DE3319108A1

DE3319108A1 - Vorrichtung zum positionieren einer zu bearbeitenden glasscheibe in einer schleifmaschine

Info

Publication number: DE3319108A1
Application number: DE19833319108
Authority: DE
Inventors: Mahmoud 4200 Oberhausen Deeb
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Glasstemp Of Toledo Inc Perrysburg Ohio Us
Priority date: 1983-05-26
Filing date: 1983-05-26
Publication date: 1984-11-29
Also published as: DE3319108C2

Description

Vorrichtung zum Positionieren einer zu bearbeitenden
Glasscheibe in einer Schleifmaschine Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren einer zu bearbeitenden Glasscheibe auf der Glasauflage einer Schleifmaschine zum Bearbeiten der Kanten von Glasscheiben, welche wenigstens einen horizontal angeordneten motorgetriebenen Drehtisch mit einer lösbaren, in Abhängigkeit von der Drehtischbewegung vorzugsweise automatisch arbeitenden, der Glasauflage zugeordneten Spanneinrichtung zum zeitweisen Festlegen der zu bearbeitenden Glasscheibe, eine durch eine mit einer Schleifschablone zusammenwirkenden Kopierrolle oder dergleichen gesteuerte, koaxial mit vertikalem Abstand bezüglich der Kopierrolle angeordnete Umfangsschleifscheibe und wenigstens einen Positioniernocken zum exakten vertikalen, im wesentlichen deckungsgleichen Ausrichten der zu bearbeitenden Glasscheibe mit der Schleifschablone aufweist, welcher mittels einer um eine horizontale Achse drehbar gelagerten, vorzugsweise doppelt wirkenden Kolbenzylindereinheit über einen Schwenkantrieb um eine horizontale Achse aus einer außerhalb der Arbeitsebene der abrückbaren Umfangsschleifscheibe liegenden Ruhestellung in einer Arbeitsstellung in Anlage an die zu positionierende Glasscheibe schwenkbar ist.
Schleifmaschinen zum Bearbeiten der Kanten von Glasscheiben, wie sie beispielsweise in der DE-PS 23 49 871 oder DE-OS 32 07 704 beschrieben sind, weisen eine Scheibenauflage nebst Spanneinrichtung der vorstehend beschriebenen Art auf, auf der die zu bearbeitende Glasscheibe nach dem Ablegen mittels in der Regel mehrerer Positioniernocken in exakte vertikale, deckungsgleiche Ausrichtung mit der in der Regel darunter mit Abstand angeordneten Schleifschablone gebracht werden müssen, ehe das Festlegen der Glasscheibe und anschließend, nach Meranrücken der Umfangsschleifscheibe, der Schleifvorgang erfolgen kann, unabhängig davon, ob die zú schleifende Glasscheibe manuell oder aber mittels einer Beschickunac vorrichtung auf der Glasauflage in ungefährer Ausrichtung mit der Schleifschablone abgelegt wird. Die Positioniernocken werden bislang mittels einer pneumatisch betätigbaren Kolbenzylindereinheit, doppelt wirkend, über einen Hebelarm in Richtung auf die zu zentrierende Glasscheibe und von dieser weg, aus der Arbeitsebene der Umfangsschleifscheibe heraus, geschwenkt, wobei der jeweilige Positioniernocken eine Kreisbewegung ausübt, die dazu führt, daß die Positionierfläche- des Positioniernockens mit der zu zentrierenden Glasscheibe nicht in einer exakt horizontalen, also parallel zur Glasfläche verlaufenden Bewegung in Kontakt kommt, vielmehr mit einer Bewegung, die auch eine vertikale Komponente enthält. Hierdurch ist nicht nur ein nicht unbeachtlicher Verschleiß der Anlagefläche des Positioniernockens, die in der Regel aus Kunststoff besteht, zu besorgen, vielmehr kann es bei ungünstiger Ablage der Glasscheibe auf der Glasauflage infolge der beschriebenen Kreisbewegung zu einem Anheben des Glases, aber auch zu einem Aufschlagen des Positioniernockens auf die Ecke der Glasbruchkante kommen, wodurch Ausbrüche entstehen können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche auch bei ungünstiger Glasscheibenablage ein einwandfreies Positionieren der Glasscheibe ohne die Gefahr einer Beschädigung der Glasscheibe unter Herabsetzung des Verschleißes des Positioniernockens ermöglicht.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Schwenkantrieb eine Linearführung zum ausschließlichen horizontalen In-Kontakt-Bringen des Positioniernockens mit der Glasscheibe aufweist.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist gekennzeichnet durch einen an dem Betätigungsglied der Kolbenzylindereinheit starr angebrachten, an seinem freien Ende den Positioniernocken tragenden Winkelhebel oder dergleichen; und eine einen im wesentlichen horizontalen, geraden Abschnitt zur Erzeugung einer exakten Horizontalbewegung des Positioniernockens nahe der Kante der Glasscheibe sowie einen daran anschließenden, zur Horizontalen schräg verlaufenden, Abschnitt zum Herausbewegen des Positioniernockens aus der Arbeitsebene der Umfangsschleifscheibe aufweisende Kulissenführung, in die ein an dem Betätigungsglied oder dem Winkelhebel vorgesehener Mitnehmerzapfen oder dergleichen eingreift.
Dabei kann vorgesehen sein, daß der Mitnehmerzapfen im wesentlichen im Verbindungsbereich des Winkelhebels mit dem Betätigungshebel der Kolbenzylindereinheit angeordnet ist.
Insbesondere kann hierbei auch vorgesehen sein, daß die Länge des Winkelhebels einstellbar ist.
Eine andere Ausführungsform der Erfindung schlägt vor, daß der Positioniernocken im wesentlichen starr, jedoch einstellbar derart mit einem endlosen Transportglied in Form eines Bandes, einer Kette oder dergleichenahe einer der Umlenkrollen des Transportgliedes oder dergleichen verbunden ist, an dem die Kolbenzylinderein heit angreift, daß der Positioniernocken bei einer Bewegung des Transportgliedes nahe der Kante der Glasscheibe eine Horizontalbewegung und bei größerer Entfernung von der Kante der Glasscheibe eine Schwenkbewegung aus der Arbeitsebene der Umfangsschleifscheibe heraus ausführt.
Schließlich sieht die Erfindung gegebenenfalls auch vor, daß der Schwenkantrieb eine Sollbruchstelle aufweist.
Dadurch, daß der Positioniernocken bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Bereich der Glaskante, also insbesondere im Augenblick des In-Kontakt-Kommens mit der Glasscheibenkante, eine exakte Horizontalbewegung ausführt, ist ein Aufschlagen des Zentriernockens auf die Glasbruchkante ebenso wie ein Anheben der Glasscheibe auch bei extrem ungünstig abgelegten Glasscheiben ausgeschlossen. Der Positioniernocken kommt im Augenblick des In-Kontakt-Kommens mit der Glaskante mit der gesamten Positionierfläche in Anlage an die Glaskante, unter Vermeidung jeder vertikalen Relativbewegung zwischen Positionierfläche und Glasscheibe, wodurch der Positioniernockenverschleiß auf ein Minimum reduziert wird. Da Ausbrüche (Muschelbildung) nicht mehr zu besorgen sind, wird auch eine geringere Verspanung und damit gleichzeitig ein geringerer Verschleiß der kostspieligen Umfangsschleifscheibe erzielt.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele anhand der schematischen Zeichnung im einzelnen erläutert sind. Dabei zeigt: Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Seitenansicht, teilweise geschnitten; Fig. 2 das Ausführungsbeispiel von Figur 1 in der Draufsicht, teilweise geschnitten; Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Seitenansicht ähnlich Figur 1, teilweise geschnitten; und Fig. 4 in ähnlicher Darstellung wie in Figur 2 das Ausführungsbeispiel von Figur 3 in der Draufsicht.
