CN217322155U - 一种长轴类零件自动定位输送线 - Google Patents

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周恩权
王卫军
周润青
范新星
张鹏飞
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Abstract

本实用新型涉及轴类零件加工技术领域,针对相关技术中轴类零件采用人工上下料的问题,提出一种长轴类零件自动定位输送线,包括驱动机构、气缸、定位机构和导向机构,所述驱动机构安装于机架的一侧并与传动机构相连,所述传动机构上安装有零件放置座;所述气缸安装于机架尾端的一侧;所述定位机构安装于机架尾端的另一侧;所述导向机构安装于机架的两侧。本实用新型通过将长轴零件放置于零件放置座上,驱动机构驱动传动机构工作,开始运输长轴零件,零件沿着导向机构前进,到了指定位置后,气缸将零件推至支撑块定位,气缸缩回,零件在输送机上的定位结束;本实用新型能够降低人工成本和劳动强度,提高了工作效率,有利于规模化生产。

Description

一种长轴类零件自动定位输送线
技术领域
本实用新型涉及轴类零件加工技术领域,特别涉及一种长轴类零件自动定位输送线。
背景技术
目前,机床轴类零件的上下料采用人工的方式,工人劳动强度大,零件装夹定位不准,导致加工后检测与图纸不符,从而效率低下,产量不高。
实用新型内容
本实用新型解决了相关技术中机床轴类零件的上下料采用人工的方式,工人劳动强度大,零件装夹定位不准,导致加工后检测与图纸不符,从而效率低下,产量不高的问题,提出一种长轴类零件自动定位输送线,通过将长轴零件放置于零件放置座上,驱动机构驱动传动机构工作,开始运输长轴零件,零件沿着导向机构前进,到了指定位置后,气缸伸出,零件推至支撑块定位,气缸缩回,零件在输送机上的定位结束。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种长轴类零件自动定位输送线,包括:
驱动机构,所述驱动机构安装于机架的一侧并与传动机构相连,所述传动机构上安装有零件放置座;
气缸,所述气缸安装于机架尾端的一侧;
定位机构,所述定位机构安装于机架尾端的另一侧;
导向机构,所述导向机构安装于机架的两侧。
作为优选方案,所述驱动机构为三相减速电机,所述三相减速电机通过电机座安装于机架的一侧。
作为优选方案,所述传动机构为链轮链条组件并通过调节轴承座涨紧,所述链轮链条组件包相啮合的括链轮和链条,两端的两所述链轮分别通过转轴相连。
作为优选方案,所述定位机构包括支撑座和支撑块,所述支撑座安装于机架尾端的另一侧,所述支撑块安装于支撑座上。
作为优选方案,所述导向机构包括导向支架和防呆导向件,所述导向支架安装于定位机构前侧的机架上,所述防呆导向件安装于另一侧机架上且防呆导向件的尾端安装有推块。
作为优选方案,所述机架的四周均安装有护罩。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过将长轴零件放置于零件放置座上,驱动机构驱动传动机构工作,开始运输长轴零件,零件沿着导向机构前进,到了指定位置后,气缸伸出将零件推至支撑块定位,气缸缩回,零件在输送机上的定位结束;防呆导向件可以防呆,保证运行精准,停止后定位准确。本实用新型能够降低人工成本和劳动强度,提高了工作效率,有利于规模化生产。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图(箭头方向为零件输送方向);
图2是本实用新型的分解示意图;
图3是本实用新型图1中A处的放大图;
图4是本实用新型调节轴承座的结构示意图;
图5是本实用新型防呆导向件与推块的位置关系示意图;
图6是本实用新型零件放置座的结构示意图。
图中:
1、三相减速电机,101、电机座,102、轴承座,2、机架,3、链轮,4、链条,5、调节轴承座,6、气缸,7、支撑座,8、支撑块,9、导向支架,10、防呆导向件,11、推块,12、护罩,13、零件放置座,14、传感器,15、连接座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
如图1至6所示,一种长轴类零件自动定位输送线,包括驱动机构、气缸6、定位机构和导向机构,驱动机构安装于机架2的一侧并与传动机构相连,传动机构上安装有零件放置座13,零件放置座13为倒T字形结构,顶部开设有弧形的凹槽,用于放置长轴类零件,则驱动机构驱动传动机构,从而对零件进行输送;气缸6通过气缸安装座安装于机架2尾端的一侧;定位机构安装于机架2尾端的另一侧;导向机构安装于机架2的两侧。
在一个实施例中,驱动机构为三相减速电机1,三相减速电机1通过电机座101安装于机架2尾端的一侧。
在一个实施例中,传动机构为链轮链条组件并通过调节轴承座5涨紧,链轮链条组件包相啮合的括链轮3和链条4,调节轴承座5安装于首端的链轮3上,用于涨紧链轮链条组件,保证链条4工作的连续性,两端的两链轮3分别通过转轴相连,三相减速电机1的电机轴通过轴承座102与链轮3进行连接并驱动链轮3转动。
在一个实施例中,定位机构包括支撑座7和支撑块8,支撑座7为L形且通过连接座15安装于机架2尾端的另一侧,支撑块8安装于支撑座7上部且支撑块8的顶端与支撑座7的顶端齐平,传感器14穿过支撑座7与支撑块8进行安装;此外,连接座15上开设有条形孔,条形孔内还安装有两个传感器14,此外,传动机构的首端的机架2上也安装有一个传感器14,用于检测零件是否放置。
在一个实施例中,导向机构包括导向支架9和防呆导向件10,导向支架9安装于定位机构前侧的机架2上,导向支架9垂直方向上弯折成直角且左右方向上弯折形成钝角,防呆导向件10安装于另一侧机架2上且防呆导向件10的尾端安装有推块11,其中,防呆导向件10为弯折的L形,推块11为空心圆柱形。
在一个实施例中,机架2的四周均安装有护罩12,用于保护内部的零部件。
具体的工作过程如下:
将零件放置于零件放置座13上,首端的传感器14检测到零件放置成功后,三相减速电机1启动,带动链轮3转动,从而使得零件沿着防呆导向件10向后输送,并通过导向支架9进行导向,当尾端的传感器14检测到零件到位后,气缸6工作,推动零件靠至支撑块8上定位。
以上为本实用新型较佳的实施方式,本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改,因此,本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种长轴类零件自动定位输送线,其特征在于,包括:
驱动机构,所述驱动机构安装于机架(2)的一侧并与传动机构相连,所述传动机构上安装有零件放置座(13);
气缸(6),所述气缸(6)安装于机架(2)尾端的一侧;
定位机构,所述定位机构安装于机架(2)尾端的另一侧;
导向机构,所述导向机构安装于机架(2)的两侧。
2.根据权利要求1所述的长轴类零件自动定位输送线,其特征在于:所述驱动机构为三相减速电机(1),所述三相减速电机(1)通过电机座(101)安装于机架(2)的一侧。
3.根据权利要求1所述的长轴类零件自动定位输送线,其特征在于:所述传动机构为链轮链条组件并通过调节轴承座(5)涨紧,所述链轮链条组件包相啮合的括链轮(3)和链条(4),两端的两所述链轮(3)分别通过转轴相连。
4.根据权利要求1所述的长轴类零件自动定位输送线,其特征在于:所述定位机构包括支撑座(7)和支撑块(8),所述支撑座(7)安装于机架(2)尾端的另一侧,所述支撑块(8)安装于支撑座(7)上。
5.根据权利要求1所述的长轴类零件自动定位输送线,其特征在于:所述导向机构包括导向支架(9)和防呆导向件(10),所述导向支架(9)安装于定位机构前侧的机架(2)上,所述防呆导向件(10)安装于另一侧机架(2)上且防呆导向件(10)的尾端安装有推块(11)。
6.根据权利要求1所述的长轴类零件自动定位输送线,其特征在于:所述机架(2)的四周均安装有护罩(12)。
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