KR20180005832A - 자동차 시프트 레버용 버핑장치 - Google Patents

자동차 시프트 레버용 버핑장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 장원형의 단면을 유지하는 자동차용 시프트 레버의 노출되는 외경표면을 빠르고 신속하게 효율적으로 연마할 수 있도록 하는 자동차 시프트 레버용 버핑장치에 관한 것으로, 본체 베이스(600)의 상단면 전단부에 슬라이드판(241)을 일정거리 거리만큼 좌우로 왕복 이송하는 슬라이드유닛(240)과, 상기 슬라이드판(241) 상단면에 원주방향으로 일정한 각도로 전후방향으로 회동하는 회동축(221) 상부에 회동편(222)을 고정하여 구성한 회동유닛(220)과, 원주방향으로 회전하는 회전축(232)을 내장시킨 회전지지블록(231)을 회동편(222) 상단에 복수로 구성한 회전유닛(230)과, 회전지지블록(231) 내측부에 구성하여 공급되는 시프트 레버(500)를 클램핑하도록 대칭으로 구성한 파지유닛(210)을 포함하여 구성한 가동장치(200)와; 가동장치(200)의 한쪽 측면에 구성하여 버핑 가공이 미완료된 시프트 레버(500)를 가동장치(200)로 공급하는 공급장치(100)와; 상기 가동장치(200)의 후면부에 구성하되 연마모터(340)로 회전하는 버핑숫돌(320)을 전후실린더(340)로 전후방향으로 이동하여 버핑숫돌(320)이 시프트 레버(500) 외경표면에 밀착하여 연마하도록 구성한 연마장치(300)와; 상기 가동장치(200) 다른 쪽 측면에 구성하여 버핑 가공이 완료되어 파지유닛(210)에서 배출되는 시프트 레버(500)를 순차적으로 배출하도록 구성하는 배출장치(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동차 시프트 레버용 버핑장치{Buffing apparatus for car shift lever}
본 발명은 자동차 시프트 레버용 버핑장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 장원형의 단면을 유지하는 자동차용 시프트 레버의 노출되는 외경표면을 빠르고 신속하게 효율적으로 연마할 수 있도록 하는 자동차 시프트 레버용 버핑장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이 자동차용 시프트 레버는 자동차의 기어 체인지 레버를 말하며, 수동 트랜스미션 자동차에서는 트랜스미션 기어를 자유롭게 선택할 수 있도록 연장한 조작 레버이고, 자동 트랜스미션 자동차에서는 중립, 파킹, 드라이브 모드로 자동 트랜스미션을 조절할 수 있도록 연장한 조작 레버이다.
통상적으로 상기 자동차용 시프트 레버는 강성이 우수한 재질로 형성된 봉 또는 파이프 형상으로 구성되고, 금속 재질로 형성된 경우에는 제품의 심미감을 향상시키기 위해 드러나는 부분을 다른 재질로 감싸는 방식으로 구성되어 왔으나, 하지만 근래에는 원가절감과 내구성을 향상하기위한 차원에서 시프트 레버의 표면이 외부로 노출되도록 구성하도록 함으로써, 선 출원된 공개특허 10-2008-0102738호 "파이프 버핑장치"에 나타나는 바와 같이 "구동원의 동력으로 고속 회전하며 파이프의 단부에 돌출되어 있는 용접부분을 연마하는 버핑롤러(10)와; 상기 버핑롤러(10)의 앞쪽에 일정거리 떨어진 상태로 위치하며 연마중인 파이프(P)의 이탈을 방지하는 아이들롤러(14)를 포함하며; 상기 버핑롤러(10)의 일 측에는 연마재(22)가 위치하며, 상기 연마재(22)는 실린더(16)의 동력으로 전, 후 이동하며 버핑롤러(10)의 표면(10a)에 접촉하여, 상기 버핑롤러(10)의 표면(10a)에 연마재(22a)를 묻혀주도록 구성"함으로써 "파이프의 단부에 돌출되어 있는 용접부분을 버핑하는 과정에서 타이머의 설정된 시간동안 버핑롤러의 표면에 연마재를 자동으로 묻혀주도록 함으로서 작업의 편리함은 물론 파이프의 단부를 보다 평활할고 깔끔하게 버핑 처리할 수 있는" 작용효과를 얻을 수 있도록 하여 생산하고자 하는 시프트 레버의 표면을 버핑하여 사용하였다.
하지만 최근에는 시프트 레버의 단면을 단순한 사각형이나 원형으로 구성하지 않고 시프트 레버의 심미감을 향상하고 조립을 용이하도록 하기위해 시프트 레버의 외경단면을 타원이나 한쪽 또는 양쪽표면이 일정면적으로 평면으로 이루어지는 타원형태의 단면으로 형성함에 따라 상기와 같이 구성되는 종래의 버핑장치로는 타원이나 타원형태의 단면의 시프트 레버의 외경표면을 버핑할 수 없어 이러한 자동차용 시프트 레버의 버핑 가공을 수작업으로 하고 있는 실정이다.
하지만, 아직까지 수작업에 의한 버핑작업의 비효율성과 함께 생산성 저하는 물론 동일한 품질로 생산하는 생산관리의 어려운 문제점들이 있음에도 시프트레버를 조립하는 조립업체나 시프트 레버를 생산하는 생산업체에서도 이를 해결할 방안을 제시하지 못하고 있는 실정에 있다.
KR 공개특허 제10-2008-0102738호 KR 등록특허 제10-1375779호
본 발명은 배경기술에서 언급한 종래의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로서, 타원형태의 단면을 유지하는 자동차용 시프트 레버의 노출되면 표면부분을 빠르고 고르게 효율적으로 버핑 가공할 수 있도록 하면서도 가공표면에 하여 자동차용 시프트 레버의 가공 효율성과 품질을 향상되도록 함에 그 목적이 있다.
