CN205098970U - 三轴伺服移载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三轴伺服移载机，包括X轴悬臂移载、Y轴悬臂移载、Z轴悬臂移载以及支撑架，所述X轴悬臂移载设于所述支撑架上，所述Y轴悬臂移载与所述X轴悬臂移载滑动连接，所述Z轴悬臂移载与所述Y轴悬臂移载滑动连接，所述X轴悬臂移载、Y轴悬臂移载和Z轴悬臂移载三轴联动。本实用新型提供的三轴伺服移载机，通过X轴悬臂移载、Y轴悬臂移载和Z轴悬臂移载三轴联动而实现整个装置的运行，整个装置体积较小，不占用场地，同时制造成本也相应的较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及移载装置，特别涉及一种三轴伺服移载机。
背景技术
移载机实现了不同工件输送线之间工件相互输送，一般常见移载机为机器人，通过机器人把一工件输送线上的工件搬运到另一工件输送线上，以实现不同工件输送线之间工件的相互输送。但是，由于机器人结构复杂、制造成本高，从而限制了机器人的使用范围。
另外，另一种较为常见的移载机为三轴(X、Y、Z轴)联动的轨道，其为龙门架结构，因而体积较大，占用场地。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种三轴伺服移载机，其结构简单小巧，占用场地少，且制造成本低。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种三轴伺服移载机，包括X轴悬臂移载、Y轴悬臂移载、Z轴悬臂移载以及支撑架，所述X轴悬臂移载设于所述支撑架上，所述Y轴悬臂移载与所述X轴悬臂移载滑动连接，所述Z轴悬臂移载与所述Y轴悬臂移载滑动连接，所述X轴悬臂移载、Y轴悬臂移载和Z轴悬臂移载三轴联动。
优选的，所述支撑架包括至少两根支撑腿和固设于该些支撑腿上的X轴悬臂梁，所述X轴悬臂移载包括该X轴悬臂梁、X轴移动板和X轴电机，所述X轴悬臂梁上方固定设有一对X轴导轨以及齿条，所述X轴移动板固定于所述X轴导轨的滑块上，所述X轴电机固设于所述X轴移动板上，并连接齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
进一步的，所述Y轴悬臂移载包括Y轴悬臂移动梁和Y轴电机，所述Y轴悬臂移动梁下方固定设有一对Y轴导轨以及齿条，所述Y轴导轨的滑块固定于所述X轴移动板的上方，所述Y轴电机固设于所述X轴移动板上，并连接齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
更进一步的，所述Z轴悬臂移载包括Z轴悬臂移动梁和Z轴电机，所述Z轴悬臂移动梁的内侧固定设有一对Z轴导轨以及齿条，Y轴悬臂移动梁的侧面凸出一连接板，所述连接板固定连接所述Z轴导轨的滑块，所述Z轴电机固设于所述连接板上，并连接齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
优选的，所述齿轮和齿条分别为斜齿轮和斜齿条。
优选的，所述支撑架包括三根支撑腿。
通过上述技术方案，本实用新型提供的三轴伺服移载机，通过X轴悬臂移载、Y轴悬臂移载和Z轴悬臂移载三轴联动而实现整个装置的运行，整个装置体积较小，不占用场地，同时制造成本也相应的较低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的三轴伺服移载机的局部结构示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的三轴伺服移载机的局部主视图；
图3为本实用新型实施例所公开的三轴伺服移载机的局部右视图；
图4为本实用新型实施例所公开的三轴伺服移载机的右视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1-4所示，一种三轴伺服移载机，包括X轴悬臂移载1、Y轴悬臂移载2、Z轴悬臂移载3以及支撑架4，X轴悬臂移载1设于支撑架4上，Y轴悬臂移载2与X轴悬臂移载1滑动连接，Z轴悬臂移载3与Y轴悬臂移载2滑动连接，X轴悬臂移载1、Y轴悬臂移载2和Z轴悬臂移载3三轴联动。
其中，支撑架4包括三根支撑腿41(三根支撑腿较为稳定，且节约空间)和固设于该些支撑腿41上的X轴悬臂梁11，X轴悬臂移载1包括该X轴悬臂梁11、X轴移动板12和X轴电机13，X轴悬臂梁11上方固定设有一对X轴导轨14以及齿条15，X轴移动板12固定于X轴导轨14的滑块上，X轴电机13固设于X轴移动板12上，并连接齿轮16，齿轮16与齿条15啮合。
Y轴悬臂移载2包括Y轴悬臂移动梁21和Y轴电机22，Y轴悬臂移动梁21下方固定设有一对Y轴导轨23以及齿条24，Y轴导轨23的滑块固定于X轴移动板12的上方，Y轴电机22经L型支架固设于X轴移动板12上，并连接齿轮25，齿轮25与齿条24啮合。
Z轴悬臂移载3包括Z轴悬臂移动梁31和Z轴电机32，Z轴悬臂移动梁31的内侧固定设有一对Z轴导轨33以及齿条34，Y轴悬臂移动梁21的侧面凸出一连接板36，连接板36固定连接Z轴导轨33的滑块，Z轴电机32固设于连接板36上，并连接齿轮(图中未示出)，齿轮与齿条34啮合。
以上所述的齿轮16和齿条15分别为斜齿轮16和斜齿条15，斜齿轮16和斜齿条15相比较直齿轮16、齿条15具有运行平稳的特点，且噪音小。
