CN110757316A - 一种自动化研磨清洗线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化研磨清洗线，包括上料装置、第一研磨清洁段、第二研磨清洁段、二转一分料段及清洗烘干下料段，其中，上述第一研磨清洁段及第二研磨清洁段依次设置，形成研磨清洁部分；上料装置及二转一分料段分别设置于研磨清洁部分的前后两端；上述清洗烘干下料段设置于二转一分料段的后侧。本发明实现了物料自动上料运输过程中同步完成检测、清洁及导向校正，具备物料一转二上料及二转一下料功能，通过双研磨工位有效提升了产能，集成有研磨后毛刷物理清洁、液体冲洗、二流体清洁及烘干功能，有效保证了清洁质量。
Description
技术领域
本发明涉及自动化制造领域，特别指一种自动化研磨清洗线。
背景技术
平板显示器件是实现文字和图像显示的人机交互载体，主要由显示模组、背光模组和触控模组组成，其中显示模组又由显示面板、偏光片、驱动芯片IC、电路板PCB和FPC等部件组成。平板显示器件的生产分为前段阵列、成盒工序和后段模组组装工序。前段工序用于生产显示面板，后段工序用于将显示面板、偏光片、背光模组、触控模组等部件组装为平板显示器件。前段工序生产设备目前主要由日本、韩国和美国企业提供，国内基本不能自产；后段工序生产设备中，国内少数企业已实现突破，目前正逐步实现对进口设备的替代。显示面板是实现显示功能的主要部件，为组装成显示器件，需要在面板两侧贴附偏光片LCD面板需要在上下两侧各贴附一张偏光片，OLED面板需在上方贴附一张偏光片以实现光线的定向传播。
偏光片贴合之前需要对贴附基片的表面进行清洁，以保证贴合质量，通过研磨清洗完成基片表面清洁是目前行业内出现的最新的清洁方式，该种清洁方式通过研磨盘贴紧基片表面后，研磨盘沿基片表面旋转摩擦以达到将基片表面残留物体研磨脱离的作用，可将牢固粘附在基片表面的残留物研磨脱离基片，具备较好的清洁效果；在基片自动化研磨工艺实现过程中，存在以下技术难点亟待解决：1、基片的自动上料、中转、位置校正及清洁问题；2、研磨前如有异物残留在基片表面，在研磨压力下异物刮伤磨损基片表面的问题；3、研磨后，基片表面研磨过程中产生的脱离基片的残留物的自动清洁问题；4、基片研磨工艺耗时较长，而整体的自动化研磨贴合产线对物料上下料速率有整线要求，采用单一的研磨工站无法保证整线产能要求，实际研磨线体与整体的研磨贴合产线之间衔接时存在物料上下料转换问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了物料自动上料运输过程中同步完成检测、清洁及导向校正，具备物料一转二上料及二转一下料功能，通过双研磨工位有效提升了产能，集成有研磨后毛刷物理清洁、液体冲洗、二流体清洁及烘干功能，有效保证了清洁质量的自动化研磨清洗线。
本发明采取的技术方案如下：一种自动化研磨清洗线，包括上料装置、第一研磨清洁段、第二研磨清洁段、二转一分料段及清洗烘干下料段，其中，上述第一研磨清洁段及第二研磨清洁段依次设置，形成研磨清洁部分；上料装置及二转一分料段分别设置于研磨清洁部分的前后两端；上述清洗烘干下料段设置于二转一分料段的后侧；
上述上料装置包括上料传输机构、上料清洁机构及检测机构，上料传输机构通过间隔设置并可转动的上料辊为传输部件，驱动物料直线运动；上述检测机构跨设在上料传输机构的上方，上料辊上传输的物料移动至检测机构下方时，检测机构拍照检测物料；上述上料清洁机构设置在上料传输机构的两侧上料清洁机构沿竖直方向升降运动靠近上料辊，并与上料辊之间形成间隙空间，检测后的物料直线运动经过间隙空间时完成表面初步清洁；
上述第一研磨清洁段包括下研磨平台及上研磨机构，第二研磨清洁段包括上研磨平台及下研磨机构，其中，下研磨平台及下研磨机构依次设置于机架上，上研磨机构及上研磨平台分别悬设于机架上设置机罩上；初步清洁后的物料搬移至下研磨平台上，经上研磨机构研磨清洁上表面后，上研磨平台吸取物料并搬移至下研磨机构处，对物料的下表面进行研磨清洁；
上述二转一分料段包括分料传输机构及分料机械手，分料传输机构设置于下研磨机构的后侧，下表面研磨完成后的二片物料搬移至分料传输机构上；设置于分料传输机构上方的分料机械手将物料单片取出并搬移至清洗烘干下料段；
上述清洗烘干下料段包括依次设置清洁装置及烘干下料装置，单片分料后的物料依次进入清洁装置，经清洁装置向前传输的依次完成毛刷清洁、二流体清洁及液体冲洗；冲洗完成的物料流入烘干及下料装置内依次完成烘干及下料。
优选地，所述的上料传输机构包括上料传输支座、上料辊、上料传输电机及上料传动轴，其中，上述上料传输支座包括平行间隔竖设的支板；上述上料辊包括至少二根，上料辊平行间隔地设置于两支板之间，且两端与两支板可转动地连接，上料辊的一端穿过支板，并设有被动齿轮；上述上料传动轴沿支板侧边方向可转动地设置于支板的外侧壁上，上料传动轴上对应上料辊间隔设有至少二个主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合连接；上料传输电机设置于上料传动轴的下方，且输出端与上料传动轴连接，并驱动上料传动轴旋转运动，上料传动轴通过主动齿轮及被动齿轮带动各上料辊同步同向旋转，以便上料辊向前传输放置于其上的物料；
上料清洁机构包括竖板、下辊轴、上辊轴、电机支座、辊轴电机、传动齿轮、调节杆及第一喷水腔，其中，上述竖板包括二块，两竖板竖直设置于上料传输支座的两侧，上料传输支座两支板上部对应两竖板分别开设有向下凹陷的安装缺口，该安装缺口内未安装上料辊；两竖板上开设有竖向槽口；竖向槽口的外侧的竖板外侧壁上分别沿竖直方向可滑动地连接有上下两滑座；上述下辊轴及上辊轴上下间隔地设置于安装缺口内，下辊轴及上辊轴的两端分别可转动地连接在滑座上；上述传动齿轮包括二个，两传动齿轮分别设置在下辊轴及上辊轴的端部，且相互啮合；上述调节杆竖直连接于滑座与竖板之间，并与滑座螺纹连接，旋转调节杆以使滑座升降运动，调整位置；上述电机支座连接于竖板侧壁上，辊轴电机设置在电机支座上，且输出端与与传动齿轮连接，以便驱动下辊轴及上辊轴相对旋转运动，物料经过下辊轴及上辊轴之间的间隙时，经下辊轴及上辊轴上套设的毛刷清洁；上述第一喷水腔设置在上辊轴的上部，并向下喷水清水至毛刷上，以便辅助清洁；
上述检测机构包括检测支架、检测直线模组、检测滑座及CCD检测头，其中，上述检测支架跨设在上料传输支座上；上述检测直线模组设置在检测支架上；上述检测滑座连接在检测直线模组的输出端上，并检测直线模组驱动而直线运动；上述CCD检测头设置在检测滑座上，以便检测物料。
优选地，所述的上料传输机构还包括上料限位部件，上料限位部件包括上料限位滑座、上料限位电机、上料限位传动带及上料限位件，其中，上述上料限位滑座可滑动地设置于上料传输支座内，并位于上料辊下方，上料限位滑座下部两侧可转动地设有传动轮，两传动轮上套设有上料限位传动带；上述上料限位电机设置于上料限位滑座下部，并与上料限位滑座下部的一个传动轮连接，以便驱动上料限位传动带运动；上述上料限位部件包括二组，两组上料限位部件分别连接于上料限位传动带的两侧，并向上延伸至上料辊的上方，上料限位传动带运动时带动两组上料限位部件沿相反方向运动，以便限位定向限位上料辊上的物料；上述上料限位件包括第一连接块或第二连接块、上料限位滑块及上料限位杆，其中，上述第一连接块及第二连接块分别连接于上料限位传动带的两侧；上述上料限位滑块包括二块，两上料限位滑块间隔且可滑动地设置在上料限位滑座上，并分别于第一连接块及第二连接块连接；上述上料限位杆包括至少二根，上料限位杆平行间隔地竖直设置在上料限位滑块上，并从相邻两上料辊之间的间隙向上穿出，两上料限位滑块带动上料限位杆运动，以便限位物料。
