CN111332665A - 一种流程架的取件装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种流程架的取件装置,取件装置位于支撑架上,所述支撑架上设有流程架主体,支撑架上设有滑轨,滑轨上放置有阵列分布的托盘,托盘上放置有货物,滑轨上滑动设有滑动支撑件,滑动支撑件上设有上升件,上升件上设有用于插入托盘的插入件,流程架主体上设有制动件。本发明取件装置将托盘的插入眼正对通过孔,通过电机驱动滑轮位于滑轨上滑动,通过气缸驱动插入件主体移动,通过插入臂穿过通过孔内,通过液压缸驱动支架向上移动托起托盘,通过电机驱动滑轮位于滑轨上滑动,将需要移出的托盘输送至流程架主体的一端,取代传统的对需要移出的托盘一侧的货物进行转移才能对需要移出托盘进行转运,降低工作人员的劳动强度。

Description

一种流程架的取件装置
技术领域
本发明涉及一种取件装置,具体是一种流程架的取件装置。
背景技术
在大小的仓储、流转中心等场所采用流程架放置货物,为了方便转运件货物堆放在托盘上,托盘位于流程架上移动,方便在放置和拿取,但是在使用过程中,托盘依次放置,在使用的过程中,需要对流程架中间位置托盘上的货物进行转运时,需要对该托盘一侧的货物进行转移才能对该托盘进行转运,费时费力,不方便,增加了仓储的成本,增加了工作人员的劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种流程架的取件装置,将需要移出的托盘两侧的其它托盘移开,避免影响取件装置的正常作业,将托盘的插入眼正对通过孔,将制动件放置在需要移出的托盘两侧的滚轮上,避免需要移出的托盘产生滑动,通过电机驱动滑轮位于滑轨上滑动,滑动至需要移出的托盘的下方,通过气缸驱动插入件主体移动,通过插入臂穿过通过孔内,通过液压缸驱动支架向上移动,托起托盘,使需要移出的托盘高出两侧托盘上的货物,通过电机驱动滑轮位于滑轨上滑动,将需要移出的托盘输送至流程架主体的一端,通过液压缸驱动支架向下移动,将需要移出的托盘放置在流程架主体上,通过气缸驱动插入件主体移动,插入臂退出通过孔,通过叉车对需要移出的托盘进行叉取作业,取代传统的对需要移出的托盘一侧的货物进行转移才能对需要移出托盘进行转运,方便快捷,安全可靠,有利于控制仓储的成本,降低工作人员的劳动强度。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种流程架的取件装置,取件装置位于支撑架上,所述支撑架上设有流程架主体,支撑架上设有滑轨,滑轨上放置有阵列分布的托盘,托盘上放置有货物,滑轨上滑动设有滑动支撑件,滑动支撑件上设有上升件,上升件上设有用于插入托盘的插入件,流程架主体上设有制动件。
所述流程架主体包括支撑框体,支撑框体内设有阵列分布的滚轮,支撑框体上设有对称分布的护板,护板上设有对称分布的通过孔。
所述滑动支撑件包括对称分布的支撑件主体,支撑件主体之间设有对称分布的转动轴,一侧的转动轴上转动设有滑轮,另一侧的转动轴上紧固连接有滚轮。
所述支撑件主体上设有电机,电机上设有变速箱。
所述支撑件主体包括第一支撑板,第一支撑板上设有第一贯穿孔,第一支撑板上、第一贯穿孔的两侧均设有第一导向孔,第一支撑板的下方设有阵列分布的第一连接块,第一连接块上设有第二贯穿孔,任意一侧的第一支撑板上设有安装板,安装板上设有第三贯穿孔,变速箱安装固定在安装板上。
所述上升件包括液压缸,液压缸的输出轴紧固连接有支架,支架包括第二支撑板,第二支撑板的下方设有第二连接块,第二支撑板的下方、第二连接块的两侧均设有第一导向杆,第一导向杆上设有限位块。
所述第二支撑板上设有第三支撑板,第三支撑板上设有第四贯穿孔,第三支撑板上、第四贯穿孔的两侧均设有第二导向孔。
所述插入件包括插入件主体和气缸,插入件主体包括第四支撑板,第四支撑板上设有第三连接块,第四支撑板上、第三连接块的两侧均设有第二导向杆,第二导向杆上设有第二限位块。
所述第四支撑板上设有对称分布的插入臂,插入臂与第二导向杆分别位于第四支撑板的两侧。
所述制动件包括第五支撑板,第五支撑板的上设有对称分布的插入块。
进一步的,所述支撑架包括第一水平支撑杆和第二水平支撑杆,第一水平支撑杆的下方与第二水平支撑杆的上方均固定有滑轨。
进一步的,所述滑动支撑件通过滑轮位于滑轨上滑动。
进一步的,所述变速箱的输出轴与紧固连接有滑轮的转动轴紧固连接。
进一步的,所述转动轴包括转动轴主体,转动轴主体的两端均设有与滑轮配合的配合轴,配合轴的一端与转动轴主体紧固连接,另一端设有支撑轴,转动轴通过支撑轴与第二贯穿孔配合对支撑件主体进行支撑。
进一步的,所述支架通过第一导向杆位于第一导向孔内滑动。
进一步的,所述液压缸的输出轴穿过第一贯穿孔与第二连接块紧固连接。
进一步的,所述插入件主体通过第二导向杆位于第二导向孔内滑动。
进一步的,所述气缸的输出轴穿过第四贯穿孔与第三连接块紧固连接。
进一步的,所述制动件通过插入块插入滚轮之间的间隙。
本发明的有益效果:
1、本发明取件装置将托盘的插入眼正对通过孔,通过电机驱动滑轮位于滑轨上滑动,滑动至需要移出的托盘的下方,通过气缸驱动插入件主体移动,通过插入臂穿过通过孔内,通过液压缸驱动支架向上移动托起托盘,使需要移出的托盘高出两侧托盘上的货物,通过电机驱动滑轮位于滑轨上滑动,将需要移出的托盘输送至流程架主体的一端,通过液压缸驱动支架向下移动,将需要移出的托盘放置在流程架主体上,通过气缸驱动插入件主体移动,插入臂退出通过孔,方便快捷,安全可靠;
2、本发明取代传统的对需要移出的托盘一侧的货物进行转移才能对需要移出托盘进行转运,有利于控制仓储的成本,降低工作人员的劳动强度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明取件装置结构示意图;
图2是本发明取件装置结构示意图;
图3是本发明取件装置部分结构示意图;
图4是本发明流程架主体结构示意图;
图5是本发明取件装置部分结构示意图;
图6是本发明取件装置部分结构示意图;
图7是本发明支撑件主体结构示意图;
图8是本发明转动轴结构示意图;
图9是本发明支架结构示意图;
图10是本发明插入件主体结构示意图;
图11是本发明制动件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
一种流程架的取件装置,取件装置位于支撑架1上,如图1、图2所示,支撑架1上设有流程架主体2,支撑架1上设有滑轨3,滑轨3上放置有阵列分布的托盘4,托盘4上放置有货物,滑轨3上滑动设有滑动支撑件5,滑动支撑件5上设有上升件6,上升件6上设有用于插入托盘4的插入件7,流程架主体2上设有制动件8。
支撑架1包括第一水平支撑杆11和第二水平支撑杆12,如图3所示,第一水平支撑杆11的下方与第二水平支撑杆12的上方均固定有滑轨3。
流程架主体2包括支撑框体21,如图4所示,支撑框体21内设有阵列分布的滚轮22,托盘4位于滚轮22上滑动,支撑框体21上设有对称分布的护板23,护板23上设有对称分布的通过孔24。
滑动支撑件5包括对称分布的支撑件主体51,如图5、图6、图7所示,支撑件主体51之间设有对称分布的转动轴52,一侧的转动轴52上转动设有滑轮53,另一侧的转动轴52上紧固连接有滚轮53,滑动支撑件5通过滑轮53位于滑轨3上滑动。
支撑件主体51上设有电机54,电机54上设有变速箱55,变速箱55的输出轴与紧固连接有滑轮53的转动轴52紧固连接。
