CN115533668B - 一种玻璃边缘去毛刺装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及玻璃加工技术领域，具体是一种玻璃边缘去毛刺装置及方法，包括底板、上料机构、去除机构和翻面机构，所述上料机构、去除机构和翻面机构自左向右依次设置在底板的顶部，所述去除机构包括第一承载板、第二承载板、升降台、第一液压推杆、第二液压推杆、限位板、打磨组件、吸尘组件、两个推送组件和四个滑柱，所述第一承载板安装在底板的顶部，所述第一液压推杆竖直设置在第一承载板的顶部，所述第二液压推杆竖直设置在第二承载板的顶部，所述限位板安装在第二液压推杆的输出端上，打磨组件和吸尘组件安装在第二承载板上，两个推送组件对称设置在升降台上，本发明实现对玻璃的上下部分的边缘处都能进行打磨，大大提高了去毛刺效果。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，具体是一种玻璃边缘去毛刺装置及方法。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。
现有的玻璃边缘去毛刺装置一般采用将玻璃放置在支撑台面上，然后使用打磨设备对玻璃的边缘进行打磨去除毛刺，但是打磨设备难以对玻璃靠近支撑台面的下半部分的边缘处进行打磨，去除毛刺的效果不佳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃边缘去毛刺装置及方法，以解决上述背景技术中提出打磨设备难以对玻璃靠近支撑台面的下半部分的边缘处进行打磨，去除毛刺的效果不佳的问题。
本发明的技术方案是：
一种玻璃边缘去毛刺装置，包括底板、上料机构、去除机构和翻面机构，所述上料机构、去除机构和翻面机构自左向右依次设置在底板的顶部，所述去除机构包括第一承载板、第二承载板、升降台、第一液压推杆、第二液压推杆、限位板、打磨组件、吸尘组件、两个推送组件和四个滑柱，所述第一承载板安装在底板的顶部，四个所述滑柱呈矩形分布在第一承载板的顶部，所述第二承载板安装在四个滑柱的顶部，所述升降台滑动安装在四个滑柱上，所述第一液压推杆竖直设置在第一承载板的顶部，并且第一液压推杆的输出端与升降台的底部连接，所述第二液压推杆竖直设置在第二承载板的顶部，并且第二液压推杆的输出端延伸至第二承载板的下方，所述限位板安装在第二液压推杆的输出端上，所述打磨组件和吸尘组件安装在第二承载板上，两个所述推送组件对称设置在升降台上。
进一步的，所述打磨组件包括第一链条、转动电机、固定架、第三液压推杆、调节架、打磨电机、打磨头、四个转轴和四个第一链轮，四个所述转轴呈矩形分布在第二承载板的底部，四个所述第一链轮分别安装在四个转轴的底端，所述第一链条套设在四个第一链轮的外部，所述转动电机竖直设置在第二承载板的顶部，并且转动电机的输出轴与其中一个转轴连接，所述固定架安装在第一链条的外壁上，所述第三液压推杆水平设置在固定架的底部，所述调节架安装在第三液压推杆的输出端上，所述打磨电机竖直设置在调节架的外壁上，所述打磨头安装在打磨电机的输出轴上。
进一步的，所述吸尘组件包括环形管、收集箱、风机、第一管道、第二管道、开合板、输送架、输送带、两个安装架和两个电动推杆，所述环形管安装在第二承载板的底部，所述环形管的底部设有若干个吸嘴，所述收集箱安装在第二承载板的顶部，所述收集箱的内部底端设有斜台，所述收集箱的底端外壁上设有开口，所述风机水平设置在第二承载板的顶部，所述第一管道的两端分别与风机的输入端和环形管相连通，所述第二管道的两端分别与风机的输出端和收集箱相连通，所述开合板滑动安装在收集箱的外壁上，所述输送架设置在第二承载板的顶部，并且输送架位于收集箱的旁侧，所述输送带安装在输送架内，两个所述安装架对称设置在收集箱的顶部，两个所述电动推杆分别设置在两个安装架上，并且两个电动推杆的输出端与开合板相连接。
进一步的，每个所述推送组件均包括矩形槽、U型架、双向丝杆、驱动气缸、驱动板和推送板，所述矩形槽开设在升降台上，所述U型架安装在升降台的外侧壁上，所述双向丝杆水平设置在U型架内，所述驱动气缸竖直设置在双向丝杆的移动端上，所述驱动板安装在驱动气缸的输出端上，所述推送板竖直设置在驱动板的顶部，并且推送板的顶端延伸至矩形槽内。
进一步的，所述上料机构包括堆放台、上料架、横板、第四液压推杆、移动台、第一丝杆滑台、夹取架、夹取组件、两个导轨、两个滑轨和两个连接柱，所述堆放台安装在底板的顶部，所述上料架架设在底板的顶部，两个所述导轨对称设置在上料架的内壁上，所述横板滑动安装在两个导轨上，所述第四液压推杆竖直设置在上料架的顶部，并且第四液压推杆的输出端与横板连接，两个所述滑轨对称设置在横板的底部，所述移动台滑动安装在两个滑轨上，所述第一丝杆滑台水平设置在横板的底部，并且第一丝杆滑台的移动端与移动台连接，两个所述连接柱对称设置在移动台的外壁上，所述夹取架安装在两个连接柱远离移动台的端部，所述夹取组件安装在夹取架上。
进一步的，所述夹取组件包括夹取电机、转动杆、两个连接杆、两个夹取板、两个铰接块和两个限位轨，两个所述限位轨对称设置在横板的底部，两个所述夹取板分别滑动安装在两个限位轨上，并且两个夹取板呈对称设置，两个所述铰接块分别设置在两个夹取板的内壁上，所述夹取电机竖直设置在横板的顶部，并且夹取电机的输出轴延伸至横板的下方，所述转动杆安装在夹取电机的输出轴上，两个所述连接杆的一端分别与转动杆的端部连接，两个所述连接杆的另一端分别与两个铰接块铰接。
进一步的，所述翻面机构包括支撑架、旋转轴、旋转架、第二丝杆滑台、连接板、翻转组件、两个导向轨和两个支撑组件，两个所述导向轨对称设置在底板的顶部，所述支撑架滑动安装在两个导向轨上，所述旋转轴转动安装在支撑架的顶端，所述旋转架安装在旋转轴远离支撑架的一端，两个所述支撑组件对称设置在旋转架内，所述第二丝杆滑台水平设置在底板的顶部，所述连接板安装在第二丝杆滑台的移动端上，并且连接板与支撑架连接，所述翻转组件安装在支撑架上。
进一步的，所述翻转组件包括翻转电机、主动链轮、从动链轮和第二链条，所述翻转电机水平设置在支撑架的底端，所述主动链轮安装在翻转电机的输出轴上，所述从动链轮安装在旋转轴的端部，所述第二链条套设在主动链轮和从动链轮的外部。
进一步的，每个所述支撑组件均包括第五液压推杆、加固板、加固架和若干个转动辊，所述第五液压推杆竖直设置在旋转架内，所述加固板安装在第五液压推杆的输出端上，所述加固架安装在加固板远离第五液压推杆的一侧，若干个所述转动辊等间距设置在加固架内。
本发明还提供了一种玻璃边缘去毛刺装置的方法，包括以下步骤，
S1、堆放台上叠放一些需要去毛刺的玻璃，第四液压推杆带动横板向下移动，横板带动夹取组件向下移动至与堆放台上叠放的最上层的玻璃对应，夹取组件工作对最上层的玻璃进行夹取；
S2、第四液压推杆带动横板向上移动一定距离，第一丝杆滑台带动移动台移动，移动台利用两个连接柱带动夹取架移动，夹取架移动至升降台的上方，夹取组件和第四液压推杆配合工作将其中的玻璃放入至升降台上；
S3、第一液压推杆带动升降台在四个滑柱上向上移动一定距离，升降台上的玻璃向上移动至与打磨组件对应，第二液压推杆带动限位板向下移动对升降台上的玻璃进行抵触限位，打磨组件和吸尘组件配合对玻璃的上半部分的边缘处进行打磨，第一液压推杆和第二液压推杆配合带动升降台和限位板复位；
S4、两个推送组件工作带动升降台上的玻璃移动至两个支撑组件内，两个支撑组件内的若干个转动辊转动方便玻璃完全移动至两个支撑组件内，第二丝杆滑台利用连接板带动支撑架远离升降台移动一定距离，翻转组件带动旋转轴转动180°，旋转轴带动旋转架和两个支撑组件同步转动180°，两个支撑组件之间的玻璃转动180°进行翻面；
S5、第二丝杆滑台、两个支撑组件和两个推送组件配合带动翻面后的玻璃移动至升降台上，第一液压推杆、第二液压推杆、打磨组件和吸尘组件配合对玻璃此时的上半部分(翻面前的下半部分)的边缘处进行打磨。
本发明通过改进在此提供一种玻璃边缘去毛刺装置及方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：本发明通过上料机构工作需要去毛坯的玻璃移动至升降台上，然后第一液压推杆带动升降台在四个滑柱上向上移动一定距离，升降台上的玻璃向上移动至与打磨组件对应，第二液压推杆带动限位板向下移动对升降台上的玻璃进行抵触限位，打磨组件和吸尘组件配合对玻璃的上半部分的边缘处进行打磨，随后第一液压推杆和第二液压推杆配合带动升降台和限位板复位，接着两个推送组件工作带动升降台上的玻璃移动至翻面机构内，翻面机构工作对玻璃转动180°进行翻面，最后翻面机构和两个推送组件配合工作将翻面后的玻璃移动至升降台上，第一液压推杆、第二液压推杆、打磨组件和吸尘组件配合对玻璃继续打磨，经过上述步骤实现对玻璃的上下部分的边缘处都能进行打磨，大大提高了去毛刺效果。
其二：本发明通过风机工作，若干个吸嘴吸入打磨玻璃产生的废屑经过环形管、第一管道和第二管道进入至收集箱内，定期两个电动推杆带动开合板向上移动，开合板向上移动使开口处于敞开状态，收集箱内的废屑经过斜台进入至输送带上，然后输送带转动将废屑移走，进而实现自动对收集箱内的废屑进行清除作业。
其三：本发明通过驱动气缸工作带动驱动板和推送板向上移动，推送板的顶端向上移动伸出矩形槽，然后双向丝杆工作带动推送板移动，方便推送板将升降台上的玻璃移动至翻面机构内，同时也方便推送板对翻面机构移动至升降台上的翻面后的玻璃进行推动复位。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1是本发明的立体结构示意图一；
图2是本发明的立体结构示意图二；
图3是本发明的去除机构的立体结构示意图一；
图4是本发明的去除机构的立体结构示意图二；
图5是本发明的去除机构的立体结构示意图三；
图6是本发明的打磨组件的立体结构示意图一；
图7是本发明的吸尘组件的立体结构示意图一；
图8是本发明的吸尘组件的局部剖视图；
图9是本发明的去除机构的的局部立体结构示意图一；
图10是本发明的去除机构的的局部立体结构示意图二；
图11是本发明的上料机构的立体结构示意图一；
图12是本发明的夹取组件的立体结构示意图一；
图13是本发明的翻面机构的立体结构示意图一；
图14是本发明的翻面机构的立体结构示意图二。
附图标记说明：
底板1，上料机构2，堆放台21，上料架22，横板23，第四液压推杆24，移动台25，第一丝杆滑台26，夹取架27，夹取组件28，夹取电机281，转动杆282，连接杆283，夹取板284，铰接块285，限位轨286，导轨29，滑轨291，连接柱292，去除机构3，第一承载板31，第二承载板32，升降台33，第一液压推杆34，第二液压推杆35，限位板351，打磨组件36，第一链条361，转动电机362，固定架363，第三液压推杆364，调节架365，打磨电机366，打磨头367，转轴368，第一链轮369，吸尘组件37，环形管371，吸嘴3711，收集箱372，斜台3721，开口3722，风机373，第一管道374，第二管道375，开合板376，输送架377，输送带378，安装架379，电动推杆3791，推送组件38，矩形槽381，U型架382，双向丝杆383，驱动气缸384，驱动板385，推送板386，滑柱39，翻面机构4，支撑架41，旋转轴42，旋转架43，第二丝杆滑台44，连接板45，翻转组件46，翻转电机461，主动链轮462，从动链轮463，第二链条464，导向轨47，支撑组件48，第五液压推杆481，加固板482，加固架483，转动辊484。
具体实施方式
下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种玻璃边缘去毛刺装置，如图1-图14所示，包括底板1、上料机构2、去除机构3和翻面机构4，所述上料机构2、去除机构3和翻面机构4自左向右依次设置在底板1的顶部，所述去除机构3包括第一承载板31、第二承载板32、升降台33、第一液压推杆34、第二液压推杆35、限位板351、打磨组件36、吸尘组件37、两个推送组件38和四个滑柱39，所述第一承载板31安装在底板1的顶部，四个所述滑柱39呈矩形分布在第一承载板31的顶部，所述第二承载板32安装在四个滑柱39的顶部，所述升降台33滑动安装在四个滑柱39上，所述第一液压推杆34竖直设置在第一承载板31的顶部，并且第一液压推杆34的输出端与升降台33的底部连接，所述第二液压推杆35竖直设置在第二承载板32的顶部，并且第二液压推杆35的输出端延伸至第二承载板32的下方，所述限位板351安装在第二液压推杆35的输出端上，所述打磨组件36和吸尘组件37安装在第二承载板32上，两个所述推送组件38对称设置在升降台33上；通过上料机构2工作需要去毛坯的玻璃移动至升降台33上，然后第一液压推杆34带动升降台33在四个滑柱39上向上移动一定距离，升降台33上的玻璃向上移动至与打磨组件36对应，第二液压推杆35带动限位板351向下移动对升降台33上的玻璃进行抵触限位，打磨组件36和吸尘组件37配合对玻璃的上半部分的边缘处进行打磨，随后第一液压推杆34和第二液压推杆35配合带动升降台33和限位板351复位，接着两个推送组件38工作带动升降台33上的玻璃移动至翻面机构4内，翻面机构4工作对玻璃转动180°进行翻面，最后翻面机构4和两个推送组件38配合工作将翻面后的玻璃移动至升降台33上，第一液压推杆34、第二液压推杆35、打磨组件36和吸尘组件37配合对玻璃继续打磨，经过上述步骤实现对玻璃的上下部分的边缘处都能进行打磨，大大提高了去毛刺效果。
