CN203389796U - 一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置 - Google Patents

一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置 Download PDF

Info

Publication number
CN203389796U
CN203389796U CN201320462027.3U CN201320462027U CN203389796U CN 203389796 U CN203389796 U CN 203389796U CN 201320462027 U CN201320462027 U CN 201320462027U CN 203389796 U CN203389796 U CN 203389796U
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
paint spraying
motor
worm
speed reducer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn - After Issue
Application number
CN201320462027.3U
Other languages
English (en)
Inventor
邹力生
Original Assignee
邹力生
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 邹力生 filed Critical 邹力生
Priority to CN201320462027.3U priority Critical patent/CN203389796U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203389796U publication Critical patent/CN203389796U/zh
Withdrawn - After Issue legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置,包括一个矩形底架(14),矩形底架(14)上设有一个水平的底板(15),在矩形底架上设有可相对运动X/Y/Z梁,在Z梁内设有一个旋转Z轴(9),Z轴(9)下端设有喷漆头(11),其特征在于。所述的Z轴(10)为一个中空的壳体,Z轴(10)上端设有所述的电机(5),Z轴(10)下端设有一个蜗轮蜗杆减速机(12),并通过一个旋转轴(16)连接电机轴与所述的蜗轮蜗杆减速机(12)的输入轴,所述的喷漆头(13)设在蜗轮蜗杆减速机(12)的输出轴上。本实用新型的有益效果是通过蜗轮蜗杆减速机的使用,使Z轴具有良好的自锁功能。

Description

一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及木工喷漆装置,尤其是一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置。
背景技术
[0002] 现有的木工喷漆装置包括一个矩形底架,矩形底架上设有一个水平的底板,在矩形底架上设有一对X梁,每个X梁上设有一个直线导轨,每个导轨上配合一个滑块,两个滑块上设有一个Y梁,Y梁上设有一个移动架,移动架上设有一个可升降的Z梁,所述的Z梁为一个中空的壳体,壳体内设有一个竖直的旋转Z轴,Z轴下端安装有电机,电机轴端设有喷漆头,电机可以带动喷漆头旋转到指定的位置,并要求在指定的位置能够实现自锁,但现有一般采用电机驱动喷漆头旋转,依靠电机自身锁紧,这种锁紧方式,采用大功率电机时,可以锁紧,但当电机功率较小时,不易锁紧。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是为了解决现有电机驱动喷漆头旋转,但当电机功率较小时,不易锁紧的的缺陷,而提供一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置,使旋转轴具有良好的锁紧功能。
[0004] 本实用新型是这样实现的:
[0005] 一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置,包括一个矩形底架,矩形底架上设有一个水平的底板,在矩形底架上设有一对X梁,一对X梁上设有一个可沿X方向移动的Y梁,Y梁上设有一个可沿Y方向移动的移动架,移动架上设有一个可升降的Z梁,所述的Z梁为一个中空的壳体,壳体内设有一个竖直的旋转Z轴,Z轴下端安装有电机,电机轴端设有喷漆头,其特征在于:所述的Z轴为一个中空的壳体,Z轴上端设有一个支撑板,所述的电机设在支撑板上,Z轴下端设有一个蜗轮蜗杆减速机,所述的Z轴壳体内设有一个旋转轴连接电机轴与所述的蜗轮蜗杆减速机的输入轴,所述的喷漆头设在蜗轮蜗杆减速机的输出轴上。
[0006] 在上述技术方案得基础上,本实用新型更进一步得技术方案为:
[0007] 所述的电机可采用步进电机或者伺服电机。
[0008] 本实用新型的有益效果是通过蜗轮蜗杆减速机的使用,使Z轴具有良好的自锁功倉泛。
附图说明
[0009] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0010] 图2为本实用新型的截面结构示意图。
具体实施方式[0011 ] 如图1和图2所示,一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置,包括一个矩形底架14,矩形底架14上设有一个水平的底板15,在矩形底架14上设有一对X梁1,每个X梁I上设有一个直线导轨,每个导轨上配合一个滑块,两个滑块上设有一个Y梁2,所述的每个X梁I上还设有一个传动带,每个传动带的一端与相应的一个滑块连接,另一端与相应的X梁I上的带轮配合,两个带轮之间通过一个传动轴连接,在一个X梁I外侧设有伺服电机与相应的一个带轮连接,Y梁2上设有一个可沿Y方向移动的移动架3,移动架3与Y梁2之间也通过直线导轨和滑块配合连接,在Y梁2的一端设有伺服电机和带轮并通过传动带带动移动架3运动,移动架3上设有一个可升降的Z梁11,所述的Z梁11为一个中空的壳体,Z梁11可采用标准工业铝型材,在Z梁11 一侧设有直线导轨,所述的移动架3上设有直线轴承与直线导轨配合,在移动架3上还设有一个蜗轮蜗杆减速机一,所述的蜗轮蜗杆减速机一的输入轴与一个伺服电机的电机轴连接,蜗轮蜗杆减速机一的输出轴上设有一个齿轮,在直线导轨一侧的Z梁侧面设有一个齿条与齿轮啮合,Z梁11壳体内设有一个竖直的Z轴10,在Z梁11上下两端分别设有连接板9,在连接板上9设有轴承与Z轴10配合,Z梁11上端的连接板上还设有一个蜗轮蜗杆减速机二 7,所述的蜗轮蜗杆减速机二 7的输入轴与一个抱闸电机6的电机轴连接,输出轴上设有一个带轮一 8,在Z轴10上端也设有一个带轮二 4通过传动带与带轮一 8连接,所述的Z轴10为一个中空的壳体,Z轴10上端设有一个支撑板,在支撑板上设有一个步进电机5,Z轴10下端设有一个蜗轮蜗杆减速机12,所述的Z轴10壳体内设有一个旋转轴16连接电机轴与所述的蜗轮蜗杆减速机12的输入轴,在蜗轮蜗杆减速机的输出轴上设有喷漆头13。
[0012] 使用时,步进电机5通过蜗轮蜗杆减速机12、旋转轴16驱动喷漆头13转动,当喷漆头13转动到指定位置时,步进电机5停止工作,蜗轮蜗杆减速机12自锁,喷漆头13将不会绕蜗轮蜗杆减速机12的输出轴转动。

Claims (2)

1.一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置,包括一个矩形底架(14),矩形底架(14)上设有一个水平的底板(15),在矩形底架(14)上设有一对X梁(I ),一对X梁(I)上设有一个可沿X方向移动的Y梁(2 ),Y梁(2 )上设有一个可沿Y方向移动的移动架(3 ),移动架(3 )上设有一个可升降的Z梁(11 ),所述的Z梁(11)为一个中空的壳体,壳体内设有一个竖直的旋转Z轴(10),Z轴(10)下端安装有电机,电机轴端设有喷漆头(13),其特征在于:所述的Z轴(10)为一个中空的壳体,Z轴(10)上端设有一个支撑板,所述的电机(5)设在支撑板上,Z轴(10)下端设有一个蜗轮蜗杆减速机(12),所述的Z轴(10)壳体内设有一个旋转轴(16)连接电机轴与所述的蜗轮蜗杆减速机(12)的输入轴,所述的喷漆头(13)设在蜗轮蜗杆减速机(12)的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置,其特征在于:所述的电机(5)可采用抱闸电机或者伺服电机。
CN201320462027.3U 2013-07-31 2013-07-31 一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置 Withdrawn - After Issue CN203389796U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320462027.3U CN203389796U (zh) 2013-07-31 2013-07-31 一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320462027.3U CN203389796U (zh) 2013-07-31 2013-07-31 一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203389796U true CN203389796U (zh) 2014-01-15

Family

ID=49901358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320462027.3U Withdrawn - After Issue CN203389796U (zh) 2013-07-31 2013-07-31 一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203389796U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103386382A (zh) * 2013-07-31 2013-11-13 邹力生 一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置
CN107127092A (zh) * 2017-06-22 2017-09-05 温州市华搏机车部件有限公司 刹车片的自动喷涂流水线
CN108714514A (zh) * 2018-06-24 2018-10-30 田秀丽 一种自动化汽车喷漆仪

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103386382A (zh) * 2013-07-31 2013-11-13 邹力生 一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置
CN107127092A (zh) * 2017-06-22 2017-09-05 温州市华搏机车部件有限公司 刹车片的自动喷涂流水线
CN108714514A (zh) * 2018-06-24 2018-10-30 田秀丽 一种自动化汽车喷漆仪
CN108714514B (zh) * 2018-06-24 2021-01-12 盐城市盐南高新区都市产业发展有限公司 一种自动化汽车喷漆仪

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203955950U (zh) 手臂负载能力强的四轴冲压机机械手
CN205702586U (zh) 一种龙门铣的改进
CN203389796U (zh) 一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置
CN203389793U (zh) 一种用于喷漆装置旋转z轴的传动自锁装置
CN201529980U (zh) 多自由度旋转装置
CN203494740U (zh) 发电机底盘油箱自动喷涂机
CN107984495A (zh) 可伸缩抓取装置及多轴运输机器人
CN103350045A (zh) 一种用于喷漆装置旋转z轴的传动自锁装置
CN104444156A (zh) 一种用于生产的工件转运车
CN205889143U (zh) 一种运载机器人
CN203542038U (zh) 三轴联动立式铣车加工中心
CN204847197U (zh) 一种平移机构
CN103386382A (zh) 一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置
CN203389798U (zh) 一种用于喷漆装置z轴的传动自锁装置
CN205891047U (zh) 运载机器人的行走平台
CN105544366A (zh) 一种车载马达侧移铣刨装置
CN104669260A (zh) 四轴移栽机械手
CN103350049A (zh) 一种用于喷漆装置z轴的传动自锁装置
CN103028936A (zh) 一种带有自动计数功能的双螺母拧紧装置
CN205363051U (zh) 一种八轴联动机器人焊接系统
CN204801104U (zh) 一种瓦楞纸圆形压痕装置
CN103521403A (zh) 发电机底盘油箱自动喷涂机
CN203779323U (zh) 一种能自动修整砂轮的磨床
CN103100863A (zh) 五轴(a、b)联动强力数控机床
CN205889146U (zh) 一种运载机器人的行走机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20140115

Effective date of abandoning: 20161019

C25 Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting