CN214988664U - 玻璃移载机用玻璃吸附取放装置 - Google Patents

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CN214988664U CN202121583309.XU CN202121583309U CN214988664U CN 214988664 U CN214988664 U CN 214988664U CN 202121583309 U CN202121583309 U CN 202121583309U CN 214988664 U CN214988664 U CN 214988664U
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陈利平
袁翠兰
蔡小鹏
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Guangzhou Xujing Technology Co Ltd
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Guangzhou Xujing Automation Control Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型属于玻璃制造技术领域,具体涉及玻璃移载机用玻璃吸附取放装置,包括滑轨,所述滑轨对称安装在支架上,所述滑轨上均滑动连接有第一滑动块,所述第一滑动块的底部均垂直安装有固定制齿板,两个所述固定制齿板对应,所述固定制齿板上均开设有滑槽,其中一个所述第一滑动块的上方设有驱动盒,所述驱动盒的输出轴向下延伸至固定制齿板的滑槽内部,所述驱动盒的输出轴上固定连接有第二滑动块。通过驱动盒使第二滑动块上下活动,带动活动固定柱,当真空吸附吸盘与玻璃主体吸附后,将玻璃主体抬高,方便玻璃主体移动。通过伺服电机驱动拖链,使第一滑动块沿着滑轨滑动,方便对吸附后的玻璃主体进行移动。

