CN113021365A - 一种带有夹持功能的板件提升机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有夹持功能的板件提升机器人，属于提升设备技术领域。本发明包括设备本体，设备本体包括主基座，主基座两侧面均固定连接有支撑座，两支撑座顶面均固定连接有一组升降推杆，两组升降推杆活动端均固定连接有送料台，两送料台内部均开设有导向滑槽，两送料台相对表面之间通过导向滑槽滑动连接有移动滑台，两送料台内部均固定安装有纵向丝杆驱动组件，两纵向丝杆驱动组件周侧面均与移动滑台连接。本发明通过提升机构、输料机构、送料台、移动滑台的设计，使该装置能够以自动化方式快速完成板件的提升及转运输送作业，且使用时，本装置变传统板件提升机器人的单板式提升结构为批量多板式提升结构。

Description

一种带有夹持功能的板件提升机器人

技术领域

本发明属于提升设备技术领域，具体涉及一种带有夹持功能的板件提升机器人。

背景技术

在制造板件的过程中，需要将所述板件运送至不同高度的操作平台上进行加工或安装，例如需要从低位操作平台运送至高位操作平台上，现有的提升装置通常操作一次仅能运送一块板件，运送效率较低，且现有的板件提升机器人多为固定式结构，在使用过程中，不便于对多种规格的板件进行输送作业，因而实用性和通用性较低，因而市场上亟需一种新型结构的板件提升机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有夹持功能的板件提升机器人，通过提升机构和输料机构的设计，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有夹持功能的板件提升机器人，包括设备本体，所述设备本体包括主基座，所述主基座两侧面均固定连接有支撑座，两所述支撑座顶面均固定连接有一组升降推杆，两组所述升降推杆活动端均固定连接有送料台，两所述送料台内部均开设有导向滑槽，两所述送料台相对表面之间通过导向滑槽滑动连接有移动滑台，两所述送料台内部均固定安装有纵向丝杆驱动组件，两所述纵向丝杆驱动组件周侧面均与移动滑台连接，所述移动滑台内部固定安装有横向丝杆驱动组件，所述横向丝杆驱动组件周侧面连接有安装座，所述安装座底面固定连接有电动旋转台，所述电动旋转台底面固定安装有提料吊台，所述提料吊台内部固定安装有调距组件a，所述调距组件a周侧面对称设置有正向螺纹部a和反向螺纹部a，所述调距组件a周侧面且对应正向螺纹部a和反向螺纹部a的位置均安装有夹持模块；

所述主基座内表面之间固定安装有调距组件b，所述调距组件b周侧面对称设置有正向螺纹部b和反向螺纹部b，所述调距组件b周侧面且对应正向螺纹部b和反向螺纹部b的位置均连接有提升机构，所述主基座顶面且对应两提升机构之间的位置固定安装有进料台，所述进料台内部固定安装有输料机构，所述进料台内表面之间且对应输料机构上方的位置固定连接有阻料挡板；

两所述提升机构均包括承料基台，所述承料基台表面与调距组件b连接，所述承料基台表面通过连接件安装有与输料机构配合的导料板，所述承料基台底部转动连接有主动辊轴，所述承料基台表面且对应主动辊轴的位置固定连接有提升电机，所述提升电机输出轴的一端与主动辊轴固定连接，所述承料基台顶部固定安装有一组呈线性阵列分布的调位推杆，一组所述调位推杆顶端固定连接有定位主座，所述定位主座内表面之间转动连接有从动辊轴，所述承料基台侧面固定连接有一组呈线性阵列分布的弹性施压件，所述承料基台侧面通过一组弹性施压件固定连接有定位副座，所述定位副座内表面之间转动连接有导向辊轴，所述承料基台表面通过主动辊轴、从动辊轴和导向辊轴连接有一环形提料带，所述环形提料带表面固定连接有一组等距分布的承料模块；

所述输料机构包括驱动模块，所述驱动模块周侧面与进料台连接，所述驱动模块周侧面连接有环形输送带。

方案中需要说明的是：

电动旋转台、升降推杆和调位推杆为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制；

作为一种优选的实施方式，两所述夹持模块均包括输料夹台，所述输料夹台周侧面与调距组件a连接，所述输料夹台内表面之间转动连接有一组呈线性阵列分布且通过链条而相互连接的送料夹轮，所述送料夹轮周侧面开设有定位夹槽，所述送料夹轮周侧面固定开设有入料倒角，所述输料夹台顶面固定连接有传动电机，所述传动电机输出轴的一端与对应位置的送料夹轮固定连接，两所述夹持模块呈对称设置，所述送料夹轮横截面为“工”形结构，所述送料夹轮周侧面且对应定位夹槽的位置固定包裹有缓冲胶圈。

作为一种优选的实施方式，所述驱动模块包括主动辊、从动辊和输料电机，所述主动辊和从动辊两端均与进料台转动连接，所述主动辊和从动辊周侧面均与环形输送带连接，所述输料电机一表面与进料台固定连接，所述输料电机输出轴的一端与主动辊固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述纵向丝杆驱动组件包括第一伺服电机和第一传动螺杆，所述第一伺服电机一表面与送料台固定连接，所述第一传动螺杆两端均与送料台转动连接，所述第一伺服电机输出轴的一端与第一传动螺杆固定连接，所述第一传动螺杆周侧面与移动滑台连接，所述横向丝杆驱动组件包括第二伺服电机、两导向杆和第二传动螺杆，两所述导向杆分别设置于第二传动螺杆两侧，所述第二伺服电机输出轴的一端与第二传动螺杆固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述调距组件a和调距组件b的结构特征均与横向丝杆驱动组件的结构相同，所述横向丝杆驱动组件处的第二传动螺杆周侧面开设有单向螺纹，所述调距组件a处的正向螺纹部a和反向螺纹部a对称开设于调距组件a处的第二传动螺杆周侧面，所述调距组件b处的正向螺纹部b和反向螺纹部b对称开设于调距组件b处的第二传动螺杆周侧面。

作为一种优选的实施方式，所述提料吊台和移动滑台横截面均为倒“U”形结构，所述主动辊轴、从动辊轴和导向辊轴的结构特征相同，所述导向辊轴设置于主动辊轴与从动辊轴之间，所述主动辊轴、从动辊轴和导向辊轴周侧面均固定连接有两对称设置且与环形提料带配合的限位环片，两所述限位环片分别设置于环形提料带两侧，所述阻料挡板底面与环形输送带滑动贴合，所述阻料挡板端面所在平面与承料模块背面所在平面平齐。

作为一种优选的实施方式，所述承料模块包括承料主板，所述承料主板侧面与环形提料带固定连接，所述承料主板内壁固定安装有一组伸缩杆，一组所述伸缩杆活动端固定连接有承料副板，所述承料主板和承料副板表面均设置有摩擦胶垫，所述摩擦胶垫表面固定设置有摩擦纹路。

作为一种优选的实施方式，所述主基座和两支撑座底面均固定连接有万向脚轮，两所述支撑座横截面均为“L”状结构，两所述支撑座表面均固定安装有加强筋，所述提升电机内部固定安装有断电制动器，所述移动滑台设置于两环形提料带上方。

作为一种优选的实施方式，所述正向螺纹部a和反向螺纹部a的螺旋反向相反其它结构特征相同，所述正向螺纹部b和反向螺纹部b的螺旋方向相反其它结构特征相同，所述弹性施压件包括阻尼伸缩管，所述阻尼伸缩管固定段与承料基台固定连接，所述阻尼伸缩管活动端与定位副座固定连接，所述阻尼伸缩管周侧面套设有施压弹簧。

与现有技术相比，本发明提供的一种带有夹持功能的板件提升机器人，至少包括如下有益效果：

（1）本发明通过提升机构、输料机构、送料台、移动滑台的设计，使该装置能够以自动化方式快速完成板件的提升及转运输送作业，且使用时，本装置变传统板件提升机器人的单板式提升结构为批量多板式提升结构，通过批量化作业方式的实现，能够有效提高本装置在板件提升时的提升效率，同时通过主动辊轴、从动辊轴和导向辊轴的设计，变传统提升装置的固定式结构为可调式结构，工作时，通过对调位推杆的控制，可控制主动辊轴和从动辊轴之间的间距，通过对主动辊轴和从动辊轴间距的控制，继而能够有效改变本装置对板件的单次可提升数量，通过提升容量的可调，进而进一步提高本装置的实用性和通用性，同时通过输料机构的设计，使该装置能够在使用过程中，快速完成板件的上下料作业，进而进一步提高本装置的自动化程度。

（2）本发明通过调距组件a和调距组件b的设计，能够快速改变提升机构与夹持机构的间距，通过上述间距的可调，继而使该装置能够对多种规格多种类型的板材进行提升作业，同时通过电动旋转台、纵向丝杆驱动组件和移动滑台的设计，在完成提升作业的基础上，还能够将提升的物料快速转移至板件的加工工位，通过转运功能的实现，从而有效提高本装置的多功能性和使用便捷性。