具体的，所述打磨组件36包括第一链条361、转动电机362、固定架363、第三液压推杆364、调节架365、打磨电机366、打磨头367、四个转轴368和四个第一链轮369，四个所述转轴368呈矩形分布在第二承载板32的底部，四个所述第一链轮369分别安装在四个转轴368的底端，所述第一链条361套设在四个第一链轮369的外部，所述转动电机362竖直设置在第二承载板32的顶部，并且转动电机362的输出轴与其中一个转轴368连接，所述固定架363安装在第一链条361的外壁上，所述第三液压推杆364水平设置在固定架363的底部，所述调节架365安装在第三液压推杆364的输出端上，所述打磨电机366竖直设置在调节架365的外壁上，所述打磨头367安装在打磨电机366的输出轴上；通过转动电机362带动第一链条361、四个转轴368和四个第一链轮369转动，第一链条361带动固定架363转动，方便打磨头367对玻璃的四面外壁进行打磨，第三液压推杆364工作带动调节架365移动，调节架365带动打磨头367移动，打磨头367移动至与玻璃的外壁贴合，然后打磨电机366工作带动打磨头367转动对玻璃的外壁边缘处进行打磨去毛刺作业。
具体的，所述吸尘组件37包括环形管371、收集箱372、风机373、第一管道374、第二管道375、开合板376、输送架377、输送带378、两个安装架379和两个电动推杆3791，所述环形管371安装在第二承载板32的底部，所述环形管371的底部设有若干个吸嘴3711，所述收集箱372安装在第二承载板32的顶部，所述收集箱372的内部底端设有斜台3721，所述收集箱372的底端外壁上设有开口3722，所述风机373水平设置在第二承载板32的顶部，所述第一管道374的两端分别与风机373的输入端和环形管371相连通，所述第二管道375的两端分别与风机373的输出端和收集箱372相连通，所述开合板376滑动安装在收集箱372的外壁上，所述输送架377设置在第二承载板32的顶部，并且输送架377位于收集箱372的旁侧，所述输送带378安装在输送架377内，两个所述安装架379对称设置在收集箱372的顶部，两个所述电动推杆3791分别设置在两个安装架379上，并且两个电动推杆3791的输出端与开合板376相连接；通过风机373工作，若干个吸嘴3711吸入打磨玻璃产生的废屑经过环形管371、第一管道374和第二管道375进入至收集箱372内，定期两个电动推杆3791带动开合板376向上移动，开合板376向上移动使开口3722处于敞开状态，收集箱372内的废屑经过斜台3721进入至输送带378上，然后输送带378转动将废屑移走，进而实现自动对收集箱372内的废屑进行清除作业。
具体的，每个所述推送组件38均包括矩形槽381、U型架382、双向丝杆383、驱动气缸384、驱动板385和推送板386，所述矩形槽381开设在升降台33上，所述U型架382安装在升降台33的外侧壁上，所述双向丝杆383水平设置在U型架382内，所述驱动气缸384竖直设置在双向丝杆383的移动端上，所述驱动板385安装在驱动气缸384的输出端上，所述推送板386竖直设置在驱动板385的顶部，并且推送板386的顶端延伸至矩形槽381内；通过驱动气缸384工作带动驱动板385和推送板386向上移动，推送板386的顶端向上移动伸出矩形槽381，然后双向丝杆383工作带动推送板386移动，方便推送板386将升降台33上的玻璃移动至翻面机构4内，同时也方便推送板386对翻面机构4移动至升降台33上的翻面后的玻璃进行推动复位。
具体的，所述上料机构2包括堆放台21、上料架22、横板23、第四液压推杆24、移动台25、第一丝杆滑台26、夹取架27、夹取组件28、两个导轨29、两个滑轨291和两个连接柱292，所述堆放台21安装在底板1的顶部，所述上料架22架设在底板1的顶部，两个所述导轨29对称设置在上料架22的内壁上，所述横板23滑动安装在两个导轨29上，所述第四液压推杆24竖直设置在上料架22的顶部，并且第四液压推杆24的输出端与横板23连接，两个所述滑轨291对称设置在横板23的底部，所述移动台25滑动安装在两个滑轨291上，所述第一丝杆滑台26水平设置在横板23的底部，并且第一丝杆滑台26的移动端与移动台25连接，两个所述连接柱292对称设置在移动台25的外壁上，所述夹取架27安装在两个连接柱292远离移动台25的端部，所述夹取组件28安装在夹取架27上；通过第四液压推杆24工作带动横板23向下移动，横板23带动夹取组件28向下移动至与堆放台21上叠放的最上层的玻璃对应，夹取组件28工作对最上层的玻璃进行夹取，然后第四液压推杆24工作带动横板23向上移动一定距离，第一丝杆滑台26工作带动移动台25移动，移动台25利用两个连接柱292带动夹取架27移动，夹取架27移动至升降台33的上方，夹取组件28和第四液压推杆24配合工作将其中的玻璃放入至升降台33上，进而实现对玻璃的全自动上料作业，无需人工辅助操作，自动化程度高，工作效率大大提高。
具体的，所述夹取组件28包括夹取电机281、转动杆282、两个连接杆283、两个夹取板284、两个铰接块285和两个限位轨286，两个所述限位轨286对称设置在横板23的底部，两个所述夹取板284分别滑动安装在两个限位轨286上，并且两个夹取板284呈对称设置，两个所述铰接块285分别设置在两个夹取板284的内壁上，所述夹取电机281竖直设置在横板23的顶部，并且夹取电机281的输出轴延伸至横板23的下方，所述转动杆282安装在夹取电机281的输出轴上，两个所述连接杆283的一端分别与转动杆282的端部连接，两个所述连接杆283的另一端分别与两个铰接块285铰接；通过夹取电机281工作带动转动杆282转动，转动杆282利用两个连接杆283和两个铰接块285带动两个夹取板284在两个限位轨286上相对移动，两个夹取板284相对移动对玻璃进行夹取。
具体的，所述翻面机构4包括支撑架41、旋转轴42、旋转架43、第二丝杆滑台44、连接板45、翻转组件46、两个导向轨47和两个支撑组件48，两个所述导向轨47对称设置在底板1的顶部，所述支撑架41滑动安装在两个导向轨47上，所述旋转轴42转动安装在支撑架41的顶端，所述旋转架43安装在旋转轴42远离支撑架41的一端，两个所述支撑组件48对称设置在旋转架43内，所述第二丝杆滑台44水平设置在底板1的顶部，所述连接板45安装在第二丝杆滑台44的移动端上，并且连接板45与支撑架41连接，所述翻转组件46安装在支撑架41上；通过两个支撑组件48内的若干个转动辊484转动方便玻璃完全移动至两个支撑组件48内，第二丝杆滑台44利用连接板45带动支撑架41远离升降台33移动一定距离，翻转组件46带动旋转轴42转动180°，旋转轴42带动旋转架43和两个支撑组件48同步转动180°，两个支撑组件48之间的玻璃转动180°进行翻面，进而方便对玻璃的上下部分的边缘处都能进行打磨。
具体的，所述翻转组件46包括翻转电机461、主动链轮462、从动链轮463和第二链条464，所述翻转电机461水平设置在支撑架41的底端，所述主动链轮462安装在翻转电机461的输出轴上，所述从动链轮463安装在旋转轴42的端部，所述第二链条464套设在主动链轮462和从动链轮463的外部；通过翻转电机461工作带动主动链轮462转动，主动链轮462利用第二链条464带动从动链轮463和旋转轴42转动，旋转轴42带动旋转架43实现转动，方便旋转架43和两个支撑组件48同步转动180°。
具体的，每个所述支撑组件48均包括第五液压推杆481、加固板482、加固架483和若干个转动辊484，所述第五液压推杆481竖直设置在旋转架43内，所述加固板482安装在第五液压推杆481的输出端上，所述加固架483安装在加固板482远离第五液压推杆481的一侧，若干个所述转动辊484等间距设置在加固架483内；通过第五液压推杆481工作带动加固板482和加固架483移动，方便调节两个支撑组件48中的若干个转动辊484之间的间隙来适用于不同厚度的玻璃，若干个转动辊484转动方便玻璃在加固架483内进行移动。
本发明还提供了一种玻璃边缘去毛刺装置的方法，包括以下步骤，
S1、堆放台21上叠放一些需要去毛刺的玻璃，第四液压推杆24带动横板23向下移动，横板23带动夹取组件28向下移动至与堆放台21上叠放的最上层的玻璃对应，夹取组件28工作对最上层的玻璃进行夹取；
S2、第四液压推杆24带动横板23向上移动一定距离，第一丝杆滑台26带动移动台25移动，移动台25利用两个连接柱292带动夹取架27移动，夹取架27移动至升降台33的上方，夹取组件28和第四液压推杆24配合工作将其中的玻璃放入至升降台33上；