특히, 버핑표면에 일정한 결이 발생하지 않도록 회전운동과 직선왕복운동을 병행할 수 있도록 버핑장치를 구성하도록 함에 그 상세목적인 있다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 아울러 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 자동차용 시프트 레버를 가공하는 버핑 머신에 있어서;
본체 베이스(600)의 상단면 전단부에 슬라이드판(241)을 일정거리 거리만큼 좌우로 왕복 이송하는 슬라이드유닛(240)과, 상기 슬라이드판(241) 상단면에 원주방향으로 일정한 각도로 전후방향으로 회동하는 회동축(221) 상부에 회동편(222)을 고정하여 구성한 회동유닛(220)과, 원주방향으로 회전하는 회전축(232)을 내장시킨 회전지지블록(231)을 회동편(222) 상단에 복수로 구성한 회전유닛(230)과, 회전지지블록(231) 내측부에 구성하여 공급되는 시프트 레버(500)를 클램핑하도록 대칭으로 구성한 파지유닛(210)을 포함하여 구성한 가동장치(200)와; 가동장치(200)의 한쪽 측면에 구성하여 버핑 가공이 미완료된 시프트 레버(500)를 가동장치(200)로 공급하는 공급장치(100)와; 상기 가동장치(200)의 후면부에 구성하되 연마모터(340)로 회전하는 버핑숫돌(320)을 전후실린더(340)로 전후방향으로 이동하여 버핑숫돌(320)이 시프트 레버(500) 외경표면에 밀착하여 연마하도록 구성한 연마장치(300)와; 상기 가동장치(200) 다른 쪽 측면에 구성하여 버핑 가공이 완료되어 파지유닛(210)에서 배출되는 시프트 레버(500)를 순차적으로 배출하도록 구성하는 배출장치(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 자동차용 시프트 레버의 노출 부분을 빠르고 효율적으로 버핑 가공하여 자동차용 시프트 레버의 가공 효율성을 크게 향상시키고, 수작업이 아닌 자동화 공정으로 인해 버핑 가공된 자동차용 시프트 레버의 우수한 제품 품질을 균일하게 하는 효과가 있다.
즉 본 발명의 자동차용 시프트 레버용 버핑장치로 인해 타원형태의 단면을 유지하는 자동차용 시프트 레버의 노출되면 표면부분을 빠르고 고르게 효율적으로 버핑가공 하도록 하여 생산성과 품질을 향상시킨 고품질의 시프트 레버를 생산하도록 하는 효과가 있는 발명이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 도시한 구성 예시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 도시한 공급장치로서 (가)는 정면 구성의 작동예시도 이고 (나)는 측면 구성의 작동예시 단면도.
도 3은 본 발명의 바름직한 일실시 예를 보인 가동장치 및 연마장치의 구성을 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명의 바름직한 일실시 예를 보인 가동장치 및 연마장치의 구성을 나타낸 사시도
도 5는 본 발명의 바름직한 일실시 예를 보인 도 4의 분해 사시도.
도 6은 바람직한 일실시 예를 보인 가동장치의 구성을 나타낸 평면도 및 정면 단면도.
도 7은 도 6의 요부 확대 구성도로서 파지유닛과 회전유닛의 일부 단면 구성도
도 8 본 발명에 바람직한 일실시 예를 보인 회동유닛의 작동상태를 도시한 사시도.
도 9 (가)(나)는 본 발명에 바람직한 일실시 예를 보인 회동유닛의 작동상태를 도시한 작동 예시도.
도 10 (가)(나)는 본 발명의 바람직할 일실시 예를 보인 파지유닛의 작동상태를 도시한 작동 예시도.
도 11은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 배출장치의 구성을 도시한 사시도.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면과 함께 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 그리고 공지된 구성 및 그와 관련된 작용은 생략 또는 간단히 설명하였고, 도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 도시한 구성 예시도로서,
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차 시프트 레버용 버핑장치는 본체 베이스(600)의 상단면 전단부에 슬라이드판(241)을 일정거리 거리만큼 좌우로 왕복 이송하는 슬라이드유닛(240)과, 상기 슬라이드판(241) 상단면에 원주방향으로 일정한 각도로 전후방향으로 회동하는 회동축(221) 상부에 회동편(222)을 고정하여 구성한 회동유닛(220)과, 원주방향으로 회전하는 회전축(232)을 내장시킨 회전지지블록(231)을 회동편(222) 상단에 복수로 구성한 회전유닛(230)과, 회전지지블록(231) 내측부에 구성하여 공급되는 시프트 레버(500)를 클램핑하도록 대칭으로 구성한 파지유닛(210)을 포함하여 구성한 가동장치(200)와;
가동장치(200)의 한쪽 측면에 구성하여 버핑 가공이 미완료된 시프트 레버(500)를 가동장치(200)로 공급하는 공급장치(100)와;
상기 가동장치(200)의 후면부에 구성하되 연마모터(340)로 회전하는 버핑숫돌(320)을 전후실린더(340)로 전후방향으로 이동하여 버핑숫돌(320)이 시프트 레버(500) 외경표면에 밀착하여 연마하도록 구성한 연마장치(300)와;
상기 가동장치(200) 다른 쪽 측면에 구성하여 버핑 가공이 완료되어 파지유닛(210)에서 배출되는 시프트 레버(500)를 순차적으로 배출하도록 구성하는 배출장치(400)로 구성한다.
우선, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 도시한 공급장치로서 (가)는 정면 구성의 작동예시도 이고 (나)는 측면 구성의 작동예시 단면도로써, 도면을 참조하면, 공급장치(100)는 버핑 가공이 미완료된 자동차용 시프트 레버(500)가 담기는 공급 바스켓(110)과, 상기 공급 바스켓(110) 내부에서 비스듬하게 형성된 경사 공급판(120)과, 상기 경사 공급판(120)의 일 측에 형성되어 자동차용 시프트 레버(500)를 하나씩 상측으로 이동시키는 수직 공급유닛(130)과, 상기 수직 공급유닛(130)에 의해 상측으로 이동된 자동차용 시프트 레버(500)를 하나씩 수평으로 이동시켜 파지유닛(210)에 공급하는 수평 공급유닛(140)을 포함한다.
상기 공급 바스켓(110) 내부에 형성된 경사 공급판(120)은 수직 공급유닛(130) 측이 하향되도록 경사지게 형성되어 공급 바스켓(110) 내부에 적재된 자동차용 시프트 레버(500)들이 수직 공급유닛(130) 측으로 이동되도록 작용한다.
상기 수직 공급유닛(130)은 유압 또는 공압으로 작동되는 승강 실린더(131)와, 상기 승강 실린더(131)에 의해 상하로 승강 작동하는 로드(132)와, 상기 로드(132)의 상단에 결합되어 수직 가이드 블록(134)과 로드(132)를 결합하는 로드 연결편(133)과, 상기 수직 가이드 블록(134)이 맞물리는 수직 가이드 레일(135)과, 상기 수직 가이드 블록(134)에 결합되어 상측 방향으로 절곡 형성된 절곡 연결편(136)과, 상기 절곡 연결편(136)의 상단에 결합된 공급 받침대(137)를 포함한다.
상기 절곡 연결편(136)의 상단부는 공급 받침대(137)의 상면보다 조금 높게 형성된다. 상기한 조금 높게는 자동차용 시프트 레버(500)의 폭 방향 절단면의 단면 높이 절반 이하를 의미한다. 절곡 연결편(136)의 상단부는 공급 받침대(137)의 상면에 2개 이상의 자동차용 시프트 레버(500)가 안착 되어 상측 방향으로 이동할 때, 한 개의 자동차용 시프트 레버(500)만이 공급 받침대(137)의 상면에 남게 되고 다른 자동차용 시프트 레버(500)는 경사 공급판으로 낙하하게끔 작용한다.
