CN106312420A - 整车厂白车身焊装生产线 - Google Patents

整车厂白车身焊装生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN106312420A
CN106312420A CN201610905514.0A CN201610905514A CN106312420A CN 106312420 A CN106312420 A CN 106312420A CN 201610905514 A CN201610905514 A CN 201610905514A CN 106312420 A CN106312420 A CN 106312420A
Authority
CN
China
Prior art keywords
framework
gusset
white welding
track
support frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610905514.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106312420B (zh
Inventor
廖春光
何舟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FFT PRODUCTION SYSTEMS (SHANGHAI) CO., LTD.
SAIC Volkswagen Automotive Co Ltd
Original Assignee
FFT PRODUCTION SYSTEMS (SHANGHAI) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FFT PRODUCTION SYSTEMS (SHANGHAI) Co Ltd filed Critical FFT PRODUCTION SYSTEMS (SHANGHAI) Co Ltd
Priority to CN201610905514.0A priority Critical patent/CN106312420B/zh
Publication of CN106312420A publication Critical patent/CN106312420A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106312420B publication Critical patent/CN106312420B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0461Welding tables

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

白车身焊装生产线,它涉及整车厂生产线,具体涉及一种白车身焊装生产线。包含四辆小车(1)、四个转台(2)、两条轨道(3)、钢构架(4)、侧围框架(5)、底板下夹具(6),两条轨道(3)并行排列,钢架构(4)设置在两条轨道(3)上,侧围框架(5)固定在钢架构(4)上,四台小车(1)分别设置在两条轨道(3)上,四个转台(2分别设置在轨道(3)两侧的两端。本发明解决了目前公司已有的总拼系统的性能不足。用四个转台作为多车型侧围框架的存储,最大的优点就是占地少,随机进行车型切换。用轨道系统进行车型切换,具有速度快,噪音低的优点。