支撑件主体51包括第一支撑板511,如图7所示,第一支撑板511上设有第一贯穿孔512,第一支撑板511上、第一贯穿孔512的两侧均设有第一导向孔513,第一支撑板511的下方设有阵列分布的第一连接块514,第一连接块514上设有第二贯穿孔515,任意一侧的第一支撑板511上设有安装板516,安装板516上设有第三贯穿孔517,变速箱55安装固定在安装板516上。
转动轴52包括转动轴主体521,如图8所示,转动轴主体521的两端均设有与滑轮53配合的配合轴522,配合轴522的一端与转动轴主体521紧固连接,另一端设有支撑轴523,转动轴52通过支撑轴523与第二贯穿孔515配合对支撑件主体51进行支撑。
上升件6包括液压缸62,如图6、图9所示,液压缸62的输出轴紧固连接有支架61,支架61包括第二支撑板611,第二支撑板611的下方设有第二连接块612,第二支撑板611的下方、第二连接块612的两侧均设有第一导向杆613,第一导向杆613上设有限位块614,支架61通过第一导向杆613位于第一导向孔513内滑动。
液压缸62的输出轴穿过第一贯穿孔512与第二连接块612紧固连接。
第二支撑板611上设有第三支撑板615,第三支撑板615上设有第四贯穿孔616,第三支撑板615上、第四贯穿孔616的两侧均设有第二导向孔617。
插入件7包括插入件主体71和气缸72,如图6、图10所示,插入件主体71包括第四支撑板711,第四支撑板711上设有第三连接块712,第四支撑板711上、第三连接块712的两侧均设有第二导向杆713,第二导向杆713上设有第二限位块714,插入件主体71通过第二导向杆713位于第二导向孔617内滑动。
第四支撑板711上设有对称分布的插入臂715,插入臂715与第二导向杆713分别位于第四支撑板711的两侧。
气缸72的输出轴穿过第四贯穿孔616与第三连接块712紧固连接。
制动件8包括第五支撑板81,如图11所示,第五支撑板81的上设有对称分布的插入块82,制动件8通过插入块82插入滚轮22之间的间隙,增加托盘4与流程架主体2之间的摩擦力,对托盘4进行制动,避免托盘位于流程架主体2滑动,造成损失。
使用时,将需要移出的托盘4两侧的其它托盘移开,避免影响取件装置的正常作业,将托盘4的插入眼正对通过孔24,将制动件8放置在需要移出的托盘4两侧的滚轮22上,避免需要移出的托盘4产生滑动,通过电机54驱动滑轮53位于滑轨3上滑动,滑动至需要移出的托盘4的下方,通过气缸72驱动插入件主体71移动,通过插入臂715穿过通过孔24内,通过液压缸62驱动支架61向上移动,托起托盘4,使需要移出的托盘4高出两侧托盘4上的货物,通过电机54驱动滑轮53位于滑轨3上滑动,将需要移出的托盘4输送至流程架主体2的一端,通过液压缸62驱动支架61向下移动,将需要移出的托盘4放置在流程架主体2上,通过气缸72驱动插入件主体71移动,插入臂715退出通过孔24,通过叉车对需要移出的托盘4进行叉取作业。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种流程架的取件装置,取件装置位于支撑架(1)上,其特征在于,所述支撑架(1)上设有流程架主体(2),支撑架(1)上设有滑轨(3),滑轨(3)上放置有阵列分布的托盘(4),托盘(4)上放置有货物,滑轨(3)上滑动设有滑动支撑件(5),滑动支撑件(5)上设有上升件(6),上升件(6)上设有用于插入托盘(4)的插入件(7),流程架主体(2)上设有制动件(8);
所述流程架主体(2)包括支撑框体(21),支撑框体(21)内设有阵列分布的滚轮(22),支撑框体(21)上设有对称分布的护板(23),护板(23)上设有对称分布的通过孔(24);
