CN116604418A - 一种金刚线复合切割板双面打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金刚线复合切割板双面打磨机，其中，该装置解决了当前装置无法打磨不同尺寸的切割板的问题，包括打磨机箱体，打磨机箱体的内部设置有打磨组件，所述打磨组件包括有第一打磨机械手、第二打磨机械手、清洗机械手，所述第一打磨机械手、第二打磨机械手、清洗机械手均固定安装在打磨机箱体内部的平台上，通过两组打磨机械手与设备程序的配合使用，既可以对不同厚度的切割板进行打磨，又可以使用不同的打磨速度对切割板实现不同精度的打磨，也可以根据生产需求对切割板的两面进行打磨，无需工作人员手动进行粗磨和精磨，减少了生产流程，可以有效提高切割板的产量，同时也节约了生产所需的能源，达到节能减排的效果。

Description

一种金刚线复合切割板双面打磨机

技术领域

本发明属于切割板打磨技术方向，具体涉及一种金刚线复合切割板双面打磨机。

背景技术

当加工的材料不导电而需要采用线切割的加工方式时，电火花线切割机将失去效果，为此金刚线切割机便开始显现其加工优势，其可对导电和不导电材料（只要硬度比金刚石线小）进行切割加工。因此，金刚石线切割机广泛用于切割各种金属和非金属复合材料，如陶瓷、玻璃、岩石、宝石、玉石、陨石、单晶硅、碳化硅、多晶硅、耐火砖、环氧板、铁氧体、PCB以及建筑材料、牙科材料、生物及仿生复合材料等，特别适用于切割高硬度、高价值、易破碎的各种脆性晶体。

在金刚线切割结束后需要对塑料垫板进行打磨，现有技术一般需要多种设备配合使用来完成不同种类、不同尺寸的塑料垫板打磨操作，打磨工序较为繁琐，现有装置无法根据生产要求切换打磨速度且无法对塑料垫板的双面进行打磨，需要人工进行翻面，在打磨时会产生粉尘飘浮，对工作人员的健康造成隐患，塑料垫板在经过打磨后需要工作人员手动将其清理干净才能用于后续生产加工，产量得不到提升，在清洗时也会提高生产成本。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的装置一种金刚线复合切割板双面打磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种金刚线复合切割板双面打磨机，包括打磨机箱体，所述打磨机箱体的外部设置有传输组件、翻面组件，打磨机箱体的内部设置有打磨组件、贮存组件，所述打磨组件包括有第一打磨机械手、第二打磨机械手、清洗机械手、水泵、第二空气压缩机、第二出气口、第二固定座、第二进气口、第二伸缩气缸、第四挡板、第五挡板，所述第一打磨机械手、第二打磨机械手、清洗机械手均固定安装在打磨机箱体内部的平台上。

本发明进一步说明，所述水泵固定安装在第二排水管上，所述第二固定座固定安装在打磨机箱体内部的平台上，位于清洗机械手的一侧，所述第二进气口开设在第二固定座上并与第二固定座内置管路相通，所述第二伸缩气缸设置在第二固定座上，所述第四挡板固定安装在第二伸缩气缸的伸出杆上，所述第二空气压缩机固定安装在打磨机箱体内部的平台上，位于第二固定座的一侧，所述第二出气口开设在第二空气压缩机上，所述第二出气口与第二进气口通过软管连接。

本发明进一步说明，所述打磨机箱体的内部呈中空设置，所述打磨机箱体的内部顶部设置有水箱，所述水箱的一端固定安装有第一进水管，所述第一进水管的一端连接在水箱上，另一端贯穿打磨机箱体延伸至外部与外置水源相连接，所述水箱的另一端固定安装有第二进水管，所述第二进水管的一端连接在水箱上，另一端连接有清洗喷头，所述清洗喷头固定安装在打磨机箱体的内部，位于水箱的下方。

