202110697249.2A CN202110697249A CN113579884A CN 113579884 A CN113579884 A CN 113579884A CN 202110697249 A CN202110697249 A CN 202110697249A CN 113579884 A CN113579884 A CN 113579884A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
plate
assembly
component
turnover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110697249.2A
Other languages
English (en)
Inventor
许鸿
孟令城
彭从文
姜国建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Yuzhi Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Yuzhi Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Yuzhi Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Nanjing Yuzhi Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN202110697249.2A priority Critical patent/CN113579884A/zh
Publication of CN113579884A publication Critical patent/CN113579884A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/20Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground
    • B24B7/28Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding wood
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02Frames; Beds; Carriages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06Work supports, e.g. adjustable steadies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B24B47/08Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by mechanical gearing combined with fluid systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/07Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor involving a stationary work-table

Abstract

本发明涉及板材加工技术领域,具体是一种用于板材自动化加工的机器人,包括第一打磨组件、第二打磨组件、收纳组件、转运组件、翻面组件和除尘组件,所述第一打磨组件和第二打磨组件结构相同,并且第一打磨组件和第二打磨组件呈间隔设置,所述收纳组件和翻面组件依次设置在第一打磨组件和第二打磨组件之间,所述转运组件设置在收纳组件和翻面组件的上方,所述除尘组件设置在第二打磨组件远离第一打磨组件的旁侧,所述翻面组件包括翻面台、转动电机、转动齿轮、两个导轨和两个夹紧部件,本发明实现自动对板材的双面进行打磨的作业,无需人工对板材进行翻面,减少打磨时间,打磨效率较高。

Description

一种用于板材自动化加工的机器人
技术领域
本发明涉及板材加工技术领域,具体是一种用于板材自动化加工的机器人。
背景技术
随着生活水平的日益提高,需要精良的家具来提高生活品质,往往实木家具是人们的首要选择,实木家具的制作,对于板材的精准加工尤为重要。
公开号为CN109366273B的专利,公开了板材打磨装置,包括壳体,壳体内固接有第一电机、第二电机、蓄电池、吹气箱和存储桶,壳体下部固接有除尘箱和打磨箱,第一电机的输出端同轴连接有第一转轴,第一转轴固接有除尘盘;第二电机的输出端连接有第二转轴,第二转轴固接有打磨板;第二转轴连接有第一齿轮,第一齿轮啮合有第二齿轮,第二齿轮固接有第三转轴,第三转轴固接有叶片;存储桶内固接有底板,存储桶内滑动连接有浮板,底板开设有出液口,底板下方设有挡块,浮板固接有抵柱;存储桶侧壁连通有导液管;存储桶连通有导气管,存储桶连通有吹气罩;该发明具有能及时除去板材表面上的杂质,以及使得打磨面平整的优点。