Description

玻璃移载机用玻璃吸附取放装置
技术领域
本实用新型属于玻璃制造技术领域,具体涉及玻璃移载机用玻璃吸附取放装置。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料,一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料,另外加入少量辅助原料制成的。广泛应用于建筑物,用来隔风透光,属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃,和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃,大块玻璃在使用工具运送过程中容易出现玻璃损坏、破碎的情况,因此提出一种玻璃移载机用玻璃吸附取放装置。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述问题,本实用新型提供了玻璃移载机用玻璃吸附取放装置,具有方便玻璃的吸附、转运,避免玻璃损坏,吸附效果好的特点。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
玻璃移载机用玻璃吸附取放装置,包括滑轨,所述滑轨对称安装在支架上,所述滑轨上均滑动连接有第一滑动块,所述第一滑动块的底部均垂直安装有固定制齿板,两个所述固定制齿板对应,所述固定制齿板上均开设有滑槽,其中一个所述第一滑动块的上方设有驱动盒,所述驱动盒的输出轴向下延伸至固定制齿板的滑槽内部,所述驱动盒的输出轴上固定连接有第二滑动块,两个所述固定制齿板之间滑动连接有活动固定柱,所述活动固定柱的一侧与第二滑动块固定连接,另一侧上固定连接有与滑槽适配的滑动块。
作为本实用新型的玻璃移载机用玻璃吸附取放装置优选技术方案,所述固定制齿板的底端通过电动轴承转动连接有真空吸附吸盘,所述真空吸附吸盘的底端吸附连接有玻璃主体。
作为本实用新型的玻璃移载机用玻璃吸附取放装置优选技术方案,其中一根滑轨的外侧安装有拖链,所述拖链的一端与对应的第一滑动块固定连接。
作为本实用新型的玻璃移载机用玻璃吸附取放装置优选技术方案,所述滑轨一端安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴延伸至另一个滑轨上,所述拖链通过伺服电机驱动。
作为本实用新型的玻璃移载机用玻璃吸附取放装置优选技术方案,两个所述第一滑动块的顶端固定连接有横杆。
本实用新型的有益效果为:
(1)通过驱动盒使第二滑动块上下活动,带动活动固定柱,当真空吸附吸盘与玻璃主体吸附后,将玻璃主体抬高,方便玻璃主体移动。
(2)通过伺服电机驱动拖链,使第一滑动块沿着滑轨滑动,方便对吸附后的玻璃主体进行移动。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型中滑轨的结构示意图;
图3为本实用新型中活动固定柱的结构示意图;
主要元件符号说明
图中:1、滑轨;2、拖链;3、第一滑动块;4、固定制齿板;5、活动固定柱;6、真空吸附吸盘;7、玻璃主体;8、伺服电机;9、驱动盒;10、第二滑动块。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,玻璃移载机用玻璃吸附取放装置,包括滑轨1,所述滑轨1对称安装在支架上,所述滑轨1上均滑动连接有第一滑动块3,所述第一滑动块3的底部均垂直安装有固定制齿板4,两个所述固定制齿板4对应,所述固定制齿板4上均开设有滑槽,其中一个所述第一滑动块3的上方设有驱动盒9,所述驱动盒9的输出轴向下延伸至固定制齿板4的滑槽内部,所述驱动盒9的输出轴上固定连接有第二滑动块10,两个所述固定制齿板4之间滑动连接有活动固定柱5,所述活动固定柱5的一侧与第二滑动块10固定连接,另一侧上固定连接有与滑槽适配的滑动块。
本实施例中,通过伺服电机8驱动拖链2,带动第一滑动块3滑动,当真空吸附吸盘6滑动到玻璃上后,启动驱动盒9,使第二滑动块10在滑槽中向下滑动,使活动固定柱5向下运动,使真空吸附吸盘6与玻璃主体7吸附,将活动固定柱5移动回原位后,启动伺服电机8驱动拖链2将玻璃主体7移动。
具体的,所述固定制齿板4的底端通过电动轴承转动连接有真空吸附吸盘6,所述真空吸附吸盘6的底端吸附连接有玻璃主体7。
本实施例中,固定制齿板4的底端通过电动轴承转动连接有真空吸附吸盘6,方便根据玻璃主体7进行方向的调节。
具体的,其中一根滑轨1的外侧安装有拖链2,所述拖链2的一端与对应的第一滑动块3固定连接。
本实施例中,拖链2对第一滑动块3进行控制,方便第一滑动块3的运动。
具体的,所述滑轨1一端安装有伺服电机8,所述伺服电机8的输出轴延伸至另一个滑轨1上,所述拖链2通过伺服电机8驱动。
本实施例中,通过伺服电机8驱动拖链2,带动第一滑动块3滑动,方便第一滑动块3的运动。
具体的,两个所述第一滑动块3的顶端固定连接有横杆。
本实施例中,第一滑动块3的顶端固定连接有横杆,方便第一滑动块3同时滑动,保证活动固定柱5活动时的稳定。
本实用新型的工作原理及使用流程:
通过伺服电机8驱动拖链2,带动第一滑动块3滑动,当真空吸附吸盘6滑动到玻璃上后,启动驱动盒9,使第二滑动块10在滑槽中向下滑动,使活动固定柱5向下运动,使真空吸附吸盘6与玻璃主体7吸附,将活动固定柱5移动回原位后,启动伺服电机8驱动拖链2将玻璃主体7移动。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.玻璃移载机用玻璃吸附取放装置,包括滑轨(1),其特征在于:所述滑轨(1)对称安装在支架上,所述滑轨(1)上均滑动连接有第一滑动块(3),所述第一滑动块(3)的底部均垂直安装有固定制齿板(4),两个所述固定制齿板(4)对应,所述固定制齿板(4)上均开设有滑槽,其中一个所述第一滑动块(3)的上方设有驱动盒(9),所述驱动盒(9)的输出轴向下延伸至固定制齿板(4)的滑槽内部,所述驱动盒(9)的输出轴上固定连接有第二滑动块(10),两个所述固定制齿板(4)之间滑动连接有活动固定柱(5),所述活动固定柱(5)的一侧与第二滑动块(10)固定连接,另一侧上固定连接有与滑槽适配的滑动块。
2.根据权利要求1所述的玻璃移载机用玻璃吸附取放装置,其特征在于:所述固定制齿板(4)的底端通过电动轴承转动连接有真空吸附吸盘(6),所述真空吸附吸盘(6)的底端吸附连接有玻璃主体(7)。
3.根据权利要求1所述的玻璃移载机用玻璃吸附取放装置,其特征在于:其中一根滑轨(1)的外侧安装有拖链(2),所述拖链(2)的一端与对应的第一滑动块(3)固定连接。
4.根据权利要求3所述的玻璃移载机用玻璃吸附取放装置,其特征在于:所述滑轨(1)一端安装有伺服电机(8),所述伺服电机(8)的输出轴延伸至另一个滑轨(1)上,所述拖链(2)通过伺服电机(8)驱动。
5.根据权利要求1所述的玻璃移载机用玻璃吸附取放装置,其特征在于:两个所述第一滑动块(3)的顶端固定连接有横杆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114789907A (zh) * 2022-05-06 2022-07-26 达濠科技(东莞)有限公司 一种玻璃盖板加工用自动上料机

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