附图说明

图1为一种带有夹持功能的板件提升机器人的结构示意图；

图2为主基座、环形提料带和调距组件b的结构示意图；

图3为提升机构的结构示意图；

图4为从动辊轴和主动辊轴的结构示意图；

图5为安装座和电动旋转台的结构示意图；

图6为夹持模块的结构示意图；

图7为输料机构的结构示意图；

图8为移动滑台和纵向丝杆驱动组件的结构示意图；

图9为承料模块展开状态下的结构示意图。

图中：1、设备本体；2、主基座；3、支撑座；4、升降推杆；5、送料台；6、移动滑台；7、纵向丝杆驱动组件；8、横向丝杆驱动组件；9、安装座；10、电动旋转台；11、提料吊台；12、调距组件a；13、夹持模块；14、调距组件b；15、提升机构；16、进料台；17、输料机构；18、阻料挡板；19、承料基台；20、导料板；21、主动辊轴；22、提升电机；23、调位推杆；24、定位主座；25、从动辊轴；26、弹性施压件；27、定位副座；28、导向辊轴；29、环形提料带；30、承料模块；31、驱动模块；32、环形输送带；33、输料夹台；34、送料夹轮；35、定位夹槽；36、传动电机；37、承料主板；38、伸缩杆；39、承料副板；40、万向脚轮；41、加强筋。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种带有夹持功能的板件提升机器人，包括设备本体1，设备本体1包括主基座2，主基座2两侧面均固定连接有支撑座3，两支撑座3顶面均固定连接有一组升降推杆4，两组升降推杆4活动端均固定连接有送料台5，工作时，两组升降推杆4同步工作，继而改变送料台5的布设高度，同时通过两组升降推杆4的设置，便于将板件送至设定加工工位；

两送料台5内部均开设有导向滑槽，两送料台5相对表面之间通过导向滑槽滑动连接有移动滑台6，两送料台5内部均固定安装有纵向丝杆驱动组件7，两纵向丝杆驱动组件7周侧面均与移动滑台6连接，两个纵向丝杆驱动组件7的结构特征相同，工作时，两个纵向丝杆驱动组件7同步工作，两个纵向丝杆驱动组件7工作后面，继而改变移动滑台6在送料台5上的位置；

移动滑台6内部固定安装有横向丝杆驱动组件8，横向丝杆驱动组件8周侧面连接有安装座9，安装座9底面固定连接有电动旋转台10，电动旋转台10底面固定安装有提料吊台11，提料吊台11内部固定安装有调距组件a12，调距组件a12周侧面对称设置有正向螺纹部a和反向螺纹部a，调距组件a12周侧面且对应正向螺纹部a和反向螺纹部a的位置均安装有夹持模块13，通过横向丝杆驱动组件8和电动旋转台10的设置，从而能够快速改变板件的送料及出料方向，电动旋转台10内部带有自制动结构，通过正向螺纹部a和反向螺纹部a的设置，从而使两个夹持模块13能够进行同速靠近或同速远离，通过两个夹持模块13之间间距的改变，继而使之能够对多种类型的板件进行夹持和输送作业；

主基座2内表面之间固定安装有调距组件b14，调距组件b14周侧面对称设置有正向螺纹部b和反向螺纹部b，调距组件b14周侧面且对应正向螺纹部b和反向螺纹部b的位置均连接有提升机构15，通过正向螺纹部b和反向螺纹部b的设置，从而能够使两个提升结构向输料机构17同速靠近或同速远离，通过两个提升机构15之间间距的改变，进而使该装置能够对多种类型的板件进行提升和夹持作业；

主基座2顶面且对应两提升机构15之间的位置固定安装有进料台16，进料台16内部固定安装有输料机构17，进料台16内表面之间且对应输料机构17上方的位置固定连接有阻料挡板18，阻料挡板18设置的作用在于限定板件的可运动位置；

两提升机构15均包括承料基台19，承料基台19表面与调距组件b14连接，承料基台19表面通过连接件安装有与输料机构17配合的导料板20，承料基台19底部转动连接有主动辊轴21，承料基台19表面且对应主动辊轴21的位置固定连接有提升电机22，提升电机22输出轴的一端与主动辊轴21固定连接，通过提升电机22内部断电制动器的设置，从而能够对主动辊轴21进行有效自限位和自制动；