S3、第一液压推杆34带动升降台33在四个滑柱39上向上移动一定距离，升降台33上的玻璃向上移动至与打磨组件36对应，第二液压推杆35带动限位板351向下移动对升降台33上的玻璃进行抵触限位，打磨组件36和吸尘组件37配合对玻璃的上半部分的边缘处进行打磨，第一液压推杆34和第二液压推杆35配合带动升降台33和限位板351复位；
S4、两个推送组件38工作带动升降台33上的玻璃移动至两个支撑组件48内，两个支撑组件48内的若干个转动辊484转动方便玻璃完全移动至两个支撑组件48内，第二丝杆滑台44利用连接板45带动支撑架41远离升降台33移动一定距离，翻转组件46带动旋转轴42转动180°，旋转轴42带动旋转架43和两个支撑组件48同步转动180°，两个支撑组件48之间的玻璃转动180°进行翻面；
S5、第二丝杆滑台44、两个支撑组件48和两个推送组件38配合带动翻面后的玻璃移动至升降台33上，第一液压推杆34、第二液压推杆35、打磨组件36和吸尘组件37配合对玻璃此时的上半部分(翻面前的下半部分)的边缘处进行打磨。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种玻璃边缘去毛刺装置，其特征在于：包括底板(1)、上料机构(2)、去除机构(3)和翻面机构(4)，所述上料机构(2)、去除机构(3)和翻面机构(4)自左向右依次设置在底板(1)的顶部，所述去除机构(3)包括第一承载板(31)、第二承载板(32)、升降台(33)、第一液压推杆(34)、第二液压推杆(35)、限位板(351)、打磨组件(36)、吸尘组件(37)、两个推送组件(38)和四个滑柱(39)，所述第一承载板(31)安装在底板(1)的顶部，四个所述滑柱(39)呈矩形分布在第一承载板(31)的顶部，所述第二承载板(32)安装在四个滑柱(39)的顶部，所述升降台(33)滑动安装在四个滑柱(39)上，所述第一液压推杆(34)竖直设置在第一承载板(31)的顶部，并且第一液压推杆(34)的输出端与升降台(33)的底部连接，所述第二液压推杆(35)竖直设置在第二承载板(32)的顶部，并且第二液压推杆(35)的输出端延伸至第二承载板(32)的下方，所述限位板(351)安装在第二液压推杆(35)的输出端上，所述打磨组件(36)和吸尘组件(37)安装在第二承载板(32)上，两个所述推送组件(38)对称设置在升降台(33)上；
每个所述推送组件(38)均包括矩形槽(381)、U型架(382)、双向丝杆(383)、驱动气缸(384)、驱动板(385)和推送板(386)，所述矩形槽(381)开设在升降台(33)上，所述U型架(382)安装在升降台(33)的外侧壁上，所述双向丝杆(383)水平设置在U型架(382)内，所述驱动气缸(384)竖直设置在双向丝杆(383)的移动端上，所述驱动板(385)安装在驱动气缸(384)的输出端上，所述推送板(386)竖直设置在驱动板(385)的顶部，并且推送板(386)的顶端延伸至矩形槽(381)内；
所述翻面机构(4)包括支撑架(41)、旋转轴(42)、旋转架(43)、第二丝杆滑台(44)、连接板(45)、翻转组件(46)、两个导向轨(47)和两个支撑组件(48)，两个所述导向轨(47)对称设置在底板(1)的顶部，所述支撑架(41)滑动安装在两个导向轨(47)上，所述旋转轴(42)转动安装在支撑架(41)的顶端，所述旋转架(43)安装在旋转轴(42)远离支撑架(41)的一端，两个所述支撑组件(48)对称设置在旋转架(43)内，所述第二丝杆滑台(44)水平设置在底板(1)的顶部，所述连接板(45)安装在第二丝杆滑台(44)的移动端上，并且连接板(45)与支撑架(41)连接，所述翻转组件(46)安装在支撑架(41)上。