本发明进一步说明，所述打磨机箱体的内部设置有第一滚轮输送带，所述第一滚轮输送带的两侧固定安装有铝合金框架，所述第一滚轮输送带两侧的铝合金框架上设置有摄像头。

本发明进一步说明，所述第五挡板固定安装在第一滚轮输送带两侧的铝合金框架上，与第四挡板的位置相对应。

本发明进一步说明，所述打磨机箱体的内部底面设置有第一水槽、第二水槽，所述第一水槽位于第一滚轮输送带的下方，所述第一水槽的底部设置有第二排水管，所述第二排水管的一端设置在第一水槽的底部，另一端贯穿进打磨机箱体的箱体壁内并与清洗机械手相连接，所述第二水槽位于第一水槽的一侧，所述第二水槽的底部设置有第一排水管，所述第一排水管的一端连接在第二水槽底部，另一端贯穿打磨机箱体的箱体壁延伸至外部。

本发明进一步说明，所述传输组件包括有第二滚轮输送带、第一挡板、第二挡板、支撑座、第三挡板、红外线传感器，所述第二滚轮输送带的底部设置有支撑架，所述支撑架设置在生产车间的地面上，位于打磨机箱体的一侧，所述第二滚轮输送带的两侧固定安装有铝合金框架，所述支撑座固定安装在第二滚轮输送带上。

本发明进一步说明，所述第一挡板、第三挡板螺栓安装在第二滚轮输送带两侧的铝合金框架上，所述红外线传感器固定安装在第二挡板的一侧底部。

本发明进一步说明，所述翻面组件包括有第一固定座、第一空气压缩机、第一出气口、第一进气口、第一伸缩气缸、翻转板、弯曲连杆，所述第一固定座放置在生产车间的地面上，位于第二滚轮输送带的一侧，所述第一空气压缩机固定安装在第一固定座的顶部，所述第一出气口开设在第一空气压缩机上，所述第一进气口开设在第一固定座上并与第一固定座的内置管路相连通，所述第一伸缩气缸固定安装在第一固定座上，所述翻转板固定安装在第二滚轮输送带两侧的铝合金框架上，位于第一伸缩气缸的下方，所述弯曲连杆固定安装在翻转板的板面下方。

本发明进一步说明，所述贮存组件包括有存储箱、第三空气压缩机、第三伸缩气缸、压力传感器、第六挡板、存储抽屉，所述存储箱固定安装在打磨机箱体的内部底面一侧，所述第三空气压缩机固定安装在打磨机箱体的内部底面上，位于存储箱的一侧，所述第三伸缩气缸固定安装在存储箱的内部底面上，所述第六挡板固定安装在第三伸缩气缸的伸缩杆上，所述压力传感器固定安装在第六挡板的底面上，所述存储抽屉设置在第六挡板上。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过所述打磨机箱体的外部设置有传输组件、翻面组件，打磨机箱体的内部设置有打磨组件、贮存组件，所述打磨组件包括有第一打磨机械手、第二打磨机械手、清洗机械手、水泵、第二空气压缩机、第二出气口、第二固定座、第二进气口、第二伸缩气缸、第四挡板、第五挡板，所述第一打磨机械手、第二打磨机械手、清洗机械手均固定安装在打磨机箱体内部的平台上；

通过两组打磨机械手与设备程序的配合使用，既可以对不同厚度的切割板进行打磨，又可以使用不同的打磨速度对切割板实现不同精度的打磨，也可以根据生产需求对切割板的两面进行不同精度的打磨，功能更加完善，无需工作人员手动进行粗磨和精磨，也不需要多种设备配合进行打磨，减少了生产流程，可以有效提高切割板的产量，同时也节约了生产所需的能源，达到节能减排的效果；