Description

整车厂白车身焊装生产线
技术领域
本发明涉及整车厂生产线,具体涉及一种白车身焊装生产线。
背景技术
由于国内汽车的蓬勃发展,各汽车厂在不断推出新车型的同时,对设备供应商也提出了更高的要求。要求生产线高节拍、高柔性、高稳定性。对于决定整车品质的总拼系统更是如此。
目前各个厂家都有自己的总拼系统,包括FFT也有自己的总拼系统。但是都存在各式各样的缺点。比如占地面积大,总体成本偏高,性能不稳定,噪声大,维修不方便等。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种白车身焊装生产线,它可以随机进行车型切换,用轨道系统进行车型切换,具有占地少、速度快、噪音低的优点。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案是:它包含四辆小车、四个转台、两条轨道、钢构架、侧围框架、底板下夹具,两条轨道并行排列,钢架构设置在两条轨道上,侧围框架固定在钢架构上,四台小车分别设置在两条轨道上,四个转台分别设置在轨道两侧的两端;
所述的小车包含四个小车接头、与轨道方向平行电极、与轨道方向垂直方向,四个小车接头、与轨道方向平行电极、与轨道方向垂直方向均设置在小车主体上。
所述的转台包含侧围挡框架锁定机构、延长导轨、转台位置定位机构、支撑杆、减速机、三角形支撑架,三角形支撑架水平放置,三角形支撑架的三个角分别用支撑杆支撑在地面,延长导轨设置在三角形支撑架的下面并与减速机相连接,侧围挡框架锁定机构设置在三角形支撑架的三个角上,转台位置定位机构固定在三角形支撑架的一个侧边上。
所述的轨道包含齿条、导轨、轨枕,导轨的下面平行铺着多条轨枕,齿条平行设置在导轨的上面。所述的钢构架包含上夹紧定位单元、下夹紧定位单元、电气接头支撑单元、延长轨道、四根立柱,四根立柱均匀分布在底板的四个角上,上夹紧定位单元和下夹紧定位单元分别设置在立柱的顶部和下部,电气接头设置在立柱的中部,支撑单元和延长轨道都设置在底板上。
所述的侧围框架包含框架、小车连接头两个定位单元连接头、框架电气接头,两个定位单元连接头固定在框架的两端了,小车连接头设置在框架的一端,框架电气接头设置在框架的一角。
采用上述技术方案后,本发明解决了目前公司已有的总拼系统的性能不足。用四个转台作为多车型侧围框架的存储,最大的优点就是占地少,随机进行车型切换。用轨道系统进行车型切换,具有速度快,噪音低的优点。
同时,本发明还有一个突出的优点,就是可以根据客户规划的需要,从一个车型到六个车型的设备递增。而不需要停线就可以实现。能避免客户前期投入的浪费,可以以市场为导向做生产决策。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明轴测结构示意图;
图2是本发明的结构示意图;
图3是本发明中小车1的结构示意图;
图4是本发明中转台2的结构示意图;
图5是本发明中轨道3的结构示意图;
图6是本发明中钢构架4的结构示意图;
图7是本发明中侧围框架5的结构示意图。
附图标记说明:小车1、转台2、两条轨道3、钢构架4、侧围框架5、底板下夹具6、小车接头1-1、与轨道方向平行电极1-2、与轨道方向垂直方向1-3、侧围挡框架锁定机构2-1、延长导轨2-2、转台位置定位机构2-3、支撑杆2-4、减速机2-5、三角形支撑架2-6、齿条3-1、导轨3-2、轨枕3-3、上夹紧定位单元4-1、下夹紧定位单元4-2、电气接头4-3、支撑单元4-4、延长轨道4-5、立柱4-6、框架5-1、小车连接头5-2、定位单元连接头5-3、框架电气接头5-4。
具体实施方式
参看图1-7所示,本具体实施方式采用的技术方案是:它包含四辆小车1、四个转台2、两条轨道3、钢构架4、侧围框架5、底板下夹具6,两条轨道3并行排列,钢架构4设置在两条轨道3上,侧围框架5固定在钢架构4上,四台小车1分别设置在两条轨道3上,四个转台2分别设置在轨道3两侧的两端;
所述的小车1包含四个小车接头1-1、与轨道方向平行电极1-2、与轨道方向垂直方向1-3,四个小车接头1-1、与轨道方向平行电极1-2、与轨道方向垂直方向1-3均设置在小车主体1上。
所述的转台2包含侧围挡框架锁定机构2-1、延长导轨2-2、转台位置定位机构2-3、支撑杆2-4、减速机2-5、三角形支撑架2-6,三角形支撑架2-6水平放置,三角形支撑架2-6的三个角分别用支撑杆2-4支撑在地面,延长导轨2-2设置在三角形支撑架2-6的下面并与减速机2-5相连接,侧围挡框架锁定机构2-1设置在三角形支撑架2-6的三个角上,转台位置定位机构2-3固定在三角形支撑架2-6的一个侧边上。当多种车型切换时,需要两侧额外的三面转台2,以存放暂不使用的侧围框架夹具。每个三面体转台2可装载任意三种不同的侧围框架夹具。
所述的轨道3包含齿条3-1、导轨3-2、轨枕3-3,导轨3-2的下面平行铺着多条轨枕3-3,齿条3-1平行设置在导轨3-2的上面。小车1在轨道3的上方沿着轨道方向移动用于传递不同的零部件。
所述的钢构架4包含上夹紧定位单元4-1、下夹紧定位单元4-2、电气接头4-3、支撑单元4-4、延长轨道4-5、四根立柱4-6,四根立柱4-6均匀分布在底板4-7的四个角上,上夹紧定位单元4-1和下夹紧定位单元4-2分别设置在立柱4-6的顶部和下部,电气接头4-3设置在立柱4-6的中部,支撑单元4-4和延长轨道4-5都设置在底板4-7上。钢构架4的作用是对侧围框架5进行精确定位,是的车身的焊接质量更加稳定。