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃边缘去毛刺装置，其特征在于：所述打磨组件(36)包括第一链条(361)、转动电机(362)、固定架(363)、第三液压推杆(364)、调节架(365)、打磨电机(366)、打磨头(367)、四个转轴(368)和四个第一链轮(369)，四个所述转轴(368)呈矩形分布在第二承载板(32)的底部，四个所述第一链轮(369)分别安装在四个转轴(368)的底端，所述第一链条(361)套设在四个第一链轮(369)的外部，所述转动电机(362)竖直设置在第二承载板(32)的顶部，并且转动电机(362)的输出轴与其中一个转轴(368)连接，所述固定架(363)安装在第一链条(361)的外壁上，所述第三液压推杆(364)水平设置在固定架(363)的底部，所述调节架(365)安装在第三液压推杆(364)的输出端上，所述打磨电机(366)竖直设置在调节架(365)的外壁上，所述打磨头(367)安装在打磨电机(366)的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃边缘去毛刺装置，其特征在于：所述吸尘组件(37)包括环形管(371)、收集箱(372)、风机(373)、第一管道(374)、第二管道(375)、开合板(376)、输送架(377)、输送带(378)、两个安装架(379)和两个电动推杆(3791)，所述环形管(371)安装在第二承载板(32)的底部，所述环形管(371)的底部设有若干个吸嘴(3711)，所述收集箱(372)安装在第二承载板(32)的顶部，所述收集箱(372)的内部底端设有斜台(3721)，所述收集箱(372)的底端外壁上设有开口(3722)，所述风机(373)水平设置在第二承载板(32)的顶部，所述第一管道(374)的两端分别与风机(373)的输入端和环形管(371)相连通，所述第二管道(375)的两端分别与风机(373)的输出端和收集箱(372)相连通，所述开合板(376)滑动安装在收集箱(372)的外壁上，所述输送架(377)设置在第二承载板(32)的顶部，并且输送架(377)位于收集箱(372)的旁侧，所述输送带(378)安装在输送架(377)内，两个所述安装架(379)对称设置在收集箱(372)的顶部，两个所述电动推杆(3791)分别设置在两个安装架(379)上，并且两个电动推杆(3791)的输出端与开合板(376)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃边缘去毛刺装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括堆放台(21)、上料架(22)、横板(23)、第四液压推杆(24)、移动台(25)、第一丝杆滑台(26)、夹取架(27)、夹取组件(28)、两个导轨(29)、两个滑轨(291)和两个连接柱(292)，所述堆放台(21)安装在底板(1)的顶部，所述上料架(22)架设在底板(1)的顶部，两个所述导轨(29)对称设置在上料架(22)的内壁上，所述横板(23)滑动安装在两个导轨(29)上，所述第四液压推杆(24)竖直设置在上料架(22)的顶部，并且第四液压推杆(24)的输出端与横板(23)连接，两个所述滑轨(291)对称设置在横板(23)的底部，所述移动台(25)滑动安装在两个滑轨(291)上，所述第一丝杆滑台(26)水平设置在横板(23)的底部，并且第一丝杆滑台(26)的移动端与移动台(25)连接，两个所述连接柱(292)对称设置在移动台(25)的外壁上，所述夹取架(27)安装在两个连接柱(292)远离移动台(25)的端部，所述夹取组件(28)安装在夹取架(27)上。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃边缘去毛刺装置，其特征在于：所述夹取组件(28)包括夹取电机(281)、转动杆(282)、两个连接杆(283)、两个夹取板(284)、两个铰接块(285)和两个限位轨(286)，两个所述限位轨(286)对称设置在横板(23)的底部，两个所述夹取板(284)分别滑动安装在两个限位轨(286)上，并且两个夹取板(284)呈对称设置，两个所述铰接块(285)分别设置在两个夹取板(284)的内壁上，所述夹取电机(281)竖直设置在横板(23)的顶部，并且夹取电机(281)的输出轴延伸至横板(23)的下方，所述转动杆(282)安装在夹取电机(281)的输出轴上，两个所述连接杆(283)的一端分别与转动杆(282)的端部连接，两个所述连接杆(283)的另一端分别与两个铰接块(285)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃边缘去毛刺装置，其特征在于：所述翻转组件(46)包括翻转电机(461)、主动链轮(462)、从动链轮(463)和第二链条(464)，所述翻转电机(461)水平设置在支撑架(41)的底端，所述主动链轮(462)安装在翻转电机(461)的输出轴上，所述从动链轮(463)安装在旋转轴(42)的端部，所述第二链条(464)套设在主动链轮(462)和从动链轮(463)的外部。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃边缘去毛刺装置，其特征在于：每个所述支撑组件(48)均包括第五液压推杆(481)、加固板(482)、加固架(483)和若干个转动辊(484)，所述第五液压推杆(481)竖直设置在旋转架(43)内，所述加固板(482)安装在第五液压推杆(481)的输出端上，所述加固架(483)安装在加固板(482)远离第五液压推杆(481)的一侧，若干个所述转动辊(484)等间距设置在加固架(483)内。
8.一种利用权利要求1-7任一项所述装置进行玻璃边缘去毛刺的方法，其特征在于：包括以下步骤，S1、堆放台(21)上叠放一些需要去毛刺的玻璃，第四液压推杆(24)带动横板(23)向下移动，横板(23)带动夹取组件(28)向下移动至与堆放台(21)上叠放的最上层的玻璃对应，夹取组件(28)工作对最上层的玻璃进行夹取；S2、第四液压推杆(24)带动横板(23)向上移动一定距离，第一丝杆滑台(26)带动移动台(25)移动，移动台(25)利用两个连接柱(292)带动夹取架(27)移动，夹取架(27)移动至升降台(33)的上方，夹取组件(28)和第四液压推杆(24)配合工作将其中的玻璃放入至升降台(33)上；S3、第一液压推杆(34)带动升降台(33)在四个滑柱(39)上向上移动一定距离，升降台(33)上的玻璃向上移动至与打磨组件(36)对应，第二液压推杆(35)带动限位板(351)向下移动对升降台(33)上的玻璃进行抵触限位，打磨组件(36)和吸尘组件(37)配合对玻璃的上半部分的边缘处进行打磨，第一液压推杆(34)和第二液压推杆(35)配合带动升降台(33)和限位板(351)复位；S4、两个推送组件(38)工作带动升降台(33)上的玻璃移动至两个支撑组件(48)内，两个支撑组件(48)内的若干个转动辊(484)转动方便玻璃完全移动至两个支撑组件(48)内，第二丝杆滑台(44)利用连接板(45)带动支撑架(41)远离升降台(33)移动一定距离，翻转组件(46)带动旋转轴(42)转动180°，旋转轴(42)带动旋转架(43)和两个支撑组件(48)同步转动180°，两个支撑组件(48)之间的玻璃转动180°进行翻面；S5、第二丝杆滑台(44)、两个支撑组件(48)和两个推送组件(38)配合带动翻面后的玻璃移动至升降台(33)上，第一液压推杆(34)、第二液压推杆(35)、打磨组件(36)和吸尘组件(37)配合对玻璃此时的上半部分的边缘处进行打磨。
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| CN118081507B (zh) * | 2024-04-25 | 2024-06-21 | 广州三拓智能装备有限公司 | 一种基于板材打孔工作站的自动化打磨装置 |
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| CN217071807U (zh) * | 2022-03-31 | 2022-07-29 | 苏州莹澳节能科技有限公司 | 内置百叶中空玻璃三向磨边一体化装置 |
-
2022
- 2022-10-26 CN CN202211319542.6A patent/CN115533668B/zh active Active
Patent Citations (11)
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Non-Patent Citations (1)
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| 磨边机的技术现状和发展前景;王广金, 白鹭;中国眼镜科技杂志(04);第25-29页 * |
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| CN115533668A (zh) | 2022-12-30 |
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