CN221092307U - 轨道交通立体仓库及搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于仓储装置技术领域，尤其涉及轨道交通立体仓库及搬运装置，包括立体仓库，所述立体仓库的正面安装有搬运装置，所述搬运装置包括放置单元、运输单元、夹持单元，所述放置单元安装于立体仓库的正面，所述运输单元安装于立体仓库的正面，所述夹持单元安装于立体仓库的正面。该轨道交通立体仓库及搬运装置，通过安装运输单元，将所要进行放置的货物放置在底板的顶部，通过传动件带动钢绳进行伸缩，使得钢绳将货物进行勾起，通过传动件二带动丝杆进行旋转，完成对货物的运输，通过安装夹持单元，对需要货物进行辅助夹持，通过伸缩件二带动夹持板进行伸出，将货物进行固定，对运输单元在对货物运输时起到保护和辅助的作用。

Description

轨道交通立体仓库及搬运装置

技术领域

本实用新型涉及仓储装置技术领域，具体为轨道交通立体仓库及搬运装置。

背景技术

立体仓库是现代物流系统中的重要物流节点，在物流中心中的应用越来越普遍。由于使用高层货架存储货物，存储区可以大周度地向高空发展，东分利用仓库地面和空间，因此，节省了库存占地面识，提高了空间利用率，使用机减和自动化设备，运行和处理速度快，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度，而自动化立体仓库是当代货架储存系统发展的最高阶段，它与自动分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的二大标志。

在公开号为CN218908563U的专利文件中，公开了一种仓储系统，该装置包括转运输送装置，所述转运送装置上设置有升降通道、输送线、驱动机构、料箱导向结构及传感器，在料箱的搬运过程中通过设置传感器进行到位感应，并通过控制中心运行预设程序对料箱出库、入库进行全自动控制，整个过程不需要工作人员在运行的设备之间进行搬运操作，保证作业人员的安全，并且提高生产效率和输送、对接的准确度。

但是该装置对于货物的夹取以及货物的稳定性还有待提高。

因此，我们提出了一种轨道交通立体仓库及搬运装置，以便于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供轨道交通立体仓库及搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：轨道交通立体仓库及搬运装置，包括立体仓库，所述立体仓库的正面安装有搬运装置，所述搬运装置包括放置单元、运输单元、夹持单元，所述放置单元安装于立体仓库的正面，所述运输单元安装于立体仓库的正面，所述夹持单元安装于立体仓库的正面；

所述运输单元包括顶板、支脚、底板、传动件、支撑件、钢绳、转轴、挂钩、传动件二、丝杆，所述底板安装于立体仓库的正面，所述支脚安装于底板的顶部，所述顶板安装于支脚的顶部，所述传动件安装于顶板的顶部，所述支撑件安装于顶板的顶部，所述转轴安装于传动件的正面，所述钢绳安装于转轴的外表面，所述挂钩安装于钢绳的底部，所述丝杆安装于顶板的内部，所述传动件二安装于丝杆的左侧，通过安装运输单元，从而将所要进行放置的货物放置在底板的顶部，通过传动件带动钢绳进行伸缩，从而使得钢绳将货物进行勾起，从而进一步通过传动件二带动丝杆进行旋转，从而完成对货物的运输。

优选的，所述顶板的内部开设有移动槽，所述丝杆安装于顶板内部的移动槽内。

优选的，所述夹持单元包括夹持壳体、滑杆、移动槽、伸缩件二、夹持板、升降槽，所述夹持壳体安装于支撑件的底部，所述升降槽开设于夹持壳体的内部，所述滑杆安装于升降槽的内部，所述伸缩件二安装于滑杆的外表面，所述夹持板安装于伸缩件二的背面，所述移动槽开设于底板的内部，通过安装夹持单元，从而对需要进行搬运的货物进行辅助夹持，通过伸缩件二带动夹持板进行伸出，从而将货物进行固定，对运输单元在对货物运输的时候起到保护和辅助的作用。