所述滑动支撑件(5)包括对称分布的支撑件主体(51),支撑件主体(51)之间设有对称分布的转动轴(52),一侧的转动轴(52)上转动设有滑轮(53),另一侧的转动轴(52)上紧固连接有滚轮(53);
所述支撑件主体(51)上设有电机(54),电机(54)上设有变速箱(55);
所述支撑件主体(51)包括第一支撑板(511),第一支撑板(511)上设有第一贯穿孔(512),第一支撑板(511)上、第一贯穿孔(512)的两侧均设有第一导向孔(513),第一支撑板(511)的下方设有阵列分布的第一连接块(514),第一连接块(514)上设有第二贯穿孔(515),任意一侧的第一支撑板(511)上设有安装板(516),安装板(516)上设有第三贯穿孔(517),变速箱(55)安装固定在安装板(516)上;
所述上升件(6)包括液压缸(62),液压缸(62)的输出轴紧固连接有支架(61),支架(61)包括第二支撑板(611),第二支撑板(611)的下方设有第二连接块(612),第二支撑板(611)的下方、第二连接块(612)的两侧均设有第一导向杆(613),第一导向杆(613)上设有限位块(614);
所述第二支撑板(611)上设有第三支撑板(615),第三支撑板(615)上设有第四贯穿孔(616),第三支撑板(615)上、第四贯穿孔(616)的两侧均设有第二导向孔(617);
所述插入件(7)包括插入件主体(71)和气缸(72),插入件主体(71)包括第四支撑板(711),第四支撑板(711)上设有第三连接块(712),第四支撑板(711)上、第三连接块(712)的两侧均设有第二导向杆(713),第二导向杆(713)上设有第二限位块(714);
所述第四支撑板(711)上设有对称分布的插入臂(715),插入臂(715)与第二导向杆(713)分别位于第四支撑板(711)的两侧;
所述制动件(8)包括第五支撑板(81),第五支撑板(81)的上设有对称分布的插入块(82)。
2.根据权利要求1所述的一种流程架的取件装置,其特征在于,所述支撑架(1)包括第一水平支撑杆(11)和第二水平支撑杆(12),第一水平支撑杆(11)的下方与第二水平支撑杆(12)的上方均固定有滑轨(3)。
3.根据权利要求1所述的一种流程架的取件装置,其特征在于,所述滑动支撑件(5)通过滑轮(53)位于滑轨(3)上滑动。
4.根据权利要求1所述的一种流程架的取件装置,其特征在于,所述变速箱(55)的输出轴与紧固连接有滑轮(53)的转动轴(52)紧固连接。
5.根据权利要求1所述的一种流程架的取件装置,其特征在于,所述转动轴(52)包括转动轴主体(521),转动轴主体(521)的两端均设有与滑轮(53)配合的配合轴(522),配合轴(522)的一端与转动轴主体(521)紧固连接,另一端设有支撑轴(523),转动轴(52)通过支撑轴(523)与第二贯穿孔(515)配合对支撑件主体(51)进行支撑。
6.根据权利要求1所述的一种流程架的取件装置,其特征在于,所述支架(61)通过第一导向杆(613)位于第一导向孔(513)内滑动。
7.根据权利要求1所述的一种流程架的取件装置,其特征在于,所述液压缸(62)的输出轴穿过第一贯穿孔(512)与第二连接块(612)紧固连接。
8.根据权利要求1所述的一种流程架的取件装置,其特征在于,所述插入件主体(71)通过第二导向杆(713)位于第二导向孔(617)内滑动。
9.根据权利要求1所述的一种流程架的取件装置,其特征在于,所述气缸(72)的输出轴穿过第四贯穿孔(616)与第三连接块(712)紧固连接。
10.根据权利要求1所述的一种流程架的取件装置,其特征在于,所述制动件(8)通过插入块(82)插入滚轮(22)之间的间隙。
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