所述的侧围框架5包含框架5-1、小车连接头5-2、两个定位单元连接头5-3、框架电气接头5-4,两个定位单元连接头5-3固定在框架5-1的两端了,小车连接头5-2设置在框架5-1的一端,框架电气接头5-4设置在框架5-1的一角。框架电器5-4用于跟钢架构4的电气接头4-3相连接,小车连接头5-2用于连接小车1,两个定位单元连接头5-3用于连接钢架构4的上夹紧定位单元4-1和下夹紧定位单元4-2。
本具体实施方式涉及到用于焊接一辆小轿车的车身零件的一条作业线的一个工位,以及有关夹紧框架在一个工位上进行进给和/或者更换方面的方法。
在众所周知的作业线上是将小轿车的白车身输送到相继的工位上。在这些工位上加工白车身/或者在一只沿着一条作业线输送的车身结构上焊接车身零件。在一个焊接工位上,是借助夹紧框架将这些要焊接在这种车身结构上的车身零件送到对准这种车身结构的一个确定的、适合焊接的位置上。
本具体实施方式设置平行于轨道3的方向为Y轴,垂直于轨道3的方向为X轴,纵向为Z轴。
单车型生产时,两侧的横移切换装置每次分别经Y向将侧围框架夹具移动至安装于导轨的滑车上。此时,另一辆带有切换装置的滑车上,载有第二副侧围框架夹具。两辆小车以及他们的切换机构可以使侧围框架夹具在X向和Y向上移动,从而实现两车型的互相切换。X向的行程为待命位与准备位之间的距离。Y+向侧围合拢时的行程为准备位与工作位之间的距离,而Y-向侧围框架夹具调用时的行程为待命位与存放位的距离。
当第三、第四种车型切换时,需要两侧额外的三面转台,以存放暂不使用的侧围框架夹具。每个三面体转台可装载任意三种不同的侧围框架夹具。
侧围框架夹具由切换装置承载,移动时在工作位与存放位需被小幅提升。他们在Y向移动1035毫米后通过西泰克与精密钢结构精确对接。在滑车切换装置上的侧围框架夹具由激光跟踪器根据精密钢结构的位置进行调整。
以上所述,仅用以说明本发明的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本发明技术方案的精神和范围,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.白车身焊装生产线,其特征在于它包含四辆小车(1)、四个转台(2)、两条轨道(3)、钢构架(4)、侧围框架(5)、底板下夹具(6),两条轨道(3)并行排列,钢架构(4)设置在两条轨道(3)上,侧围框架(5)固定在钢架构(4)上,四台小车(1)分别设置在两条轨道(3)上,四个转台(2)分别设置在轨道(3)两侧的两端。
2.根据权利要求1所述的白车身焊装生产线,其特征在于所述的小车(1)包含四个小车接头(1-1)、与轨道方向平行电极(1-2)、与轨道方向垂直方向(1-3),四个小车接头(1-1)、与轨道方向平行电极(1-2)、与轨道方向垂直方向(1-3)均设置在小车主体(1)上。
3.根据权利要求1所述的白车身焊装生产线,其特征在于所述的转台(2)包含侧围挡框架锁定机构(2-1)、延长导轨(2-2)、转台位置定位机构(2-3)、支撑杆(2-4)、减速机(2-5)、三角形支撑架(2-6),三角形支撑架(2-6)水平放置,三角形支撑架(2-6)的三个角分别用支撑杆(2-4)支撑在地面,延长导轨(2-2)设置在三角形支撑架(2-6)的下面并与减速机(2-5)相连接,侧围挡框架锁定机构(2-1)设置在三角形支撑架(2-6)的三个角上,转台位置定位机构(2-3)固定在三角形支撑架(2-6)的一个侧边上。
4.根据权利要求1所述的白车身焊装生产线,其特征在于所述的所述的轨道(3)包含齿条(3-1)、导轨(3-2)、轨枕(3-3),导轨(3-2)的下面平行铺着多条轨枕(3-3),齿条(3-1)平行设置在导轨(3-2)的上面。
5.根据权利要求1所述的白车身焊装生产线,其特征在于所述的钢构架(4)包含上夹紧定位单元(4-1)、下夹紧定位单元(4-2)、电气接头(4-3)、支撑单元(4-4)、延长轨道(4-5)、四根立柱(4-6),四根立柱(4-6)均匀分布在底板(4-7)的四个角上,上夹紧定位单元(4-1)和下夹紧定位单元(4-2)分别设置在立柱(4-6)的顶部和下部,电气接头(4-3)设置在立柱(4-6)的中部,支撑单元(4-4)和延长轨道(4-5)都设置在底板(4-7)上。
6.根据权利要求1所述的白车身焊装生产线,其特征在于所述的侧围框架(5)包含框架(5-1)、小车连接头(5-2)、两个定位单元连接(头5-3)、框架电气接头(5-4),两个定位单元连接头(5-3)固定在框架(5-1)的两端了,小车连接头(5-2)设置在框架(5-1)的一端,框架电气接头(5-4)设置在框架(5-1)的一角。
CN201610905514.0A 2016-10-18 2016-10-18 整车厂白车身焊装生产线 Active CN106312420B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610905514.0A CN106312420B (zh) 2016-10-18 2016-10-18 整车厂白车身焊装生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610905514.0A CN106312420B (zh) 2016-10-18 2016-10-18 整车厂白车身焊装生产线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106312420A true CN106312420A (zh) 2017-01-11
CN106312420B CN106312420B (zh) 2018-03-13