但是,上述专利在实际使用过程中还存在以下不足之处:第二转轴带动打磨板转动对板材进行打磨,打磨板只能对板材的上表面进行单面打磨,当需要对板材的下表面进行打磨时,人工对板材进行翻面处理,延长打磨时间,打磨效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于板材自动化加工的机器人,以解决上述背景技术中提出对板材的下表面进行打磨时,人工对板材进行翻面处理,延长打磨时间,打磨效率低的问题。
本发明的技术方案是:
一种用于板材自动化加工的机器人,包括第一打磨组件、第二打磨组件、收纳组件、转运组件、翻面组件和除尘组件,所述第一打磨组件和第二打磨组件结构相同,并且第一打磨组件和第二打磨组件呈间隔设置,所述收纳组件和翻面组件依次设置在第一打磨组件和第二打磨组件之间,所述转运组件设置在收纳组件和翻面组件的上方,所述除尘组件设置在第二打磨组件远离第一打磨组件的旁侧,所述翻面组件包括翻面台、转动电机、转动齿轮、两个导轨和两个夹紧部件,所述翻面台设置在第一打磨组件和第二打磨组件之间,两个所述导轨对称设置在翻面台的顶部,两个所述夹紧部件对称设置在两个导轨上,所述转动电机竖直设置在翻面台的底部,所述转动齿轮与转动电机的输出轴固定连接。
进一步的,每个所述夹紧部件均包括滑动台、翻转轴、U型架、下压板、翻转电机、连接条、移动齿条和两个第一液压推杆,所述滑动台滑动安装在两个导轨上,所述翻转轴转动安装在滑动台的顶端,所述U型架与翻转轴固定连接,两个所述第一液压推杆对称设置在U型架的顶部,所述下压板与两个第一液压推杆的输出端固定连接,所述翻转电机水平设置在滑动台上,并且翻转电机的输出轴与翻转轴固定连接,所述连接条的顶端与滑动台的底端外壁固定连接,所述连接条的底端延伸至翻面台的底部下方,所述移动齿条与连接条的底端外壁固定连接,并且移动齿条与转动齿轮啮合,所述翻面台上设有供连接条穿过的通槽。
进一步的,所述第一打磨组件和第二打磨组件均包括输送架、龙门架、下料斜板、打磨部件、两个限位部件和若干个输送辊,若干个所述输送辊等间距设置在输送架内,所述龙门架架设在输送架的外壁上,所述下料斜板设置在输送架的端部,所述打磨部件安装在龙门架上,两个所述限位部件对称设置在输送架的顶端,每个所述限位部件均包括限位气缸、承载架、若干个安装轴和若干个抵触轮,所述限位气缸水平设置在输送架的顶端外壁上,并且限位气缸的输出端延伸至输送架内,所述承载架与限位气缸的输出端固定连接,若干个所述安装轴等间距设置在承载架内,若干个所述抵触轮分别与若干个安装轴固定连接。
进一步的,所述打磨部件包括第一丝杆滑台、升降气缸、L型板、打磨电机和打磨盘,所述第一丝杆滑台水平设置在龙门架的顶端,所述升降气缸竖直设置在第一丝杆滑台的移动端上,所述L型板与升降气缸的输出端固定连接,所述打磨电机竖直设置在L型板上,所述打磨盘与打磨电机的输出轴固定连接。
进一步的,所述收纳组件包括底板、升降部件、收纳箱和若干个转送辊,所述底板设置在翻面台的旁侧,所述升降部件安装在底板的顶部,所述收纳箱设置在升降部件的顶部,若干个所述转送辊能够转动安装在收纳箱的内部底端,所述收纳箱靠近第一打磨组件的侧壁上设有开口,所述升降部件包括升降板和两个升降件,两个所述升降件对称设置在底板的顶部,每个所述升降件均包括第一套筒、第二套筒、第一滑动柱、第二滑动柱、第一升降齿条、第二升降齿条、转动座、旋转轴、升降电机、第一升降齿轮和第二升降齿轮,所述第一套筒和第二套筒竖直设置在底板上,所述第一滑动柱和第二滑动柱分别滑动安装在第一套筒和第二套筒内,所述第一升降齿条设置在第一滑动柱的外壁上,所述第二升降齿条设置在第二滑动柱的外壁上,所述转动座设置在底板的顶部,所述旋转轴转动安装在转动座内,所述升降电机水平设置在转动座的外壁上,并且升降电机的输出轴与旋转轴固定连接,所述第一升降齿轮和第二升降齿轮安装在旋转轴上,并且第一升降齿轮和第二升降齿轮分别与第一升降齿条和第二升降齿条啮合。
进一步的,所述转运组件包括固定板、第二丝杆滑台、安装板、两个支架、两个第二液压推杆和四个真空吸盘,两个所述支架对称设置在翻面台的旁侧,所述固定板的两端分别与两个支架的顶端固定连接,所述第二丝杆滑台水平设置在固定板的底部,两个所述第二液压推杆对称设置在第二丝杆滑台的移动端上,所述安装板与两个第二液压推杆的输出端固定连接,四个所述真空吸盘呈矩形分布在安装板的底部。
进一步的,所述除尘组件包括除尘箱、承载板、第三液压推杆、除尘部件、四个支撑腿、四个滑轨和若干个转动辊,所述除尘箱通过四个支撑腿安装在第二打磨组件的旁侧,所述除尘箱的两侧外壁上均设有料口,若干个所述转动辊转动安装在除尘箱内,四个所述滑轨呈矩形分布在除尘箱的内壁上,所述承载板滑动安装在四个滑轨上,所述第三液压推杆竖直设置在除尘箱的顶部,并且第三液压推杆的输出端与承载板的顶部固定连接,所述除尘部件安装在承载板的底部。
进一步的,所述除尘部件包括摆动件和三个喷气件,三个所述喷气件等间距设置在承载板的底部,所述摆动件安装在三个喷气件上,每个所述喷气件均包括承载座、输气管、链轮和若干个喷气嘴,所述承载座安装在承载板的底部,所述输气管转动安装在承载座内,并且输气管的两端均延伸至承载座的外部,若干个所述喷气嘴等间距安装在输气管的底部,所述链轮安装在输气管上。
进一步的,所述摆动件包括限位轨、滑动块、摆动齿条、摆动柄、扇形齿轮、链条、连接板和电动推杆,所述限位轨设置在承载板的底部,所述滑动块滑动安装在限位轨上,所述摆动齿条设置在滑动块的底部,所述摆动柄安装在其中一个喷气件中的输气管的端部,所述扇形齿轮设置在摆动柄的顶端,并且扇形齿轮与摆动齿条啮合,所述链条套设在所有链轮的外部,所述连接板与滑动块的外壁固定连接,所述电动推杆水平设置在承载板的底部,并且电动推杆的输出端与连接板固定连接。