所述翻面组件包括有第一固定座、第一空气压缩机、第一出气口、第一进气口、第一伸缩气缸、翻转板、弯曲连杆，所述第一固定座放置在生产车间的地面上，位于第二滚轮输送带的一侧，所述第一空气压缩机固定安装在第一固定座的顶部，所述第一出气口开设在第一空气压缩机上，所述第一进气口开设在第一固定座上并与第一固定座的内置管路相连通，所述第一伸缩气缸固定安装在第一固定座上，所述翻转板固定安装在第二滚轮输送带两侧的铝合金框架上，位于第一伸缩气缸的下方，所述弯曲连杆固定安装在翻转板的板面下方；

通过红外线传感器、第一空气压缩机、第一伸缩气缸与设备程序的配合使用，可以在切割板传输时对其进行翻面操作，无需人工手动进行翻面，减轻了工作人员的工作负担，减少了加工工序，可以有效提高切割板的生产效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的打磨机箱体1整体结构示意图；

图3是本发明的另一视角打磨机箱体1整体结构示意图；

图4是本发明的传输组件2示意图；

图5是本发明的图4中区域A示意图；

图6是本发明的打磨机箱体1示意图；

图7是本发明的打磨机箱体1内部结构示意图；

图8是本发明的图7中区域B示意图；

图9是本发明的两组水槽底部管路示意图；

图10是本发明的图7中区域C示意图；

图11是本发明的清洗机械手42底部管路示意图；

图12是本发明的图4中区域D示意图.

图中：1、打磨机箱体；11、第一进水管；12、第一排水管；13、水箱；14、第二进水管；15、清洗喷头；16、第一滚轮输送带；161、摄像头；17、第一水槽；171、第二排水管；18、第二水槽；

传输组件；21、第二滚轮输送带；221、第一挡板；222、第二挡板；2221、支撑座；223、第三挡板；23、红外线传感器；

翻面组件；31、第一固定座；32、第一空气压缩机；321、第一出气口；322、第一进气口；33、第一伸缩气缸；34、翻转板；35、弯曲连杆；

打磨组件；411、第一打磨机械手；412、第二打磨机械手；42、清洗机械手；421、水泵；43、第二空气压缩机；431、第二出气口；44、第二固定座；441、第二进气口；45、第二伸缩气缸；46、第四挡板；47、第五挡板；

贮存组件；51、存储箱；52、第三空气压缩机；53、第三伸缩气缸；531、压力传感器；54、第六挡板；55、存储抽屉；

打磨装置；61、输送装置。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供技术方案：一种金刚线复合切割板双面打磨机，包括打磨机箱体1，打磨机箱体1的内部呈中空设置，打磨机箱体1的内部顶部设置有水箱13，水箱13内置泵机（图中未示出），水箱13的一端固定安装有第一进水管11，第一进水管11的一端连接在水箱13上，另一端贯穿打磨机箱体1延伸至外部与外置水源相连接，水箱13的另一端固定安装有第二进水管14，第二进水管14的一端连接在水箱13上，另一端连接有清洗喷头15，清洗喷头15固定安装在打磨机箱体1的内部，位于水箱13的下方，用于配合设备程序对切割板进行喷水操作，打磨机箱体1的内部设置有第一滚轮输送带16，第一滚轮输送带16用于配合设备程序输送切割板，第一滚轮输送带16的两侧固定安装有铝合金框架，用于配合固定，第一滚轮输送带16两侧的铝合金框架上设置有摄像头161，用于识别切割板的位置，打磨机箱体1的内部底面设置有第一水槽17、第二水槽18，第一水槽17位于第一滚轮输送带16的下方，用于收集清洗喷头15喷出的水将其二次利用于切割板的冲刷，第一水槽17的底部设置有第二排水管171，第二排水管171用于配合设备程序输送第一水槽17内的水，第二排水管171的一端设置在第一水槽17的底部，另一端贯穿进打磨机箱体1的箱体壁内并与清洗机械手42相连接，第二水槽18位于第一水槽17的一侧，用于收集切割板冲洗后流下的污水，第二水槽18的底部设置有第一排水管12，第一排水管12的一端连接在第二水槽18底部，另一端贯穿打磨机箱体1的箱体壁延伸至外部，第一排水管12用于将切割板冲洗后流下的污水排出，打磨机箱体1的外部设置有传输组件2、翻面组件3，打磨机箱体1的内部设置有打磨组件4、贮存组件5；

