CN117103079A - 一种机械加工用管材除锈装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管材加工技术领域，具体是一种机械加工用管材除锈装置，包括基板、第一输送架、第二输送架、打磨除锈组件、更换组件、清理组件和收集组件，所述第一输送架和第二输送架对称设置在基板的顶部，所述第二输送架的底部设有与其内部相连通的下料通道，所述第一输送架和第二输送架内均安装有若干个输送辊，所述打磨除锈组件安装在基板的顶部，并且打磨除锈组件位于第一输送架和第二输送架之间，所述更换组件安装在基板的顶部，所述清理组件安装在第二输送架的顶端外壁上，所述收集组件安装在基板的顶部，本发明定期自动对打磨片进行更换，无需人工手动对打磨片进行更换，减少人力成本，自动化程度高，并且提高了打磨工作效。

Description

一种机械加工用管材除锈装置

技术领域

本发明涉及管材加工技术领域，具体是一种机械加工用管材除锈装置。

背景技术

在金属管材的储存过程中，经常会因为储存环境的湿度和空气质量等情况，金属管材表面极其容易氧化，如不将金属管材表面的铁锈或氧化层去除，既会降低金属管材的质量性能，也会缩短金属管材的使用寿命，金属管材在使用之前需要对金属管材表面进行除锈处理。

专利号CN111195851A的中国发明专利公开了一种机械加工用高效率管材除锈装置。该发明的技术问题是提供一种低成本、清理功能好且效率高的机械加工用高效率管材除锈装置。该发明的技术实施方案为：一种机械加工用高效率管材除锈装置，包括有机架等；所述机架的上方固定安装有机壳体，所述机壳体为贯通的框体并用于机械加工管材的打磨除锈，所述机壳体内固定安装有支撑板，所述机壳体的一侧面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上通过转轴设置有除锈组件。该发明通过伺服电机带动除锈组件不停转动，对机械管材的不间断除锈清理，除锈刮片、除锈打磨片、除锈擦拭片对机械管材进行分级除锈清理工作。

但是，上述专利在实际使用过程中还存在以下不足之处：该专利除锈打磨片在长时间的使用下会发生磨损需要更换，更换过程要手动对除锈打磨片进行更换，需要专门配备一名更换人员，人力成本较高，打磨工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械加工用管材除锈装置，以解决上述背景技术中提出除锈打磨片在长时间的使用下会发生磨损需要更换，更换过程要手动对除锈打磨片进行更换，需要专门配备一名更换人员，人力成本较高，打磨工作效率低的问题。

本发明的技术方案是：

一种机械加工用管材除锈装置，包括基板、第一输送架、第二输送架、打磨除锈组件、更换组件、清理组件和收集组件，所述第一输送架和第二输送架对称设置在基板的顶部，所述第二输送架的底部设有与其内部相连通的下料通道，所述第一输送架和第二输送架内均安装有若干个输送辊，所述打磨除锈组件安装在基板的顶部，并且打磨除锈组件位于第一输送架和第二输送架之间，所述更换组件安装在基板的顶部，并且更换组件位于第二输送架的旁侧，所述清理组件安装在第二输送架的顶端外壁上，所述收集组件安装在基板的顶部，并且收集组件位于下料通道的下方。

进一步的，所述打磨除锈组件包括下压架、导轨、移动板、第一丝杆滑台、连接板、安装架、液压推杆、压块和打磨部件，所述下压架安装在基板的顶部，所述导轨水平设置在下压架的顶部，所述移动板滑动安装在导轨上，所述移动板上设有通孔，所述第一丝杆滑台水平设置在支撑架的顶部，所述连接板安装在第一丝杆滑台的移动端上，并且连接板与移动板的一侧底端连接，所述安装架设置在移动板的顶部，所述液压推杆竖直设置在安装架的顶端，所述压块安装在液压推杆的输出端上并且压块位于液压推杆的下方，所述打磨部件安装在移动板的两侧外壁上。

进一步的，所述打磨部件包括转动环、转动块、多级推杆、升降板、打磨电机、安装盘、打磨片、连接螺柱、固定板、转动电机、第一链条、四个转动件和四个限位轮，四个所述转动件绕通孔的圆心等间距设置在移动板上，每个所述转动件均包括转动轴、转动轮和第一链轮，所述转动轴转动安装在移动板的一侧外壁上，并且转动轴的另一端延伸至移动板的另一侧外壁上，所述转动轮和第一链轮分别安装在转动轴的两端部，所述转动环设置在四个转动件中的转动轮内，并且转动环的外轮廓与四个转动件中的转动轮抵接，四个所述限位轮绕通孔的圆心等间距设置在移动板的一侧外壁上，并且四个限位轮与转动环的外轮廓抵接，所述转动块安装在转动环的内壁上，所述多级推杆竖直设置在转动块的底部，所述升降板安装在多级推杆的输出端上，所述打磨电机竖直设置在升降板的底部，所述安装盘安装在打磨电机的输出轴上，所述打磨电机的输出轴上设有螺纹孔，所述打磨片设置在安装盘的底部，所述打磨片的底部设有固定槽，所述连接螺柱设置在固定槽内，并且连接螺柱的顶端与螺纹孔螺接，所述连接螺柱的底端设有六角凹槽，所述固定板安装在移动板的另一侧外壁上，所述转动电机水平设置在固定板的顶部，并且转动电机的输出轴与其中一个转动件中的转动轴连接，所述第一链条套设在四个转动件中的第一链轮的外部。

进一步的，所述更换组件包括龙门架、第一横板、第二横板、第二丝杆滑台、驱动气缸、拿取板和更换部件，所述龙门架架设在基板的顶部，所述第一横板和第二横板对称设置在龙门架的内壁上，所述第一横板上堆放有若干个替换片，所述替换片的结构与打磨片的结构相同，所述第二横板上设有容纳箱，所述第二丝杆滑台水平设置在龙门架的顶端，所述驱动气缸竖直设置在第二丝杆滑台的移动端上，所述拿取板安装在驱动气缸的输出端上，所述拿取板的底部设有四个吸盘，所述更换部件安装在基板的顶部。

进一步的，所述更换部件包括滑动台、第三丝杆滑台、承载板、旋转轴、旋转架、旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、方板、电动推杆、调节板、驱动电机、六角柱、两个滑轨和两个支撑件，两个所述滑轨对称设置在基板的顶部，所述滑动台滑动安装在两个滑轨上，所述第三丝杆滑台水平设置在基板的顶部，所述承载板安装在第三丝杆滑台的移动端上，并且承载板与滑动台的底端连接，所述旋转轴转动安装在滑动台的顶部中心处，所述旋转架安装在旋转轴的顶部，所述旋转电机竖直设置在滑动台的顶部，所述主动齿轮安装在旋转电机的输出轴上，所述从动齿轮安装在旋转轴上，并且从动齿轮与主动齿轮啮合，所述方板安装在旋转架的顶部，所述电动推杆竖直设置在方板的顶部，所述调节板安装在电动推杆的输出端上，所述驱动电机竖直设置在调节板的顶部，所述六角柱安装在驱动电机的输出轴上，两个所述支撑件对称设置在方板的外侧壁上。

进一步的，每个所述支撑件均包括支撑架、支撑气缸和支撑块，所述支撑架架设在方板的外侧壁上，所述支撑气缸竖直设置在支撑架的顶部，所述支撑块安装在支撑气缸的输出端上。

进一步的，所述清理组件包括清理架、气罐、第二链条、摆动柄、承载架、限位轨、摆动块、摆动齿条、第四丝杆滑台、联动板和若干个吹气部件，所述清理架安装在第二输送架的顶端外壁上，所述气罐水平设置在清理架的顶部，若干个所述吹气部件等间距设置在清理架的顶端，并且若干个吹气部件均与气罐相连通，每个所述吹气部件均包括横管、第二链轮、软管和摆动轴，所述摆动轴转动安装在清理架的内部顶端，并且摆动轴的一端延伸至清理架的外部，所述横管安装在摆动轴上，所述横管的底部设有若干个喷气嘴，所述第二链轮安装在摆动轴延伸至清理架外部的一端，所述软管的两端分别与横管和气罐相连通，所述第二链条套设在若干个吹气部件中的第二链轮的外部，所述摆动柄安装在其中一个吹气部件中的摆动轴的端部，所述摆动柄的顶部设有扇形齿轮，所述承载架安装在清理架的顶部，所述限位轨水平设置在承载架的顶端，所述摆动块滑动安装在限位轨上，所述摆动齿条安装在摆动块的底部，并且摆动齿条与扇形齿轮啮合，所述第四丝杆滑台水平设置在承载架的顶端，所述联动板安装在第四丝杆滑台的移动端上，并且联动板与摆动块的外壁连接。

进一步的，所述收集组件包括收集箱、防尘罩、L型架、抬升齿条和抬升部件，所述收集箱设置在基板的顶部，并且收集箱位于下料通道的下方，所述防尘罩滑动安装在收集箱的顶端外壁上，所述L型架安装在防尘罩的外壁底端上，所述抬升齿条竖直设置在L型架上，所述抬升部件安装在收集箱的外壁上。

进一步的，所述抬升部件包括抬升轴、抬升齿轮、抬升电机和两个固定座，两个所述固定座对称设置在收集箱的外壁上，所述抬升轴转动安装在两个固定座内，所述抬升齿轮安装在抬升轴上，并且抬升齿轮与抬升齿条啮合，所述抬升电机水平设置在收集箱的外壁上，并且抬升电机的输出轴与抬升轴连接。

本发明通过改进在此提供一种机械加工用管材除锈装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）本发明通过将待除锈的管材放置在第一输送架内，然后第一输送架和第二输送架内的若干个输送辊转动对管材进行步进移动，第一输送架内的管材经过打磨除锈组件后移动至第二输送架内，在管材步进经过打磨除锈组件时，打磨除锈组件工作对管材的外壁进行打磨除锈操作，管材打磨除锈完成后进入至第二输送架内，随后清理组件对管材外壁打磨粘附的铁锈进行清除，清除的铁锈经过下料通道落入至收集组件内收集，一定时间后打磨除锈组件中的打磨片需要进行更换，此时打磨除锈组件工作带动其中的打磨片移动至与更换组件对应，然后更换组件工作将需要更换的打磨片卸下，随后更换组件继续工作将替换的替换片安装上，进而实现定期自动对打磨片进行更换，无需人工手动对打磨片进行更换，减少人力成本，自动化程度高，并且提高了打磨工作效率。

（2）本发明通过第三丝杆滑台工作利用承载板带动滑动台在两个滑轨上移动，滑动台带动六角柱移动至连接螺柱的下方，然后电动推杆工作带动六角柱向上移动至插入至六角凹槽内，随后驱动电机工作带动六角柱转动，在驱动电机工作的同时电动推杆带动六角柱缓慢向下移动，进而达到了将连接螺柱从螺纹孔内卸出的目的，此时打磨片从安装盘的底部卸下，两个支撑件对卸下的打磨片进行支撑，随后第三丝杆滑台工作带动卸下的打磨片移动至第二丝杆滑台的下方，接着旋转电机工作带动主动齿轮转动，主动齿轮利用从动齿轮带动旋转轴和旋转架转动90°，旋转架带动卸下的打磨片转动90°，此时两个支撑件靠近第二横板，然后第二丝杆滑台和驱动气缸配合工作将卸下的打磨片移动至容纳箱内放置，再接着旋转电机工作带动旋转架反向转动90°复位，此时两个支撑件靠近第一横板，第二丝杆滑台和驱动气缸继续配合工作将第一横板上最上层的替换片移动至两个支撑件上，最后第三丝杆滑台和两个支撑件配合工作将这个替换片移动至安装盘的底部，最后电动推杆和驱动电机配合工作将卸出的连接螺柱经过固定槽旋入至螺纹孔内，实现自动对打磨片进行更换。

（3）本发明通过第四丝杆滑台工作利用联动板带动摆动块在限位轨上往复移动一定距离，摆动块带动摆动齿条往复移动一定距离，摆动齿条带动扇形齿轮往复转动一定角度，扇形齿轮带动摆动柄往复转动一定角度，摆动柄利用第二链轮和第二链条带动若干个吹气部件中的摆动轴实现往复转动一定角度，进而若干个喷气嘴实现摆动，增大喷气嘴的喷气范围，气罐内的高压气体经过软管进入至横管内，然后横管内的高压气体经过若干个喷气嘴喷至管材外壁上，管材外壁打磨粘附的铁锈吹入至下料通道内。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是本发明的立体结构示意图二；

图3是本发明的打磨除锈组件的立体结构示意图一；

图4是本发明的打磨除锈组件的立体结构示意图二；

图5是本发明的打磨除锈组件的侧视图；

图6是本发明的打磨除锈组件的立体结构示意图三；

图7是本发明的打磨部件的局部立体结构示意图一；

图8是本发明的打磨部件的局部立体结构示意图二；

图9是本发明的打磨部件的局部俯视图；

图10是图9中沿A-A线的剖视图；

图11是本发明的更换组件的立体结构示意图一；

图12是本发明的更换组件的立体结构示意图二；

图13是本发明的更换组件的局部立体结构示意图一；

图14是本发明的清理组件的立体结构示意图一；

图15是本发明的清理组件的立体结构示意图二；

图16是本发明的清理组件的立体结构示意图三；

图17是本发明的收集组件的立体结构示意图一；

图18是本发明的收集组件的立体结构示意图二。

附图标记说明：

基板1，第一输送架2，第二输送架3，打磨除锈组件4，下压架41，导轨42，移动板43，通孔431，第一丝杆滑台44，连接板45，安装架46，液压推杆47，压块48，打磨部件49，转动环491，转动块492，多级推杆493，升降板494，打磨电机495，安装盘496，螺纹孔4961，打磨片497，固定槽4971，连接螺柱498，六角凹槽4981，固定板499，转动电机4991，第一链条4992，转动件4993，限位轮4994，转动轴4995，转动轮4996，第一链轮4997，更换组件5，龙门架51，第一横板52，第二横板53，第二丝杆滑台54，驱动气缸55，拿取板56，吸盘561，更换部件57，滑动台571，第三丝杆滑台572，承载板573，旋转轴574，旋转架575，旋转电机576，主动齿轮577，从动齿轮578，方板579，电动推杆5791，调节板5792，驱动电机5793，六角柱5794，滑轨5795，支撑件5796，支撑架5797，支撑气缸5798，支撑块5799，替换片58，容纳箱59，清理组件6，清理架61，气罐62，第二链条63，摆动柄64，扇形齿轮641，承载架65，限位轨66，摆动块67，摆动齿条68，第四丝杆滑台681，联动板682，吹气部件69，横管691，第二链轮692，软管693，摆动轴694，喷气嘴695，收集组件7，收集箱71，防尘罩72，L型架73，抬升齿条74，抬升部件75，抬升轴76，抬升齿轮77，抬升电机78，固定座79，下料通道8，输送辊9。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种机械加工用管材除锈装置，如图1-图18所示，包括基板1、第一输送架2、第二输送架3、打磨除锈组件4、更换组件5、清理组件6和收集组件7，所述第一输送架2和第二输送架3对称设置在基板1的顶部，所述第二输送架3的底部设有与其内部相连通的下料通道8，所述第一输送架2和第二输送架3内均安装有若干个输送辊9，所述打磨除锈组件4安装在基板1的顶部，并且打磨除锈组件4位于第一输送架2和第二输送架3之间，所述更换组件5安装在基板1的顶部，并且更换组件5位于第二输送架3的旁侧，所述清理组件6安装在第二输送架3的顶端外壁上，所述收集组件7安装在基板1的顶部，并且收集组件7位于下料通道8的下方；通过将待除锈的管材放置在第一输送架2内，然后第一输送架2和第二输送架3内的若干个输送辊9转动对管材进行步进移动，第一输送架2内的管材经过打磨除锈组件4后移动至第二输送架3内，在管材步进经过打磨除锈组件4时，打磨除锈组件4工作对管材的外壁进行打磨除锈操作，管材打磨除锈完成后进入至第二输送架3内，随后清理组件6对管材外壁打磨粘附的铁锈进行清除，清除的铁锈经过下料通道8落入至收集组件7内收集，一定时间后打磨除锈组件4中的打磨片497需要进行更换，此时打磨除锈组件4工作带动其中的打磨片497移动至与更换组件5对应，然后更换组件5工作将需要更换的打磨片497卸下，随后更换组件5继续工作将替换的替换片58安装上，进而实现定期自动对打磨片497进行更换，无需人工手动对打磨片497进行更换，减少人力成本，自动化程度高，并且提高了打磨工作效率。

具体的，所述打磨除锈组件4包括下压架41、导轨42、移动板43、第一丝杆滑台44、连接板45、安装架46、液压推杆47、压块48和打磨部件49，所述下压架41安装在基板1的顶部，所述导轨42水平设置在下压架41的顶部，所述移动板43滑动安装在导轨42上，所述移动板43上设有通孔431，所述第一丝杆滑台44水平设置在支撑架5797的顶部，所述连接板45安装在第一丝杆滑台44的移动端上，并且连接板45与移动板43的一侧底端连接，所述安装架46设置在移动板43的顶部，所述液压推杆47竖直设置在安装架46的顶端，所述压块48安装在液压推杆47的输出端上并且压块48位于液压推杆47的下方，所述打磨部件49安装在移动板43的两侧外壁上；通孔431方便管材步进移动进入至第二输送架3内，在管材步进经过打磨部件49下方时，此时第一输送架2和第二输送架3内的若干个输送辊9停止转动，液压推杆47工作带动压块48向下移动，压块48向下移动对管材的顶端外壁进行接触压紧，防止打磨部件49在对管材进行打磨除锈的过程中管材发生移动，然后打磨部件49对管材进行打磨除锈操作，每次第一输送架2和第二输送架3内的若干个输送辊9转动使管材步进一定距离后停止转动，方便打磨部件49对管材外壁的所有处进行打磨，当打磨部件49中的打磨片497需要更换时，则第一丝杆滑台44工作利用连接板45带动移动板43在导轨42上移动，移动板43带动打磨部件49中的打磨片497移动至与更换组件5对应，方便更换组件5后续对打磨片497进行更换操作。

具体的，所述打磨部件49包括转动环491、转动块492、多级推杆493、升降板494、打磨电机495、安装盘496、打磨片497、连接螺柱498、固定板499、转动电机4991、第一链条4992、四个转动件4993和四个限位轮4994，四个所述转动件4993绕通孔431的圆心等间距设置在移动板43上，每个所述转动件4993均包括转动轴4995、转动轮4996和第一链轮4997，所述转动轴4995转动安装在移动板43的一侧外壁上，并且转动轴4995的另一端延伸至移动板43的另一侧外壁上，所述转动轮4996和第一链轮4997分别安装在转动轴4995的两端部，所述转动环491设置在四个转动件4993中的转动轮4996内，并且转动环491的外轮廓与四个转动件4993中的转动轮4996抵接，四个所述限位轮4994绕通孔431的圆心等间距设置在移动板43的一侧外壁上，并且四个限位轮4994与转动环491的外轮廓抵接，所述转动块492安装在转动环491的内壁上，所述多级推杆493竖直设置在转动块492的底部，所述升降板494安装在多级推杆493的输出端上，所述打磨电机495竖直设置在升降板494的底部，所述安装盘496安装在打磨电机495的输出轴上，所述打磨电机495的输出轴上设有螺纹孔4961，所述打磨片497设置在安装盘496的底部，所述打磨片497的底部设有固定槽4971，所述连接螺柱498设置在固定槽4971内，并且连接螺柱498的顶端与螺纹孔4961螺接，所述连接螺柱498的底端设有六角凹槽4981，所述固定板499安装在移动板43的另一侧外壁上，所述转动电机4991水平设置在固定板499的顶部，并且转动电机4991的输出轴与其中一个转动件4993中的转动轴4995连接，所述第一链条4992套设在四个转动件4993中的第一链轮4997的外部；通过多级推杆493工作带动升降板494向下移动，升降板494带动打磨片497向下移动至与管材的外壁接触，然后打磨电机495工作带动安装盘496和打磨片497转动，打磨片497转动对管材进行打磨除锈，同时转动电机4991工作带动其中一个转动件4993中的转动轴4995转动，这个转动轴4995利用第一链轮4997和第一链条4992带动四个转动件4993中的转动轮4996同步转动，四个转动件4993中的转动轮4996带动转动环491转动，四个限位轮4994对转动环491进行限位，防止转动环491在转动的过程中发生偏移，转动环491带动打磨片497实现绕通孔431的圆心进行旋转，方便打磨片497对管材的整个外圆壁进行打磨。

具体的，所述更换组件5包括龙门架51、第一横板52、第二横板53、第二丝杆滑台54、驱动气缸55、拿取板56和更换部件57，所述龙门架51架设在基板1的顶部，所述第一横板52和第二横板53对称设置在龙门架51的内壁上，所述第一横板52上堆放有若干个替换片58，所述替换片58的结构与打磨片497的结构相同，所述第二横板53上设有容纳箱59，所述第二丝杆滑台54水平设置在龙门架51的顶端，所述驱动气缸55竖直设置在第二丝杆滑台54的移动端上，所述拿取板56安装在驱动气缸55的输出端上，所述拿取板56的底部设有四个吸盘561，所述更换部件57安装在基板1的顶部；当打磨片497移动至与更换部件57对应时，此时更换部件57工作将连接螺柱498从螺纹孔4961内卸出，然后打磨片497从安装盘496的底部卸下至更换部件57内，随后更换部件57将卸下的打磨片497移动至第二丝杆滑台54的下方，接着第二丝杆滑台54和驱动气缸55配合工作将卸下的打磨片497移动至容纳箱59内放置，再接着第二丝杆滑台54和驱动气缸55继续配合工作将第一横板52上最上层的替换片58移动至更换部件57内，更换部件57工作将这个替换片58移动至安装盘496的底部，最后更换部件57将卸出的连接螺柱498经过固定槽4971旋入至螺纹孔4961内，连接螺柱498将替换片58稳定的固定在安装盘496的底部，实现定期自动对打磨片497进行更换，减少人力成本，自动化程度高。

具体的，所述更换部件57包括滑动台571、第三丝杆滑台572、承载板573、旋转轴574、旋转架575、旋转电机576、主动齿轮577、从动齿轮578、方板579、电动推杆5791、调节板5792、驱动电机5793、六角柱5794、两个滑轨5795和两个支撑件5796，两个所述滑轨5795对称设置在基板1的顶部，所述滑动台571滑动安装在两个滑轨5795上，所述第三丝杆滑台572水平设置在基板1的顶部，所述承载板573安装在第三丝杆滑台572的移动端上，并且承载板573与滑动台571的底端连接，所述旋转轴574转动安装在滑动台571的顶部中心处，所述旋转架575安装在旋转轴574的顶部，所述旋转电机576竖直设置在滑动台571的顶部，所述主动齿轮577安装在旋转电机576的输出轴上，所述从动齿轮578安装在旋转轴574上，并且从动齿轮578与主动齿轮577啮合，所述方板579安装在旋转架575的顶部，所述电动推杆5791竖直设置在方板579的顶部，所述调节板5792安装在电动推杆5791的输出端上，所述驱动电机5793竖直设置在调节板5792的顶部，所述六角柱5794安装在驱动电机5793的输出轴上，两个所述支撑件5796对称设置在方板579的外侧壁上；通过第三丝杆滑台572工作利用承载板573带动滑动台571在两个滑轨5795上移动，滑动台571带动六角柱5794移动至连接螺柱498的下方，然后电动推杆5791工作带动六角柱5794向上移动至插入至六角凹槽4981内，随后驱动电机5793工作带动六角柱5794转动，在驱动电机5793工作的同时电动推杆5791带动六角柱5794缓慢向下移动，进而达到了将连接螺柱498从螺纹孔4961内卸出的目的，此时打磨片497从安装盘496的底部卸下，两个支撑件5796对卸下的打磨片497进行支撑，随后第三丝杆滑台572工作带动卸下的打磨片497移动至第二丝杆滑台54的下方，接着旋转电机576工作带动主动齿轮577转动，主动齿轮577利用从动齿轮578带动旋转轴574和旋转架575转动90°，旋转架575带动卸下的打磨片497转动90°，此时两个支撑件5796靠近第二横板53，然后第二丝杆滑台54和驱动气缸55配合工作将卸下的打磨片497移动至容纳箱59内放置，再接着旋转电机576工作带动旋转架575反向转动90°复位，此时两个支撑件5796靠近第一横板52，第二丝杆滑台54和驱动气缸55继续配合工作将第一横板52上最上层的替换片58移动至两个支撑件5796上，最后第三丝杆滑台572和两个支撑件5796配合工作将这个替换片58移动至安装盘496的底部，最后电动推杆5791和驱动电机5793配合工作将卸出的连接螺柱498经过固定槽4971旋入至螺纹孔4961内，实现自动对打磨片497进行更换。

具体的，每个所述支撑件5796均包括支撑架5797、支撑气缸5798和支撑块5799，所述支撑架5797架设在方板579的外侧壁上，所述支撑气缸5798竖直设置在支撑架5797的顶部，所述支撑块5799安装在支撑气缸5798的输出端上；通过支撑气缸5798工作带动支撑块5799进行升降移动，方便支撑块5799对打磨片497和替换片58进行支撑。

具体的，所述清理组件6包括清理架61、气罐62、第二链条63、摆动柄64、承载架65、限位轨66、摆动块67、摆动齿条68、第四丝杆滑台681、联动板682和若干个吹气部件69，所述清理架61安装在第二输送架3的顶端外壁上，所述气罐62水平设置在清理架61的顶部，若干个所述吹气部件69等间距设置在清理架61的顶端，并且若干个吹气部件69均与气罐62相连通，每个所述吹气部件69均包括横管691、第二链轮692、软管693和摆动轴694，所述摆动轴694转动安装在清理架61的内部顶端，并且摆动轴694的一端延伸至清理架61的外部，所述横管691安装在摆动轴694上，所述横管691的底部设有若干个喷气嘴695，所述第二链轮692安装在摆动轴694延伸至清理架61外部的一端，所述软管693的两端分别与横管691和气罐62相连通，所述第二链条63套设在若干个吹气部件69中的第二链轮692的外部，所述摆动柄64安装在其中一个吹气部件69中的摆动轴694的端部，所述摆动柄64的顶部设有扇形齿轮641，所述承载架65安装在清理架61的顶部，所述限位轨66水平设置在承载架65的顶端，所述摆动块67滑动安装在限位轨66上，所述摆动齿条68安装在摆动块67的底部，并且摆动齿条68与扇形齿轮641啮合，所述第四丝杆滑台681水平设置在承载架65的顶端，所述联动板682安装在第四丝杆滑台681的移动端上，并且联动板682与摆动块67的外壁连接；通过第四丝杆滑台681工作利用联动板682带动摆动块67在限位轨66上往复移动一定距离，摆动块67带动摆动齿条68往复移动一定距离，摆动齿条68带动扇形齿轮641往复转动一定角度，扇形齿轮641带动摆动柄64往复转动一定角度，摆动柄64利用第二链轮692和第二链条63带动若干个吹气部件69中的摆动轴694实现往复转动一定角度，进而若干个喷气嘴695实现摆动，增大喷气嘴695的喷气范围，气罐62内的高压气体经过软管693进入至横管691内，然后横管691内的高压气体经过若干个喷气嘴695喷至管材外壁上，管材外壁打磨粘附的铁锈吹入至下料通道8内。

具体的，所述收集组件7包括收集箱71、防尘罩72、L型架73、抬升齿条74和抬升部件75，所述收集箱71设置在基板1的顶部，并且收集箱71位于下料通道8的下方，所述防尘罩72滑动安装在收集箱71的顶端外壁上，所述L型架73安装在防尘罩72的外壁底端上，所述抬升齿条74竖直设置在L型架73上，所述抬升部件75安装在收集箱71的外壁上；经过下料通道8内的铁锈落入至收集箱71内收集，抬升部件75带动抬升齿条74向上移动，抬升齿条74利用L型架73带动防尘罩72向上移动，防尘罩72向上移动一定距离对下料通道8的底部进行罩设，防止铁锈下落的过程中扬起细小的铁锈混入至空气里。

具体的，所述抬升部件75包括抬升轴76、抬升齿轮77、抬升电机78和两个固定座79，两个所述固定座79对称设置在收集箱71的外壁上，所述抬升轴76转动安装在两个固定座79内，所述抬升齿轮77安装在抬升轴76上，并且抬升齿轮77与抬升齿条74啮合，所述抬升电机78水平设置在收集箱71的外壁上，并且抬升电机78的输出轴与抬升轴76连接；通过抬升电机78工作带动抬升轴76转动，抬升轴76带动抬升齿轮77转动，抬升齿轮77带动抬升齿条74实现移动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种机械加工用管材除锈装置，其特征在于：包括基板（1）、第一输送架（2）、第二输送架（3）、打磨除锈组件（4）、更换组件（5）、清理组件（6）和收集组件（7），所述第一输送架（2）和第二输送架（3）对称设置在基板（1）的顶部，所述第二输送架（3）的底部设有与其内部相连通的下料通道（8），所述第一输送架（2）和第二输送架（3）内均安装有若干个输送辊（9），所述打磨除锈组件（4）安装在基板（1）的顶部，并且打磨除锈组件（4）位于第一输送架（2）和第二输送架（3）之间，所述更换组件（5）安装在基板（1）的顶部，并且更换组件（5）位于第二输送架（3）的旁侧，所述清理组件（6）安装在第二输送架（3）的顶端外壁上，所述收集组件（7）安装在基板（1）的顶部，并且收集组件（7）位于下料通道（8）的下方；

所述打磨除锈组件（4）包括下压架（41）、导轨（42）、移动板（43）、第一丝杆滑台（44）、连接板（45）、安装架（46）、液压推杆（47）、压块（48）和打磨部件（49），所述下压架（41）安装在基板（1）的顶部，所述导轨（42）水平设置在下压架（41）的顶部，所述移动板（43）滑动安装在导轨（42）上，所述移动板（43）上设有通孔（431），所述第一丝杆滑台（44）水平设置在支撑架（5797）的顶部，所述连接板（45）安装在第一丝杆滑台（44）的移动端上，并且连接板（45）与移动板（43）的一侧底端连接，所述安装架（46）设置在移动板（43）的顶部，所述液压推杆（47）竖直设置在安装架（46）的顶端，所述压块（48）安装在液压推杆（47）的输出端上并且压块（48）位于液压推杆（47）的下方，所述打磨部件（49）安装在移动板（43）的两侧外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用管材除锈装置，其特征在于：所述打磨部件（49）包括转动环（491）、转动块（492）、多级推杆（493）、升降板（494）、打磨电机（495）、安装盘（496）、打磨片（497）、连接螺柱（498）、固定板（499）、转动电机（4991）、第一链条（4992）、四个转动件（4993）和四个限位轮（4994），四个所述转动件（4993）绕通孔（431）的圆心等间距设置在移动板（43）上，每个所述转动件（4993）均包括转动轴（4995）、转动轮（4996）和第一链轮（4997），所述转动轴（4995）转动安装在移动板（43）的一侧外壁上，并且转动轴（4995）的另一端延伸至移动板（43）的另一侧外壁上，所述转动轮（4996）和第一链轮（4997）分别安装在转动轴（4995）的两端部，所述转动环（491）设置在四个转动件（4993）中的转动轮（4996）内，并且转动环（491）的外轮廓与四个转动件（4993）中的转动轮（4996）抵接，四个所述限位轮（4994）绕通孔（431）的圆心等间距设置在移动板（43）的一侧外壁上，并且四个限位轮（4994）与转动环（491）的外轮廓抵接，所述转动块（492）安装在转动环（491）的内壁上，所述多级推杆（493）竖直设置在转动块（492）的底部，所述升降板（494）安装在多级推杆（493）的输出端上，所述打磨电机（495）竖直设置在升降板（494）的底部，所述安装盘（496）安装在打磨电机（495）的输出轴上，所述打磨电机（495）的输出轴上设有螺纹孔（4961），所述打磨片（497）设置在安装盘（496）的底部，所述打磨片（497）的底部设有固定槽（4971），所述连接螺柱（498）设置在固定槽（4971）内，并且连接螺柱（498）的顶端与螺纹孔（4961）螺接，所述连接螺柱（498）的底端设有六角凹槽（4981），所述固定板（499）安装在移动板（43）的另一侧外壁上，所述转动电机（4991）水平设置在固定板（499）的顶部，并且转动电机（4991）的输出轴与其中一个转动件（4993）中的转动轴（4995）连接，所述第一链条（4992）套设在四个转动件（4993）中的第一链轮（4997）的外部。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用管材除锈装置，其特征在于：所述更换组件（5）包括龙门架（51）、第一横板（52）、第二横板（53）、第二丝杆滑台（54）、驱动气缸（55）、拿取板（56）和更换部件（57），所述龙门架（51）架设在基板（1）的顶部，所述第一横板（52）和第二横板（53）对称设置在龙门架（51）的内壁上，所述第一横板（52）上堆放有若干个替换片（58），所述替换片（58）的结构与打磨片（497）的结构相同，所述第二横板（53）上设有容纳箱（59），所述第二丝杆滑台（54）水平设置在龙门架（51）的顶端，所述驱动气缸（55）竖直设置在第二丝杆滑台（54）的移动端上，所述拿取板（56）安装在驱动气缸（55）的输出端上，所述拿取板（56）的底部设有四个吸盘（561），所述更换部件（57）安装在基板（1）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种机械加工用管材除锈装置，其特征在于：所述更换部件（57）包括滑动台（571）、第三丝杆滑台（572）、承载板（573）、旋转轴（574）、旋转架（575）、旋转电机（576）、主动齿轮（577）、从动齿轮（578）、方板（579）、电动推杆（5791）、调节板（5792）、驱动电机（5793）、六角柱（5794）、两个滑轨（5795）和两个支撑件（5796），两个所述滑轨（5795）对称设置在基板（1）的顶部，所述滑动台（571）滑动安装在两个滑轨（5795）上，所述第三丝杆滑台（572）水平设置在基板（1）的顶部，所述承载板（573）安装在第三丝杆滑台（572）的移动端上，并且承载板（573）与滑动台（571）的底端连接，所述旋转轴（574）转动安装在滑动台（571）的顶部中心处，所述旋转架（575）安装在旋转轴（574）的顶部，所述旋转电机（576）竖直设置在滑动台（571）的顶部，所述主动齿轮（577）安装在旋转电机（576）的输出轴上，所述从动齿轮（578）安装在旋转轴（574）上，并且从动齿轮（578）与主动齿轮（577）啮合，所述方板（579）安装在旋转架（575）的顶部，所述电动推杆（5791）竖直设置在方板（579）的顶部，所述调节板（5792）安装在电动推杆（5791）的输出端上，所述驱动电机（5793）竖直设置在调节板（5792）的顶部，所述六角柱（5794）安装在驱动电机（5793）的输出轴上，两个所述支撑件（5796）对称设置在方板（579）的外侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工用管材除锈装置，其特征在于：每个所述支撑件（5796）均包括支撑架（5797）、支撑气缸（5798）和支撑块（5799），所述支撑架（5797）架设在方板（579）的外侧壁上，所述支撑气缸（5798）竖直设置在支撑架（5797）的顶部，所述支撑块（5799）安装在支撑气缸（5798）的输出端上。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用管材除锈装置，其特征在于：所述清理组件（6）包括清理架（61）、气罐（62）、第二链条（63）、摆动柄（64）、承载架（65）、限位轨（66）、摆动块（67）、摆动齿条（68）、第四丝杆滑台（681）、联动板（682）和若干个吹气部件（69），所述清理架（61）安装在第二输送架（3）的顶端外壁上，所述气罐（62）水平设置在清理架（61）的顶部，若干个所述吹气部件（69）等间距设置在清理架（61）的顶端，并且若干个吹气部件（69）均与气罐（62）相连通，每个所述吹气部件（69）均包括横管（691）、第二链轮（692）、软管（693）和摆动轴（694），所述摆动轴（694）转动安装在清理架（61）的内部顶端，并且摆动轴（694）的一端延伸至清理架（61）的外部，所述横管（691）安装在摆动轴（694）上，所述横管（691）的底部设有若干个喷气嘴（695），所述第二链轮（692）安装在摆动轴（694）延伸至清理架（61）外部的一端，所述软管（693）的两端分别与横管（691）和气罐（62）相连通，所述第二链条（63）套设在若干个吹气部件（69）中的第二链轮（692）的外部，所述摆动柄（64）安装在其中一个吹气部件（69）中的摆动轴（694）的端部，所述摆动柄（64）的顶部设有扇形齿轮（641），所述承载架（65）安装在清理架（61）的顶部，所述限位轨（66）水平设置在承载架（65）的顶端，所述摆动块（67）滑动安装在限位轨（66）上，所述摆动齿条（68）安装在摆动块（67）的底部，并且摆动齿条（68）与扇形齿轮（641）啮合，所述第四丝杆滑台（681）水平设置在承载架（65）的顶端，所述联动板（682）安装在第四丝杆滑台（681）的移动端上，并且联动板（682）与摆动块（67）的外壁连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工用管材除锈装置，其特征在于：所述收集组件（7）包括收集箱（71）、防尘罩（72）、L型架（73）、抬升齿条（74）和抬升部件（75），所述收集箱（71）设置在基板（1）的顶部，并且收集箱（71）位于下料通道（8）的下方，所述防尘罩（72）滑动安装在收集箱（71）的顶端外壁上，所述L型架（73）安装在防尘罩（72）的外壁底端上，所述抬升齿条（74）竖直设置在L型架（73）上，所述抬升部件（75）安装在收集箱（71）的外壁上。

8.根据权利要求7所述的一种机械加工用管材除锈装置，其特征在于：所述抬升部件（75）包括抬升轴（76）、抬升齿轮（77）、抬升电机（78）和两个固定座（79），两个所述固定座（79）对称设置在收集箱（71）的外壁上，所述抬升轴（76）转动安装在两个固定座（79）内，所述抬升齿轮（77）安装在抬升轴（76）上，并且抬升齿轮（77）与抬升齿条（74）啮合，所述抬升电机（78）水平设置在收集箱（71）的外壁上，并且抬升电机（78）的输出轴与抬升轴（76）连接。