Family

ID=57817738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610905514.0A Active CN106312420B (zh) 2016-10-18 2016-10-18 整车厂白车身焊装生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106312420B (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106584002A (zh) * 2017-02-24 2017-04-26 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 智能化柔性夹具切换存储和定位装置
CN107350819A (zh) * 2017-08-08 2017-11-17 天津瑞松北斗汽车装备有限公司 一种基于二层钢结构平台的试制生产线
CN107838587A (zh) * 2017-11-15 2018-03-27 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 白车身焊接生产线用滑台小车
CN107855708A (zh) * 2017-10-10 2018-03-30 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 一种焊装总拼多车型切换定位系统
CN108759745A (zh) * 2018-06-05 2018-11-06 上汽大众汽车有限公司 基于多元统计分析的白车身故障检测方法及检测装置
CN109502256A (zh) * 2017-09-15 2019-03-22 爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司 一种柔性双向移载小车装置
CN109502263A (zh) * 2017-09-15 2019-03-22 爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司 一种用于移载小车往复移动的轨道传输系统
CN109676285A (zh) * 2017-10-19 2019-04-26 上汽大众汽车有限公司 一种轻量化三面体存储系统
CN109676304A (zh) * 2017-10-19 2019-04-26 上汽大众汽车有限公司 一种用于侧围总拼框架精密定位的钢结构系统
CN109775274A (zh) * 2019-01-29 2019-05-21 安徽赢廷智能装备有限公司 汽车侧围内板下件小车
CN110238574A (zh) * 2019-07-18 2019-09-17 大连奥托股份有限公司 一种旋转式柔性主拼切换机构
CN110488762A (zh) * 2019-07-18 2019-11-22 广州明珞汽车装备有限公司 一种总拼滑台的控制方法、系统和存储介质
CN111037186A (zh) * 2019-12-19 2020-04-21 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 白车身焊装用多车型柔性转台切换系统
CN111390554A (zh) * 2020-04-30 2020-07-10 东风柳州汽车有限公司 一种汽车白车身侧围总成柔性焊接生产线
CN112372180A (zh) * 2020-09-30 2021-02-19 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种随行夹具库装置、自动切换夹具系统及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29923946U1 (de) * 1998-09-03 2001-10-04 Nothelfer GmbH, 88212 Ravensburg Anlage für den flexiblen Zusammenbau von Kfz-Karosserien
RU2433028C2 (ru) * 2007-08-30 2011-11-10 Кхс Аг Способ изготовления машин
CN102837138A (zh) * 2012-08-13 2012-12-26 广州明珞汽车装备有限公司 多车型共线柔性总拼
CN104259676A (zh) * 2014-08-12 2015-01-07 安徽江淮汽车股份有限公司 一种汽车侧围柔性生产线
CN104827212A (zh) * 2015-04-27 2015-08-12 广州明珞汽车装备有限公司 一种夹具存储切换系统
CN105414823A (zh) * 2016-01-27 2016-03-23 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 汽车白车身焊装线多车型共线生产柔性切换总拼
CN105729022A (zh) * 2016-04-22 2016-07-06 博飞特(上海)汽车设备自动化有限公司 用于多车型切换的白车身焊接夹具转台装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29923946U1 (de) * 1998-09-03 2001-10-04 Nothelfer GmbH, 88212 Ravensburg Anlage für den flexiblen Zusammenbau von Kfz-Karosserien
RU2433028C2 (ru) * 2007-08-30 2011-11-10 Кхс Аг Способ изготовления машин
CN102837138A (zh) * 2012-08-13 2012-12-26 广州明珞汽车装备有限公司 多车型共线柔性总拼
CN104259676A (zh) * 2014-08-12 2015-01-07 安徽江淮汽车股份有限公司 一种汽车侧围柔性生产线
CN104827212A (zh) * 2015-04-27 2015-08-12 广州明珞汽车装备有限公司 一种夹具存储切换系统
CN105414823A (zh) * 2016-01-27 2016-03-23 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 汽车白车身焊装线多车型共线生产柔性切换总拼
CN105729022A (zh) * 2016-04-22 2016-07-06 博飞特(上海)汽车设备自动化有限公司 用于多车型切换的白车身焊接夹具转台装置