本发明通过改进在此提供一种用于板材自动化加工的机器人,与现有技术相比,具有如下改进及优点:
其一:本发明通过第一打磨组件对板材的单面进行打磨作业,然后板材输送至收纳组件内,收纳组件对板材进行叠放,随后转运组件将收纳组件内的板材输送至两个夹紧部件之间,转动电机工作带动转动齿轮转动,转动齿轮带动两个夹紧部件在两个导轨上相对移动,两个夹紧部件对板材的两侧进行夹紧,接着两个夹紧部件工作对板材进行翻转180°,完成板材翻面作业,转运组件将翻面后的板材输送至第二打磨组件内,第二打磨组件内板材的另一面进行打磨作业,最后双面打磨后的板材输送至除尘组件内,除尘组件对板材进行除尘处理,经过上述步骤,实现自动对板材的双面进行打磨的作业,无需人工对板材进行翻面,减少打磨时间,打磨效率较高。
其二:本发明通过转动电机工作带动转动齿轮转动,转动齿轮带动两个夹紧部件中的移动齿条相对移动,两个夹紧部件中的连接条和滑动台相对移动,两个夹紧部件中的U型架相对移动至与板材的两侧抵触,然后两个第一液压推杆工作带动下压板向下移动,下压板向下移动将板材紧紧压在U型架内,实现对板材的夹紧限位,最后翻转电机工作带动翻转轴转动,翻转轴带动U型架转动,U型架转动带动板材转动,板材转动180°后翻转电机停止工作,此时完成板材翻面作业,方便第二打磨组件对板材的另一面进行打磨。
其三:本发明通过电动推杆带动连接板移动,连接板带动滑动块移动,滑动块带动摆动齿条移动,摆动齿条带动扇形齿轮转动,扇形齿轮带动摆动柄转动,摆动柄带动其中一个输气管转动,这个输气管利用链轮和链条带动所有输气管转动,电动推杆带动摆动齿条往复移动,进而所有输气管实现一定范围内摆动,扩大喷气嘴喷气范围,提高板材的除尘效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1是本发明的立体结构示意图一;
图2是本发明的立体结构示意图二;
图3是本发明的翻面组件的立体结构示意图一;
图4是本发明的翻面组件的立体结构示意图二;
图5是本发明的翻面组件的立体结构示意图三;
图6是本发明的第一打磨组件的立体结构示意图一;
图7是本发明的第一打磨组件的立体结构示意图二;
图8是本发明的收纳组件的立体结构示意图一;
图9是本发明的收纳组件的立体结构示意图二;
图10是本发明的除尘组件的立体结构示意图一;
图11是本发明的除尘组件的局部剖视图一;
图12是本发明的除尘组件的局部立体结构示意图一;
图13是图12中A处的放大图。
附图标记说明:
第一打磨组件1,输送架11,龙门架12,下料斜板13,打磨部件14,第一丝杆滑台141,升降气缸142,L型板143,打磨电机144,打磨盘145,限位部件15,限位气缸151,承载架152,安装轴153,抵触轮154,输送辊16,第二打磨组件2,收纳组件3,底板31,升降部件32,收纳箱33,转送辊34,升降板35,升降件36,第一套筒361,第二套筒362,第一滑动柱363,第二滑动柱364,第一升降齿条365,第二升降齿条366,转动座367,旋转轴368,升降电机369,第一升降齿轮3691,第二升降齿轮3692,转运组件4,固定板41,第二丝杆滑台42,安装板43,支架44,第二液压推杆45,真空吸盘46,翻面组件5,翻面台51,转动电机52,转动齿轮53,导轨54,夹紧部件55,滑动台551,翻转轴552,U型架553,下压板554,翻转电机555,连接条556,移动齿条557,第一液压推杆558,通槽559,除尘组件6,除尘箱61,料口611,承载板62,第三液压推杆63,除尘部件64,摆动件641,喷气件642,承载座643,输气管644,链轮645,喷气嘴646,支撑腿65,滑轨66,转动辊67,限位轨671,滑动块672,摆动齿条673,摆动柄674,扇形齿轮675,链条676,连接板677,电动推杆678。
具体实施方式
下面对本发明进行详细说明,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种用于板材自动化加工的机器人,如图1-图13所示,包括第一打磨组件1、第二打磨组件2、收纳组件3、转运组件4、翻面组件5和除尘组件6,第一打磨组件1和第二打磨组件2结构相同,并且第一打磨组件1和第二打磨组件2呈间隔设置,收纳组件3和翻面组件5依次设置在第一打磨组件1和第二打磨组件2之间,转运组件4设置在收纳组件3和翻面组件5的上方,除尘组件6设置在第二打磨组件2远离第一打磨组件1的旁侧,翻面组件5包括翻面台51、转动电机52、转动齿轮53、两个导轨54和两个夹紧部件55,翻面台51设置在第一打磨组件1和第二打磨组件2之间,两个导轨54对称设置在翻面台51的顶部,两个夹紧部件55对称设置在两个导轨54上,转动电机52竖直设置在翻面台51的底部,转动齿轮53与转动电机52的输出轴固定连接;通过第一打磨组件1对板材的单面进行打磨作业,然后板材输送至收纳组件3内,收纳组件3对板材进行叠放,随后转运组件4将收纳组件3内的板材输送至两个夹紧部件55之间,转动电机52工作带动转动齿轮53转动,转动齿轮53带动两个夹紧部件55在两个导轨54上相对移动,两个夹紧部件55对板材的两侧进行夹紧,接着两个夹紧部件55工作对板材进行翻转180°,完成板材翻面作业,转运组件4将翻面后的板材输送至第二打磨组件2内,第二打磨组件2内板材的另一面进行打磨作业,最后双面打磨后的板材输送至除尘组件6内,除尘组件6对板材进行除尘处理,经过上述步骤,实现自动对板材的双面进行打磨的作业,无需人工对板材进行翻面,减少打磨时间,打磨效率较高。
具体的,每个夹紧部件55均包括滑动台551、翻转轴552、U型架553、下压板554、翻转电机555、连接条556、移动齿条557和两个第一液压推杆558,滑动台551滑动安装在两个导轨54上,翻转轴552转动安装在滑动台551的顶端,U型架553与翻转轴552固定连接,两个第一液压推杆558对称设置在U型架553的顶部,下压板554与两个第一液压推杆558的输出端固定连接,翻转电机555水平设置在滑动台551上,并且翻转电机555的输出轴与翻转轴552固定连接,连接条556的顶端与滑动台551的底端外壁固定连接,连接条556的底端延伸至翻面台51的底部下方,移动齿条557与连接条556的底端外壁固定连接,并且移动齿条557与转动齿轮53啮合,翻面台51上设有供连接条556穿过的通槽559;通过转动电机52工作带动转动齿轮53转动,转动齿轮53带动两个夹紧部件55中的移动齿条557相对移动,两个夹紧部件55中的连接条556和滑动台551相对移动,两个夹紧部件55中的U型架553相对移动至与板材的两侧抵触,然后两个第一液压推杆558工作带动下压板554向下移动,下压板554向下移动将板材紧紧压在U型架553内,实现对板材的夹紧限位,最后翻转电机555工作带动翻转轴552转动,翻转轴552带动U型架553转动,U型架553转动带动板材转动,板材转动180°后翻转电机555停止工作,此时完成板材翻面作业,方便第二打磨组件2对板材的另一面进行打磨。
具体的,第一打磨组件1和第二打磨组件2均包括输送架11、龙门架12、下料斜板13、打磨部件14、两个限位部件15和若干个输送辊16,若干个输送辊16等间距设置在输送架11内,龙门架12架设在输送架11的外壁上,下料斜板13设置在输送架11的端部,打磨部件14安装在龙门架12上,两个限位部件15对称设置在输送架11的顶端,每个限位部件15均包括限位气缸151、承载架152、若干个安装轴153和若干个抵触轮154,限位气缸151水平设置在输送架11的顶端外壁上,并且限位气缸151的输出端延伸至输送架11内,承载架152与限位气缸151的输出端固定连接,若干个安装轴153等间距设置在承载架152内,若干个抵触轮154分别与若干个安装轴153固定连接;通过若干个输送辊16转动在输送架11内对板材进行输送,当板材输送至两个限位部件15之间时,限位气缸151工作带动承载架152移动,承载架152带动若干个抵触轮154移动,若干个抵触轮154移动对板材的外侧壁进行抵触,两个限位部件15中的若干个抵触轮154相对移动对板材进行抵触限位,最后打磨部件14工作对板材进行打磨作业。
具体的,打磨部件14包括第一丝杆滑台141、升降气缸142、L型板143、打磨电机144和打磨盘145,第一丝杆滑台141水平设置在龙门架12的顶端,升降气缸142竖直设置在第一丝杆滑台141的移动端上,L型板143与升降气缸142的输出端固定连接,打磨电机144竖直设置在L型板143上,打磨盘145与打磨电机144的输出轴固定连接;通过升降气缸142工作带动打磨盘145向下移动至合适的位置,然后打磨电机144工作带动打磨盘145转动对板材进行打磨,同时第一丝杆滑台141工作带动打磨盘145移动,方便打磨盘145对板材的所有处进行均匀打磨。
具体的,收纳组件3包括底板31、升降部件32、收纳箱33和若干个转送辊34,底板31设置在翻面台51的旁侧,升降部件32安装在底板31的顶部,收纳箱33设置在升降部件32的顶部,若干个转送辊34能够转动安装在收纳箱33的内部底端,收纳箱33靠近第一打磨组件1的侧壁上设有开口,升降部件32包括升降板35和两个升降件36,两个升降件36对称设置在底板31的顶部,每个升降件36均包括第一套筒361、第二套筒362、第一滑动柱363、第二滑动柱364、第一升降齿条365、第二升降齿条366、转动座367、旋转轴368、升降电机369、第一升降齿轮3691和第二升降齿轮3692,第一套筒361和第二套筒362竖直设置在底板31上,第一滑动柱363和第二滑动柱364分别滑动安装在第一套筒361和第二套筒362内,第一升降齿条365设置在第一滑动柱363的外壁上,第二升降齿条366设置在第二滑动柱364的外壁上,转动座367设置在底板31的顶部,旋转轴368转动安装在转动座367内,升降电机369水平设置在转动座367的外壁上,并且升降电机369的输出轴与旋转轴368固定连接,第一升降齿轮3691和第二升降齿轮3692安装在旋转轴368上,并且第一升降齿轮3691和第二升降齿轮3692分别与第一升降齿条365和第二升降齿条366啮合;单面打磨后的板材经过下料斜板13和开口进入至收纳箱33内,若干个转送辊34方便板材在收纳箱33内缓冲移动,升降部件32用于升降板35进行升降,方便多个板材依次进入至收纳箱33内叠放,升降电机369工作带动旋转轴368转动,旋转轴368带动第一升降齿轮3691和第二升降齿轮3692转动,第一升降齿轮3691和第二升降齿轮3692带动第一升降齿条365和第二升降齿条366移动,第一升降齿条365和第二升降齿条366带动第一滑动柱363和第二滑动柱364移动,两个升降件36中的升降电机369同步工作,进而实现升降板35的升降作业。