优选的，所述夹持板的内侧安装有带有毛边的橡胶垫，从而通过增加与货物的摩擦力从而防止货物掉落，同时具有保护货物在夹持的过程防止货物被夹持损坏。

优选的，所述放置单元包括转运壳体、伸缩件一、推板、运输带、传动轮、辅助轮，所述转运壳体安装于立体仓库的正面，所述伸缩件一安装于转运壳体的内部，所述推板安装于伸缩件一的背面，所述运输带安装于转运壳体的内部，所述传动轮安装于运输带的内部，所述辅助轮安装于运输带的内部，通过安装放置单元，从而使得通过运输单元夹持的货物放置在运输带的表面上，通过传动轮带动运输带旋转，从而使得货物随着运输带进行运动，当到达指定位置后，通过伸缩件一推动推板，从而将货物推送至立体仓库的内部。

优选的，所述支撑件的内部安装有与丝杆相互适配的螺纹孔，从而使得丝杆在旋转的过程中，支撑件可以进前后移动。

优选的，所述夹持壳体与支撑件固定连接，从而使得支撑件在进行移动的时候，同时可以带动夹持壳体在移动槽内部进行移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该轨道交通立体仓库及搬运装置，通过安装运输单元，从而将所要进行放置的货物放置在底板的顶部，通过传动件带动钢绳进行伸缩，从而使得钢绳将货物进行勾起，从而进一步通过传动件二带动丝杆进行旋转，从而完成对货物的运输。

2.该轨道交通立体仓库及搬运装置，通过安装夹持单元，从而对需要进行搬运的货物进行辅助夹持，通过伸缩件二带动夹持板进行伸出，从而将货物进行固定，对运输单元在对货物运输的时候起到保护和辅助的作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的放置单元结构图；

图3为本实用新型的运输单元结构图；

图4为本实用新型的转运壳体内部结构图。

图中：1、立体仓库；201、转运壳体；202、伸缩件一；203、推板；204、运输带；205、传动轮；206、辅助轮；301、顶板；302、支脚；303、底板；304、传动件一；305、支撑件；306、钢绳；307、转轴；308、挂钩；309、传动件二；310、丝杆；401、夹持壳体；402、滑杆；403、移动槽；404、伸缩件二；405、夹持板；406、升降槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：轨道交通立体仓库及搬运装置，包括立体仓库1，立体仓库1的正面安装有搬运装置，搬运装置包括放置单元、运输单元、夹持单元，放置单元安装于立体仓库1的正面，运输单元安装于立体仓库1的正面，夹持单元安装于立体仓库1的正面，运输单元包括顶板301、支脚302、底板303、传动件一304、支撑件305、钢绳306、转轴307、挂钩308、传动件二309、丝杆310，底板303安装于立体仓库1的正面，支脚302安装于底板303的顶部，顶板301安装于支脚302的顶部，传动件一304安装于顶板301的顶部，支撑件305安装于顶板301的顶部，转轴307安装于传动件一304的正面，钢绳306安装于转轴307的外表面，挂钩308安装于钢绳306的底部，丝杆310安装于顶板301的内部，传动件二309安装于丝杆310的左侧，通过安装运输单元，从而将所要进行放置的货物放置在底板303的顶部，通过传动件一304带动钢绳306进行伸缩，从而使得钢绳306将货物进行勾起，从而进一步通过传动件二309带动丝杆310进行旋转，从而完成对货物的运输。

顶板301的内部开设有移动槽，丝杆310安装于顶板301内部的移动槽内。

夹持单元包括夹持壳体401、滑杆402、移动槽403、伸缩件二404、夹持板405、升降槽406，夹持壳体401安装于支撑件305的底部，升降槽406开设于夹持壳体401的内部，滑杆402安装于升降槽406的内部，伸缩件二404安装于滑杆402的外表面，夹持板405安装于伸缩件二404的背面，移动槽403开设于底板303的内部，通过安装夹持单元，从而对需要进行搬运的货物进行辅助夹持，通过伸缩件二404带动夹持板405进行伸出，从而将货物进行固定，对运输单元在对货物运输的时候起到保护和辅助的作用。

夹持板405的内侧安装有带有毛边的橡胶垫，从而通过增加与货物的摩擦力从而防止货物掉落，同时具有保护货物在夹持的过程防止货物被夹持损坏。

放置单元包括转运壳体201、伸缩件一202、推板203、运输带204、传动轮205、辅助轮206，转运壳体201安装于立体仓库1的正面，伸缩件一202安装于转运壳体201的内部，推板203安装于伸缩件一202的背面，运输带204安装于转运壳体201的内部，传动轮205安装于运输带204的内部，辅助轮206安装于运输带204的内部，通过安装放置单元，从而使得通过运输单元夹持的货物放置在运输带204的表面上，通过传动轮205带动运输带204旋转，从而使得货物随着运输带204进行运动，当到达指定位置后，通过伸缩件一202推动推板203，从而将货物推送至立体仓库1的内部。

支撑件305的内部安装有与丝杆310相互适配的螺纹孔，从而使得丝杆310在旋转的过程中，支撑件305可以进前后移动。

夹持壳体401与支撑件305固定连接，从而使得支撑件305在进行移动的时候，同时可以带动夹持壳体401在移动槽403内部进行移动。

工作原理：将所要进行放置储存的物品放置在底板303的顶部，通过启动传动件一304，使得传动件一304中的升降电机进行旋转，通过升降电机的输出轴进行旋转，从而使得升电机的输出轴带动转轴307进行旋转，通过转轴307进行旋转，从而使得钢绳306开始进行上下移动，从而将所要拿取的货物挂在挂钩308上，同时通过伸缩件二404推动夹持板405开始向内移动，从而将所要进行运输的货物夹持在夹持板405的内部，通过钢绳306开始收缩，从而将货物拉伸，同时传动件二309中的移动电机带动丝杆310进行旋转，从而使得支撑件305带动货物进行移动，当移动至运输带204的顶部时，通过传动轮205带动运输带204进行旋转，从而使得运输带204将货物运输至预定位置后，通过伸缩件一202伸出，从而将货物推送至立体仓库1的内部。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.轨道交通立体仓库及搬运装置，包括立体仓库（1），其特征在于：所述立体仓库（1）的正面安装有搬运装置，所述搬运装置包括放置单元、运输单元、夹持单元，所述放置单元安装于立体仓库（1）的正面，所述运输单元安装于立体仓库（1）的正面，所述夹持单元安装于立体仓库（1）的正面；

所述运输单元包括顶板（301）、支脚（302）、底板（303）、传动件一（304）、支撑件（305）、钢绳（306）、转轴（307）、挂钩（308）、传动件二（309）、丝杆（310），所述底板（303）安装于立体仓库（1）的正面，所述支脚（302）安装于底板（303）的顶部，所述顶板（301）安装于支脚（302）的顶部，所述传动件一（304）安装于顶板（301）的顶部，所述支撑件（305）安装于顶板（301）的顶部，所述转轴（307）安装于传动件一（304）的正面，所述钢绳（306）安装于转轴（307）的外表面，所述挂钩（308）安装于钢绳（306）的底部，所述丝杆（310）安装于顶板（301）的内部，所述传动件二（309）安装于丝杆（310）的左侧。

2.根据权利要求1所述的轨道交通立体仓库及搬运装置，其特征在于：所述顶板（301）的内部开设有移动槽，所述丝杆（310）安装于顶板（301）内部的移动槽内。

3.根据权利要求1所述的轨道交通立体仓库及搬运装置，其特征在于：所述夹持单元包括夹持壳体（401）、滑杆（402）、移动槽（403）、伸缩件二（404）、夹持板（405）、升降槽（406），所述夹持壳体（401）安装于支撑件（305）的底部，所述升降槽（406）开设于夹持壳体（401）的内部，所述滑杆（402）安装于升降槽（406）的内部，所述伸缩件二（404）安装于滑杆（402）的外表面，所述夹持板（405）安装于伸缩件二（404）的背面，所述移动槽（403）开设于底板（303）的内部。

4.根据权利要求3所述的轨道交通立体仓库及搬运装置，其特征在于：所述夹持板（405）的内侧安装有带有毛边的橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的轨道交通立体仓库及搬运装置，其特征在于：所述放置单元包括转运壳体（201）、伸缩件一（202）、推板（203）、运输带（204）、传动轮（205）、辅助轮（206），所述转运壳体（201）安装于立体仓库（1）的正面，所述伸缩件一（202）安装于转运壳体（201）的内部，所述推板（203）安装于伸缩件一（202）的背面，所述运输带（204）安装于转运壳体（201）的内部，所述传动轮（205）安装于运输带（204）的内部，所述辅助轮（206）安装于运输带（204）的内部。

6.根据权利要求1所述的轨道交通立体仓库及搬运装置，其特征在于：所述支撑件（305）的内部安装有与丝杆（310）相互适配的螺纹孔。

7.根据权利要求3所述的轨道交通立体仓库及搬运装置，其特征在于：所述夹持壳体（401）与支撑件（305）固定连接。