传输组件2包括有第二滚轮输送带21、第一挡板221、第二挡板222、支撑座2221、第三挡板223、红外线传感器23；

第二滚轮输送带21的底部设置有支撑架，支撑架设置在生产车间的地面上，位于打磨机箱体1的一侧，用于配合输送切割板，第二滚轮输送带21的两侧固定安装有铝合金框架，支撑座2221固定安装在第二滚轮输送带21上，用于配合固定第二挡板222，第一挡板221、第三挡板223螺栓安装在第二滚轮输送带21两侧的铝合金框架上，三组挡板用于在输送过程中对切割板进行定位操作，红外线传感器23固定安装在第二挡板222的一侧底部，用于配合设备程序检测切割板的位置；

翻面组件3包括有第一固定座31、第一空气压缩机32、第一出气口321、第一进气口322、第一伸缩气缸33、翻转板34、弯曲连杆35；

第一固定座31放置在生产车间的地面上，位于第二滚轮输送带21的一侧，第一固定座31的内部内置有管路与第一伸缩气缸33相连接（图中未示出），第一空气压缩机32固定安装在第一固定座31的顶部，用于配合设备控制第一伸缩气缸33的伸出与收回，第一出气口321开设在第一空气压缩机32上，第一进气口322开设在第一固定座31上并与第一固定座31的内置管路相连通，第一出气口321与第一进气口322通过软管相连接（图中未示出），第一伸缩气缸33固定安装在第一固定座31上，翻转板34固定安装在第二滚轮输送带21两侧的铝合金框架上，位于第一伸缩气缸33的下方，翻转板34内置卡簧可以自动复位（图中未示出），弯曲连杆35固定安装在翻转板34的板面下方，第一伸缩气缸33用于配合设备程序进行伸缩操作，伸出时下压翻转板34的一侧，翻转板34的另一侧向上抬起，此时弯曲连杆35也向上抬起，弯曲连杆35的末端掀起第二滚轮输送带21上输送的切割板，从而完成切割板的翻面操作；

打磨组件4包括有第一打磨机械手411、第二打磨机械手412、清洗机械手42、水泵421、第二空气压缩机43、第二出气口431、第二固定座44、第二进气口441、第二伸缩气缸45、第四挡板46、第五挡板47；

第一打磨机械手411、第二打磨机械手412、清洗机械手42均固定安装在打磨机箱体1内部的平台上，两组打磨机械手用于配合设备程序对输送进来的切割板进行打磨操作，清洗机械手42用于清洗打磨后的切割板，水泵421固定安装在第二排水管171上，用于配合设备程序将水流泵给清洗机械手42，第二固定座44固定安装在打磨机箱体1内部的平台上，位于清洗机械手42的一侧，用于固定第二伸缩气缸45，第二固定座44内置有管路与第二伸缩气缸45相连接（图中未示出），第二进气口441开设在第二固定座44上并与第二固定座44内置管路相通，第二伸缩气缸45设置在第二固定座44上，第四挡板46固定安装在第二伸缩气缸45的伸出杆上，第二空气压缩机43固定安装在打磨机箱体1内部的平台上，位于第二固定座44的一侧，用于给第二伸缩气缸45提供压缩空气，第二出气口431开设在第二空气压缩机43上，第二出气口431与第二进气口441通过软管连接，第五挡板47固定安装在第一滚轮输送带16两侧的铝合金框架上，与第四挡板46的位置相对应，用于对切割板起定位作用；