具体的,转运组件4包括固定板41、第二丝杆滑台42、安装板43、两个支架44、两个第二液压推杆45和四个真空吸盘46,两个支架44对称设置在翻面台51的旁侧,固定板41的两端分别与两个支架44的顶端固定连接,第二丝杆滑台42水平设置在固定板41的底部,两个第二液压推杆45对称设置在第二丝杆滑台42的移动端上,安装板43与两个第二液压推杆45的输出端固定连接,四个真空吸盘46呈矩形分布在安装板43的底部;通过第二丝杆滑台42工作带动安装板43移动至合适的位置,然后两个第二液压推杆45工作带动安装板43向下移动,安装板43带动四个真空吸盘46向下移动,四个真空吸盘46工作对板材进行吸附,最后第二丝杆滑台42继续工作带动板材移动至两个夹紧部件55之间,实现将板材从收纳箱33移动至两个夹紧部件55之间处和将板材从两个夹紧部件55之间移动至第二打磨组件2处。
具体的,除尘组件6包括除尘箱61、承载板62、第三液压推杆63、除尘部件64、四个支撑腿65、四个滑轨66和若干个转动辊67,除尘箱61通过四个支撑腿65安装在第二打磨组件2的旁侧,除尘箱61的两侧外壁上均设有料口611,若干个转动辊67转动安装在除尘箱61内,四个滑轨66呈矩形分布在除尘箱61的内壁上,承载板62滑动安装在四个滑轨66上,第三液压推杆63竖直设置在除尘箱61的顶部,并且第三液压推杆63的输出端与承载板62的顶部固定连接,除尘部件64安装在承载板62的底部;第二打磨组件2内打磨后的板材经过下料斜板13和料口611进入至除尘箱61内,然后若干个转动辊67对板材进行输送,当板材经过除尘部件64下方时,第三液压推杆63工作带动承载板62在四个滑轨66上向下移动,承载板62带动除尘部件64向下移动,除尘部件64移动至靠近板材处,然后除尘部件64工作对打磨后的板材进行除尘作业,最后除尘后的板材经过料口611从除尘箱61内移出。
具体的,除尘部件64包括摆动件641和三个喷气件642,三个喷气件642等间距设置在承载板62的底部,摆动件641安装在三个喷气件642上,每个喷气件642均包括承载座643、输气管644、链轮645和若干个喷气嘴646,承载座643安装在承载板62的底部,输气管644转动安装在承载座643内,并且输气管644的两端均延伸至承载座643的外部,若干个喷气嘴646等间距安装在输气管644的底部,链轮645安装在输气管644上;通过摆动件641工作带动三个喷气件642中的输气管644一定范围内摆动,输气管644与外界的输气装置相连通,输气管644带动若干个喷气嘴646一定范围内摆动,若干个喷气嘴646摆动扩大其喷气范围,提高板材的除尘效果。
具体的,摆动件641包括限位轨671、滑动块672、摆动齿条673、摆动柄674、扇形齿轮675、链条676、连接板677和电动推杆678,限位轨671设置在承载板62的底部,滑动块672滑动安装在限位轨671上,摆动齿条673设置在滑动块672的底部,摆动柄674安装在其中一个喷气件642中的输气管644的端部,扇形齿轮675设置在摆动柄674的顶端,并且扇形齿轮675与摆动齿条673啮合,链条676套设在所有链轮645的外部,连接板677与滑动块672的外壁固定连接,电动推杆678水平设置在承载板62的底部,并且电动推杆678的输出端与连接板677固定连接;通过电动推杆678带动连接板677移动,连接板677带动滑动块672移动,滑动块672带动摆动齿条673移动,摆动齿条673带动扇形齿轮675转动,扇形齿轮675带动摆动柄674转动,摆动柄674带动其中一个输气管644转动,这个输气管644利用链轮645和链条676带动所有输气管644转动,电动推杆678带动摆动齿条673往复移动,进而所有输气管644实现一定范围内摆动,扩大喷气嘴646喷气范围,提高板材的除尘效果。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种用于板材自动化加工的机器人,其特征在于:包括第一打磨组件(1)、第二打磨组件(2)、收纳组件(3)、转运组件(4)、翻面组件(5)和除尘组件(6),所述第一打磨组件(1)和第二打磨组件(2)结构相同,并且第一打磨组件(1)和第二打磨组件(2)呈间隔设置,所述收纳组件(3)和翻面组件(5)依次设置在第一打磨组件(1)和第二打磨组件(2)之间,所述转运组件(4)设置在收纳组件(3)和翻面组件(5)的上方,所述除尘组件(6)设置在第二打磨组件(2)远离第一打磨组件(1)的旁侧,所述翻面组件(5)包括翻面台(51)、转动电机(52)、转动齿轮(53)、两个导轨(54)和两个夹紧部件(55),所述翻面台(51)设置在第一打磨组件(1)和第二打磨组件(2)之间,两个所述导轨(54)对称设置在翻面台(51)的顶部,两个所述夹紧部件(55)对称设置在两个导轨(54)上,所述转动电机(52)竖直设置在翻面台(51)的底部,所述转动齿轮(53)与转动电机(52)的输出轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于板材自动化加工的机器