Wie eine Betrachtung des ersten dargestellten Ausführungs beispieles (Fig. 1 und 2) erkennen läßt, ist dort mit vertikalem Abstand unterhalb einer Glasauflage 10 einer Kopierschleifmaschine zum Bearbeiten der Kanten von Glasscheiben mit horizontal angeordnetem motorgetriebenen Drehtisch, wie sie beispielsweise in der DE-PS 23 49 871 beschrieben ist, eine in ihren Außenkonturen exakt der Form der durch den Schleifvorgang herzustellenden Glasscheibe entsprechende Schleifschablone 12 angeordnet, deren Außenkonturen durch eine Kopierrolle 14 abgetastet werden, oberhalb derer koaxial eine Umfangsschleifsch)aibe 16 angeordnet ist, deren Radius mit dem Abstand des Kontaktbereiches der Kopierrolle 14 mit der Schleifschablone 12 von der Drehachse der Kopierrolle 14 übereinstimmt.
Auf der Glasauflage 10 liegt eine zu bearbeitende Glasscheibe 18, welche durch mehrere um den Scheibenumfang angeordnete Positioniernocken 20 (in der Zeichnung ist nur eine derartige Vorrichtung gezeigt), die an ihrer der Glasscheibe 18 zugewandten Seite eine einstc'-l#bare Positionierschraube 22 aus Kunststoff aufweisen, auf der Glasauflage 10 in eine exakt mit der Schleifschablone 12 vertikal fluchtende Stellung bringbar ist, bevor -nicht gezeigte - automatisch arbeitende Spanneinrichtungen, vorzugsweise mit Saugnäpfen etc. versehen, wie dies in der DE-PS 23 49 871 beschrieben ist, festlegbar ist.
Der Positioniernocken 20 sitzt, wie die Zeichnung (Fig. 1 und 2) erkennen läßt, am freien Ende eines Winkelhebels 24, dessen anderes Ende mittels eines Schraubbolzens 26 an einer Kolbenstange 28 einer aus der Kolbenstange 28 und einem Zylinder 30 bestehenden,doppelt wirkenden Kolbenzylindereinheit befestigt ist. Die Kolbenzylindereinheit ist mittels eines Drehzapfens 32 am in Figur 1 links gezeigten Ende eines Stützarmes 34 um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert, welcher in ortsfester Relation zu der Schleifschablone 12 steht. Der als Mitnehmer dienende Schraubbolzen 26, welcher die Verbindung zwischen dem Kolben 28 der Kolbenzylindereinheit 28, 30 und dem Winkelhebel 24 bewirkt, ist in einer schlitzförmigen Kulissenführung 36 geführt, die einen horizontalen Abschnitt 38 und einen daran anschließenden, schräg nach rechts unten (Fig. 1) verlaufenden Abschnitt 40 aufweist. Mittels Schrauben 42 ist der Winkelhebel 24 zur Veränderung der Relativposition des Positioniernockens 20 zur Kolbenzylindereinheit 28, 30, die beispielsweise einen Hub von 25 mm haben kann, veränderbar. Eine Sollbruchstelle 44 verhindert eine mechanische Uberbeanspruchung des gesamten Systems im Versagensfalle. Im übrigen ist der Positioniernocken 20 in Figur 1 in ausgezogenen Linien in seiner Arbeitsstellung gezeigt, in welcher er, an der Kante der Glasscheibe 18 anliegend, bei ausgerückter Umfangsschleifscheibe 16 die exakte Positionierung der Glasscheibe 18 bewirkt, während er in gestrichelten Linien in seiner nach unten geschwenkten Ruhestellung wiedergegeben ist, in welcher die Umfangsschleifscheibe 16 an die Glasscheibe 18 heranrückbar und der Schleifvorgang durchführbar ist.