수직 공급유닛(130)의 작용을 살펴보면 다음과 같다. 승강 실린더(131)의 작동에 따라 수직 가이드 레일(135)에 맞물린 수직 가이드 블록(134)이 상,하 방향으로 승강 작동을 하고, 이에 따라 수직 가이드 블록(134)에 결합된 절곡 연결편(136) 및 공급 받침대(137) 또한 상,하 방향으로 승강 작동을 한다. 상기한 공급 받침대(137)의 승강 작동 중, 상승 작동을 할 때에는 공급 받침대(137)의 상면에 자동차용 시프트 레버(500)가 안착되어 상승하게 되고, 상승이 완료되면 수평 공급유닛(140)이 작동하여 자동차용 시프트 레버(500)를 가동장치(200)로 이송 시킨다.
상기 수직 공급유닛(130)은 절곡 연결편(136)과 공급 받침대(137)의 작용에 의해 한 번에 정확히 한 개의 자동차용 시프트 레버(500)를 상측 방향으로 정확하게 공급하여 자동차 시프트 레버용 버핑장치의 작업 효율성을 향상시키는 효과가 있다.
수평 공급유닛(140)은 공급 바스켓(110)의 일 측에서 수평 방향으로 형성된 공급봉 본체(141)와, 상기 공급봉 본체(141)의 하부에 결합되는 공급봉 하부체(142)와, 상기 공급봉 본체(141)의 일측 단부가 결합되는 기준봉(145)과 결합된 수평 가이드 블록(143)과, 상기 수평 가이드 블록(143)이 맞물린 수평 가이드 레일(144)을 포함한다.
상기 공급봉 본체(141)는 원형봉으로서 돌출된 끝단부의 직경을 좁혀서 뾰족하게 구성하되 공급봉 본체(141)의 끝단부 측의 하측면 한 부분을 절단하여 절단면을 형성한 상태에서 상기 공급봉 본체(141)의 절단면에는 상단부가 절단된 원형의 공급봉 하부체(142)를 결합하여 공급봉 본체(141)와 공급봉 하부체(142)가 경합된 단면이 장원형인 자동차용 시프트 레버(500)의 내경과 같은 형상으로 구성하도록 하여 시프트 레버(500)의 공급방향이 항상 동일한 단면 상태로 공급하도록 하는 구성임을 알 수 있다.
상기 수평 가이드 블록(143)과 수평 가이드 레일(144)은 LM 가이드로 형성되어 수평 가이드 블록(143)의 작동에 따라 수평 가이드 블록(143)과 결합된 공급봉 본체(141)와 공급봉 하부체(142)를 수평 방향으로 왕복 이동시키는 구조이므로 공급봉 본체(141)가 전진하면서 공급 받침대(137)상부에 안착되어 공급 바스킷(110) 상부에 유지하는 시프트 레버(500)의 내경에 삽입되면서 기준봉(145)의 끝단 면에 시프트 레버(500)의 끝단 면이 밀착한 상태를 유지한체 전진하는 공급봉 본체(141)가 이동하는 거리만큼 시프트 레버(500)가 이동하게 되는 구조임을 알 수 있다.
상기 LM 가이드의 상세구성은 공지 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
즉 수평 공급유닛(140)의 작용을 살펴보면, 공급 받침대(137)의 상면에 안착되어 상측 방향으로 이동이 완료된 자동차용 시프트 레버(500)는 수평 가이드 블록(143)의 작동에 따라 수평 방향으로 이동하는 공급봉 본체(141) 및 공급봉 하부체(142)와 접속된다. 상기한 접속 및 수평 이동에 따라 자동차용 시프트 레버(500)는 가동장치(200)로 이동하게 된다.
수평 공급유닛(140)은 수직 공급유닛(130)에 의해 상측 방향으로 이동된 자동차용 시프트 레버(500)를 동일한 단면방향으로 유지하여 수평 방향으로 정확하고 신속하게 이동시키는 효과가 있다.
도 3은 본 발명의 바름직한 일실시 예를 보인 가동장치 및 연마장치의 구성을 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명의 바름직한 일실시 예를 보인 가동장치 및 연마장치의 구성을 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 발명의 바름직한 일실시 예를 보인 도 4의 분해 사시도이고, 도 6은 바람직한 일실시 예를 보인 가동장치의 구성을 나타낸 평면도 및 정면 단면도이며, 도 7은 도 6의 요부 확대 구성도로서 파지유닛과 회전유닛의 일부 단면 구성도로서, 도시된 바와 같이, 가동장치(200)는 수평 공급유닛(140)에 의해 이동되는 시프트 레버(500)를 클램핑하는 파지유닛(210)과;
상기 파지유닛(210)을 고정한 상태에서 회전시켜서 파지유닛(210)에 클램핑된 시프트 레버(500)를 일정한 속도록 회전시키는 회전유닛(230)과;
상기 파지유닛(210)과 회전유닛(230)을 전후방향으로 일정한 각도로 회동시켜서 장원형으로 형성된 시프트 레버(500)의 단면 외경의 연마면이 항상 일정한 위치를 유지하도록 하는 회동유닛(220)과;
상기 파지유닛(210)과 회전유닛(230) 및 회동유닛(220)을 시프트 레버(500)의 길이방향으로 일정하게 왕복운동을 하도록 하여 연마면에 연마숫돌의 밀착면에 따라 발생하는 일정한 패턴이 발생하지 않도록 하는 슬라이드유닛(240)을 포함하는 구성이다.