人,其特征在于:每个所述夹紧部件(55)均包括滑动台(551)、翻转轴(552)、U型架(553)、下压板(554)、翻转电机(555)、连接条(556)、移动齿条(557)和两个第一液压推杆(558),所述滑动台(551)滑动安装在两个导轨(54)上,所述翻转轴(552)转动安装在滑动台(551)的顶端,所述U型架(553)与翻转轴(552)固定连接,两个所述第一液压推杆(558)对称设置在U型架(553)的顶部,所述下压板(554)与两个第一液压推杆(558)的输出端固定连接,所述翻转电机(555)水平设置在滑动台(551)上,并且翻转电机(555)的输出轴与翻转轴(552)固定连接,所述连接条(556)的顶端与滑动台(551)的底端外壁固定连接,所述连接条(556)的底端延伸至翻面台(51)的底部下方,所述移动齿条(557)与连接条(556)的底端外壁固定连接,并且移动齿条(557)与转动齿轮(53)啮合,所述翻面台(51)上设有供连接条(556)穿过的通槽(559)。
3.根据权利要求1所述的一种用于板材自动化加工的机器人,其特征在于:所述第一打磨组件(1)和第二打磨组件(2)均包括输送架(11)、龙门架(12)、下料斜板(13)、打磨部件(14)、两个限位部件(15)和若干个输送辊(16),若干个所述输送辊(16)等间距设置在输送架(11)内,所述龙门架(12)架设在输送架(11)的外壁上,所述下料斜板(13)设置在输送架(11)的端部,所述打磨部件(14)安装在龙门架(12)上,两个所述限位部件(15)对称设置在输送架(11)的顶端,每个所述限位部件(15)均包括限位气缸(151)、承载架(152)、若干个安装轴(153)和若干个抵触轮(154),所述限位气缸(151)水平设置在输送架(11)的顶端外壁上,并且限位气缸(151)的输出端延伸至输送架(11)内,所述承载架(152)与限位气缸(151)的输出端固定连接,若干个所述安装轴(153)等间距设置在承载架(152)内,若干个所述抵触轮(154)分别与若干个安装轴(153)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于板材自动化加工的机器人,其特征在于:所述打磨部件(14)包括第一丝杆滑台(141)、升降气缸(142)、L型板(143)、打磨电机(144)和打磨盘(145),所述第一丝杆滑台(141)水平设置在龙门架(12)的顶端,所述升降气缸(142)竖直设置在第一丝杆滑台(141)的移动端上,所述L型板(143)与升降气缸(142)的输出端固定连接,所述打磨电机(144)竖直设置在L型板(143)上,所述打磨盘(145)与打磨电机(144)的输出轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于板材自动化加工的机器人,其特征在于:所述收纳组件(3)包括底板(31)、升降部件(32)、收纳箱(33)和若干个转送辊(34),所述底板(31)设置在翻面台(51)的旁侧,所述升降部件(32)安装在底板(31)的顶部,所述收纳箱(33)设置在升降部件(32)的顶部,若干个所述转送辊(34)能够转动安装在收纳箱(33)的内部底端,所述收纳箱(33)靠近第一打磨组件(1)的侧壁上设有开口,所述升降部件(32)包括升降板(35)和两个升降件(36),两个所述升降件(36)对称设置在底板(31)的顶部,每个所述升降件(36)均包括第一套筒(361)、第二套筒(362)、第一滑动柱(363)、第二滑动柱(364)、第一升降齿条(365)、第二升降齿条(366)、转动座(367)、旋转轴(368)、升降电机(369)、第一升降齿轮(3691)和第二升降齿轮(3692),所述第一套筒(361)和第二套筒(362)竖直设置在底板(31)上,所述第一滑动柱(363)和第二滑动柱(364)分别滑动安装在第一套筒(361)和第二套筒(362)内,所述第一升降齿条(365)设置在第一滑动柱(363)的外壁上,所述第二升降齿条(366)设置在第二滑动柱(364)的外壁上,所述转动座(367)设置在底板(31)的顶部,所述旋转轴(368)转动安装在转动座(367)内,所述升降电机(369)水平设置在转动座(367)的外壁上,并且升降电机(369)的输出轴与旋转轴(368)固定连接,所述第一升降齿轮(3691)和第二升降齿轮(3692)安装在旋转轴(368)上,并且第一升降齿轮(3691)和第二升降齿轮(3692)分别与第一升降齿条(365)和第二升降齿条(366)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种用于板材自动化加工的机器人,其特征在于:所述转运组件(4)包括固定板(41)、第二丝杆滑台(42)、安装板(43)、两个支架(44)、两个第二液压推杆(45)和四个真空吸盘(46),两个所述支架(44)对称设置在翻面台(51)的旁侧,所述固定板(41)的两端分别与两个支架(44)的顶端固定连接,所述第二丝杆滑台(42)水平设置在固定板(41)的底部,两个所述第二液压推杆(45)对称设置在第二丝杆滑台(42)的移动端上,所述安装板(43)与两个第二液压推杆(45)的输出端固定连接,四个所述真空吸盘(46)呈矩形分布在安装板(43)