CN203389798U - 一种用于喷漆装置z轴的传动自锁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于喷漆装置Z轴的传动自锁装置,包括一个矩形底架(12),矩形底架(12)上设有一个水平的底板(13),在矩形底架设有三个可相对的X/Y/Z梁,其特征在于:所述的Z梁(10)一侧设有直线导轨(9),所述的Y梁上的移动架(3)上设有直线轴承(7)与直线导轨(9)配合,在移动架(3)上还设有一个蜗轮蜗杆减速机(4),输入轴与一个电机(5)的电机轴连接,输出轴上设有一个齿轮(6),在Z梁(10)另一侧设有一个齿条(8)与齿轮(6)啮合。本实用新型的有益效果是通过蜗轮蜗杆减速机的使用,使Z梁具有良好的自锁功能,并通过Z梁采用铝型材,可以减小Z梁运动时产生的惯性。
Description
技术领域
本实用新型涉及木工喷漆装置,尤其是一种用于喷漆装置Z轴的传动自锁装置。
背景技术
现有的木工喷漆装置包括一个矩形底架,矩形底架上设有一个水平的底板,在矩形底架上设有一对X梁,每个X梁上设有一个直线导轨,每个导轨上配合一个滑块,两个滑块上设有一个Y梁,Y梁上设有一个移动架,移动架上设有一个可升降的Z梁,Z梁下端安装有喷漆头,所以整个Z梁在工作状态下需要承受运动产生的惯性,并要在升降过程中,升降到指定位置时需要能够自锁,但现有一般采用电机驱动Z梁升降,依靠电机自身锁紧,这种锁紧方式,采用大功率电机时,可以锁紧,但当电机功率较小时,不易锁紧。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有电机驱动Z梁升降,但当电机功率较小时,不易锁紧的缺陷,而提供一种用于喷漆装置z轴的传动自锁装置,使Z梁具有良好的锁紧功能。
本实用新型是这样实现的:
一种用于喷漆装置z轴的传动自锁装置,包括一个矩形底架,矩形底架上设有一个水平的底板,在矩形底架上设有一对X梁,一对X梁上设有一个可沿X方向移动的Y梁,Y梁上设有一个可沿Y方向移动的移动架,移动架上设有一个可升降的Z梁, Z梁下端安装有喷漆头,其特征在于:所述的Z梁一侧设有直线导轨,所述的移动架上设有直线轴承与直线导轨配合,在移动架上还设有一个蜗轮蜗杆减速机,所述的蜗轮蜗杆减速机的输入轴与一个电机的电机轴连接,输出轴上设有一个齿轮,在Z梁另一侧设有一个齿条与齿轮啮合。
在上述技术方案得基础上,本实用新型更进一步得技术方案为:
所述的电机可采用步进电机或者伺服电机。
所述的Z梁可采用标准工业铝型材。
本实用新型的有益效果是通过蜗轮蜗杆减速机的使用,使Z梁具有良好的自锁功能,并通过Z梁采用铝型材,可以减小Z梁运动时产生的惯性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种用于喷漆装置Z轴的传动自锁装置,包括一个矩形底架12,矩形底架12上设有一个水平的底板13,在矩形底架12上设有一对X梁1,每个X梁1上设有一个直线导轨,每个导轨上配合一个滑块,两个滑块上设有一个Y梁2,所述的每个X梁1上还设有一个传动带,每个传动带的一端与相应的一个滑块连接,另一端与相应的X梁1上的带轮配合,两个带轮之间通过一个传动轴连接,在一个X梁外侧设有伺服电机与相应的一个带轮连接,Y梁2上设有一个可沿Y方向移动的移动架3,移动架3与Y梁2之间也通过直线导轨和滑块,并在Y梁2的一端设有伺服电机和带轮并通过传动带带动移动架3运动,移动架3上设有一个可升降的Z梁10, Z梁10下端安装有喷漆头11,所述的Z梁10为一个截面为矩形的结构,所述的Z梁10可采用标准工业铝型材,在Z梁10一侧设有直线导轨9,所述的移动架3上设有直线轴承7与直线导轨9配合,在移动架3上还设有一个蜗轮蜗杆减速机4,所述的蜗轮蜗杆减速机4的输入轴与一个电机5的电机轴连接,所述的电机5可采用步进电机或者伺服电机,蜗轮蜗杆减速机4的输出轴上设有一个齿轮6,在直线导轨9一侧的Z梁10侧面设有一个齿条8与齿轮6啮合。
使用时,步进电机通过蜗轮蜗杆减速机4、齿轮齿条驱动Z梁10带动喷漆头11做升降运动,当喷漆头11升降到指定位置时,步进电机停止工作,蜗轮蜗杆减速机4自锁,喷漆头11将不会沿Z梁10上下升降。
Claims (2)
1.一种用于喷漆装置Z轴的传动自锁装置,包括一个矩形底架(12),矩形底架(12)上设有一个水平的底板(13),在矩形底架上设有一对X梁(1),一对X梁(1)上设有一个可沿X方向移动的Y梁(2),Y梁(2)上设有一个可沿Y方向移动的移动架(3),移动架(3)上设有一个可升降的Z梁(10), Z梁(10)下端安装有喷漆头(11),其特征在于:所述的Z梁(10)一侧设有直线导轨(9),所述的移动架(3)上设有直线轴承(7)与直线导轨(9)配合,在移动架(3)上还设有一个蜗轮蜗杆减速机(4),所述的蜗轮蜗杆减速机(4)的输入轴与一个电机(5)的电机轴连接,输出轴上设有一个齿轮(6),在Z梁(10)另一侧设有一个齿条(8)与齿轮(6)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种用于喷漆装置Z轴的传动自锁装置,其特征在于:所述的电机(5)可采用步进电机或者伺服电机。
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CN201320462646.2U CN203389798U (zh) | 2013-07-31 | 2013-07-31 | 一种用于喷漆装置z轴的传动自锁装置 |
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CN103350049A (zh) * | 2013-07-31 | 2013-10-16 | 邹力生 | 一种用于喷漆装置z轴的传动自锁装置 |
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GR01 | Patent grant | ||
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