承料基台19顶部固定安装有一组呈线性阵列分布的调位推杆23，调位推杆23的本质为电动推杆，一组调位推杆23顶端固定连接有定位主座24，定位主座24内表面之间转动连接有从动辊轴25，主动辊轴21的轴线与从动辊轴25的轴线在同一平面上，且该平面与水平面垂直，调位推杆23设置的作用在于调节主动辊轴21和从动辊轴25之间的间距，通过上述间距的调节，从而能够调节提升机构15的单次储料容量或单次储料高度；

承料基台19侧面固定连接有一组呈线性阵列分布的弹性施压件26，承料基台19侧面通过一组弹性施压件26固定连接有定位副座27，定位副座27内表面之间转动连接有导向辊轴28，承料基台19表面通过主动辊轴21、从动辊轴25和导向辊轴28连接有一环形提料带29，环形提料带29表面固定连接有一组等距分布的承料模块30；

输料机构17包括驱动模块31，驱动模块31周侧面与进料台16连接，驱动模块31周侧面连接有环形输送带32。

电动旋转台10、升降推杆4和调位推杆23为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制；

两夹持模块13均包括输料夹台33，输料夹台33周侧面与调距组件a12连接，输料夹台33内表面之间转动连接有一组呈线性阵列分布且通过链条而相互连接的送料夹轮34，送料夹轮34周侧面开设有定位夹槽35，送料夹轮34周侧面固定开设有入料倒角，输料夹台33顶面固定连接有传动电机36，传动电机36输出轴的一端与对应位置的送料夹轮34固定连接，当传动电机36工作时，传动电机36能够驱动对应位置的一组送料夹轮34同速同向转动；

两夹持模块13呈对称设置，送料夹轮34横截面为“工”形结构，送料夹轮34周侧面且对应定位夹槽35的位置固定包裹有缓冲胶圈，通过缓冲胶圈的设置，从而有效夹持作业时工件表面出现损伤的概率。

驱动模块31包括主动辊、从动辊和输料电机，主动辊和从动辊两端均与进料台16转动连接，主动辊和从动辊周侧面均与环形输送带32连接，输料电机一表面与进料台16固定连接，输料电机输出轴的一端与主动辊固定连接。

纵向丝杆驱动组件7包括第一伺服电机和第一传动螺杆，第一伺服电机一表面与送料台5固定连接，第一传动螺杆两端均与送料台5转动连接，第一伺服电机输出轴的一端与第一传动螺杆固定连接，第一传动螺杆周侧面与移动滑台6连接，横向丝杆驱动组件8包括第二伺服电机、两导向杆和第二传动螺杆，两导向杆分别设置于第二传动螺杆两侧，第二伺服电机输出轴的一端与第二传动螺杆固定连接。

调距组件a12和调距组件b14的结构特征均与横向丝杆驱动组件8的结构相同，横向丝杆驱动组件8处的第二传动螺杆周侧面开设有单向螺纹，调距组件a12处的正向螺纹部a和反向螺纹部a对称开设于调距组件a12处的第二传动螺杆周侧面，调距组件b14处的正向螺纹部b和反向螺纹部b对称开设于调距组件b14处的第二传动螺杆周侧面。

提料吊台11和移动滑台6横截面均为倒“U”形结构，主动辊轴21、从动辊轴25和导向辊轴28的结构特征相同，导向辊轴28设置于主动辊轴21与从动辊轴25之间，主动辊轴21、从动辊轴25和导向辊轴28周侧面均固定连接有两对称设置且与环形提料带29配合的限位环片，两限位环片分别设置于环形提料带29两侧，阻料挡板18底面与环形输送带32滑动贴合，阻料挡板18端面所在平面与承料模块30背面所在平面平齐。

承料模块30包括承料主板37，承料主板37侧面与环形提料带29固定连接，承料主板37内壁固定安装有一组伸缩杆38，一组伸缩杆38活动端固定连接有承料副板39，承料主板37和承料副板39表面均设置有摩擦胶垫，摩擦胶垫表面固定设置有摩擦纹路，通过承料模块30的上述结构设置，从而使承料模块30能够对多规格的板件进行承料作业。

主基座2和两支撑座3底面均固定连接有万向脚轮40，两支撑座3横截面均为“L”状结构，两支撑座3表面均固定安装有加强筋41，提升电机22内部固定安装有断电制动器，移动滑台6设置于两环形提料带29上方。