Die insoweit beschriebene Vorrichtung arbeitet bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel wie folgt: Zunächst befindet sich auf der Glasauflage 10 keine Glasscheibe 18. Die Umfangsschleifscheibe 16 ist von der Glasauflage 10 in ihrer Arbeitsebene nach rechts abgerückt, wie schematisch in Figur 1 gezeigt. Der Positioniernocken 20 befindet sich, vom vorhergehenden Schleifvorgang her, in der in Figur 1 gestrichelt gezeigten Ruhestellung. Daraufhin wird auf die Glasauflage 10 eine Glasscheibe 18, wie beispielsweise in der DE-PS 23 49 871 beschrieben, aufgelegt, und zwar angenähert in ihrer für den Schleifvorgang vorgesehenen Endposition. Daraufhin werden die verschiedenen Positioniernocken 20 durch Einziehen des Kolbens 28 der Kolbenzylindereinheit 28, 30, in Bewegung gesetzt. Dabei folgt dor als Mitnehmer dienende Schraubbolzen 26 zunächst dem schrägen Abschnitt 40 der Kulissenführung 36 nach links und oben, wodurch, in Verbindung mit der gleichzeitig zwangsweise stattfindenden Schwenkbewegung des Zylinders 30 um den Drehzapfen 32, ein Hochschwenken des Positioniernockens 20 unter gleichzeitigem Herumschwenken in-eine derartige Lage, daß die Anlagefläche der Positionierschraube 22 exakt vertikal ausgerichtet ist, in die Arbeitsebene der Umfangsschleifscheibe 16 bewirkt wird. Der Positioniernocken 20 befindet sich somit bereits, sobald er die durch den schrägen Abschnitt 40 der Kulissenführung 36 hervorgerufene Schwenkbewegung vollendet hat, in einer ähnlichen Stellung, wie in Figur 1 in ausgezogenen Linien gezeigt, jedoch weiter nach rechts verschoben, also noch nicht in Kontakt mit der Glasscheibe 18. Anschließend bewirkt der geradlinige Abschnitt 38 der Kulissenführung 36 eine lineare Bewegung des Positioniernockens 20 auf die Glasscheibe 18 zu, so daß also das exakte In-Position-Bringen der Glasscheibe 18 ausschließlich durch eine horizontale Bewegung der Positionierschraube 22 erfolgt, wodurch zuverlässig verhindert wird, daß irgendwelche Scherbeanspruchungen, also in Form nicht-radialer Kräfte, auf die Glasscheibe 18 ausgeübt werden. Sobald die Scheibe dann exakt positioniert ist, wird der Positioniernocken 20 wieder in die in Figur 1 gezeigte gestrichelte Stellung abgesenkt, durch umgekehrte Bewegung der Kolbenstange 28 der Kolbenzylindereinheit 28, 30, woraufhin die Umfangsschleifscheibe 16 an die Glasscheibe 18 herangerückt und der Schleifvorgang durchgeführt wird.
Bei dem in Figur 3 und 4 gezeigten Ausführungsbeispiel steht die Kolbenstange 28 der Kolbenzylindereinheit 28, 30 über ein Verbindungsglied 46 und ein Kettenschloß oder dergleichen mit einem endlosen Transportglied in Form einer Kette 48 in Verbindung, die über Umlenkrollen 50, 52 geführt ist und durch eine Spannschraube 54 gespannt werden kann. Am oberen Trum der Kette 48, also dem Verbindungsglied 46 gegenüberliegend, ist mittels eines Spannschlosses 56 oder dergleichen der Positioniernocken 20 mit Positionierschraube 22 befestigt.
Die in Figur 3 und 4 wiedergegebene Vorrichtung arbeitet bei dem dort gezeigten Ausführungsbeispiel wie folgt: In der Ruhestellung befindet sich der Positioniernocken 20 zunächst in der in Figur 3 rechts gestrichelt gezeigten Stellung, wobei also die Kolbenstange 28 der pneumatischen Kolbenzylindereinheit 28, 30 eingezogen ist. Eine Auswärtsbewegung der Kolbenstange 28 der Kolbenzylindereinheit 28, 30 bewirkt, daß der Positionier-0 nocken 20 zunächst eine Schwenkbewegung um 90 in die Arbeitsebene der Umfangsschleifscheibe 16 hinein ausführt, woran sich dann eine geradlinige Bewegung in Richtung auf die Glasscheibe 18 anschließt, wie bei der in Figur 1 und 2 gezeigten Vorrichtung, bewirkt dadurch, daß das Spannschloß 56 in diesem letzten Teil der Anrückbewegung des Positioniernockens 20 dem oberen Trum der Kette 48 in horizontaler Richtung folgt. Das Ausrücken des Positioniernockens 20 erfolgt in umgekehrter Richtung. Im übrigen arbeitet die Vorrichtung exakt so, wie dies anhand von Figur 1 und 2 bereits beschrieben wurde.