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种用于板材自动化加工的机器人,其特征在于:所述除尘组件(6)包括除尘箱(61)、承载板(62)、第三液压推杆(63)、除尘部件(64)、四个支撑腿(65)、四个滑轨(66)和若干个转动辊(67),所述除尘箱(61)通过四个支撑腿(65)安装在第二打磨组件(2)的旁侧,所述除尘箱(61)的两侧外壁上均设有料口(611),若干个所述转动辊(67)转动安装在除尘箱(61)内,四个所述滑轨(66)呈矩形分布在除尘箱(61)的内壁上,所述承载板(62)滑动安装在四个滑轨(66)上,所述第三液压推杆(63)竖直设置在除尘箱(61)的顶部,并且第三液压推杆(63)的输出端与承载板(62)的顶部固定连接,所述除尘部件(64)安装在承载板(62)的底部。
8.根据权利要求7所述的一种用于板材自动化加工的机器人,其特征在于:所述除尘部件(64)包括摆动件(641)和三个喷气件(642),三个所述喷气件(642)等间距设置在承载板(62)的底部,所述摆动件(641)安装在三个喷气件(642)上,每个所述喷气件(642)均包括承载座(643)、输气管(644)、链轮(645)和若干个喷气嘴(646),所述承载座(643)安装在承载板(62)的底部,所述输气管(644)转动安装在承载座(643)内,并且输气管(644)的两端均延伸至承载座(643)的外部,若干个所述喷气嘴(646)等间距安装在输气管(644)的底部,所述链轮(645)安装在输气管(644)上。
9.根据权利要求8所述的一种用于板材自动化加工的机器人,其特征在于:所述摆动件(641)包括限位轨(671)、滑动块(672)、摆动齿条(673)、摆动柄(674)、扇形齿轮(675)、链条(676)、连接板(677)和电动推杆(678),所述限位轨(671)设置在承载板(62)的底部,所述滑动块(672)滑动安装在限位轨(671)上,所述摆动齿条(673)设置在滑动块(672)的底部,所述摆动柄(674)安装在其中一个喷气件(642)中的输气管(644)的端部,所述扇形齿轮(675)设置在摆动柄(674)的顶端,并且扇形齿轮(675)与摆动齿条(673)啮合,所述链条(676)套设在所有链轮(645)的外部,所述连接板(677)与滑动块(672)的外壁固定连接,所述电动推杆(678)水平设置在承载板(62)的底部,并且电动推杆(678)的输出端与连接板(677)固定连接。
CN202110697249.2A 2021-06-23 2021-06-23 一种用于板材自动化加工的机器人 Withdrawn CN113579884A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110697249.2A CN113579884A (zh) 2021-06-23 2021-06-23 一种用于板材自动化加工的机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110697249.2A CN113579884A (zh) 2021-06-23 2021-06-23 一种用于板材自动化加工的机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113579884A true CN113579884A (zh) 2021-11-02

Family

ID=78244290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110697249.2A Withdrawn CN113579884A (zh) 2021-06-23 2021-06-23 一种用于板材自动化加工的机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113579884A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114290212A (zh) * 2022-03-07 2022-04-08 烟台华虹建筑科技有限公司 钢结构除锈装置
CN114473796A (zh) * 2022-02-28 2022-05-13 宁波恒翔户外用品有限公司 一种藤椅骨架生产用打磨设备
CN114473667A (zh) * 2022-04-18 2022-05-13 江苏鑫美新材料科技有限公司 一种金属复合板打磨设备
CN114603456A (zh) * 2022-03-02 2022-06-10 靖江市华峰金属制品有限公司 一种t型电梯导轨打磨清洗装置
CN114620526A (zh) * 2022-04-18 2022-06-14 周四妮 一种胶带加工用收卷工艺、装备
CN116586985A (zh) * 2023-07-12 2023-08-15 杭州铭达五金有限公司 一种轴承座加工用切削装置
CN116604418A (zh) * 2023-07-18 2023-08-18 邦尼(扬州)光伏新材料有限公司 一种金刚线复合切割板双面打磨机
CN116748981A (zh) * 2023-08-21 2023-09-15 久精日坩(江苏)新材料科技有限公司 耐火材料砖磨削加工装置