상기의 가동장치(200)의 구체적인 구성을 살펴보면 본체 베이스(600)의 상단면 전단부에 LM가이드에 고정되어 슬라이드 실린더(24S)에 의해 슬라이드판(241)이 일정거리 거리만큼 좌우로 왕복 이송하는 슬라이드유닛(240)과;
상기 슬라이드판(241) 상단면 좌우 양측에 고정한 회동지지블록(223) 사이에 회동축(221)의 양측 끝단부를 각각 베어링(B)으로 결합하여 원주방향으로 회전하도록 구성하되 회전축 외경에 회동편(222)을 고정하여, 회동편(222) 상단부에 구성한 회전유닛(230)의 돌출된 배출회전축(233) 외경에 연결 고정하여 회전하도록 구성한 장원형스핀들(224) 표면에 슬라이드판(241) 한쪽 상단면에 고정된 고정브라켓(228)에 자유 회전하도록 구성한 원형스핀들(225)의 표면이 밀착되어 회전유닛(230)의 회전축(232)이 회전할 때 장원형스핀들(224)이 회전하면서 원형스핀들(225)의 외경표면을 기준으로 장원형스핀들(224) 표면이 회전하면서 밀착하는 위치에 따라 회동편(222)이 회동축(221)을 중심으로 전후방향으로 회동하도록 원형스핀들(225)이 구성된 쪽의 원주방향의 슬라이드판(241) 상단면에 탄성브라켓(227)에 한쪽을 연결한 탄성체(226)의 다른 쪽 끝단을 한쪽의 회전지지블록(231)에 연결 고정하여 구성한 회동유닛(220)과;
상기 회동편(222) 상단면 양측부에 회전지지블록(231)을 대칭으로 구성하여 중심부에 길이방향으로 연통하는 중공홀(510)을 형성한 유입회전축(232)과 배출회전축(233)으로 구분하여 각각의 회전지지블록(231)의 내부에 베어링(B)으로 지지하되, 배출회전축(233)을 회전지지블록(231) 외부로 돌출시킨 상태에서 외경에 종동풀리(237)와 장원형스핀들(224)을 순차적으로 체결하며, 배출회전축(233)의 회전지지블록(231) 상단부에 구동풀리(236)가 구비된 회전모터(235)를 고정하여 구동풀리(236)와 종동풀리(237)를 회전벨트(238)로 연결하여 구성하는 회전유닛(230)과;
내측에 중공홀(510)을 길이방향으로 연통하고 공기연통홀(214)을 구비한 연결축(212)을 공기주입홈(213)을 구비한 공기주입블록(211) 내경에 베어링(B)으로 연결지지 하며, 내측에 중공홀(510)을 길이방향으로 연통하고 공기배출홀(216)을 구비한 공기배출블록(215)을 연결축(212)에 연결 고정하여, 중심부에 시프트 레버(500)의 외경과 동일한 형태의 레버홀(218)을 연통하고 레버홀(218)의 한쪽 측면이 연통하는 파지홀(219)을 구비한 파지블록(217)과, 파지홀(219)에 로드(R)가 작동하는 파지실린더(21S)를 공기배출블록(215)에 고정하되 각각의 중공홀(510)과 레버홀(218)의 중심이 동일하도록 구성한 복수의 파지유닛(210)을 각각 구성하여 상기 파지유닛(210)의 연결축(212)을 상기 회전유닛(230)의 유입회전축(232)과 배출회전축(233)에 각각 연결 고정하여 파지유닛(210)이 파지블록(217)이 서로 일정거리을 두고 인접하도록 대칭으로 구성하는 것을 특징으로 한다.
우선 슬라이드유닛(240)은 본체 베이스(600)의 상단면 전단부에 좌우방향을 길이방향으로 고정한 복수 이상의 슬라이드레일(SL)에 장착되는 슬라이드블록(SB)으로 구성되는 LM가이드의 슬라이드블록(SB)에 고정되는 슬라이드판(241)의 한쪽 측면에 고정시킨 슬라이드 실린더(24S)의 행정거리만큼 슬라이드판(241)이 본체 베이스(600) 상부에서 좌우로 왕복 이송하도록 구성하는 것으로서, 이는 슬라이드판(241) 상단부에 구성되는 회동유닛(220)과 회전유닛(230) 및 파지유닛(210)이 본체 베이스(600) 상단부에서 좌우로 왕복 이송하도록 하여 파지유닛(210)에 고정된 시프트 레버(500)가 좌우로 왕복 이송하도록 하는 구조임을 알 수 있다.(도면 6 참조)
상기 슬라이드 플레이트(241)의 저면에 구성된 슬라이드 블록(242)과 본체 베이스(600) 상단면에 고정된 슬라이드 레일(243)의 경합구성은 통상의 LM 가이드 구성이므로 그 구성과 작용의 상세한 설명은 생략한다.
슬라이드 플레이트(241)는 슬라이드 블록(242) 및 슬라이드 레일(243)의 작용에 의해 수평방향으로 왕복 운동을 함에 따라 슬라이드 플레이트(241) 상면에 구성된 파지유닛(210)과 회동유닛(25) 및 회전유닛(230)이 좌우 수평왕복운동 하게 되므로 상기 파지유닛(210)에 클램핑된 시프트 레버(500) 또한 수평방향으로 왕복 운동을 한다.
이에 상기 슬라이드유닛(240)은 자동차용 시프트 레버(500)가 회전유닛(230)에 의해 회전하며 버핑 가공이 될 때, 슬라이드유닛(240)의 왕복 운동에 의해 자동차용 시프트 레버(500)의 표면이 연마장치(300)의 버핑숫돌(320)에 닿은 상태에서 길이 방향으로 왕복하도록 작용한다. 이러한 작용은 자동차용 시프트 레버(500)의 연마부분을 버핑숫돌(320)의 두께보다 넓어지도록 함은 물론 연마되는 시프트 레버(500)의 표면에 버핑숫돌(320)의 밀착면으로 인해 발생되는 일정한 패턴이 발생하지 않도록 하여 버핑표면이 고르게 연마되도록 하는 효과가 있다.
파지유닛(210)은 내측에 중공홀(510)을 길이방향으로 연통하고 공기연통홀(214)을 구비한 연결축(212)을 공기주입홈(213)을 구비한 공기주입블록(211) 내경에 베어링(B)으로 연결지지 하며, 내측에 중공홀(510)을 길이방향으로 연통하고 공기배출홀(216)을 구비한 공기배출블록(215)을 연결축(212)에 연결 고정하여, 중심부에 시프트 레버(500)의 외경과 동일한 형태의 레버홀(218)을 연통하고 레버홀(218)의 한쪽 측면이 연통하는 파지홀(219)을 구비한 파지블록(217)과, 파지홀(219)에 로드(21R)가 작동하는 파지실린더(21S)를 공기배출블록(215)에 고정하되 각각의 중공홀(510)과 레버홀(218)의 중심이 동일하도록 구성한 복수의 파지유닛(210)을 각각 구성하여 상기 파지유닛(210)의 연결축(212)을 상기 회전유닛(230)의 유입회전축(232)과 배출회전축(233)에 각각 연결 고정하여 파지유닛(210)이 파지블록(217)이 서로 일정거리을 두고 인접하도록 대칭으로 구성함으로써, 본체 베이스(600)의 상단면 한쪽에 구성된 수평 공급유닛(140)에 의해 이동되어 복수의 파지홀(219)에 유입되면 각각의 파지실린더(21S)로 시프트 레버(500)를 견고히 고정하도록 하는 유닛이다.(도면 7 참조)
즉 대칭으로 구성된 파지블록(217)에 좌우 수평방향으로 연통된 파지홀(219)의 단면 형태가 시프트 레버(500)의 단면 형태와 동일한 형태와 비율을 유지하는 장원형으로 구성함에 따라 파지홀(219)에 유입된 시프트 레버(500)가 레버홀(218)에서 원주방향으로 회전하지 못하는 구조이긴 하지만 레버홀(218)의 사이즈가 유입되는 시프트 레버(500)가 마찰 없이 삽입되고 배출될 수 있도록 하기 위해 시프트 레버(500)의 외경보다 미세하게나마 크도록 구성함으로서 차이나는 공차만큼 시프트 레버(500)가 레버홀(218) 내에서 원주방향으로 움직이거나 흔들릴 뿐만 아니라 파지홀(219)의 길이방향으로 자유로이 움직이는 구조이므로 파지실린더(21S)의 로드(21R)를 파지홀(219) 내부로 전진시키면 로드(21R)의 끝단면이 시프트 레버(500)의 평면이 유지되는 측면의 외경면을 가압하여 레버홀(218)에서 시프트 레버(500)가 견고히 고정하여 어느 방향으로도 움직이지 않도록 견고히 클램핑하도록 하는 구조임을 알 수 있다.
또한, 회전유닛(230)은 상기 회동편(222) 상단면 양측부에 회전지지블록(231)을 대칭으로 구성하여 중심부에 길이방향으로 연통하는 중공홀(510)을 형성한 유입회전축(232)과 배출회전축(233)으로 구분하여 양측의 회전지지블록(231)의 내부에 각각 베어링(B)으로 지지하되, 배출회전축(233)을 회전지지블록(231) 외부로 돌출시킨 상태에서 외경에 종동풀리(237)와 장원형스핀들(224)을 순차적으로 체결하며, 배출회전축(233)의 회전지지블록(231) 상단부에 구동풀리(236)가 구비된 회전모터(235)를 고정하여 구동풀리(236)와 종동풀리(237)를 회전벨트(238)로 연결하여 구성함으로써, 회전모터(235)를 가동하여 구동풀리(236)와 종동풀리(237)를 한쪽 방향으로 회전시켜서 배출회전축(233)을 회전시켜서 시프트 레버(500)를 클램핑한 파지유닛(210)에 구성된 복수의 파지블록(217)을 회전시키는 유닛이다.(도면 6 참조)
즉 대칭으로 구성된 회전유닛(230)의 배출회전축(233)을 회전시키면 회전지지블록(231)의 내부에 구성한 베어링(B)에 의해 구성된 배출회전축(233)이 원주방향으로 회전하게 되며, 배출회전축(233)과 연결된 파지유닛(210) 전체가 회전하게 되므로 시프트 레버(500)를 클램핑한 양측의 파지블록(217)이 서로 연결되는 구성이 되므로 하나의 회전모터(235)로 양측의 회전유닛(230)을 동시에 회전시킬 수 있는 구조임을 알 수 있다.
뿐만 아니라 회동유닛(220)은 상기 슬라이드판(241) 상단면 좌우 양측에 고정한 회동지지블록(223) 사이에 회동축(221)의 양측 끝단부를 각각 베어링(B)으로 결합하여 원주방향으로 회전하도록 구성하되 회전축 외경에 회동편(222)을 고정하여, 회동편(222) 상단부에 구성한 회전유닛(230)의 돌출된 배출회전축(233) 외경에 연결 고정하여 회전하도록 구성한 장원형스핀들(224) 표면에 슬라이드판(241) 한쪽 상단면에 고정된 고정브라켓(228)에 자유 회전하도록 구성한 원형스핀들(225)의 표면이 밀착되어 회전유닛(230)의 회전축(232)이 회전할 때 장원형스핀들(224)이 회전하면서 원형스핀들(225)의 외경표면을 기준으로 장원형스핀들(224) 표면이 회전하면서 밀착하는 위치에 따라 회동편(222)이 회동축(221)을 중심으로 전후방향으로 회동하도록 원형스핀들(225)이 구성된 쪽의 원주방향의 슬라이드판(241) 상단면에 탄성브라켓(227)에 한쪽을 연결한 탄성체(226)의 다른 쪽 끝단을 한쪽의 회전지지블록(231)에 연결 고정하여 구성함으로써, 상기 회전축(232)에 연결 고정된 장원형스핀들(224)의 외경면이 회전하면서 원형스핀들(225)의 외경면과 접촉하게 되므로 장원형스핀들(224)의 최소지름과 최대지름의 거리만큼 회동축(221)을 기준으로 회동편(222)이 원호를 그리며 일정한 각도로 회동하게 되는 유닛이다.( 도면 9 참조)
즉 회전유닛(230) 회전모터(235)의 작동으로 회전하는 장원형스핀들(224)이 회전하면서 상기 탄성체(226)의 인장력에 의해 슬라이드판(241)의 상단면에 고정된 고정브라켓(228)에 자유 회전하도록 구성한 원형스핀들(225)의 외경표면에 밀착한 상태를 유지하게 되며, 장원형스핀들(224)의 회전방향에 따라 서로 지름이 다른 장원형스핀들(224)의 중심에 구성되는 배출회전축(233)이 회동축(221)을 기준으로 전후방향으로 장원형스핀들(224)의 달라지는 지름의 차이만큼 회동하게 되는 구조임을 알 수 있다.