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106584002A (zh) * 2017-02-24 2017-04-26 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 智能化柔性夹具切换存储和定位装置
CN106584002B (zh) * 2017-02-24 2018-05-29 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 智能化柔性夹具切换存储和定位装置
CN107350819A (zh) * 2017-08-08 2017-11-17 天津瑞松北斗汽车装备有限公司 一种基于二层钢结构平台的试制生产线
CN107350819B (zh) * 2017-08-08 2023-09-08 天津瑞松北斗汽车装备有限公司 一种基于二层钢结构平台的试制生产线
CN109502256A (zh) * 2017-09-15 2019-03-22 爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司 一种柔性双向移载小车装置
CN109502263A (zh) * 2017-09-15 2019-03-22 爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司 一种用于移载小车往复移动的轨道传输系统
CN107855708A (zh) * 2017-10-10 2018-03-30 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 一种焊装总拼多车型切换定位系统
CN109676285A (zh) * 2017-10-19 2019-04-26 上汽大众汽车有限公司 一种轻量化三面体存储系统
CN109676304A (zh) * 2017-10-19 2019-04-26 上汽大众汽车有限公司 一种用于侧围总拼框架精密定位的钢结构系统
CN107838587B (zh) * 2017-11-15 2024-04-23 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 白车身焊接生产线用人工小车
CN107838587A (zh) * 2017-11-15 2018-03-27 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 白车身焊接生产线用滑台小车
CN108759745A (zh) * 2018-06-05 2018-11-06 上汽大众汽车有限公司 基于多元统计分析的白车身故障检测方法及检测装置
CN108759745B (zh) * 2018-06-05 2020-02-18 上汽大众汽车有限公司 基于多元统计分析的白车身故障检测方法及检测装置
CN109775274A (zh) * 2019-01-29 2019-05-21 安徽赢廷智能装备有限公司 汽车侧围内板下件小车
CN110488762A (zh) * 2019-07-18 2019-11-22 广州明珞汽车装备有限公司 一种总拼滑台的控制方法、系统和存储介质
CN110238574A (zh) * 2019-07-18 2019-09-17 大连奥托股份有限公司 一种旋转式柔性主拼切换机构
CN111037186A (zh) * 2019-12-19 2020-04-21 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 白车身焊装用多车型柔性转台切换系统
CN111037186B (zh) * 2019-12-19 2021-08-31 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 白车身焊装用多车型柔性转台切换系统
CN111390554A (zh) * 2020-04-30 2020-07-10 东风柳州汽车有限公司 一种汽车白车身侧围总成柔性焊接生产线
CN112372180A (zh) * 2020-09-30 2021-02-19 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种随行夹具库装置、自动切换夹具系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106312420B (zh) 2018-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106312420B (zh) 整车厂白车身焊装生产线
CN206764196U (zh) 整车厂白车身焊装生产线
US9457856B2 (en) Multi-vehicle model collinear flexible framing system
CN106002011B (zh) 一种智能柔性焊接系统
CN202804503U (zh) 多车型共线柔性总拼
CN208289266U (zh) 焊装生产线、焊装工作站及焊装系统
CN105312798A (zh) 一种钢结构数控组对中心
CN205380375U (zh) 固定点柔性焊接平台
CN110170774A (zh) 一种移动式双焊接机器人工作站
CN102773618B (zh) 全自动高速自定位集装箱总装方法
CN103042523A (zh) 龙门机器人
CN112031490A (zh) 一种悬挂式单轨列车的移车台车辆基地结构及工艺流程
CN201913423U (zh) 多功能标准节翻转工装
CN212507607U (zh) 一种悬挂式单轨列车的移车台车辆基地结构
CN206886198U (zh) 一种载具输送装置
CN113526049B (zh) 一种用于大尺寸板材的移栽装置及使用方法
CN210818126U (zh) 龙门式双工位垂直循环立体车库组合机架焊接工作站
CN209288636U (zh) 一种泵管拼焊辅助装置
CN205074697U (zh) 前地板总成焊接工作站的结构
CN219900772U (zh) 一种便于移动的箱型结构半自动焊接定位工装
CN209125190U (zh) 一种列车侧墙组焊工装
CN219767240U (zh) 一种组合梁支撑及滑动焊接工装
CN201588174U (zh) 快速铰接式零预载轨道连接装置
CN212761844U (zh) 一种用于大洞径钢板混凝土管片焊接的车载装置
CN112030157A (zh) 一种可连续作业的侧式水冷壁熔敷机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Liao Chunguang

Inventor after: Hou Jian

Inventor after: Zhao Yue

Inventor after: Wang Dongdong

Inventor after: Cao Hua

Inventor after: Lin Yi

Inventor after: He Zhou

Inventor after: Sun Haitao

Inventor after: Wang Juefeng

Inventor after: Ma Qiang

Inventor after: Zhou Yijun

Inventor after: Wang Rongtao

Inventor after: Xiao Huixiang

Inventor after: Feng Hanzhang

Inventor before: Liao Chunguang

Inventor before: He Zhou

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170829

Address after: 201805, third, 388 Garden Road, Anting Town, Shanghai, Jiading District

Applicant after: FFT PRODUCTION SYSTEMS (SHANGHAI) CO., LTD.

Applicant after: SAIC VOLKSWAGEN AUTOMOTIVE COMPANY LIMITED

Address before: 201805, third, 388 Garden Road, Anting Town, Shanghai, Jiading District

Applicant before: FFT PRODUCTION SYSTEMS (SHANGHAI) CO., LTD.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant