CN219448516U - 一种用于玻璃加工的搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于玻璃加工的搬运机构，包括固定机构和旋转吸取机构，所述旋转吸取机构用于吸取玻璃并进行旋转，所述固定机构用于固定旋转吸取机构，所述旋转吸取机构包括驱动组件和转动组件，所述转动组件的外侧端固定有吸取板，所述吸取板的外侧固定有若干吸盘，所述吸盘用于吸取玻璃；所述固定机构包括两个相对设置的固定板，两个所述固定板之间固定有两个连接板，所述旋转吸取机构固定于两个所述固定板之间且位于连接板的前端；所述固定板的后端固定有安装板。本实用新型具有加快搬运加工效率、降低工人劳动强度的优点。

Description

一种用于玻璃加工的搬运机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种用于玻璃加工的搬运机构。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物（如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等）为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料（如聚甲基丙烯酸甲酯）也称作有机玻璃。

在传统的玻璃深加工过程中，玻璃本身自重就比较大，特别是中空玻璃在封胶后，玻璃为复合片，也就是两块玻璃拼成一块成品，重量就更大。而且刚打完胶的两块玻璃边部密封胶全是湿的，搬运至少需要两人以上。而人工搬运费时费力，且很容易刮到边部的胶，蹭到玻璃表面，影响外观；在玻璃生产厂家，在进行玻璃的搬运时，一般是两个人戴上手套，徒手进行搬运。搬运者的手握在玻璃的边缘位置，随着搬运着佩戴的手套具有很好的防滑性能和耐磨性，可以很好的保护搬运者的手部。但是搬运者在行走过程中，必须弯下腰，而且双手必须紧紧握住玻璃，当搬运距离较长时，搬运者的体力劳动是相当大的。

在专利CN201420675461.4中公开了一种玻璃搬运夹持装置，涉及玻璃搬运技术领域，用于解决搬运者徒手搬运玻璃时，搬运者体力劳动大、搬运效率低的问题。该实用新型提供的一种玻璃搬运夹持装置，提杆的长度可调节，以增加搬运者握持第一手柄时的舒适度；在承重杆中滑动安装一滑动杆，夹块设置在滑动杆上，通过改变滑动杆的位置，改变两夹块之间的间距，以适应较厚或较薄玻璃的夹持；当玻璃较重时，在上杆侧面设置耳板，将一横杆插入到耳板中，便于两个人握持夹持装置，以减轻每个人身上的负重。该实用新型使用方便，大大增加了玻璃搬运的工作效率和搬运者的舒适度；避免了徒手搬运因操作位置的不同带来的安全隐患，该实用新型虽然也能提高加工效率，但还是用的人力进行搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于玻璃加工的搬运机构，从而解决上述缺陷。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于玻璃加工的搬运机构，包括：

固定机构和旋转吸取机构，所述旋转吸取机构用于吸取玻璃并进行旋转，所述固定机构用于固定旋转吸取机构，所述旋转吸取机构包括驱动组件和转动组件，所述转动组件的外侧端固定有吸取板，所述吸取板的外侧固定有若干吸盘，所述吸盘用于吸取玻璃。

进一步的，所述固定机构包括两个相对设置的固定板，两个所述固定板之间固定有两个连接板，所述旋转吸取机构固定于两个所述固定板之间且位于连接板的前端；所述固定板的后端固定有安装板。

进一步的，所述驱动组件包括固定于其中一个固定板内侧壁的气缸座，所述气缸座的内侧固定有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端向上延伸并固定有升降座，所述升降座的外侧固定有驱动齿条，所述驱动齿条与转动组件通过齿轮驱动连接。

进一步的，所述转动组件包括通过轴承贯穿两个固定板的转轴，所述转轴的中部套设固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动齿条相啮合；所述转轴的两端固定有安装盘，所述吸取板固定于安装盘的外侧。

更进一步的，所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔用于连接外部旋转机械手。

更进一步的，所述吸盘上设置有气管接头，所述气管接头通过气管与气泵连接。

更进一步的，所述固定板内侧壁还固定有两个呈上下对称设置的挡座，所述挡座上安装有缓冲柱，两个所述缓冲柱分别与驱动齿条的上侧端面活动抵接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的一种用于玻璃加工的搬运机构通过驱动气缸驱动驱动齿条的位置，然后通过驱动齿轮与驱动齿条相啮合，使得吸取板和吸取的玻璃进行旋转，使得便于后续的玻璃加工，并且比电机加丝杆的结构的成本更低，且也便于维护；该机构配合外部机械手或搬运机构进行配合使用，使得不需要人力就能进行搬运玻璃，使得降低了工人的劳动强度和避免和划伤的风险。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的机构可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一、本实施例中，如图1至图3所示，一种用于玻璃加工的搬运机构包括固定机构和旋转吸取机构，所述旋转吸取机构用于吸取玻璃并进行旋转，所述固定机构用于固定旋转吸取机构，所述旋转吸取机构包括驱动组件和转动组件，所述转动组件的外侧端固定有吸取板1，所述吸取板1的外侧固定有若干吸盘2，所述吸盘2用于吸取玻璃。

本实施例中，所述吸取板1上开设有若干缺口，以此来减轻吸取板1的重量。

本实施例进一步设置为：所述固定机构包括两个相对设置的固定板3，两个所述固定板3之间固定有两个连接板4，所述旋转吸取机构固定于两个所述固定板3之间且位于连接板4的前端；所述固定板3的后端固定有安装板5。

本实施例进一步设置为：所述驱动组件包括固定于其中一个固定板3内侧壁的气缸座6，所述气缸座6的内侧固定有驱动气缸7，所述驱动气缸7的输出端向上延伸并固定有升降座8，所述升降座8的外侧固定有驱动齿条9，所述驱动齿条9与转动组件通过齿轮驱动连接。

本实施例中，所述气缸座6的上侧具有向外翻折的折边，该折边卡接于固定板3的上侧面上，所述驱动齿条9呈竖直设置。

本实施例进一步设置为：所述转动组件包括通过轴承贯穿两个固定板3的转轴10，所述转轴10的中部套设固定有驱动齿轮11，所述驱动齿轮11与驱动齿条9相啮合；所述转轴10的两端固定有安装盘12，所述吸取板1固定于安装盘12的外侧。

本实施例中，所述驱动齿轮11通过销键进行固定的，所述驱动齿轮11位于两个固定板3之间。

本实施例进一步设置为：所述安装板5上开设有安装孔，所述安装孔用于连接外部旋转机械手。

本实施例中，通过连接外部旋转机械手，使得便于两个吸取板1上的吸盘分别进行吸取玻璃。

本实施例进一步设置为：所述吸盘2上设置有气管接头13，所述气管接头13通过气管与气泵连接。

本实施例中，通过气管接头13的设置，使得玻璃的吸取性更强，也便于将玻璃进行放置。

本实施例进一步设置为：所述固定板3内侧壁还固定有两个呈上下对称设置的挡座14，所述挡座14上安装有缓冲柱15，两个所述缓冲柱15分别与驱动齿条9的上侧端面活动抵接。

本实施例中，通过两个缓冲柱15的设置，使得对吸取板1的旋转角度进行限制，且使得驱动齿轮11与驱动齿条9不会分离。

本实用新型工作原理：

通过外部机械手控制该机构的整体进行旋转，然后通过两个吸取板1上的吸盘2分别进行吸取玻璃；然后通过驱动气缸7驱动驱动齿条9进行升降移动，通过驱动齿轮11与驱动齿条9相啮合，使得转轴10和安装盘11驱动吸取板1进行旋转，使得调节玻璃的角度，以便后续的加工。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (7)

1.一种用于玻璃加工的搬运机构，其特征在于，包括：

固定机构和旋转吸取机构，所述旋转吸取机构用于吸取玻璃并进行旋转，所述固定机构用于固定旋转吸取机构，所述旋转吸取机构包括驱动组件和转动组件，所述转动组件的外侧端固定有吸取板（1），所述吸取板（1）的外侧固定有若干吸盘（2），所述吸盘（2）用于吸取玻璃。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的搬运机构，其特征在于：所述固定机构包括两个相对设置的固定板（3），两个所述固定板（3）之间固定有两个连接板（4），所述旋转吸取机构固定于两个所述固定板（3）之间且位于连接板（4）的前端；所述固定板（3）的后端固定有安装板（5）。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃加工的搬运机构，其特征在于：所述驱动组件包括固定于其中一个固定板（3）内侧壁的气缸座（6），所述气缸座（6）的内侧固定有驱动气缸（7），所述驱动气缸（7）的输出端向上延伸并固定有升降座（8），所述升降座（8）的外侧固定有驱动齿条（9），所述驱动齿条（9）与转动组件通过齿轮驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃加工的搬运机构，其特征在于：所述转动组件包括通过轴承贯穿两个固定板（3）的转轴（10），所述转轴（10）的中部套设固定有驱动齿轮（11），所述驱动齿轮（11）与驱动齿条（9）相啮合；所述转轴（10）的两端固定有安装盘（12），所述吸取板（1）固定于安装盘（12）的外侧。

5.根据权利要求2所述的一种用于玻璃加工的搬运机构，其特征在于：所述安装板（5）上开设有安装孔，所述安装孔用于连接外部旋转机械手。

6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的搬运机构，其特征在于：所述吸盘（2）上设置有气管接头（13），所述气管接头（13）通过气管与气泵连接。

7.根据权利要求3所述的一种用于玻璃加工的搬运机构，其特征在于：所述固定板（3）内侧壁还固定有两个呈上下对称设置的挡座（14），所述挡座（14）上安装有缓冲柱（15），两个所述缓冲柱（15）分别与驱动齿条（9）的上侧端面活动抵接。