CN203389798U - 一种用于喷漆装置z轴的传动自锁装置 - Google Patents

一种用于喷漆装置z轴的传动自锁装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种用于喷漆装置Z轴的传动自锁装置，包括一个矩形底架（12），矩形底架（12）上设有一个水平的底板（13），在矩形底架设有三个可相对的X/Y/Z梁，其特征在于：所述的Z梁（10）一侧设有直线导轨（9），所述的Y梁上的移动架（3）上设有直线轴承（7）与直线导轨（9）配合，在移动架（3）上还设有一个蜗轮蜗杆减速机（4），输入轴与一个电机（5）的电机轴连接，输出轴上设有一个齿轮（6），在Z梁（10）另一侧设有一个齿条（8）与齿轮（6）啮合。本实用新型的有益效果是通过蜗轮蜗杆减速机的使用，使Z梁具有良好的自锁功能，并通过Z梁采用铝型材，可以减小Z梁运动时产生的惯性。

Description

一种用于喷漆装置Z轴的传动自锁装置
技术领域
本实用新型涉及木工喷漆装置，尤其是一种用于喷漆装置Z轴的传动自锁装置。 
背景技术
    现有的木工喷漆装置包括一个矩形底架，矩形底架上设有一个水平的底板，在矩形底架上设有一对X梁，每个X梁上设有一个直线导轨，每个导轨上配合一个滑块，两个滑块上设有一个Y梁，Y梁上设有一个移动架，移动架上设有一个可升降的Z梁，Z梁下端安装有喷漆头，所以整个Z梁在工作状态下需要承受运动产生的惯性，并要在升降过程中，升降到指定位置时需要能够自锁，但现有一般采用电机驱动Z梁升降，依靠电机自身锁紧，这种锁紧方式，采用大功率电机时，可以锁紧，但当电机功率较小时，不易锁紧。 
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有电机驱动Z梁升降，但当电机功率较小时，不易锁紧的缺陷，而提供一种用于喷漆装置z轴的传动自锁装置，使Z梁具有良好的锁紧功能。 
本实用新型是这样实现的： 
一种用于喷漆装置z轴的传动自锁装置，包括一个矩形底架，矩形底架上设有一个水平的底板，在矩形底架上设有一对X梁，一对X梁上设有一个可沿X方向移动的Y梁，Y梁上设有一个可沿Y方向移动的移动架，移动架上设有一个可升降的Z梁， Z梁下端安装有喷漆头，其特征在于：所述的Z梁一侧设有直线导轨，所述的移动架上设有直线轴承与直线导轨配合，在移动架上还设有一个蜗轮蜗杆减速机，所述的蜗轮蜗杆减速机的输入轴与一个电机的电机轴连接，输出轴上设有一个齿轮，在Z梁另一侧设有一个齿条与齿轮啮合。
在上述技术方案得基础上，本实用新型更进一步得技术方案为： 
所述的电机可采用步进电机或者伺服电机。
所述的Z梁可采用标准工业铝型材。 
本实用新型的有益效果是通过蜗轮蜗杆减速机的使用，使Z梁具有良好的自锁功能，并通过Z梁采用铝型材，可以减小Z梁运动时产生的惯性。 
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。 
具体实施方式
   如图1所示，一种用于喷漆装置Z轴的传动自锁装置，包括一个矩形底架12，矩形底架12上设有一个水平的底板13，在矩形底架12上设有一对X梁1，每个X梁1上设有一个直线导轨，每个导轨上配合一个滑块，两个滑块上设有一个Y梁2，所述的每个X梁1上还设有一个传动带，每个传动带的一端与相应的一个滑块连接，另一端与相应的X梁1上的带轮配合，两个带轮之间通过一个传动轴连接，在一个X梁外侧设有伺服电机与相应的一个带轮连接，Y梁2上设有一个可沿Y方向移动的移动架3，移动架3与Y梁2之间也通过直线导轨和滑块，并在Y梁2的一端设有伺服电机和带轮并通过传动带带动移动架3运动，移动架3上设有一个可升降的Z梁10， Z梁10下端安装有喷漆头11，所述的Z梁10为一个截面为矩形的结构，所述的Z梁10可采用标准工业铝型材，在Z梁10一侧设有直线导轨9，所述的移动架3上设有直线轴承7与直线导轨9配合，在移动架3上还设有一个蜗轮蜗杆减速机4，所述的蜗轮蜗杆减速机4的输入轴与一个电机5的电机轴连接，所述的电机5可采用步进电机或者伺服电机，蜗轮蜗杆减速机4的输出轴上设有一个齿轮6，在直线导轨9一侧的Z梁10侧面设有一个齿条8与齿轮6啮合。 
使用时，步进电机通过蜗轮蜗杆减速机4、齿轮齿条驱动Z梁10带动喷漆头11做升降运动，当喷漆头11升降到指定位置时，步进电机停止工作，蜗轮蜗杆减速机4自锁，喷漆头11将不会沿Z梁10上下升降。 

Claims (2)

1.一种用于喷漆装置Z轴的传动自锁装置，包括一个矩形底架（12），矩形底架（12）上设有一个水平的底板（13），在矩形底架上设有一对X梁（1），一对X梁（1）上设有一个可沿X方向移动的Y梁（2），Y梁（2）上设有一个可沿Y方向移动的移动架（3），移动架（3）上设有一个可升降的Z梁（10）， Z梁（10）下端安装有喷漆头（11），其特征在于：所述的Z梁（10）一侧设有直线导轨（9），所述的移动架（3）上设有直线轴承（7）与直线导轨（9）配合，在移动架（3）上还设有一个蜗轮蜗杆减速机（4），所述的蜗轮蜗杆减速机（4）的输入轴与一个电机（5）的电机轴连接，输出轴上设有一个齿轮（6），在Z梁（10）另一侧设有一个齿条（8）与齿轮（6）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种用于喷漆装置Z轴的传动自锁装置，其特征在于：所述的电机（5）可采用步进电机或者伺服电机。
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CN103350049A (zh) * 2013-07-31 2013-10-16 邹力生 一种用于喷漆装置z轴的传动自锁装置

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