상기와 같이 구성되어 작동하는 가동장치(200)는 본체 베이스(600)의 상단면 한쪽에 고정되어 가동장치(200)의 한쪽에 구성된 공급장치(100)의 공급봉 본체(141)에 의해 측면에서부터 공급되는 시프트 레버(500)가 회전유닛(230)의 공급회전축(232)의 중공홀(510)을 통해 회전유닛(230)의 유입회전축(232)의 중공홀(510)을 지나 일정거리을 유지하여 대칭으로 구성되는 파지유닛(210)의 파지블록(217)에 형성된 파지홀(219)로 순차적으로 삽인 한 상태에서 복수의 파지실린더(21S)의 로드(21R)를 전진시켜서 로드(21R) 끝단면이 시프트 레버(500)의 외경측면을 가압하여 시프트 레버(500)가 파지홀(219)에 견고히 고정되도록 한다.(도면 10 참조)
이때, 파지홀(219)의 단면위치가 공급되는 시프트 레버(500)의 단면위치와 동일하도록 구성하며, 파지블록(217)의 파지홀(219)의 시프트 레버(500) 주입측이 넓어지는 경사면을 형성하는 것이 여유 공간이 미비한 파지홀(219)에 공급되는 시프트 레버(500)의 유입이 용이하도록 하는 것이 바람직할 것이다.(도면 7 참조)
상기와 같이 파지유닛(210)에 공급되어 고정한 시프트 레버(500)를 회전시키기 위해 회전유닛(230)의 회전모터(235)를 가동하여 회전모터(235)에 의해 회전하는 구동풀리(236)와 회전벨트(238) 연결된 종동풀리(237)를 회전시켜서 배출회전축(233)을 회전시키면 배출회전축(233)과 순차적으로 연결된 연결축(212)과 공기배출블록(215)과 파지블록(217) 및 파지실린더(21S)가 회전하면서 파지어 연결된 시프트 레버(500)의 회전력에 의해 대칭으로 구성된 파지유닛(210)의 파지블록(217)과 파지실린더(21S)와 공기배출블록(215)과 연결축(212) 및 유입회전축(232)이 함께 회전하는 구조임을 알 수 있다,(도면 8 참조)
이때, 회전유닛(230)의 배출회전축(233) 및 유입회전축(232)을 지지하는 회전지지블록(231)과, 파지유닛(210)의 연결축(212)을 베어링(B)으로 지지하는 공기주입블록(211)은 각각의 베어링(B)의 지지로 인해 회전하지 않고 고정된 상태를 유지하게 되며, 고정된 공기주입블록(211)의 공기주입홈(213)로 압축공기를 외부로 부터 주입하거나 배출하는데 어려움이 없도록 하며, 회전하는 회전축(232)의 공기연통홀(214)로 압축공기를 전달하여 공기배출블록(215)의 공기배출홀(216)을 통해 파지실린더(21S)에 압축공기를 구분하여 주입하고 배출할 수 있도록 하여 회전하는 파지실린더(21S)의 공급과 배출이 용이하도록 하는 구성임을 알 수 있다.(도면 7 참조)
즉 압축공기의 흐름을 용이하게 하기위해 공기주입블록(211) 내경에 원주방향으로 음각시킨 공기주입홈(213)을 구성하여 내부에서 회전하는 공기연통홀(214)로 용이하게 연통되도록 하며, 공기주입홈(213) 사이에 별도의 패킹(21P)을 구비하여 유입공기가 외부로 소실되는 것을 막는 것은 당연한 구성이다.
상기와 같이 파지되어 회전하는 시프트 레버(500)의 원주단면이 원형이 아니고 90°를 기준으로 지름이 서로 다른 장원형으로 구성됨에 따라 회전하면서 연마되는 시프트 레버(500)의 외경 연마면이 일정하지 않아 일정한 위치를 유지하는 버핑숫돌(320)의 외경면에 밀착하여 연마되는 연마면의 위치가 일정하게 유지할 수 있도록 회동유닛(220)을 작동하도록 하는 것으로 배출회전축(233)의 외경에 구성된 장원형스핀들(224)의 단면형상 비율을 시프트 레버(500)의 단면형상 비율과 동일하기 형성하며, 장원형스핀들(224)의 사이즈 즉 지름의 크기가 클 수롤 버핑숫돌(320)에 연마되는 연마면의 정밀도를 유지하기 유리하되 회동축(221)과 회전축(232) 간의 거리와 장원형스핀들(224)의 지름의 비율에 따라 회전축(232)이 회동축(221)을 기준으로 회동하는 각도가 변화되므로 연마하고자 하는 시프트 레버(500)의 단면 사이즈에 따라 장원형스핀들의 단면 사이즈와 회전축과 회동축의 거리를 조절하여 구성시킬 필요가 있는 구성임을 알 있다.(도면 9 참조)
또한, 시프트 레버(500)의 단면 비율과 장원형스핀들(224)의 단면 비율을 동일하게 함은 물론 서로의 단면 위치를 동일하게 유지하는 것이 바람직하며, 슬라이드판(241) 상단면에 탄성브라켓(227)에 한쪽을 연결하고 다른 쪽 끝단을 회전지지블록(231)에 연결 고정하는 탄성체(226)는 통상의 인장스프링으로 구성하여 장원형스핀들(224)이 원형스핀들(225)에 항상 밀착할 수 있도록 하는 기능을 하며 필요에 따라 복수로 구성할 수도 있는 구성이다.
이때, 파지유닛(210)에 견고히 공정되어 회전유닛(230)에 위해 회전하면서 회동유닛(220)에 의해 일정 각도로 회동하는 시프트 레버(500)의 표면에 밀착하는 버핑숫돌(320)의 두께로 결정되는 연마면적을 조절하기 위해 상기 슬라이드유닛(240)의 슬라이드 실린더(24S)의 행정거리를 설정하여 작동시키면 슬라이드판(241)이 본체 베이스(600) 상단부에서 좌우방향으로 슬라이드 되어 움직이게 되므로 연마면적을 버핑숫돌(320)의 두께 보다 넓게 유지하면서 움직이게 되므로 시프트 레버(500)의 연마면적을 설정할 수 있으며, 시프트 레버(500)의 표면에 버핑숫돌(320)의 밀착면으로 인해 발생되는 일정한 패턴이 발생하지 않도록 하여 버핑표면이 고르게 연마되도록 하는 효과가 있다. (도면 6 참조)
그리고 도 3은 본 발명의 바름직한 일실시 예를 보인 가동장치 및 연마장치의 구성을 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명의 바름직한 일실시 예를 보인 가동장치 및 연마장치의 구성을 나타낸 사시도로서, 도시된 바와 같이, 연마장치(300)는 상기 가동장치(200)의 후면부에 구성하되 연마모터(340)로 회전하는 버핑숫돌(320)을 전후실린더(340)로 전후방향으로 이동하여 버핑숫돌(320)이 시프트 레버(500) 외경표면에 밀착하여 연마하도록 구성한다.
상기의 연마장치(300)의 구체적인 구성을 살펴보면 본체 베이스(600)의 상단면 후반부에 전후방향을 길이방향으로 고정한 복수 이상의 슬라이드레일(SL)에 장착되는 슬라이드블록(SB)으로 구성되는 LM가이드의 슬라이드블록(SB)에 고정되는 전후이송판(310)과;
상기 전후이송판(310)의 한쪽 측면에 슬라이드레일(SL)의 방향과 동일한 방향으로 본체 베이스(600) 상단면에 고정하여 로드(R)를 전후이송판(310)과 연결시킨 전후이송실린더(30S)와;
상기 전후이송판(310) 상단면 전면부에 고정하되 한쪽으로 버핑숫돌(320)을 구성하고 다른 쪽에 연마풀리(331)를 구성시킨 연마회전체(330)와;
상기 전후이송판(310) 상단면 후면부에 고정하되 연마풀리(331)와 연마벨트(250)로 연결한 모터풀리(341)를 구비한 연마모터(340)와;
전후이송판(310)의 전면부 측의 본체 베이스(600) 상단면에 고정시킨 스토퍼(360)로 구성되는 구조임을 알 수 있다.