Die in der vorstehenden Beschreibung, in der Zeichnung sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfinden; können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinatione für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.
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Claims

Ansprüche T1 S Vorrichtung zum Positionieren einer zu bearbeitenden Glasscheibe auf der Glasauflage einer Schleifmaschine zum Bearbeiten der Kanten von Glasscheiben, welche wenigstens einen horizontal angeordneten motorgetriebenenDrehtisch mit einer lösbaren, in Abhängigkeit von der Drehtischbewegung vorzugsweise automatisch arbeitenden, der Glasauflage zugeordneten Spanneinrichtung zum zeitweisen Festlegen der zu bearbeitenden Glasscheibe, eine durch eine mit einer Schleifschablone zusammenwirkenden Kopierrolle oder dergleichen gesteuerte, koaxial mit vertikalem Abstand bezüglich der Kopierrolle angeordnete Umfangsschleifscheibe und wenigstens einen Positioniernocken zum exakten vertikalen, im wesentlichen deckungsgleichen Ausrichten der zu bearbeitenden Glasscheibe mit der Schleifschablone aufweist, welcher mittels einer um eine horizontale Achse drehbar gelagerten, vorzugsweise doppelt wirkenden Kolbenzylindereinheit über einen Schwenkantrieb um eine horizontale Achse aus einer außerhalb der Arbeitsebene der abrückbaren Umfangsschleifscheibe liegenden Ruhestellung in eine Arbeitsstellung in Anlage an die zu positionierende Glasscheibe schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkantrieb (28, 30, 24, 36; 28, 30, 46, 48, 56) eine Linearführung (38; 48) zum ausschließlichen horizontalen In-Kontakt-Bringen des Positioniernockens (20) mit der Glasscheibe (18) aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen an dem Betätigungsglied (28) der Kolbenzylindereinheit (28, 30) starr angebrachten, an seinem freien Ende den Positioniernocken (20) tragenden Winkelhebel (24) oder dergleichen; und eine einen im wesentlichen horizontalen, geraden Abschnitt (38) zur Erzeugung einer exakten Horizontalbewegung des Positioniernockens (20) nahe der Kante der Glasscheibe (18) sowie einen daran anschließenden, zur Horizontalen schräg verlaufenden, Abschnitt (40) zum Herausbewegen des Positioniernockens (20) aus der Arbeitsebene der Umfangsschleifscheibe (16) aufweisende Kulissenführung (36), in die ein an dem Betätigungsglied (28) oder dem Winkelhebel (24) vorgesehener Mitnehmerzapfen (26) oder dergleichen eingreift.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmerzapfen (26) im wesentlichen im Verbindungsbereich des Winkelhebels (24) mit dem Betätigungshebel (28) der Kolbenzylindereinheit (28, 30) angeordnet ist.
4. Vcrrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des Winkelhebels (24) einstellbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Positioniernocken (20) im wesentlichen starr, jedoch einstellbar derart mit einem endlosen Transportglied in Form eines Bandes, einer Kette (48) oder dergleichen nahe einer der Umlenkrollen (50, 52) des Transportgliedes oder dergleichen verbunden ist, an dem die Kolbenzylindereinheit (28, 30) angreift, daß der Positionier nocken (20) bei einer Bewegung des Transportgliedes (48) nahe der Kante der Glasscheibe (18) eine Horizontalbewegung und bei größerer Entfernung von der Kante der Glasscheibe (18) eine Schwenkbewegung aus der Arbeitsebene der Umfangsschleifscheibe (16) heraus ausführt.
6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkantrieb (28, 30, 24, 36; 28, 30, 46, 48, 56) eine Sollbruchstelle (44) aufweist.