CN116984968A (zh) * 2023-09-04 2023-11-03 宝都国际新材料有限公司 声学板材的端面打磨设备及方法
CN117103079A (zh) * 2023-10-24 2023-11-24 苏州鑫旭合智能科技有限公司 一种机械加工用管材除锈装置

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114473796A (zh) * 2022-02-28 2022-05-13 宁波恒翔户外用品有限公司 一种藤椅骨架生产用打磨设备
CN114603456A (zh) * 2022-03-02 2022-06-10 靖江市华峰金属制品有限公司 一种t型电梯导轨打磨清洗装置
CN114290212A (zh) * 2022-03-07 2022-04-08 烟台华虹建筑科技有限公司 钢结构除锈装置
CN114473667A (zh) * 2022-04-18 2022-05-13 江苏鑫美新材料科技有限公司 一种金属复合板打磨设备
CN114620526A (zh) * 2022-04-18 2022-06-14 周四妮 一种胶带加工用收卷工艺、装备
CN116586985B (zh) * 2023-07-12 2024-01-30 杭州铭达五金有限公司 一种轴承座加工用切削装置
CN116586985A (zh) * 2023-07-12 2023-08-15 杭州铭达五金有限公司 一种轴承座加工用切削装置
CN116604418A (zh) * 2023-07-18 2023-08-18 邦尼(扬州)光伏新材料有限公司 一种金刚线复合切割板双面打磨机
CN116604418B (zh) * 2023-07-18 2023-09-12 邦尼(扬州)光伏新材料有限公司 一种金刚线复合切割板双面打磨机
CN116748981A (zh) * 2023-08-21 2023-09-15 久精日坩(江苏)新材料科技有限公司 耐火材料砖磨削加工装置
CN116748981B (zh) * 2023-08-21 2023-12-29 久精日坩(江苏)新材料科技有限公司 耐火材料砖磨削加工装置
CN116984968A (zh) * 2023-09-04 2023-11-03 宝都国际新材料有限公司 声学板材的端面打磨设备及方法
CN116984968B (zh) * 2023-09-04 2023-12-29 宝都国际新材料有限公司 声学板材的端面打磨设备及方法
CN117103079A (zh) * 2023-10-24 2023-11-24 苏州鑫旭合智能科技有限公司 一种机械加工用管材除锈装置
CN117103079B (zh) * 2023-10-24 2024-01-23 苏州鑫旭合智能科技有限公司 一种机械加工用管材除锈装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113579884A (zh) 一种用于板材自动化加工的机器人
CN110421465B (zh) 全自动铁锅抛光机
CN108722791B (zh) 一种玻璃点胶自动线
CN113070774B (zh) 全自动玻璃上下料磨边清洗生产线
CN111993206A (zh) 一种用于玻璃加工的边角打磨装置
CN110757316A (zh) 一种自动化研磨清洗线
CN113828447A (zh) 一种竹木板式家具自动分拣喷涂设备及分拣喷涂工艺
CN113263412A (zh) 一种承重方块生产打磨用的机床设备
CN112123152A (zh) 一种金属管道的打磨处理装置
CN112209105B (zh) 一种玻璃基板研磨用定位输送装置
CN111319302B (zh) 一种包装箱生产用瓦楞纸压痕装置及其工作方法
CN110814989B (zh) 一种多工位循环打磨装置
CN218258952U (zh) 一种轿底自动化包装线
CN112497017A (zh) 一种金属板加工工作台
CN110385225B (zh) 一种间歇式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统
CN112371801B (zh) 一种锅体边缘处理自动生产线
CN210678755U (zh) 一种彩钢板翻转合板装置
CN112296803A (zh) 玻璃倒角装置
CN112265101A (zh) 一种家具装配自动流水线
CN214923022U (zh) 一种卧式磨边机下料装置
CN218260735U (zh) 带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统
CN117103079B (zh) 一种机械加工用管材除锈装置
CN214428615U (zh) 一种倒片机的转移攒颗设备
CN110774079A (zh) 一种木制家具板材加工用打磨除尘装置及其工作方法
CN218460384U (zh) 一种镜片工件的湿擦拭装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20211102

WW01 Invention patent application withdrawn after publication