상기와 같이 구성되는 연마장치(300)는 연마모터(340)에 의해 회전되는 모터풀리(341)의 회전력을 연마벨트(250)로 연마풀리(331)로 이동시켜서 연마회전체(330)의 한쪽에 구성된 버핑숫돌(320)을 회전시킨 상태에서 전후이송실린더(30S)의 로드(R)를 전진시켜서 슬라이드레일(SL)을 따라 전후이송판(310)이 전진하도록 하여 버핑숫돌(320)의 외경표면이 가동장치(200)의 작동으로 회전하면서 좌우로 왕복 이송하는 시프트 레버(500)의 표면에 밀착되도록 하여 시프트 레버(500)의 표면을 연마하도록 함으로써 본원발명에서 이루고자 하는 버핑작업을 수행하도록 하는 구성임을 알 수 있다.
이때, 전후이송판(310) 전면에 구성한 스토퍼(360)는 전후이송판(310)의 전진범위를 기구적으로 설정하여 연마과정에서 버핑숫돌(320)이 시프트 레버(500)의 표면에 필요이상으로 과하게 밀착하지 않도록 하여 표면연마의 품질을 보장해주는 장치임을 알 수 있으며, 상기 전후이송판(310)의 저면에 구성된 슬라이드블록(SB)과 본체 베이스(600) 상단면에 고정된 슬라이드레일(SL)의 결합구성은 통상의 LM 가이드 구성이므로 그 구성과 작용의 상세한 설명은 생략한다.
도 11은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 배출장치의 구성을 나타낸 사시도로서. 도시된 바와 같이 배출장치(400)는 장원형 스핀들(235)의 일 측에 형성된 배출판(410)과, 상기 배출판(410)의 일측으로 비스듬하게 형성된 경사 배출판(420)을 포함한다. 상기 배출판(410)의 4면 중에서 3면의 가장자리에는 테두리판(411)이 형성되고, 상기 테두리판(411) 중에서 장원형 스핀들(235)의 일 측에 위치한 테두리판(411)에는 버핑 작업이 완료된 자동차용 시프트 레버(500)가 관통 가능한 크기의 제품 유입공(412)이 형성된다. 상기 경사 배출판(420)은 배출판(410)의 4면 가장자리 중에서 테두리판(411)이 형성되지 않는 쪽에서 하측 방향으로 비스듬하게 형성된다.
버핑 가공이 완료된 자동차용 시프트 레버(500)는 공급장치(100)에 의해 공급되는 버핑 가공이 미완료된 자동차용 시프트 레버(500)에 밀려 도 1을 기준으로 오른쪽에서 왼쪽 방향으로 계속 이동하다가 배출판(410)에 안착되고, 상기 과정을 반복하여 배출판(410)에 버핑 가공이 완료된 자동차용 시프트 레버(500)가 적재되면 경사 배출판(420)의 작용에 의해 자동차용 시프트 레버(500)는 이 후 가공을 위한 위치로 이동하게 된다.
이때, 본 발명에 구성되어 사용되는 모터와 실린더를 작동하는 각종 센서들과 스위치 및 밸브의 신호들을 전기적/전자적 제어 체계를 통하여 자동으로, 연속적으로 진행될 수 있도록 하는 것인데, 이는 자동화 시스템 등에 통상적으로 사용될 수 있는 제어 방법을 응용하여 별도의 제어장치를 구비시켜서 사용하는 것임으로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. (미도시)
이상, 사기와 같이 구성되어 작용하는 본원 발명의 자동차 시프트 레버용 버핑머신은 타원형태의 단면을 유지하는 자동차용 시프트 레버의 노출되면 표면부분을 빠르고 고르게 효율적으로 버핑가공 하도록 하여 생산성과 품질을 향상시킨 고품질의 시프트 레버를 생산하도록 하며, 가공 효율성을 크게 향상시키고, 수작업이 아닌 자동화 공정으로 인해 버핑 가공된 자동차용 시프트 레버의 우수한 제품 품질을 균일하게 하는 효과가 있는 발명으로 본 발명을 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형이 이루어질 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게는 자명한 것이며, 따라서 그러한 변경 또는 변형은 첨부된 특허등록청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
100: 공급장치 110: 공급 바스켓
120: 경사 공급판 130: 수직 공급유닛
131: 승강 실린더 132: 로드
133: 로드 연결편 134: 수직 가이드 블록
135: 수직 가이드 레일 136: 절곡 연결편
137: 공급 받침대 140: 수평 공급유닛
141: 공급봉 본체 142: 공급봉 하부체
143: 수평 가이드 블록 144: 수평 가이드 레일
200: 가동장치 211: 공기주입블록
212: 연결축 213: 공기주입홈
214: 공기연통홀 215: 공기배출블록
216: 공기배출홀 217: 파지블록
218: 레버홀 219: 파지홀
21S: 파지실린더 220: 회동유닛
221: 회동축 222: 회동편
223: 회동지지블록 224: 장원형스핀들
225: 원형스핀들 226: 탄성체
227: 탄성브라켓 228: 고정브라켓
230: 회전유닛 231: 회전지지블록
232: 유입회전축 233: 배출회전축
235: 회전모터 236: 구동풀리
237: 종동풀리 238: 회전벨트
240: 슬라이드유닛 241: 슬라이드판
24S: 슬라이드 실린더 300: 연마장치
310: 전후이송판 320: 버핑숫돌
330: 연마회전체 331: 연마풀리
340: 연마모터 341: 모터풀리
350: 연마벨트 360: 스토퍼
30S: 전후이송실린더 400: 배출장치
410: 배출판 411: 테두리판
412: 제품 유입공 420: 경사 배출판
500: 시프트 레버 510: 중공홀
600: 본체 베이스

Claims (7)

  1. 본체 베이스(600)의 상단면 전단부에 슬라이드판(241)을 일정거리 거리만큼 좌우로 왕복 이송하는 슬라이드유닛(240)과, 상기 슬라이드판(241) 상단면에 원주방향으로 일정한 각도로 전후방향으로 회동하는 회동축(221) 상부에 회동편(222)을 고정하여 구성한 회동유닛(220)과, 원주방향으로 회전하는 회전축(232)을 내장시킨 회전지지블록(231)을 회동편(222) 상단에 복수로 구성한 회전유닛(230)과, 회전지지블록(231) 내측부에 구성하여 공급되는 시프트 레버(500)를 클램핑하도록 대칭으로 구성한 파지유닛(210)을 포함하여 구성한 가동장치(200)와;
    상기 가동장치(200)의 후면부에 구성하되 연마모터(340)로 회전하는 버핑숫돌(320)을 전후실린더(340)로 전후방향으로 이동하여 버핑숫돌(320)이 시프트 레버(500) 외경표면에 밀착하여 연마하도록 구성한 연마장치(300)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 자동차 시프트 레버용 버핑장치.
  2. 청구항 1에 있어서;

    버핑 가공이 미완료된 자동차용 시프트 레버(500)가 담기는 공급 바스켓(110)과, 상기 공급 바스켓(110) 내부에서 비스듬하게 형성된 경사 공급판(120)과, 상기 경사 공급판(120)의 일 측에 형성되어 자동차용 시프트 레버(500)를 하나씩 상측으로 이동시키는 수직 공급유닛(130)과, 상기 수직 공급유닛(130)에 의해 상측으로 이동된 자동차용 시프트 레버(500)를 하나씩 수평으로 이동시켜 파지유닛(210)에 공급하는 수평 공급유닛(140)을 포함하는 공급장치(100)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 자동차 시프트 레버용 버핑장치.
  3. 청구항 1에 있어서;

    상기 가동장치(200)는 수평 공급유닛(140)에 의해 이동되는 시프트 레버(500)를 클램핑하는 파지유닛(210)과;
    상기 파지유닛(210)을 고정한 상태에서 회전시켜서 파지유닛(210)에 클램핑된 시프트 레버(500)를 일정한 속도록 회전시키는 회전유닛(230)과;
    상기 파지유닛(210)과 회전유닛(230)을 전후방향으로 일정한 각도로 회동시켜서 장원형으로 형성된 시프트 레버(500)의 단면 외경의 연마면이 항상 일정한 위치를 유지하도록 하는 회동유닛(220)과;
    상기 파지유닛(210)과 회전유닛(230) 및 회동유닛(220)을 시프트 레버(500)의 길이방향으로 일정하게 왕복운동을 하도록 하여 연마면에 연마숫돌의 밀착면에 따라 발생하는 일정한 패턴이 발생하지 않도록 하는 슬라이드유닛(240)을 각각 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 자동차 시프트 레버용 버핑장치.
  4. 청구항 1에 있어서;

    상기 연마장치(300)는 본체 베이스(600)의 상단면 후반부에 전후방향을 길이방향으로 고정한 복수 이상의 슬라이드레일(SL)에 장착되는 슬라이드블록(SB)으로 구성되는 LM가이드의 슬라이드블록(SB)에 고정되는 전후이송판(310)과;
    상기 전후이송판(310)의 한쪽 측면에 슬라이드레일(SL)의 방향과 동일한 방향으로 본체 베이스(600) 상단면에 고정하여 로드(R)를 전후이송판(310)과 연결시킨 전후이송실린더(30S)와;
    상기 전후이송판(310) 상단면 전면부에 고정하되 한쪽으로 버핑숫돌(320)을 구성하고 다른 쪽에 연마풀리(331)를 구성시킨 연마회전체(330)와;
    상기 전후이송판(310) 상단면 후면부에 고정하되 연마풀리(331)와 연마벨트(250)로 연결한 모터풀리(341)를 구비한 연마모터(340)와;
    전후이송판(310)의 전면부 측의 본체 베이스(600) 상단면에 고정시킨 스토퍼(360)를 포한하여 구성하는 것을 특징으로 하는 자동차 시프트 레버용 버핑장치.
  5. 청구항 3에 있어서;

    상기 회전유닛(230)은 회동편(222) 상단면 양측부에 회전지지블록(231)을 대칭으로 구성하여 중심부에 길이방향으로 연통하는 중공홀(510)을 형성한 유입회전축(232)과 배출회전축(233)으로 구분하여 각각의 회전지지블록(231)의 내부에 베어링(B)으로 지지하되, 배출회전축(233)을 회전지지블록(231) 외부로 돌출시킨 상태에서 외경에 종동풀리(237)와 장원형스핀들(224)을 순차적으로 체결하며, 배출회전축(233)의 회전지지블록(231) 상단부에 구동풀리(236)가 구비된 회전모터(235)를 고정하여 구동풀리(236)와 종동풀리(237)를 회전벨트(238)로 연결하여 구성하는 것을 특징으로 하는 자동차 시프트 레버용 버핑장치.
  6. 청구항 3에 있어서;

    상기 파지유닛(210)은 내측에 중공홀(510)을 길이방향으로 연통하고 공기연통홀(214)을 구비한 연결축(212)을 공기주입홈(213)을 구비한 공기주입블록(211) 내경에 베어링(B)으로 연결지지 하며, 내측에 중공홀(510)을 길이방향으로 연통하고 공기배출홀(216)을 구비한 공기배출블록(215)을 연결축(212)에 연결 고정하여, 중심부에 시프트 레버(500)의 외경과 동일한 형태의 레버홀(218)을 연통하고 레버홀(218)의 한쪽 측면이 연통하는 파지홀(219)을 구비한 파지블록(217)과, 파지홀(219)에 로드(R)가 작동하는 파지실린더(21S)를 공기배출블록(215)에 고정하되 각각의 중공홀(510)과 레버홀(218)의 중심이 동일하도록 복수로 구성하여 연결축(212)이 회전유닛(230)의 유입회전축(232)과 배출회전축(233)에 각각 연결 고정하여 파지유닛(210)이 파지블록(217)이 서로 일정거리을 두고 인접하도록 대칭으로 구성하는 것을 특징으로 하는 자동차 시프트 레버용 버핑장치.
  7. 청구항 3에 있어서;

    상기 회동유닛(220)은 슬라이드판(241) 상단면 좌우 양측에 고정한 회동지지블록(223) 사이에 회동축(221)의 양측 끝단부를 각각 베어링(B)으로 결합하여 원주방향으로 회전하도록 구성하되 회전축 외경에 회동편(222)을 고정하여, 회동편(222) 상단부에 구성한 회전유닛(230)의 돌출된 배출회전축(233) 외경에 연결 고정하여 회전하도록 구성한 장원형스핀들(224) 표면에 슬라이드판(241) 한쪽 상단면에 고정된 고정브라켓(228)에 자유 회전하도록 구성한 원형스핀들(225)의 표면이 밀착되어 회전유닛(230)의 회전축(232)이 회전할 때 장원형스핀들(224)이 회전하면서 원형스핀들(225)의 외경표면을 기준으로 장원형스핀들(224) 표면이 회전하면서 밀착하는 위치에 따라 회동편(222)이 회동축(221)을 중심으로 전후방향으로 회동하도록 원형스핀들(225)이 구성된 쪽의 원주방향의 슬라이드판(241) 상단면에 탄성브라켓(227)에 한쪽을 연결한 탄성체(226)의 다른 쪽 끝단을 한쪽의 회전지지블록(231)에 연결 고정하여 구성하는 것을 특징으로 하는 자동차 시프트 레버용 버핑장치.
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