正向螺纹部a和反向螺纹部a的螺旋反向相反其它结构特征相同，正向螺纹部b和反向螺纹部b的螺旋方向相反其它结构特征相同，弹性施压件26包括阻尼伸缩管，阻尼伸缩管固定段与承料基台19固定连接，阻尼伸缩管活动端与定位副座27固定连接，阻尼伸缩管周侧面套设有施压弹簧。

使用前，根据待提升板件的规格，预先通过对调距组件b14的控制，调节两个提升机构15之间的间距，两个提升机构15之间的间距调节完毕后，使其间距略大于待提升板件的长度，同时依据待提升板件的宽度调节承料模块30的总长度，继而使之与板件的长度适配，同时工作前，依据待提升板件的数量大小，确定主动辊轴21和从动辊轴25之间的间距；

工作时，待提升的板件由环形输送带32输送至两个提升机构15之间，当板件运动至两个提升机构15之间并与阻料挡板18接触后，两个环形提料带29同步同速工作，两个提升机构15工作后，两个环形提料带29继而通过承料模块30将环形输送带32上的板件向上提升，每输送一块板件，两个环形提料带29均上移指定高度，继而实现连续提料作业，夹持模块13通过与横向丝杆驱动组件8、纵向丝杆驱动组件7、电动旋转台10和升降推杆4的配合，将提升后的板件运送至指定工位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种带有夹持功能的板件提升机器人，包括设备本体（1），所述设备本体（1）包括主基座（2），其特征在于：

所述主基座（2）两侧面均固定连接有支撑座（3），两所述支撑座（3）顶面均固定连接有一组升降推杆（4），两组所述升降推杆（4）活动端均固定连接有送料台（5），两所述送料台（5）内部均开设有导向滑槽，两所述送料台（5）相对表面之间通过导向滑槽滑动连接有移动滑台（6），两所述送料台（5）内部均固定安装有纵向丝杆驱动组件（7），两所述纵向丝杆驱动组件（7）周侧面均与移动滑台（6）连接，所述移动滑台（6）内部固定安装有横向丝杆驱动组件（8），所述横向丝杆驱动组件（8）周侧面连接有安装座（9），所述安装座（9）底面固定连接有电动旋转台（10），所述电动旋转台（10）底面固定安装有提料吊台（11），所述提料吊台（11）内部固定安装有调距组件a（12），所述调距组件a（12）周侧面对称设置有正向螺纹部a和反向螺纹部a，所述调距组件a（12）周侧面且对应正向螺纹部a和反向螺纹部a的位置均安装有夹持模块（13）；

所述主基座（2）内表面之间固定安装有调距组件b（14），所述调距组件b（14）周侧面对称设置有正向螺纹部b和反向螺纹部b，所述调距组件b（14）周侧面且对应正向螺纹部b和反向螺纹部b的位置均连接有提升机构（15），所述主基座（2）顶面且对应两提升机构（15）之间的位置固定安装有进料台（16），所述进料台（16）内部固定安装有输料机构（17），所述进料台（16）内表面之间且对应输料机构（17）上方的位置固定连接有阻料挡板（18）；

两所述提升机构（15）均包括承料基台（19），所述承料基台（19）表面与调距组件b（14）连接，所述承料基台（19）表面通过连接件安装有与输料机构（17）配合的导料板（20），所述承料基台（19）底部转动连接有主动辊轴（21），所述承料基台（19）表面且对应主动辊轴（21）的位置固定连接有提升电机（22），所述提升电机（22）输出轴的一端与主动辊轴（21）固定连接，所述承料基台（19）顶部固定安装有一组呈线性阵列分布的调位推杆（23），一组所述调位推杆（23）顶端固定连接有定位主座（24），所述定位主座（24）内表面之间转动连接有从动辊轴（25），所述承料基台（19）侧面固定连接有一组呈线性阵列分布的弹性施压件（26），所述承料基台（19）侧面通过一组弹性施压件（26）固定连接有定位副座（27），所述定位副座（27）内表面之间转动连接有导向辊轴（28），所述承料基台（19）表面通过主动辊轴（21）、从动辊轴（25）和导向辊轴（28）连接有一环形提料带（29），所述环形提料带（29）表面固定连接有一组等距分布的承料模块（30）；

所述输料机构（17）包括驱动模块（31），所述驱动模块（31）周侧面与进料台（16）连接，所述驱动模块（31）周侧面连接有环形输送带（32）。

2.根据权利要求1所述的一种带有夹持功能的板件提升机器人，其特征在于，两所述夹持模块（13）均包括输料夹台（33），所述输料夹台（33）周侧面与调距组件a（12）连接，所述输料夹台（33）内表面之间转动连接有一组呈线性阵列分布且通过链条而相互连接的送料夹轮（34），所述送料夹轮（34）周侧面开设有定位夹槽（35），所述送料夹轮（34）周侧面固定开设有入料倒角，所述输料夹台（33）顶面固定连接有传动电机（36），所述传动电机（36）输出轴的一端与对应位置的送料夹轮（34）固定连接，两所述夹持模块（13）呈对称设置，所述送料夹轮（34）横截面为“工”形结构，所述送料夹轮（34）周侧面且对应定位夹槽（35）的位置固定包裹有缓冲胶圈。

3.根据权利要求1所述的一种带有夹持功能的板件提升机器人，其特征在于，所述驱动模块（31）包括主动辊、从动辊和输料电机，所述主动辊和从动辊两端均与进料台（16）转动连接，所述主动辊和从动辊周侧面均与环形输送带（32）连接，所述输料电机一表面与进料台（16）固定连接，所述输料电机输出轴的一端与主动辊固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有夹持功能的板件提升机器人，其特征在于，所述纵向丝杆驱动组件（7）包括第一伺服电机和第一传动螺杆，所述第一伺服电机一表面与送料台（5）固定连接，所述第一传动螺杆两端均与送料台（5）转动连接，所述第一伺服电机输出轴的一端与第一传动螺杆固定连接，所述第一传动螺杆周侧面与移动滑台（6）连接，所述横向丝杆驱动组件（8）包括第二伺服电机、两导向杆和第二传动螺杆，两所述导向杆分别设置于第二传动螺杆两侧，所述第二伺服电机输出轴的一端与第二传动螺杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有夹持功能的板件提升机器人，其特征在于，所述调距组件a（12）和调距组件b（14）的结构特征均与横向丝杆驱动组件（8）的结构相同，所述横向丝杆驱动组件（8）处的第二传动螺杆周侧面开设有单向螺纹，所述调距组件a（12）处的正向螺纹部a和反向螺纹部a对称开设于调距组件a（12）处的第二传动螺杆周侧面，所述调距组件b（14）处的正向螺纹部b和反向螺纹部b对称开设于调距组件b（14）处的第二传动螺杆周侧面。

6.根据权利要求1-6所述的一种带有夹持功能的板件提升机器人，其特征在于，所述提料吊台（11）和移动滑台（6）横截面均为倒“U”形结构，所述主动辊轴（21）、从动辊轴（25）和导向辊轴（28）的结构特征相同，所述导向辊轴（28）设置于主动辊轴（21）与从动辊轴（25）之间，所述主动辊轴（21）、从动辊轴（25）和导向辊轴（28）周侧面均固定连接有两对称设置且与环形提料带（29）配合的限位环片，两所述限位环片分别设置于环形提料带（29）两侧，所述阻料挡板（18）底面与环形输送带（32）滑动贴合，所述阻料挡板（18）端面所在平面与承料模块（30）背面所在平面平齐。

7.根据权利要求1-6所述的一种带有夹持功能的板件提升机器人，其特征在于，所述承料模块（30）包括承料主板（37），所述承料主板（37）侧面与环形提料带（29）固定连接，所述承料主板（37）内壁固定安装有一组伸缩杆（38），一组所述伸缩杆（38）活动端固定连接有承料副板（39），所述承料主板（37）和承料副板（39）表面均设置有摩擦胶垫，所述摩擦胶垫表面固定设置有摩擦纹路。

8.根据权利要求1-7所述的一种带有夹持功能的板件提升机器人，其特征在于，所述主基座（2）和两支撑座（3）底面均固定连接有万向脚轮（40），两所述支撑座（3）横截面均为“L”状结构，两所述支撑座（3）表面均固定安装有加强筋（41），所述提升电机（22）内部固定安装有断电制动器，所述移动滑台（6）设置于两环形提料带（29）上方。

9.根据权利要求1-9所述的一种带有夹持功能的板件提升机器人，其特征在于，所述正向螺纹部a和反向螺纹部a的螺旋反向相反其它结构特征相同，所述正向螺纹部b和反向螺纹部b的螺旋方向相反其它结构特征相同，所述弹性施压件（26）包括阻尼伸缩管，所述阻尼伸缩管固定段与承料基台（19）固定连接，所述阻尼伸缩管活动端与定位副座（27）固定连接，所述阻尼伸缩管周侧面套设有施压弹簧。

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