综上所述，本实用新型通过X轴悬臂移载1、Y轴悬臂移载2和Z轴悬臂移载3三轴联动而实现整个装置的运行。具体的，X轴悬臂移载1移动时，X轴电机13驱动齿轮16转动，齿轮16和齿条15啮合，从而使得X轴移动板12沿着X轴导轨14移动；Y轴悬臂移载2移动时，Y轴电机22驱动齿轮16转动，齿轮16和齿条15啮合，且Y轴导轨23的滑块固定于X轴移动板12的上方，从而使得Y轴悬臂移动梁21沿着Y轴导轨23的方向移动；Z轴悬臂移载3移动时，Z轴电机32驱动齿轮16转动，齿轮16和齿条15啮合，且Y轴悬臂移动梁21的侧面固定连接Z轴导轨33的滑块，从而使得Z轴悬臂移动梁31沿着Z轴导轨33的方向移动。
由于整个装置为X、Y、Z方向的悬臂式结构，因而整个装置体积较小，不占用场地，同时制造成本也相应的较低。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种三轴伺服移载机，其特征在于，包括X轴悬臂移载、Y轴悬臂移载、Z轴悬臂移载以及支撑架，所述X轴悬臂移载设于所述支撑架上，所述Y轴悬臂移载与所述X轴悬臂移载滑动连接，所述Z轴悬臂移载与所述Y轴悬臂移载滑动连接，所述X轴悬臂移载、Y轴悬臂移载和Z轴悬臂移载三轴联动。
2.根据权利要求1所述的三轴伺服移载机，其特征在于，所述支撑架包括至少两根支撑腿和固设于该些支撑腿上的X轴悬臂梁，所述X轴悬臂移载包括该X轴悬臂梁、X轴移动板和X轴电机，所述X轴悬臂梁上方固定设有一对X轴导轨以及齿条，所述X轴移动板固定于所述X轴导轨的滑块上，所述X轴电机固设于所述X轴移动板上，并连接齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
3.根据权利要求2所述的三轴伺服移载机，其特征在于，所述Y轴悬臂移载包括Y轴悬臂移动梁和Y轴电机，所述Y轴悬臂移动梁下方固定设有一对Y轴导轨以及齿条，所述Y轴导轨的滑块固定于所述X轴移动板的上方，所述Y轴电机固设于所述X轴移动板上，并连接齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
4.根据权利要求3所述的三轴伺服移载机，其特征在于，所述Z轴悬臂移载包括Z轴悬臂移动梁和Z轴电机，所述Z轴悬臂移动梁的内侧固定设有一对Z轴导轨以及齿条，Y轴悬臂移动梁的侧面凸出一连接板，所述连接板固定连接所述Z轴导轨的滑块，所述Z轴电机固设于所述连接板上，并连接齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
5.根据权利要求4所述的三轴伺服移载机，其特征在于，所述齿轮和齿条分别为斜齿轮和斜齿条。
6.根据权利要求2所述的三轴伺服移载机，其特征在于，所述支撑架包括三根所述支撑腿。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520787957.5U CN205098970U (zh) | 2015-10-12 | 2015-10-12 | 三轴伺服移载机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520787957.5U CN205098970U (zh) | 2015-10-12 | 2015-10-12 | 三轴伺服移载机 |
Publications (1)
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| CN205098970U true CN205098970U (zh) | 2016-03-23 |
Family
ID=55514765
Family Applications (1)
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| CN201520787957.5U Active CN205098970U (zh) | 2015-10-12 | 2015-10-12 | 三轴伺服移载机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205098970U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020000780A1 (zh) * | 2018-06-27 | 2020-01-02 | 君泰创新（北京）科技有限公司 | 一种移栽装置和移栽系统 |
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2015
- 2015-10-12 CN CN201520787957.5U patent/CN205098970U/zh active Active
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| WO2020000780A1 (zh) * | 2018-06-27 | 2020-01-02 | 君泰创新（北京）科技有限公司 | 一种移栽装置和移栽系统 |
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