贮存组件5包括有存储箱51、第三空气压缩机52、第三伸缩气缸53、压力传感器531、第六挡板54、存储抽屉55；

存储箱51固定安装在打磨机箱体1的内部底面一侧，用于配合固定存储抽屉55，第三空气压缩机52固定安装在打磨机箱体1的内部底面上，位于存储箱51的一侧，用于给第三伸缩气缸53提供压缩空气，第三伸缩气缸53固定安装在存储箱51的内部底面上，第六挡板54固定安装在第三伸缩气缸53的伸缩杆上，压力传感器531固定安装在第六挡板54的底面上，用于配合设备程序检测第六挡板54上存储的切割板的重量，存储抽屉55设置在第六挡板54上，用于放置切割板；

打磨机箱体1通过外接电源提供电力驱动，第一滚轮输送带16、第二滚轮输送带21通过外接电机提供动力驱动；

打磨机箱体1内配套设置有设备程序，设备程序可以控制水箱13内置水泵的启停，第一滚轮输送带16、第二滚轮输送带21外接电机的启停，三组空气压缩机的启停，两组打磨机械手的运转，清洗机械手42的运转，水泵421的启停；

第一滚轮输送带16、第二滚轮输送带21的外接电机、水箱13内置水泵、红外线传感器23、三组空气压缩机、两组打磨机械手、清洗机械手42、水泵421、压力传感器531、摄像头161均与设备程序信号连接。

翻面操作：

当工作人员需要对切割板进行翻面打磨操作时，工作人员先打开外接电源，打磨机箱体1启动、第二滚轮输送带21启动、第一滚轮输送带16启动、三组空气压缩机启动开始制备压缩气体，设备程序启动，工作人员将切割板先放置在输送装置61上，切割板被输送装置61运送至打磨装置6内进行预处理后，再被输送至第二滚轮输送带21上进行后续处理，输送装置61和打磨装置6均为生产车间内流水线上的预处理装置；

第二滚轮输送带21带动切割板移动，第一挡板221、第二挡板222可以对切割板进行定位，保证切割板能被弯曲连杆35翻起，当切割板的末端移动至红外线传感器23时，设备程序接收到红外线传感器23传输的信号，此时设备程序控制第一空气压缩机32将压缩空气泵入第一伸缩气缸33内，第一伸缩气缸33的伸缩杆向下伸出并将翻转板34的一端向下压，翻转板34的另一端向上翘起并带动弯曲连杆35向上翘起，弯曲连杆35将切割板向上翻起进行翻面，第三挡板223可以防止翻面后的切割板掉落出去并将切割板进行定位，然后塑料板被传输到第一滚轮输送带16上，第一滚轮输送带16将切割板传输进打磨机箱体1内进行打磨操作；

通过第一挡板221、第二挡板222的配合使用，可以在传输切割板时对切割板进行定位，由于生产车间内流水线上的预处理装置只能对切割板的一面进行处理，无法对另外一面进行打磨，往往需要人工手动进行翻面，对工作人员的体力消耗较大，通过红外线传感器23、第一空气压缩机32、第一伸缩气缸33与设备程序的配合使用，可以在切割板传输时对其进行翻面操作，无需人工手动进行翻面，减轻了工作人员的工作负担，减少了加工工序，可以有效提高切割板的生产效率，通过弯曲连杆35与第三挡板223的配合使用，可以对翻面后的切割板进行定位操作，防止切割板在翻面后掉下第二滚轮输送带21，并对切割板进行二次定位，使其能够正常传输至打磨机箱体1内。

