CN219468768U - 一种线圈平稳送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线圈平稳送料机构，涉及线圈加工技术领域，包括输送带和线圈，所述输送带的输送端上安装有若干非金属材质的送料治具，所述送料治具起到对线圈在输送过程中的平稳作用，所述输送带能够对送料治具进行循环输送，所述输送带输送尾端的两侧均安装有传感器安装架，每个传感器安装架的内侧面均安装有金属传感器，该线圈平稳送料机构，使用链轮输送带的基础上，增加用于放置线圈的治具，这样在输送时，因为治具对线圈的约束，使得线圈输送平稳，不会发生偏移，进而便于后续机械手对线圈的精确抓取。

Description

一种线圈平稳送料机构

技术领域

本实用新型涉及线圈加工技术领域，具体为一种线圈平稳送料机构。

背景技术

目前线圈在加工时，需要将待加工的线圈通过送料机构，输送到加工设备的加工区域内，现有技术中，普遍使用皮带式的输送带来完成上述送料过程，在输送时，由于线圈是直接摆放在皮带上的，就造成线圈的摆放位置需要精确，且输送过程中，线圈不能发生偏移，倘若线圈因输送带自身的震动，而输送不平稳导致偏移，会影响后续机械手的精确抓取。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种线圈平稳送料机构，解决了现有线圈在输送时，容易因输送不稳定而造成偏移，影响后续抓取的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种线圈平稳送料机构，包括输送带和线圈，所述输送带的输送端上安装有若干非金属材质的送料治具，所述送料治具起到对线圈在输送过程中的平稳作用，所述输送带能够对送料治具进行循环输送，所述输送带输送尾端的两侧均安装有传感器安装架，每个传感器安装架的内侧面均安装有金属传感器；

所述送料治具的内部开设有若干个孔位，且送料治具的两侧均开设有若干槽体，每个槽体的内部均固定有金属材质的目标体。

进一步的，每个所述孔位中均放置有待加工的线圈，孔位与线圈的尺寸相适配。

进一步的，所述送料治具跟随输送带移动至金属传感器的下方时，所述金属传感器能够检测到目标体。

进一步的，相邻两个金属传感器的中间，至少间隔一个送料治具的距离。

进一步的，所述输送带的两端设置有若干链轮，其中一个链轮作为主动轮，与电机的驱动端连接，余下的链轮作为从动轮，所述链轮的外部套接有用于承载若干个送料治具的链条。

进一步的，所述送料治具与链条之间通过治具安装座进行连接。

本实用新型提供了一种线圈平稳送料机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

一种线圈平稳送料机构，使用链轮输送带的基础上，增加用于放置线圈的治具，这样在输送时，因为治具对线圈的约束，使得线圈输送平稳，不会发生偏移，进而便于后续机械手对线圈的精确抓取。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1拆去输送带框架后的结构示意图；

图3为本实用新型中送料治具与链条连接的结构示意图；

图4为本实用新型中送料治具的结构示意图。

图中：1、输送带；2、送料治具；21、孔位；22、槽体；23、目标体；3、传感器安装架；4、金属传感器；5、线圈；6、链轮；7、链条；8、治具安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种线圈平稳送料机构，包括输送带1，输送带1的输送端上安装有若干塑料材质的送料治具2（输送带1在运行时，能够对送料治具2进行循环输送，且送料治具2能够对线圈5进行约束，让线圈5在输送过程中更加平稳），输送带1输送尾端的两侧均安装有传感器安装架3，每个传感器安装架3的内侧面均安装有金属传感器4（金属传感器4的型号采用AOS101，为现有公知技术，此处不再详述，金属传感器4共设置有两组，两组金属传感器4的中间，至少间隔一个送料治具2的距离，方便机械手抓取线圈5），另外，输送带1的两端设置有若干链轮6，其中一个链轮6作为主动轮，与电机的驱动端连接，余下的链轮6作为从动轮，链轮6的外部套接有用于承载若干个送料治具2的链条7（送料治具2与链条7之间通过治具安装座8进行连接，如图3所示）。

请参阅图1和图4，送料治具2的内部开设有若干个孔位21，且送料治具2的两侧均开设有若干槽体22，每个槽体22的内部均固定有钢质或铁质的目标体23（送料治具2跟随输送带1移动至金属传感器4的下方时，金属传感器4能够检测到目标体23），每个孔位21中均放置有待加工的线圈5，孔位21与线圈5的尺寸相适配。

需要说明的是，在本实施例中，驱动链轮6转动的电机为伺服电机或步进电机，这两种电机能够根据预先设定的程序进行动作（为现有公知的技术，不再详述），还设置有控制器，金属传感器4、控制器以及电机之间均为通讯连接，即金属传感器4检测到需要输送带1停止时，将此信号传递给控制器，控制器能够立即停止电机，促使到达抓取区域的线圈能够被机械手抓取。

使用时，将线圈5放置在每个孔位21中，电机动作，带动链轮6转动，促使链条7跟随转动，在链条7转动的过程中，安装在链条7上的每个送料治具2也会跟随移动，在移动过程中，金属传感器4会实时进行检测，当每个送料治具2上金属材质的目标体23移动至金属传感器4的下方时，通过控制器，会让整个输送带停止移动，即输送带每次只移动一个送料治具2的距离，这样方便外部设置的机械手（图中未示出）对线圈进行抓取，在输送过程中，线圈5放在治具中的形式，也让线圈5的输送更加平稳，不会出现错位，进而影响机械手抓取精确度的问题。

Claims (6)

1.一种线圈平稳送料机构，包括输送带（1）和线圈（5），其特征在于，所述输送带（1）的输送端上安装有若干非金属材质的送料治具（2），所述送料治具（2）起到对线圈（5）在输送过程中的平稳作用，所述输送带（1）能够对送料治具（2）进行循环输送，所述输送带（1）输送尾端的两侧均安装有传感器安装架（3），每个传感器安装架（3）的内侧面均安装有金属传感器（4）；

所述送料治具（2）的内部开设有若干个孔位（21），且送料治具（2）的两侧均开设有若干槽体（22），每个槽体（22）的内部均固定有金属材质的目标体（23）。

2.根据权利要求1所述的一种线圈平稳送料机构，其特征在于，每个所述孔位（21）中均放置有待加工的线圈（5），孔位（21）与线圈（5）的尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的一种线圈平稳送料机构，其特征在于，所述送料治具（2）跟随输送带（1）移动至金属传感器（4）的下方时，所述金属传感器（4）能够检测到目标体（23）。

4.根据权利要求1所述的一种线圈平稳送料机构，其特征在于，相邻两个金属传感器（4）的中间，至少间隔一个送料治具（2）的距离。

5.根据权利要求1所述的一种线圈平稳送料机构，其特征在于，所述输送带（1）的两端设置有若干链轮（6），其中一个链轮（6）作为主动轮，与电机的驱动端连接，余下的链轮（6）作为从动轮，所述链轮（6）的外部套接有用于承载若干个送料治具（2）的链条（7）。

6.根据权利要求5所述的一种线圈平稳送料机构，其特征在于，所述送料治具（2）与链条（7）之间通过治具安装座（8）进行连接。