优选地，所述的上料装置的后端设有上料机械手，上料机械手包括第一上料直线模组、上料支座、第二上料直线模组、上料滑座及上料部件，其中，上述第一上料直线模组设置于机架上，上料支座连接于第一上料直线模组的输出端；上述第二上料直线模组垂直第一上料直线模组设置在上料支座上；上述上料滑座连接于上第二上料直线模组的输出端上；上述上料升降气缸竖直连接于上料滑座的一侧，且输出端朝下设置；上述上料部件包括二套，两套上料部件，分别从上料辊上取出物料后，将物料搬移至下研磨平台上；上料部件包括上料升降气缸、上料升降座及上料吸嘴，上料升降座沿竖直方向可滑动地连接在上料滑座的侧壁上，且与上料升降气缸的输出端连接；上述上料吸嘴包括至少二个，上料吸嘴竖直连接于上料升降座上。
优选地，所述的下研磨平台包括下研磨支座、下研磨电机、下研磨丝杆座、下研磨丝杆、下研磨滑台及下研磨吸板，其中，上述下研磨支座设置在机架上；下研磨丝杆可转动地设置在下研磨支座上，下研磨丝杆座套设在下研磨丝杆上；上述下研磨电机设置在下研磨支座内，且输出端与下研磨丝杆连接，以便驱动下研磨丝杆旋转运动；上述下研磨滑台可滑动地设置在下研磨支座上，且与下研磨丝杆座连接，下研磨丝杆座带动下研磨滑台直线运动；上述下研磨吸板包括二块，两下研磨吸板水平间隔地设置在下研磨滑台上，待研磨清洁的物料经下研磨吸板吸附固定；
上述机罩上部分别设有第一直线模组及第二直线模组，上述上研磨机构及上研磨平台分别连接于第一直线模组及第二直线模组上，并经第一直线模组及第二直线模组驱动而在机罩下方来回直线运动；
上述上研磨机构包括上研磨支座、上研磨升降电机、上研磨滑座、上研磨支板、上研磨调整电机、上研磨升降座、上研磨电机、上研磨座及上研磨盘，其中，上述上研磨支座连接于第一直线模组的输出端上；上述上研磨滑座沿竖直方向可滑动地连接在上研磨支座下部；上研磨升降电机设置在上研磨支座上，且输出端与上研磨滑座连接，以便驱动上研磨滑座升降运动；上研磨支板包括二组，两组上研磨支板分别间隔设置于上研磨滑座的下部；上述上研磨升降座沿竖直方向可滑动地连接在上研磨支板上；上述上研磨调整电机包括二个，两上研磨调整电机分别设置在上研磨滑座上，且输出端分别与上研磨升降座连接，以便驱动上研磨升降座升降运动；上述上研磨电机包括二个，两上研磨电机分别设置于上研磨升降座上；上述上研磨座包括二个，两上研磨座分别可转动地连接于上研磨升降座的下部，并分别与上研磨电机的输出端连接，上研磨电机驱动上研磨座旋转运动；上述上研磨盘包括二个，两上研磨盘分别水平连接在上研磨座的下部，上研磨盘从上方贴近物料表面，并旋转运动以便研磨清洁物料上表面。
优选地，所述的上研磨机构的一侧设有辅助清洁机构，辅助清洁机构包括清洁支板、清洁升降电机、传动滑座、传动压轮、清洁升降板、传动斜块、清洁电机、清洁毛刷及弹簧，其中，上述清洁支板挂设在上研磨支座的一侧；上述清洁升降电机设置在清洁支板的侧壁上，且输出端水平设置；上述传动滑座可滑动地设置在清洁支板的侧壁上，且与清洁升降电机的输出端连接；上述传动压轮可转动地连接在传动滑座的下部；上述清洁升降板沿竖直方向可滑动地连接在清洁支板上，并通过弹簧与清洁升降板连接，自然状态下弹簧上拉清洁升降板；上述传动斜块设置在清洁升降板上，传动斜块的顶面为倾斜平面；传动压轮贴近传动斜块的倾斜平台，且传动压轮直线运动时通过倾斜平台驱动清洁升降板升降运动；上述清洁毛刷水平可转动地连接于清洁升降板的下部，清洁电机设置在清洁升降板上，且输出端与清洁毛刷连接，并驱动清洁毛刷旋转运动，以便清洁研磨后物料表面残余物。
优选地，所述的上研磨平台包括上研磨直线模组、上研磨支撑座、上研磨支撑板、上研磨升降电机、上研磨升降板及上研磨吸板，其中，上述上研磨直线模组连接于第二直线模组上，并与第二直线模组垂直设置；上述上研磨支撑座连接于上研磨直线模组的输出端上；上述上研磨支撑板竖直连接于上研磨支撑座的下方；上述上研磨升降板沿竖直方向可滑动地连接在上研磨支撑板的侧壁上；上研磨升降电机连接在上研磨支撑板的侧部，且输出端与上研磨升降板连接，以便驱动上研磨升降板升降运动；上述上研磨吸板水平连接在上研磨升降板的下部，上研磨吸板从下研磨平台上吸取物料后，带动物料移动并贴近下研磨机构，以便下研磨机构研磨清洁物料的下表面。
优选地，所述的分料传输机构包括分料传输支架、分料传输辊、分料传输电机、分料传动轴及分料支座，其中，上述分料传输支架为盒状结构，分料传输支架中部形成传输空间，分料支座设置在传输空间内，并将传输空间分隔为两个独立的空间；上述分料传输辊包括至少二根，分料传输辊均匀间隔地设置在两独立的空间内，分料传输辊的两端分别可转动地连接在分料传输支架及分料支座上；分料传输辊的一端穿出至分料传输支架的外侧，并套设有被动齿轮；上述分料传动轴沿分料传输支架的侧边方向可转动地连接在分料传输支架上，分料传动轴上对应被动齿轮间隔设置有主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合连接；上述分料传输电机设置于分料传输支架的侧部，且输出端与分料传动轴连接，并驱动分料传动轴旋转运动，以便同时驱动各分料传输辊旋转运动，将物料向前传输；
上述分料机械手包括分料直线模组、分料直线滑座、分料升降气缸、分料升降滑座及分料吸嘴，其中，上述分料直线模组设置于机架上，分料直线滑座可滑动地设置在分料直线模组上，并与分料直线模组的输出端连接；上述分料升降气缸竖直连接在分料直线滑座上，且输出端朝下设置；上述分料升降滑座沿竖直方向可滑动地连接在分料直线滑座上，且与分料升降气缸的输出端连接；上述分料吸嘴竖直设置在分料升降滑座上，分料吸嘴从分料传输辊两独立的空间内吸取物料后，将物料单片搬移至清洗烘干下料段。
优选地，所述的清洁装置包括清洁支座、清洁辊、清洁驱动电机、清洁传动轴、毛刷清洁部件、第一挡板、二流体清洁腔及第二喷水腔，其中，上述清洁支座设置于分料机械手的后侧；上述清洁辊包括至少二根，清洁辊间隔可转动地设置在清洁支座内，清洁辊的一端穿过清洁支座并连接有被动齿轮；上述清洁传动轴沿清洁支座侧边方向可转动地设置在清洁支座一侧，清洁传动轴上对应被动齿轮间隔套设有主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合连接；上述清洁驱动电机设置于清洁支座的一侧，且输出端与清洁传动轴连接，清洁驱动电机驱动清洁传动轴旋转运动，并通过主动齿轮及被动齿轮带动各清洁辊同步同向旋转，以便向前传输物料；上述毛刷清洁部件、二流体清洁腔及第二喷水腔沿物料流动方向间隔设置在清洁支座上，以便依次对物料进行毛刷清洁、二流体冲洗及清水冲洗；上述第一挡板设置于毛刷清洁部件与二流体清洁腔之间，以阻挡水汽。
优选地，所述的烘干下料装置包括烘干支座、烘干辊轴、烘干组件及第二挡板，其中，上述烘干支座连接于清洁支座的后侧；上述烘干辊轴包括至少二根，烘干辊轴平行间隔可转动地设置在烘干支座内，并通过清洁传动轴驱动而同步旋转运动，以便传输物料；上述烘干组件包括三套，三套烘干组件沿物料传输方向间隔设置；上述第二挡板设置于第一套及第二套烘干组件之间；烘干组件包括烘干滑座、烘干调节杆及风刀，其中，上述烘干滑座沿竖直方向可滑动地设置在烘干支座的侧壁上；上述烘干调节杆连接于烘干支座与烘干滑座上，并与烘干滑座螺纹连接，旋转烘干调节杆使烘干滑座升降运动；上述风刀连接在烘干滑座上，并水平延伸至烘干辊轴的上方，风刀吹风干燥烘干辊轴上的物料。
本发明的有益效果在于：
本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了物料自动上料运输过程中同步完成检测、清洁及导向校正，具备物料一转二上料及二转一下料功能，通过双研磨工位有效提升了产能，集成有研磨后毛刷物理清洁、液体冲洗、二流体清洁及烘干功能，有效保证了清洁质量的自动化研磨清洗线。本发明整体包括上料装置、第一研磨清洁段、第二研磨清洁段、二转一分料段及清洗烘干下料段，上料装置实现了基片的自动上料、检测、清洁及位置校正功能，上料装置导出的基片依次进入第一研磨清洁段和第二研磨清洁段，并完成了基片一转二上料，即生产线上一工站单一导出的基片通过二转一上料，在第一研磨清洁段和第二研磨清洁段内实现了双片同时研磨清洁及搬移；两片基片在第一研磨清洁段和第二研磨清洁段分别完成了基片正面及反面的研磨清洁工序，第一研磨清洁段和第二研磨清洁段在研磨清洁前后，分别设置有辅助清洁装置，通过毛刷的物理清扫完成对基片表面的辅助清洁，以减少研磨报废率，提升研磨效果；基片正反面研磨清洁完成后，进入到二转一分料段，即将双片搬移的基片转换至单片转移运输，以便适应生产线后一工站的加工；基片完成二转移分料后进入清洗烘干下料段，在清洗烘干下料段依次完成毛刷清洁、二流体清洁、液体冲洗及烘干下料动作，导出的研磨后的基片可直接用于后续的偏光片贴合工序。具体地：
本发明独创性地设计有上料装置，上料装置包括上料传输机构、上料清洁机构及检测机构，上料传输机构以平行间隔设置的多根上料辊作为传输载体，通过设置于多根上料辊一端下方，并与上料辊齿啮合连接的上料传动轴旋转运动，利用齿轮传输带动多根上料辊同步旋转运动，以将基片向前运输。需要单独说明的是，本发明上料装置的上料辊的下方还设有上料限位部件，上料限位部件充分利用上料辊的结构设置原理，以上料限位滑座作为支撑载体，上料限位滑座底部的上料限位传动带套设在传动座上，上料限位滑座上部沿上料辊方向可转动地设置有两上料限位滑块，两上料限位滑块沿垂直于上料辊方向设置，两上料限位滑块分别通过第一连接块及第二连接块连接在上料限位传动带对应的两侧边上，这样通过一条上料限位传动带直线运动，可同时驱动两上料限位滑块沿相反方向直线运动；同时，上料限位滑块的上部竖直间隔地连接有至少二根上料限位杆，上料限位杆由下而上经相邻两上料辊之间的间隙空间穿入至上料辊上方，两上料限位块上的上料限位杆之间形成基片导向通道；当基片经上料辊向前传输的同时，上料限位块上的上料限位杆从基片的两侧导向限位基片；实现上料的同时完成基片位置校正，有效地提升了上料及校正效率。同时，本发明将上料传输组件的上料传输支座上开设安装缺口，并在该安装缺口内未安装上料辊，安装缺口的外侧分别设置上料清洁机构的竖板，竖板上对应安装缺口开设有条状的竖向槽口，竖向槽口外侧的竖板外侧壁上分别沿竖直方向上下连接有两滑座，上下两对应的滑座之间分别可转动地连接有上辊轴及下辊轴，同时，上辊轴及下辊轴的端部通过齿轮连接，实现齿啮合，上辊轴及下辊轴上可套设有毛刷，当基片经上料辊直线传输至上辊轴及下辊轴之间的间隙中时，通过辊轴电机驱动上辊轴及下辊轴相向旋转运动，利用毛刷对基片的上下表面进行清洁；从而实现了基片自动运输的同时完成基片上下表面的清洁动作，以便于后续的基片表面研磨清洁，且通过设置于竖板与滑座之间的调节杆调整滑座的上下位置，以达到调整上辊轴及下辊轴之间的间距，以调整毛刷清洁距离，并可适应不同厚度的基片的毛刷清洁；同时，在上辊轴的上方和/或下方还可设置第一喷水腔或者其他类型的辅助装置，如风刀，通过向下和/或向上喷射清洗液或者吹出高压气体以便辅助毛刷清洁，达到更好的清洁效果。另外，本发明在上料辊的上方还设有检测机构，基片清洁及导正之前，检测机构通过向下拍摄检测来料基片情况，以筛选出不良品，同时检测机构可沿上料辊方向直线移动，以便适应不同尺寸的基片检测。
本发明在研磨清洁后段独创性地设计有二转一分料段及清洗烘干下料段，二转一分料段包括分料传输机构和分料机械手，相比于传统的辊传动方式，分料传输机构通过在分料传输支架的中部设置分料支座，将分料传输支架中部的传输空间分割为两个平行并列的独立空间，研磨清洁后导出的双片基片分别进入两独立空间。本发明两独立空间内分别可转动地设置分料传输辊，分料传输辊的外端套设有被动齿轮，分料传输辊外端的下方分料传输支架的侧壁上沿垂直于分料传输辊方向设置有分料传动轴，分料传动轴上对应被动齿轮套设有多个主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮相互啮合；分料传动轴经分料传输电机驱动而旋转运动，通过主动齿轮及被动齿轮同步地驱动各分料传输辊旋转运动，从而实现了将双片基片在两独立空间内向前直线传输。架设于分料传输机构上方的分料机械手将基片从分料传输机构外侧的独立空间取出，并通过控制另一侧独立空间内相邻两基片的传输间距，将取出的基片放置在另一侧的独立空间内相邻两基片传输间距之间，从而实现了基片的二转一分料。本发明的清洗烘干下料段包括依次设置的清洁装置及烘干下料装置，与分料传输机构的传输原理相同的，本发明的清洁装置通过清洁传动辊与平行间隔设置的多根清洁辊之间齿啮合连接，利用一根清洁传动辊的旋转运动，同时驱动多根清洁辊旋转运动，实现基片的直线传输。同时在清洁辊上沿基片流动方向依次间隔设置毛刷清洁部件、二流体清洁腔及第二喷水腔，毛刷清洁部件与上料清洁机构类似，通过在清洁辊中间留出一个安装缺口，在该安装缺口外侧分别设置两竖向支板，竖向支板上开设有条状的竖向槽口，竖向槽口外侧的竖向支板的外侧壁上沿竖直方向可滑动地连接有两滑座，上下两组滑座之间分别可转动地连接有上毛刷和下毛刷，清洁辊带动研磨完成后的基片移动至上下两毛刷之间形成的间隙空间内，经上下两毛刷完成对基片上下表面的物理清刷清洁；同时，通过螺纹连接于滑座与竖向支板之间的调节杆可用于调整固定上下毛刷的两滑座之间的间距，以便调整毛刷清洁间距，适应不同厚度的基片清洁。毛刷清洁完成的基片在二流体清洁腔处进行气体液体混合的二流体冲刷清洗，并在第二喷水腔处进一步通过清水进行冲洗；另外，毛刷清洁部件与二流体清洁腔之间还设有第一挡水板，以便阻断二流体清洁腔处喷出的气液混合物。本发明的烘干下料装置与清洁装置相同，采用烘干辊轴作为传输载体，利用清洁传动轴的齿啮合连接驱动各烘干辊同步旋转运动，实现对基片的直线传输；烘干辊上依次间隔地设有三套烘干组件，烘干组件以风刀作为烘干部件，通过风刀导出的高压气流作用于清洗后的基片表面，以达到吹干效果，风刀的设置高度通过设置于外侧的烘干调节杆进行调整，以便适应不同的烘干要求。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图之一。
图2为本发明的立体结构示意图之二。
图3为本发明的立体结构示意图之三。
图4为本发明的立体结构示意图之四。
图5为本发明的部件隐藏结构示意图之一。
图6为本发明的部件隐藏结构示意图之二。
图7为本发明上料装置的立体结构示意图之一。
图8为本发明上料装置的立体结构示意图之二。
图9为本发明上料装置的立体结构示意图之三。
图10为本发明上料限位部件的立体结构示意图之一。
图11为本发明上料限位部件的立体结构示意图之二。
图12为本发明上料机械手的立体结构示意图之一。
图13为本发明上料机械手的立体结构示意图之二。
图14为本发明下研磨平台的立体结构示意图之一。
图15为本发明下研磨平台的立体结构示意图之二。
图16为本发明上研磨机构的立体结构示意图之一。
图17为本发明上研磨机构的立体结构示意图之二。
图18为本发明上研磨机构的部件结构示意图之一。
图19为本发明上研磨机构的部件结构示意图之二。
图20为本发明上研磨机构的部件结构示意图之三。
图21为本发明上研磨机构的部件结构示意图之四。
图22为本发明上研磨平台的立体结构示意图之一。
图23为本发明上研磨平台的立体结构示意图之二。
图24为本发明分料机械手的立体结构示意图之一。
图25为本发明分料机械手的立体结构示意图之二。
图26为本发明清洁装置及烘干下料装置的立体结构示意图之一。
图27为本发明清洁装置及烘干下料装置的立体结构示意图之二。
图28为本发明清洁装置的立体结构示意图之一。
图29为本发明清洁装置的立体结构示意图之二。
图30为本发明烘干下料装置的立体结构示意图之一。
图31为本发明烘干下料装置的立体结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步描述：
如图1至图31所示，本发明采取的技术方案如下：一种自动化研磨清洗线，包括上料装置、第一研磨清洁段、第二研磨清洁段、二转一分料段及清洗烘干下料段，其中，上述第一研磨清洁段及第二研磨清洁段依次设置，形成研磨清洁部分；上料装置及二转一分料段分别设置于研磨清洁部分的前后两端；上述清洗烘干下料段设置于二转一分料段的后侧；
上述上料装置包括上料传输机构2、上料清洁机构3及检测机构4，上料传输机构2通过间隔设置并可转动的上料辊22为传输部件，驱动物料直线运动；上述检测机构4跨设在上料传输机构2的上方，上料辊23上传输的物料移动至检测机构4下方时，检测机构4拍照检测物料；上述上料清洁机构3设置在上料传输机构2的两侧上料清洁机构3沿竖直方向升降运动靠近上料辊22，并与上料辊22之间形成间隙空间，检测后的物料直线运动经过间隙空间时完成表面初步清洁；
上述第一研磨清洁段包括下研磨平台6及上研磨机构9，第二研磨清洁段包括上研磨平台13及下研磨机构11，其中，下研磨平台6及下研磨机构11依次设置于机架1上，上研磨机构9及上研磨平台13分别悬设于机架1上设置机罩7上；初步清洁后的物料搬移至下研磨平台6上，经上研磨机构9研磨清洁上表面后，上研磨平台13吸取物料并搬移至下研磨机构11处，对物料的下表面进行研磨清洁；
上述二转一分料段包括分料传输机构14及分料机械手15，分料传输机构14设置于下研磨机构11的后侧，下表面研磨完成后的二片物料搬移至分料传输机构14上；设置于分料传输机构14上方的分料机械手15将物料单片取出并搬移至清洗烘干下料段；
上述清洗烘干下料段包括依次设置清洁装置16及烘干下料装置17，单片分料后的物料依次进入清洁装置，经清洁装置向前传输的依次完成毛刷清洁、二流体清洁及液体冲洗；冲洗完成的物料流入烘干及下料装置内依次完成烘干及下料。
上料传输机构2包括上料传输支座21、上料辊22、上料传输电机23及上料传动轴24，其中，上述上料传输支座21包括平行间隔竖设的支板；上述上料辊22包括至少二根，上料辊22平行间隔地设置于两支板之间，且两端与两支板可转动地连接，上料辊22的一端穿过支板，并设有被动齿轮；上述上料传动轴24沿支板侧边方向可转动地设置于支板的外侧壁上，上料传动轴24上对应上料辊22间隔设有至少二个主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合连接；上料传输电机23设置于上料传动轴24的下方，且输出端与上料传动轴24连接，并驱动上料传动轴24旋转运动，上料传动轴24通过主动齿轮及被动齿轮带动各上料辊22同步同向旋转，以便上料辊22向前传输放置于其上的物料；
上料清洁机构3包括竖板31、下辊轴32、上辊轴33、电机支座34、辊轴电机35、传动齿轮36、调节杆37及第一喷水腔38，其中，上述竖板31包括二块，两竖板竖直设置于上料传输支座21的两侧，上料传输支座21两支板上部对应两竖板31分别开设有向下凹陷的安装缺口，该安装缺口内未安装上料辊22；两竖板31上开设有竖向槽口；竖向槽口的外侧的竖板31外侧壁上分别沿竖直方向可滑动地连接有上下两滑座；上述下辊轴32及上辊轴33上下间隔地设置于安装缺口内，下辊轴32及上辊轴33的两端分别可转动地连接在滑座上；上述传动齿轮36包括二个，两传动齿轮36分别设置在下辊轴32及上辊轴33的端部，且相互啮合；上述调节杆37竖直连接于滑座与竖板31之间，并与滑座螺纹连接，旋转调节杆37以使滑座升降运动，调整位置；上述电机支座34连接于竖板31侧壁上，辊轴电机35设置在电机支座34上，且输出端与与传动齿轮36连接，以便驱动下辊轴32及上辊轴33相对旋转运动，物料经过下辊轴32及上辊轴33之间的间隙时，经下辊轴32及上辊轴33上套设的毛刷清洁；上述第一喷水腔38设置在上辊轴33的上部，并向下喷水清水至毛刷上，以便辅助清洁；
上述检测机构4包括检测支架41、检测直线模组42、检测滑座43及CCD检测头44，其中，上述检测支架41跨设在上料传输支座21上；上述检测直线模组42设置在检测支架41上；上述检测滑座43连接在检测直线模组42的输出端上，并检测直线模组42驱动而直线运动；上述CCD检测头44设置在检测滑座43上，以便检测物料。
上料传输机构2还包括上料限位部件，上料限位部件包括上料限位滑座25、上料限位电机26、上料限位传动带27及上料限位件，其中，上述上料限位滑座25可滑动地设置于上料传输支座21内，并位于上料辊22下方，上料限位滑座25下部两侧可转动地设有传动轮，两传动轮上套设有上料限位传动带27；上述上料限位电机26设置于上料限位滑座25下部，并与上料限位滑座25下部的一个传动轮连接，以便驱动上料限位传动带27运动；上述上料限位部件包括二组，两组上料限位部件分别连接于上料限位传动带27的两侧，并向上延伸至上料辊22的上方，上料限位传动带27运动时带动两组上料限位部件沿相反方向运动，以便限位定向限位上料辊22上的物料；上述上料限位件包括第一连接块28或第二连接块29、上料限位滑块210及上料限位杆211，其中，上述第一连接块28及第二连接块29分别连接于上料限位传动带27的两侧；上述上料限位滑块210包括二块，两上料限位滑块210间隔且可滑动地设置在上料限位滑座25上，并分别于第一连接块28及第二连接块29连接；上述上料限位杆211包括至少二根，上料限位杆211平行间隔地竖直设置在上料限位滑块210上，并从相邻两上料辊22之间的间隙向上穿出，两上料限位滑块210带动上料限位杆211运动，以便限位物料。
上料装置的后端设有上料机械手5，上料机械手5包括第一上料直线模组51、上料支座52、第二上料直线模组53、上料滑座54及上料部件，其中，上述第一上料直线模组51设置于机架1上，上料支座52连接于第一上料直线模组51的输出端；上述第二上料直线模组53垂直第一上料直线模组51设置在上料支座52上；上述上料滑座54连接于上第二上料直线模组53的输出端上；上述上料升降气缸55竖直连接于上料滑座54的一侧，且输出端朝下设置；上述上料部件包括二套，两套上料部件，分别从上料辊22上取出物料后，将物料搬移至下研磨平台6上；上料部件包括上料升降气缸55、上料升降座56及上料吸嘴57，上料升降座56沿竖直方向可滑动地连接在上料滑座54的侧壁上，且与上料升降气缸55的输出端连接；上述上料吸嘴57包括至少二个，上料吸嘴57竖直连接于上料升降座56上。
下研磨平台6包括下研磨支座61、下研磨电机、下研磨丝杆座62、下研磨丝杆63、下研磨滑台64及下研磨吸板65，其中，上述下研磨支座61设置在机架1上；下研磨丝杆63可转动地设置在下研磨支座61上，下研磨丝杆座62套设在下研磨丝杆63上；上述下研磨电机设置在下研磨支座61内，且输出端与下研磨丝杆63连接，以便驱动下研磨丝杆63旋转运动；上述下研磨滑台64可滑动地设置在下研磨支座61上，且与下研磨丝杆座62连接，下研磨丝杆座62带动下研磨滑台64直线运动；上述下研磨吸板65包括二块，两下研磨吸板65水平间隔地设置在下研磨滑台64上，待研磨清洁的物料经下研磨吸板65吸附固定；
上述机罩7上部分别设有第一直线模组8及第二直线模组12，上述上研磨机构9及上研磨平台13分别连接于第一直线模组8及第二直线模组12上，并经第一直线模组8及第二直线模组12驱动而在机罩7下方来回直线运动；
上述上研磨机构9包括上研磨支座91、上研磨升降电机92、上研磨滑座93、上研磨支板94、上研磨调整电机95、上研磨升降座96、上研磨电机97、上研磨座98及上研磨盘99，其中，上述上研磨支座91连接于第一直线模组8的输出端上；上述上研磨滑座93沿竖直方向可滑动地连接在上研磨支座91下部；上研磨升降电机92设置在上研磨支座91上，且输出端与上研磨滑座93连接，以便驱动上研磨滑座93升降运动；上研磨支板94包括二组，两组上研磨支板94分别间隔设置于上研磨滑座93的下部；上述上研磨升降座96沿竖直方向可滑动地连接在上研磨支板94上；上述上研磨调整电机95包括二个，两上研磨调整电机95分别设置在上研磨滑座93上，且输出端分别与上研磨升降座96连接，以便驱动上研磨升降座96升降运动；上述上研磨电机97包括二个，两上研磨电机97分别设置于上研磨升降座96上；上述上研磨座98包括二个，两上研磨座98分别可转动地连接于上研磨升降座96的下部，并分别与上研磨电机97的输出端连接，上研磨电机97驱动上研磨座98旋转运动；上述上研磨盘99包括二个，两上研磨盘99分别水平连接在上研磨座98的下部，上研磨盘99从上方贴近物料表面，并旋转运动以便研磨清洁物料上表面。
上研磨机构9的一侧设有辅助清洁机构10，辅助清洁机构10包括清洁支板101、清洁升降电机102、传动滑座103、传动压轮104、清洁升降板105、传动斜块106、清洁电机107、清洁毛刷108及弹簧109，其中，上述清洁支板101挂设在上研磨支座91的一侧；上述清洁升降电机102设置在清洁支板101的侧壁上，且输出端水平设置；上述传动滑座103可滑动地设置在清洁支板101的侧壁上，且与清洁升降电机102的输出端连接；上述传动压轮104可转动地连接在传动滑座103的下部；上述清洁升降板105沿竖直方向可滑动地连接在清洁支板101上，并通过弹簧109与清洁升降板105连接，自然状态下弹簧上拉清洁升降板105；上述传动斜块106设置在清洁升降板105上，传动斜块106的顶面为倾斜平面；传动压轮104贴近传动斜块106的倾斜平台，且传动压轮104直线运动时通过倾斜平台驱动清洁升降板105升降运动；上述清洁毛刷108水平可转动地连接于清洁升降板105的下部，清洁电机107设置在清洁升降板105上，且输出端与清洁毛刷108连接，并驱动清洁毛刷108旋转运动，以便清洁研磨后物料表面残余物。
上研磨平台13包括上研磨直线模组131、上研磨支撑座132、上研磨支撑板133、上研磨升降电机134、上研磨升降板135及上研磨吸板136，其中，上述上研磨直线模组131连接于第二直线模组12上，并与第二直线模组12垂直设置；上述上研磨支撑座132连接于上研磨直线模组131的输出端上；上述上研磨支撑板133竖直连接于上研磨支撑座132的下方；上述上研磨升降板135沿竖直方向可滑动地连接在上研磨支撑板133的侧壁上；上研磨升降电机134连接在上研磨支撑板133的侧部，且输出端与上研磨升降板135连接，以便驱动上研磨升降板135升降运动；上述上研磨吸板136水平连接在上研磨升降板135的下部，上研磨吸板136从下研磨平台6上吸取物料后，带动物料移动并贴近下研磨机构11，以便下研磨机构11研磨清洁物料的下表面。
分料传输机构14包括分料传输支架141、分料传输辊142、分料传输电机143、分料传动轴144及分料支座145，其中，上述分料传输支架141为盒状结构，分料传输支架141中部形成传输空间，分料支座145设置在传输空间内，并将传输空间分隔为两个独立的空间；上述分料传输辊142包括至少二根，分料传输辊142均匀间隔地设置在两独立的空间内，分料传输辊142的两端分别可转动地连接在分料传输支架141及分料支座145上；分料传输辊142的一端穿出至分料传输支架141的外侧，并套设有被动齿轮；上述分料传动轴144沿分料传输支架141的侧边方向可转动地连接在分料传输支架141上，分料传动轴144上对应被动齿轮间隔设置有主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合连接；上述分料传输电机143设置于分料传输支架141的侧部，且输出端与分料传动轴144连接，并驱动分料传动轴144旋转运动，以便同时驱动各分料传输辊142旋转运动，将物料向前传输；
上述分料机械手15包括分料直线模组151、分料直线滑座152、分料升降气缸153、分料升降滑座154及分料吸嘴155，其中，上述分料直线模组151设置于机架1上，分料直线滑座152可滑动地设置在分料直线模组151上，并与分料直线模组151的输出端连接；上述分料升降气缸153竖直连接在分料直线滑座152上，且输出端朝下设置；上述分料升降滑座154沿竖直方向可滑动地连接在分料直线滑座152上，且与分料升降气缸153的输出端连接；上述分料吸嘴155竖直设置在分料升降滑座154上，分料吸嘴155从分料传输辊142两独立的空间内吸取物料后，将物料单片搬移至清洗烘干下料段。
清洁装置16包括清洁支座161、清洁辊162、清洁驱动电机163、清洁传动轴164、毛刷清洁部件165、第一挡板166、二流体清洁腔167及第二喷水腔168，其中，上述清洁支座161设置于分料机械手15的后侧；上述清洁辊162包括至少二根，清洁辊162间隔可转动地设置在清洁支座161内，清洁辊162的一端穿过清洁支座161并连接有被动齿轮；上述清洁传动轴164沿清洁支座161侧边方向可转动地设置在清洁支座161一侧，清洁传动轴164上对应被动齿轮间隔套设有主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合连接；上述清洁驱动电机163设置于清洁支座161的一侧，且输出端与清洁传动轴164连接，清洁驱动电机163驱动清洁传动轴164旋转运动，并通过主动齿轮及被动齿轮带动各清洁辊162同步同向旋转，以便向前传输物料；上述毛刷清洁部件165、二流体清洁腔167及第二喷水腔168沿物料流动方向间隔设置在清洁支座161上，以便依次对物料进行毛刷清洁、二流体冲洗及清水冲洗；上述第一挡板166设置于毛刷清洁部件165与二流体清洁腔167之间，以阻挡水汽。
烘干下料装置17包括烘干支座171、烘干辊轴172、烘干组件及第二挡板176，其中，上述烘干支座171连接于清洁支座161的后侧；上述烘干辊轴172包括至少二根，烘干辊轴172平行间隔可转动地设置在烘干支座171内，并通过清洁传动轴164驱动而同步旋转运动，以便传输物料；上述烘干组件包括三套，三套烘干组件沿物料传输方向间隔设置；上述第二挡板176设置于第一套及第二套烘干组件之间；烘干组件包括烘干滑座173、烘干调节杆174及风刀175，其中，上述烘干滑座173沿竖直方向可滑动地设置在烘干支座171的侧壁上；上述烘干调节杆174连接于烘干支座171与烘干滑座173上，并与烘干滑座173螺纹连接，旋转烘干调节杆174使烘干滑座173升降运动；上述风刀175连接在烘干滑座173上，并水平延伸至烘干辊轴172的上方，风刀175吹风干燥烘干辊轴172上的物料。
进一步，本发明设计了一种实现了物料自动上料运输过程中同步完成检测、清洁及导向校正，具备物料一转二上料及二转一下料功能，通过双研磨工位有效提升了产能，集成有研磨后毛刷物理清洁、液体冲洗、二流体清洁及烘干功能，有效保证了清洁质量的自动化研磨清洗线。本发明整体包括上料装置、第一研磨清洁段、第二研磨清洁段、二转一分料段及清洗烘干下料段，上料装置实现了基片的自动上料、检测、清洁及位置校正功能，上料装置导出的基片依次进入第一研磨清洁段和第二研磨清洁段，并完成了基片一转二上料，即生产线上一工站单一导出的基片通过二转一上料，在第一研磨清洁段和第二研磨清洁段内实现了双片同时研磨清洁及搬移；两片基片在第一研磨清洁段和第二研磨清洁段分别完成了基片正面及反面的研磨清洁工序，第一研磨清洁段和第二研磨清洁段在研磨清洁前后，分别设置有辅助清洁装置，通过毛刷的物理清扫完成对基片表面的辅助清洁，以减少研磨报废率，提升研磨效果；基片正反面研磨清洁完成后，进入到二转一分料段，即将双片搬移的基片转换至单片转移运输，以便适应生产线后一工站的加工；基片完成二转移分料后进入清洗烘干下料段，在清洗烘干下料段依次完成毛刷清洁、二流体清洁、液体冲洗及烘干下料动作，导出的研磨后的基片可直接用于后续的偏光片贴合工序。具体地：本发明独创性地设计有上料装置，上料装置包括上料传输机构、上料清洁机构及检测机构，上料传输机构以平行间隔设置的多根上料辊作为传输载体，通过设置于多根上料辊一端下方，并与上料辊齿啮合连接的上料传动轴旋转运动，利用齿轮传输带动多根上料辊同步旋转运动，以将基片向前运输。需要单独说明的是，本发明上料装置的上料辊的下方还设有上料限位部件，上料限位部件充分利用上料辊的结构设置原理，以上料限位滑座作为支撑载体，上料限位滑座底部的上料限位传动带套设在传动座上，上料限位滑座上部沿上料辊方向可转动地设置有两上料限位滑块，两上料限位滑块沿垂直于上料辊方向设置，两上料限位滑块分别通过第一连接块及第二连接块连接在上料限位传动带对应的两侧边上，这样通过一条上料限位传动带直线运动，可同时驱动两上料限位滑块沿相反方向直线运动；同时，上料限位滑块的上部竖直间隔地连接有至少二根上料限位杆，上料限位杆由下而上经相邻两上料辊之间的间隙空间穿入至上料辊上方，两上料限位块上的上料限位杆之间形成基片导向通道；当基片经上料辊向前传输的同时，上料限位块上的上料限位杆从基片的两侧导向限位基片；实现上料的同时完成基片位置校正，有效地提升了上料及校正效率。同时，本发明将上料传输组件的上料传输支座上开设安装缺口，并在该安装缺口内未安装上料辊，安装缺口的外侧分别设置上料清洁机构的竖板，竖板上对应安装缺口开设有条状的竖向槽口，竖向槽口外侧的竖板外侧壁上分别沿竖直方向上下连接有两滑座，上下两对应的滑座之间分别可转动地连接有上辊轴及下辊轴，同时，上辊轴及下辊轴的端部通过齿轮连接，实现齿啮合，上辊轴及下辊轴上可套设有毛刷，当基片经上料辊直线传输至上辊轴及下辊轴之间的间隙中时，通过辊轴电机驱动上辊轴及下辊轴相向旋转运动，利用毛刷对基片的上下表面进行清洁；从而实现了基片自动运输的同时完成基片上下表面的清洁动作，以便于后续的基片表面研磨清洁，且通过设置于竖板与滑座之间的调节杆调整滑座的上下位置，以达到调整上辊轴及下辊轴之间的间距，以调整毛刷清洁距离，并可适应不同厚度的基片的毛刷清洁；同时，在上辊轴的上方和/或下方还可设置第一喷水腔或者其他类型的辅助装置，如风刀，通过向下和/或向上喷射清洗液或者吹出高压气体以便辅助毛刷清洁，达到更好的清洁效果。另外，本发明在上料辊的上方还设有检测机构，基片清洁及导正之前，检测机构通过向下拍摄检测来料基片情况，以筛选出不良品，同时检测机构可沿上料辊方向直线移动，以便适应不同尺寸的基片检测。本发明在研磨清洁后段独创性地设计有二转一分料段及清洗烘干下料段，二转一分料段包括分料传输机构和分料机械手，相比于传统的辊传动方式，分料传输机构通过在分料传输支架的中部设置分料支座，将分料传输支架中部的传输空间分割为两个平行并列的独立空间，研磨清洁后导出的双片基片分别进入两独立空间。本发明两独立空间内分别可转动地设置分料传输辊，分料传输辊的外端套设有被动齿轮，分料传输辊外端的下方分料传输支架的侧壁上沿垂直于分料传输辊方向设置有分料传动轴，分料传动轴上对应被动齿轮套设有多个主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮相互啮合；分料传动轴经分料传输电机驱动而旋转运动，通过主动齿轮及被动齿轮同步地驱动各分料传输辊旋转运动，从而实现了将双片基片在两独立空间内向前直线传输。架设于分料传输机构上方的分料机械手将基片从分料传输机构外侧的独立空间取出，并通过控制另一侧独立空间内相邻两基片的传输间距，将取出的基片放置在另一侧的独立空间内相邻两基片传输间距之间，从而实现了基片的二转一分料。本发明的清洗烘干下料段包括依次设置的清洁装置及烘干下料装置，与分料传输机构的传输原理相同的，本发明的清洁装置通过清洁传动辊与平行间隔设置的多根清洁辊之间齿啮合连接，利用一根清洁传动辊的旋转运动，同时驱动多根清洁辊旋转运动，实现基片的直线传输。同时在清洁辊上沿基片流动方向依次间隔设置毛刷清洁部件、二流体清洁腔及第二喷水腔，毛刷清洁部件与上料清洁机构类似，通过在清洁辊中间留出一个安装缺口，在该安装缺口外侧分别设置两竖向支板，竖向支板上开设有条状的竖向槽口，竖向槽口外侧的竖向支板的外侧壁上沿竖直方向可滑动地连接有两滑座，上下两组滑座之间分别可转动地连接有上毛刷和下毛刷，清洁辊带动研磨完成后的基片移动至上下两毛刷之间形成的间隙空间内，经上下两毛刷完成对基片上下表面的物理清刷清洁；同时，通过螺纹连接于滑座与竖向支板之间的调节杆可用于调整固定上下毛刷的两滑座之间的间距，以便调整毛刷清洁间距，适应不同厚度的基片清洁。毛刷清洁完成的基片在二流体清洁腔处进行气体液体混合的二流体冲刷清洗，并在第二喷水腔处进一步通过清水进行冲洗；另外，毛刷清洁部件与二流体清洁腔之间还设有第一挡水板，以便阻断二流体清洁腔处喷出的气液混合物。本发明的烘干下料装置与清洁装置相同，采用烘干辊轴作为传输载体，利用清洁传动轴的齿啮合连接驱动各烘干辊同步旋转运动，实现对基片的直线传输；烘干辊上依次间隔地设有三套烘干组件，烘干组件以风刀作为烘干部件，通过风刀导出的高压气流作用于清洗后的基片表面，以达到吹干效果，风刀的设置高度通过设置于外侧的烘干调节杆进行调整，以便适应不同的烘干要求。
本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种自动化研磨清洗线，其特征在于：包括上料装置、第一研磨清洁段、第二研磨清洁段、二转一分料段及清洗烘干下料段，其中，上述第一研磨清洁段及第二研磨清洁段依次设置，形成研磨清洁部分；上料装置及二转一分料段分别设置于研磨清洁部分的前后两端；上述清洗烘干下料段设置于二转一分料段的后侧；
上述上料装置包括上料传输机构(2)、上料清洁机构(3)及检测机构(4)，上料传输机构(2)通过间隔设置并可转动的上料辊(22)为传输部件，驱动物料直线运动；上述检测机构(4)跨设在上料传输机构(2)的上方，上料辊(23)上传输的物料移动至检测机构(4)下方时，检测机构(4)拍照检测物料；上述上料清洁机构(3)设置在上料传输机构(2)的两侧上料清洁机构(3)沿竖直方向升降运动靠近上料辊(22)，并与上料辊(22)之间形成间隙空间，检测后的物料直线运动经过间隙空间时完成表面初步清洁；
上述第一研磨清洁段包括下研磨平台(6)及上研磨机构(9)，第二研磨清洁段包括上研磨平台(13)及下研磨机构(11)，其中，下研磨平台(6)及下研磨机构(11)依次设置于机架(1)上，上研磨机构(9)及上研磨平台(13)分别悬设于机架(1)上设置机罩(7)上；初步清洁后的物料搬移至下研磨平台(6)上，经上研磨机构(9)研磨清洁上表面后，上研磨平台(13)吸取物料并搬移至下研磨机构(11)处，对物料的下表面进行研磨清洁；
上述二转一分料段包括分料传输机构(14)及分料机械手(15)，分料传输机构(14)设置于下研磨机构(11)的后侧，下表面研磨完成后的二片物料搬移至分料传输机构(14)上；设置于分料传输机构(14)上方的分料机械手(15)将物料单片取出并搬移至清洗烘干下料段；
上述清洗烘干下料段包括依次设置清洁装置(16)及烘干下料装置(17)，单片分料后的物料依次进入清洁装置，经清洁装置向前传输的依次完成毛刷清洁、二流体清洁及液体冲洗；冲洗完成的物料流入烘干及下料装置内依次完成烘干及下料。
2.根据权利要求1所述的一种自动化研磨清洗线，其特征在于：所述的上料传输机构(2)包括上料传输支座(21)、上料辊(22)、上料传输电机(23)及上料传动轴(24)，其中，上述上料传输支座(21)包括平行间隔竖设的支板；上述上料辊(22)包括至少二根，上料辊(22)平行间隔地设置于两支板之间，且两端与两支板可转动地连接，上料辊(22)的一端穿过支板，并设有被动齿轮；上述上料传动轴(24)沿支板侧边方向可转动地设置于支板的外侧壁上，上料传动轴(24)上对应上料辊(22)间隔设有至少二个主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合连接；上料传输电机(23)设置于上料传动轴(24)的下方，且输出端与上料传动轴(24)连接，并驱动上料传动轴(24)旋转运动，上料传动轴(24)通过主动齿轮及被动齿轮带动各上料辊(22)同步同向旋转，以便上料辊(22)向前传输放置于其上的物料；
上料清洁机构(3)包括竖板(31)、下辊轴(32)、上辊轴(33)、电机支座(34)、辊轴电机(35)、传动齿轮(36)、调节杆(37)及第一喷水腔(38)，其中，上述竖板(31)包括二块，两竖板竖直设置于上料传输支座(21)的两侧，上料传输支座(21)两支板上部对应两竖板(31)分别开设有向下凹陷的安装缺口，该安装缺口内未安装上料辊(22)；两竖板(31)上开设有竖向槽口；竖向槽口的外侧的竖板(31)外侧壁上分别沿竖直方向可滑动地连接有上下两滑座；上述下辊轴(32)及上辊轴(33)上下间隔地设置于安装缺口内，下辊轴(32)及上辊轴(33)的两端分别可转动地连接在滑座上；上述传动齿轮(36)包括二个，两传动齿轮(36)分别设置在下辊轴(32)及上辊轴(33)的端部，且相互啮合；上述调节杆(37)竖直连接于滑座与竖板(31)之间，并与滑座螺纹连接，旋转调节杆(37)以使滑座升降运动，调整位置；上述电机支座(34)连接于竖板(31)侧壁上，辊轴电机(35)设置在电机支座(34)上，且输出端与与传动齿轮(36)连接，以便驱动下辊轴(32)及上辊轴(33)相对旋转运动，物料经过下辊轴(32)及上辊轴(33)之间的间隙时，经下辊轴(32)及上辊轴(33)上套设的毛刷清洁；上述第一喷水腔(38)设置在上辊轴(33)的上部，并向下喷水清水至毛刷上，以便辅助清洁；
上述检测机构(4)包括检测支架(41)、检测直线模组(42)、检测滑座(43)及CCD检测头(44)，其中，上述检测支架(41)跨设在上料传输支座(21)上；上述检测直线模组(42)设置在检测支架(41)上；上述检测滑座(43)连接在检测直线模组(42)的输出端上，并检测直线模组(42)驱动而直线运动；上述CCD检测头(44)设置在检测滑座(43)上，以便检测物料。
3.根据权利要求2所述的一种自动化研磨清洗线，其特征在于：所述的上料传输机构(2)还包括上料限位部件，上料限位部件包括上料限位滑座(25)、上料限位电机(26)、上料限位传动带(27)及上料限位件，其中，上述上料限位滑座(25)可滑动地设置于上料传输支座(21)内，并位于上料辊(22)下方，上料限位滑座(25)下部两侧可转动地设有传动轮，两传动轮上套设有上料限位传动带(27)；上述上料限位电机(26)设置于上料限位滑座(25)下部，并与上料限位滑座(25)下部的一个传动轮连接，以便驱动上料限位传动带(27)运动；上述上料限位部件包括二组，两组上料限位部件分别连接于上料限位传动带(27)的两侧，并向上延伸至上料辊(22)的上方，上料限位传动带(27)运动时带动两组上料限位部件沿相反方向运动，以便限位定向限位上料辊(22)上的物料；上述上料限位件包括第一连接块(28)或第二连接块(29)、上料限位滑块(210)及上料限位杆(211)，其中，上述第一连接块(28)及第二连接块(29)分别连接于上料限位传动带(27)的两侧；上述上料限位滑块(210)包括二块，两上料限位滑块(210)间隔且可滑动地设置在上料限位滑座(25)上，并分别于第一连接块(28)及第二连接块(29)连接；上述上料限位杆(211)包括至少二根，上料限位杆(211)平行间隔地竖直设置在上料限位滑块(210)上，并从相邻两上料辊(22)之间的间隙向上穿出，两上料限位滑块(210)带动上料限位杆(211)运动，以便限位物料。
4.根据权利要求3所述的一种自动化研磨清洗线，其特征在于：所述的上料装置的后端设有上料机械手(5)，上料机械手(5)包括第一上料直线模组(51)、上料支座(52)、第二上料直线模组(53)、上料滑座(54)及上料部件，其中，上述第一上料直线模组(51)设置于机架(1)上，上料支座(52)连接于第一上料直线模组(51)的输出端；上述第二上料直线模组(53)垂直第一上料直线模组(51)设置在上料支座(52)上；上述上料滑座(54)连接于上第二上料直线模组(53)的输出端上；上述上料升降气缸(55)竖直连接于上料滑座(54)的一侧，且输出端朝下设置；上述上料部件包括二套，两套上料部件，分别从上料辊(22)上取出物料后，将物料搬移至下研磨平台(6)上；上料部件包括上料升降气缸(55)、上料升降座(56)及上料吸嘴(57)，上料升降座(56)沿竖直方向可滑动地连接在上料滑座(54)的侧壁上，且与上料升降气缸(55)的输出端连接；上述上料吸嘴(57)包括至少二个，上料吸嘴(57)竖直连接于上料升降座(56)上。
5.根据权利要求4所述的一种自动化研磨清洗线，其特征在于：所述的下研磨平台(6)包括下研磨支座(61)、下研磨电机、下研磨丝杆座(62)、下研磨丝杆(63)、下研磨滑台(64)及下研磨吸板(65)，其中，上述下研磨支座(61)设置在机架(1)上；下研磨丝杆(63)可转动地设置在下研磨支座(61)上，下研磨丝杆座(62)套设在下研磨丝杆(63)上；上述下研磨电机设置在下研磨支座(61)内，且输出端与下研磨丝杆(63)连接，以便驱动下研磨丝杆(63)旋转运动；上述下研磨滑台(64)可滑动地设置在下研磨支座(61)上，且与下研磨丝杆座(62)连接，下研磨丝杆座(62)带动下研磨滑台(64)直线运动；上述下研磨吸板(65)包括二块，两下研磨吸板(65)水平间隔地设置在下研磨滑台(64)上，待研磨清洁的物料经下研磨吸板(65)吸附固定；
上述机罩(7)上部分别设有第一直线模组(8)及第二直线模组(12)，上述上研磨机构(9)及上研磨平台(13)分别连接于第一直线模组(8)及第二直线模组(12)上，并经第一直线模组(8)及第二直线模组(12)驱动而在机罩(7)下方来回直线运动；
上述上研磨机构(9)包括上研磨支座(91)、上研磨升降电机(92)、上研磨滑座(93)、上研磨支板(94)、上研磨调整电机(95)、上研磨升降座(96)、上研磨电机(97)、上研磨座(98)及上研磨盘(99)，其中，上述上研磨支座(91)连接于第一直线模组(8)的输出端上；上述上研磨滑座(93)沿竖直方向可滑动地连接在上研磨支座(91)下部；上研磨升降电机(92)设置在上研磨支座(91)上，且输出端与上研磨滑座(93)连接，以便驱动上研磨滑座(93)升降运动；上研磨支板(94)包括二组，两组上研磨支板(94)分别间隔设置于上研磨滑座(93)的下部；上述上研磨升降座(96)沿竖直方向可滑动地连接在上研磨支板(94)上；上述上研磨调整电机(95)包括二个，两上研磨调整电机(95)分别设置在上研磨滑座(93)上，且输出端分别与上研磨升降座(96)连接，以便驱动上研磨升降座(96)升降运动；上述上研磨电机(97)包括二个，两上研磨电机(97)分别设置于上研磨升降座(96)上；上述上研磨座(98)包括二个，两上研磨座(98)分别可转动地连接于上研磨升降座(96)的下部，并分别与上研磨电机(97)的输出端连接，上研磨电机(97)驱动上研磨座(98)旋转运动；上述上研磨盘(99)包括二个，两上研磨盘(99)分别水平连接在上研磨座(98)的下部，上研磨盘(99)从上方贴近物料表面，并旋转运动以便研磨清洁物料上表面。
6.根据权利要求5所述的一种自动化研磨清洗线，其特征在于：所述的上研磨机构(9)的一侧设有辅助清洁机构(10)，辅助清洁机构(10)包括清洁支板(101)、清洁升降电机(102)、传动滑座(103)、传动压轮(104)、清洁升降板(105)、传动斜块(106)、清洁电机(107)、清洁毛刷(108)及弹簧(109)，其中，上述清洁支板(101)挂设在上研磨支座(91)的一侧；上述清洁升降电机(102)设置在清洁支板(101)的侧壁上，且输出端水平设置；上述传动滑座(103)可滑动地设置在清洁支板(101)的侧壁上，且与清洁升降电机(102)的输出端连接；上述传动压轮(104)可转动地连接在传动滑座(103)的下部；上述清洁升降板(105)沿竖直方向可滑动地连接在清洁支板(101)上，并通过弹簧(109)与清洁升降板(105)连接，自然状态下弹簧上拉清洁升降板(105)；上述传动斜块(106)设置在清洁升降板(105)上，传动斜块(106)的顶面为倾斜平面；传动压轮(104)贴近传动斜块(106)的倾斜平台，且传动压轮(104)直线运动时通过倾斜平台驱动清洁升降板(105)升降运动；上述清洁毛刷(108)水平可转动地连接于清洁升降板(105)的下部，清洁电机(107)设置在清洁升降板(105)上，且输出端与清洁毛刷(108)连接，并驱动清洁毛刷(108)旋转运动，以便清洁研磨后物料表面残余物。
7.根据权利要求6所述的一种自动化研磨清洗线，其特征在于：所述的上研磨平台(13)包括上研磨直线模组(131)、上研磨支撑座(132)、上研磨支撑板(133)、上研磨升降电机(134)、上研磨升降板(135)及上研磨吸板(136)，其中，上述上研磨直线模组(131)连接于第二直线模组(12)上，并与第二直线模组(12)垂直设置；上述上研磨支撑座(132)连接于上研磨直线模组(131)的输出端上；上述上研磨支撑板(133)竖直连接于上研磨支撑座(132)的下方；上述上研磨升降板(135)沿竖直方向可滑动地连接在上研磨支撑板(133)的侧壁上；上研磨升降电机(134)连接在上研磨支撑板(133)的侧部，且输出端与上研磨升降板(135)连接，以便驱动上研磨升降板(135)升降运动；上述上研磨吸板(136)水平连接在上研磨升降板(135)的下部，上研磨吸板(136)从下研磨平台(6)上吸取物料后，带动物料移动并贴近下研磨机构(11)，以便下研磨机构(11)研磨清洁物料的下表面。
8.根据权利要求7所述的一种自动化研磨清洗线，其特征在于：所述的分料传输机构(14)包括分料传输支架(141)、分料传输辊(142)、分料传输电机(143)、分料传动轴(144)及分料支座(145)，其中，上述分料传输支架(141)为盒状结构，分料传输支架(141)中部形成传输空间，分料支座(145)设置在传输空间内，并将传输空间分隔为两个独立的空间；上述分料传输辊(142)包括至少二根，分料传输辊(142)均匀间隔地设置在两独立的空间内，分料传输辊(142)的两端分别可转动地连接在分料传输支架(141)及分料支座(145)上；分料传输辊(142)的一端穿出至分料传输支架(141)的外侧，并套设有被动齿轮；上述分料传动轴(144)沿分料传输支架(141)的侧边方向可转动地连接在分料传输支架(141)上，分料传动轴(144)上对应被动齿轮间隔设置有主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合连接；上述分料传输电机(143)设置于分料传输支架(141)的侧部，且输出端与分料传动轴(144)连接，并驱动分料传动轴(144)旋转运动，以便同时驱动各分料传输辊(142)旋转运动，将物料向前传输；
上述分料机械手(15)包括分料直线模组(151)、分料直线滑座(152)、分料升降气缸(153)、分料升降滑座(154)及分料吸嘴(155)，其中，上述分料直线模组(151)设置于机架(1)上，分料直线滑座(152)可滑动地设置在分料直线模组(151)上，并与分料直线模组(151)的输出端连接；上述分料升降气缸(153)竖直连接在分料直线滑座(152)上，且输出端朝下设置；上述分料升降滑座(154)沿竖直方向可滑动地连接在分料直线滑座(152)上，且与分料升降气缸(153)的输出端连接；上述分料吸嘴(155)竖直设置在分料升降滑座(154)上，分料吸嘴(155)从分料传输辊(142)两独立的空间内吸取物料后，将物料单片搬移至清洗烘干下料段。
9.根据权利要求8所述的一种自动化研磨清洗线，其特征在于：所述的清洁装置(16)包括清洁支座(161)、清洁辊(162)、清洁驱动电机(163)、清洁传动轴(164)、毛刷清洁部件(165)、第一挡板(166)、二流体清洁腔(167)及第二喷水腔(168)，其中，上述清洁支座(161)设置于分料机械手(15)的后侧；上述清洁辊(162)包括至少二根，清洁辊(162)间隔可转动地设置在清洁支座(161)内，清洁辊(162)的一端穿过清洁支座(161)并连接有被动齿轮；上述清洁传动轴(164)沿清洁支座(161)侧边方向可转动地设置在清洁支座(161)一侧，清洁传动轴(164)上对应被动齿轮间隔套设有主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合连接；上述清洁驱动电机(163)设置于清洁支座(161)的一侧，且输出端与清洁传动轴(164)连接，清洁驱动电机(163)驱动清洁传动轴(164)旋转运动，并通过主动齿轮及被动齿轮带动各清洁辊(162)同步同向旋转，以便向前传输物料；上述毛刷清洁部件(165)、二流体清洁腔(167)及第二喷水腔(168)沿物料流动方向间隔设置在清洁支座(161)上，以便依次对物料进行毛刷清洁、二流体冲洗及清水冲洗；上述第一挡板(166)设置于毛刷清洁部件(165)与二流体清洁腔(167)之间，以阻挡水汽。
10.根据权利要求9所述的一种自动化研磨清洗线，其特征在于：所述的烘干下料装置(17)包括烘干支座(171)、烘干辊轴(172)、烘干组件及第二挡板(176)，其中，上述烘干支座(171)连接于清洁支座(161)的后侧；上述烘干辊轴(172)包括至少二根，烘干辊轴(172)平行间隔可转动地设置在烘干支座(171)内，并通过清洁传动轴(164)驱动而同步旋转运动，以便传输物料；上述烘干组件包括三套，三套烘干组件沿物料传输方向间隔设置；上述第二挡板(176)设置于第一套及第二套烘干组件之间；烘干组件包括烘干滑座(173)、烘干调节杆(174)及风刀(175)，其中，上述烘干滑座(173)沿竖直方向可滑动地设置在烘干支座(171)的侧壁上；上述烘干调节杆(174)连接于烘干支座(171)与烘干滑座(173)上，并与烘干滑座(173)螺纹连接，旋转烘干调节杆(174)使烘干滑座(173)升降运动；上述风刀(175)连接在烘干滑座(173)上，并水平延伸至烘干辊轴(172)的上方，风刀(175)吹风干燥烘干辊轴(172)上的物料。
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2019
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