打磨操作：

当切割板经过翻面后被传输至第一滚轮输送带16上，第一滚轮输送带16再将其传输进打磨机箱体1内进行打磨操作，此时设备程序控制水箱13内置泵机启动、第一打磨机械手411和第二打磨机械手412启动，当切割板被传输进打磨机箱体1时，水箱13的内置水泵将水泵出，水经过第二进水管14流至清洗喷头15，清洗喷头15将水呈水雾状向下喷出，先对塑料板进行喷淋操作，可以将上面粘附的灰尘清除，同时在后续打磨过程中也可以防止粉尘飘浮，切割板在进行初步喷淋后被传输至两组打磨机械手下方进行打磨，设备程序设定两组打磨机械手的高度为H1、H2、H3，打磨速度为V1、V2、V3，工作人员可以根据不同厚度的切割板控制设备程序进行调整，当切割板的厚度适中时，工作人员控制设备程序设定两组打磨机械手的高度为H2，当切割板的厚度较薄时，工作人员控制设备程序设定两组打磨机械手的高度为H1，当切割板的厚度较厚时，工作人员控制设备程序设定两组打磨机械手的高度为H3，通过改变两组打磨机械手的高度，可以对不同厚薄的切割板进行打磨，减少了加工工序，可以降低成本的支出，在打磨完成后，切割板被传输至下一步操作；

工作人员可以根据生产工艺的不同控制设备程序进行打磨速度的调整，当需要对切割板进行去毛刺处理时，工作人员控制设备程序设定两组打磨机械手的打磨速度为V1，通过低转速的打磨对切割板表面的毛刺进行清除，当需要对切割板进行粗略打磨时，工作人员控制设备程序设定两组打磨机械手的打磨速度为V2，略微提高打磨速度对切割板进行粗略打磨，当需要对切割板进行精细打磨时，工作人员控制设备程序设定两组打磨机械手的打磨速度为V3，使用最大打磨速度对切割板进行精细打磨；

工作人员还可以使用设备程序控制两组打磨机械手进行不同功能打磨，当切割板未进行去毛刺处理时，工作人员控制设备程序设定第一打磨机械手411的打磨速度为V1、第二打磨机械手412的打磨速度为V2或V3，第一打磨机械手411先对切割板进行去毛刺处理，然后第二打磨机械手412对切割板进行进一步的打磨加工，当切割板已经预先去除过毛刺，则工作人员控制设备程序直接设定两组打磨机械手的打磨速度为V2或V3，对切割板直接进行打磨操作，工作人员还可以根据生产需求，对切割板的两面使用不同的打磨速度，将切割板的一面进行粗略打磨，另一面进行精细打磨；

通过两组打磨机械手与设备程序的配合使用，既可以对不同厚度的切割板进行打磨，又可以使用不同的打磨速度对切割板实现不同精度的打磨，也可以根据生产需求对切割板的两面进行不同精度的打磨，功能更加完善，无需工作人员手动进行粗磨和精磨，也不需要多种设备配合进行打磨，减少了生产流程，可以有效提高切割板的产量，同时也节约了生产所需的能源，达到节能减排的效果，通过水箱13、第二进水管14、清洗喷头15的配合使用，在切割板打磨之前先对其进行喷淋操作，防止切割板上残留的灰尘影响打磨质量，可以对其进行初步清理，喷淋后切割板表面残留有水，在打磨时可以有效防止粉尘四处飘散，防止工作人员吸入粉尘影响健康。

清洗操作：

在打磨结束后，设备程序控制进行清洗操作，设备程序控制水泵421、清洗机械手42启动，切割板在经过上述喷淋操作后，喷淋后的水会储存在第一滚轮输送带16下方的第一水槽17内，设备程序控制水泵421将第一水槽17内的水经第二排水管171抽进清洗机械手42内，用作清洗水源，清洗机械手42对打磨后的切割板进行冲洗，冲洗后的水向下流入第二水槽18内，然后通过第一排水管12排出至外部，然后设备程序控制进行下一步操作；

通过第一水槽17、水泵421与设备程序的配合使用，可以将喷淋后的水二次利用于切割板打磨后的清洗，减少工厂的生产成本和水资源的浪费，达到节能减排的效果，在切割板打磨完毕后可以对其清洗，将打磨产生的粉尘冲刷干净，便于后续的生产加工。

储存操作：

当清洗结束后，设备程序通过摄像头161对切割板的位置进行识别，当切割板被传输至第四挡板46处时，设备程序控制第二空气压缩机43将压缩空气泵入第二伸缩气缸45内，第二伸缩气缸45的伸缩杆向外伸出，第四挡板46向外伸出将切割板向右侧顶至第五挡板47处进行定位，然后切割板被传输至存储抽屉55内进行存储；

当切割板被传输到存储抽屉55内时（存储抽屉55与第一滚轮输送带16相平齐，第三空气压缩机52将压缩空气泵入第三伸缩气缸53内，第三伸缩气缸53的伸缩杆向上伸出并带动第六挡板54、存储抽屉55向上移动至与第一滚轮输送带16相平齐），设备程序对压力传感器531的信号进行检测，设备程序设定一块切割板的重量为M1，当设备程序检测到压力传感器531的压力值增加M1时，设备程序控制第三空气压缩机52减小N1量的压缩空气泵入，此时第三伸缩气缸53的伸缩杆会向下缩进，防止切割板在存储抽屉55内堆积过高导致后续切割板无法存储，当第三伸缩气缸53的伸缩杆收至最底端、第三空气压缩机52停止泵气后，设备程序向工作人员发出提示信息，并控制两组滚轮输送带停止运转，此时工作人员将存储抽屉55向外拉出，将切割板全部取下后将存储抽屉55复位即可，此时设备程序会控制两组滚轮输送带恢复运转、第三空气压缩机52恢复泵气、第三伸缩气缸53的伸缩杆向上伸出复位。

通过第三空气压缩机52、第三伸缩气缸53、压力传感器531与设备程序的配合使用，可以将切割板依次存放在存储抽屉55内便于工作人员进行收集，通过控制压缩空气泵入的量来控制第三伸缩气缸53伸缩杆伸出的长度，保证切割板能依次堆叠，无需工作人员手动进行整理，实现了自动化操作，减轻工作人员的负担。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种金刚线复合切割板双面打磨机，包括打磨机箱体（1），其特征在于：所述打磨机箱体（1）的外部设置有传输组件（2）、翻面组件（3），打磨机箱体（1）的内部设置有打磨组件（4）、贮存组件（5）；

所述打磨组件（4）包括有第一打磨机械手（411）、第二打磨机械手（412）、清洗机械手（42）、水泵（421）、第二空气压缩机（43）、第二出气口（431）、第二固定座（44）、第二进气口（441）、第二伸缩气缸（45）、第四挡板（46）、第五挡板（47）；

所述第一打磨机械手（411）、第二打磨机械手（412）、清洗机械手（42）均固定安装在打磨机箱体（1）内部的平台上。

2.根据权利要求1所述的一种金刚线复合切割板双面打磨机，其特征在于：所述水泵（421）固定安装在第二排水管（171）上，所述第二固定座（44）固定安装在打磨机箱体（1）内部的平台上，位于清洗机械手（42）的一侧，所述第二进气口（441）开设在第二固定座（44）上并与第二固定座（44）内置管路相通，所述第二伸缩气缸（45）设置在第二固定座（44）上，所述第四挡板（46）固定安装在第二伸缩气缸（45）的伸出杆上，所述第二空气压缩机（43）固定安装在打磨机箱体（1）内部的平台上，位于第二固定座（44）的一侧，所述第二出气口（431）开设在第二空气压缩机（43）上，所述第二出气口（431）与第二进气口（441）通过软管连接。

3.根据权利要求1所述的一种金刚线复合切割板双面打磨机，其特征在于：所述打磨机箱体（1）的内部呈中空设置，所述打磨机箱体（1）的内部顶部设置有水箱（13），所述水箱（13）的一端固定安装有第一进水管（11），所述第一进水管（11）的一端连接在水箱（13）上，另一端贯穿打磨机箱体（1）延伸至外部与外置水源相连接，所述水箱（13）的另一端固定安装有第二进水管（14），所述第二进水管（14）的一端连接在水箱（13）上，另一端连接有清洗喷头（15），所述清洗喷头（15）固定安装在打磨机箱体（1）的内部，位于水箱（13）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种金刚线复合切割板双面打磨机，其特征在于：所述打磨机箱体（1）的内部设置有第一滚轮输送带（16），所述第一滚轮输送带（16）的两侧固定安装有铝合金框架，所述第一滚轮输送带（16）两侧的铝合金框架上设置有摄像头（161）。

5.根据权利要求1所述的一种金刚线复合切割板双面打磨机，其特征在于：所述第五挡板（47）固定安装在第一滚轮输送带（16）两侧的铝合金框架上，与第四挡板（46）的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种金刚线复合切割板双面打磨机，其特征在于：所述打磨机箱体（1）的内部底面设置有第一水槽（17）、第二水槽（18），所述第一水槽（17）位于第一滚轮输送带（16）的下方，所述第一水槽（17）的底部设置有第二排水管（171），所述第二排水管（171）的一端设置在第一水槽（17）的底部，另一端贯穿进打磨机箱体（1）的箱体壁内并与清洗机械手（42）相连接，所述第二水槽（18）位于第一水槽（17）的一侧，所述第二水槽（18）的底部设置有第一排水管（12），所述第一排水管（12）的一端连接在第二水槽（18）底部，另一端贯穿打磨机箱体（1）的箱体壁延伸至外部。

7.根据权利要求1所述的一种金刚线复合切割板双面打磨机，其特征在于：所述传输组件（2）包括有第二滚轮输送带（21）、第一挡板（221）、第二挡板（222）、支撑座（2221）、第三挡板（223）、红外线传感器（23）；

所述第二滚轮输送带（21）的底部设置有支撑架，所述支撑架设置在生产车间的地面上，位于打磨机箱体（1）的一侧，所述第二滚轮输送带（21）的两侧固定安装有铝合金框架，所述支撑座（2221）固定安装在第二滚轮输送带（21）上。

8.根据权利要求7所述的一种金刚线复合切割板双面打磨机，其特征在于：所述第一挡板（221）、第三挡板（223）螺栓安装在第二滚轮输送带（21）两侧的铝合金框架上，所述红外线传感器（23）固定安装在第二挡板（222）的一侧底部。

9.根据权利要求1所述的一种金刚线复合切割板双面打磨机，其特征在于：所述翻面组件（3）包括有第一固定座（31）、第一空气压缩机（32）、第一出气口（321）、第一进气口（322）、第一伸缩气缸（33）、翻转板（34）、弯曲连杆（35）；

所述第一固定座（31）放置在生产车间的地面上，位于第二滚轮输送带（21）的一侧，所述第一空气压缩机（32）固定安装在第一固定座（31）的顶部，所述第一出气口（321）开设在第一空气压缩机（32）上，所述第一进气口（322）开设在第一固定座（31）上并与第一固定座（31）的内置管路相连通，所述第一伸缩气缸（33）固定安装在第一固定座（31）上，所述翻转板（34）固定安装在第二滚轮输送带（21）两侧的铝合金框架上，位于第一伸缩气缸（33）的下方，所述弯曲连杆（35）固定安装在翻转板（34）的板面下方。

10.根据权利要求1所述的一种金刚线复合切割板双面打磨机，其特征在于：所述贮存组件（5）包括有存储箱（51）、第三空气压缩机（52）、第三伸缩气缸（53）、压力传感器（531）、第六挡板（54）、存储抽屉（55）；

所述存储箱（51）固定安装在打磨机箱体（1）的内部底面一侧，所述第三空气压缩机（52）固定安装在打磨机箱体（1）的内部底面上，位于存储箱（51）的一侧，所述第三伸缩气缸（53）固定安装在存储箱（51）的内部底面上，所述第六挡板（54）固定安装在第三伸缩气缸（53）的伸缩杆上，所述压力传感器（531）固定安装在第六挡板（54）的底面上，所述存储抽屉（55）设置在第六挡板（54）上。