CN113651116A - 一种金属材料智能码放设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种金属材料智能码放设备，属于码放设备技术领域。包括基座，基座内表面之间固定安装有丝杆驱动模块a，丝杆驱动模块a周侧面对称设置有正向螺纹部a和反向螺纹部a，丝杆驱动模块a周侧面且对应正向螺纹部a和反向螺纹部a的位置均连接有承料机构，基座背面固定安装有支撑框体，本发明通过上料机构、承料机构的设计，使该装置能够以自动化方式完成金属板材的批量连续码料作业，且本装置在码料时集板材的上料、码放和转移功能为一体，同时又变传统码料装置的固定式结构为可移动式结构，通过上述技术效果的实现，从而有效提高本装置的实用性和布设灵活性。
Description
技术领域
本申请涉及码放设备技术领域，尤其涉及一种金属材料智能码放设备。
背景技术
当今，几乎所有的金属制造业都会使用到金属板材加工，从而金属板材加工是我们生活中必不可少的行业，近年来，金属板材行业的发展势头很迅猛，在市场中占有的地位和分量也越来越重要，不仅给我们的企业带来了庞大的经济利益，也给我们居民的生产和生活带来了便利，金属板材在生产加工完成后，需要对金属板材进行码放，进而节省空间。
然而目前的金属板材码放时存在的以下难题：
一、现有的金属板材生产码放时大多数是人工码放，人工码放不整齐，工作效率低，耗时耗力，并且人工码放金属板材时容易出现工作人员手指被压的情况，工作人员劳动强度大；
二、传统的金属板材码放机器不便于实现板材的上料作业，且对板材的吸取方式较为单一，因而通用性和实用性有限；
基于此，本发明提出了一种金属材料智能码放设备以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种金属材料智能码放设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
本申请实施例采用下述技术方案：
一种金属材料智能码放设备，包括基座，所述基座内表面之间固定安装有丝杆驱动模块a，所述丝杆驱动模块a周侧面对称设置有正向螺纹部a和反向螺纹部a，所述丝杆驱动模块a周侧面且对应正向螺纹部a和反向螺纹部a的位置均连接有承料机构，所述基座背面固定安装有支撑框体，所述支撑框体内部固定安装有丝杆驱动模块b，所述丝杆驱动模块b周侧面连接有上料机构。
优选的，所述承料机构包括承料框体，所述承料框体内壁与丝杆驱动模块a连接，所述承料框体内部固定安装有传动模块，所述传动模块周侧面连接有一组呈线性阵列分布的环形承料带，所述传动模块周侧面通过一组环形承料带连接有一组等距分布的承料隔板，每个所述承料隔板顶面均固定安装有橡胶垫片。
优选的，所述传动模块包括主动辊、从动辊和传动电机，所述主动辊和从动辊两端均与承料框体转动连接，所述传动电机一表面与承料框体固定连接，所述传动电机输出轴的一端与主动辊固定连接，所述主动辊和从动辊周侧面均与环形承料带连接。
优选的，所述上料机构包括升降框座，所述升降框座表面与丝杆驱动模块b连接，所述升降框座内部开设有两个对称设置的滑槽，所述升降框座内壁通过两个滑槽滑动连接有上料座，所述升降框座内部均对应两个滑槽的位置均安装有丝杆传动组件，两个所述丝杆传动组件周侧面均与上料座连接，所述上料座背面安装有真空泵，所述上料座内部固定安装有丝杆驱动模块c，所述丝杆驱动模块c周侧面对称设置有正向螺纹部c和反向螺纹部c，所述丝杆驱动模块c周侧面且对应正向螺纹部c和反向螺纹部c的位置均连接有夹持模块，两个所述夹持模块一端均通过波纹金属软管与真空泵连通。
优选的，所述夹持模块包括从动座，所述从动座内壁与丝杆驱动模块c连接，所述从动座内壁通过轴承转动连接有夹钳，所述从动座表面固定安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴的一端通过锥齿轮与夹钳传动连接，所述夹钳内部固定开设有负压吸腔，所述夹钳顶面安装有一组呈线性阵列分布且与负压吸腔连通的负压吸嘴，所述夹钳尾部固定安装有与负压吸腔连通的气管，所述气管一端通过连接件与波纹金属软管转动连通，所述夹钳另一侧面固定安装有电磁铁。
优选的，所述丝杆驱动模块c的结构与丝杆驱动模块a的结构相同，所述丝杆传动组件包括第一驱动电机和第一传动螺杆，所述第一驱动电机输出轴的一端与第一传动螺杆连接，所述第一驱动电机一表面与升降框座连接，所述第一传动螺杆两端均与升降框座转动连接，所述第一传动螺杆周侧面均与上料座连接。
优选的，所述丝杆驱动模块a和丝杆驱动模块b均包括第二驱动电机、第二传动螺杆和两个导向杆，所述第二驱动电机输出轴的一端与第二传动螺杆固定连接，所述丝杆驱动模块b处的第二传动螺杆周侧面开设有单向螺纹。
优选的，所述基座底面固定安装有一组呈规则分布的万向脚轮。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
其一，通过上料机构、承料机构的设计，使该装置能够以自动化方式完成金属板材的批量连续码料作业，且本装置在码料时集板材的上料、码放和转移功能为一体，同时又变传统码料装置的固定式结构为可移动式结构，通过上述技术效果的实现，从而有效提高本装置的实用性和布设灵活性。
其二，通过两个承料机构的间距可调设计，使该装置能够对多规格的板件进行码放作业，通过电磁铁和负压吸嘴的设计，变传统板件的单一吸取方式为多工位式吸取方式，使用时，本装置的吸取方式可在负压吸取和电磁吸取方式上进行灵活切换，通过上述切换功能的实现，继而有效增加本装置的适用场景并提高本装置的通用性。
其三，通过承料隔板的设置，从而保证金属板件在码放后能够两两相互隔绝，通过隔绝效果的实现，一方面有利于金属板件的下料作业，另一方面能够降低两两板件之间的影响，通过影响的降低，继而有效保证板件的表面质量及码放稳定性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施方式提供的整体结构立体示意图；
图2为本发明实施方式提供的基座和万向脚轮的结构示意图；
图3为本发明实施方式提供的图2中A处的局部放大结构示意图；
图4为本发明实施方式提供的电磁铁、真空泵和从动座的结构示意图；
图5为本发明实施方式提供的夹持模块的结构示意图；
图6为本发明实施方式提供的承料机构的结构示意图；
图7为本发明实施方式提供的图6中B处的局部放大结构示意图。
图中：1－基座；2－丝杆驱动模块a；3－承料机构；4－支撑框体；5－丝杆驱动模块b；6－上料机构；7－万向脚轮；301－承料框体；302－传动模块；303－环形承料带；304－承料隔板；601－升降框座；602－上料座；603－丝杆传动组件；604－真空泵；605－丝杆驱动模块c；606－夹持模块；607－从动座；608－夹钳；609－旋转电机；610－负压吸嘴；611－电磁铁。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
实施例
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种金属材料智能码放设备，包括基座1，基座1底面固定安装有一组呈规则分布的万向脚轮7，基座1内表面之间固定安装有丝杆驱动模块a2，丝杆驱动模块a2周侧面对称设置有正向螺纹部a和反向螺纹部a，丝杆驱动模块a2周侧面且对应正向螺纹部a和反向螺纹部a的位置均连接有承料机构3；
正向螺纹部a和反向螺纹部a的螺纹方向相反其它结构特征相同，通过正向螺纹部a和反向螺纹部a的设置，从而使两个承料机构3能够同步相互靠近或同步相互远离，通过两个承料机构3的靠近或远离，进而能够对多种规格的金属钣件进行码放和承料作业；
基座1背面固定安装有支撑框体4，支撑框体4内部固定安装有丝杆驱动模块b5，丝杆驱动模块b5周侧面连接有上料机构6，丝杆驱动模块b5设置的作用在于驱动上料机构6进行升降作业。
请参阅图6和图7，承料机构3包括承料框体301，承料框体301内壁与丝杆驱动模块a2连接，承料框体301内部固定安装有传动模块302，传动模块302周侧面连接有一组呈线性阵列分布的环形承料带303；
传动模块302包括主动辊、从动辊和传动电机，主动辊和从动辊两端均与承料框体301转动连接，传动电机一表面与承料框体301固定连接，传动电机输出轴的一端与主动辊固定连接，主动辊和从动辊周侧面均与环形承料带303连接；
传动模块302周侧面通过一组环形承料带303连接有一组等距分布的承料隔板304，每个承料隔板304顶面均固定安装有橡胶垫片，通过橡胶垫片的设计，从而对待码放的金属板件进行保护作业，通过承料隔板304的设置，从而保证金属板件在码放后能够两两相互隔绝，通过隔绝效果的实现，一方面有利于金属板件的下料作业，另一方面能够降低两两板件之间的影响，通过影响的降低，继而有效保证板件的表面质量及码放稳定性。
请参阅图2、图3、图4和图5，上料机构6包括升降框座601，升降框座601表面与丝杆驱动模块b5连接，升降框座601内部开设有两个对称设置的滑槽，升降框座601内壁通过两个滑槽滑动连接有上料座602，升降框座601内部均对应两个滑槽的位置均安装有丝杆传动组件603，两个丝杆传动组件603周侧面均与上料座602连接，工作时，两个丝杆传动组件603同步工作，继而驱动上料座602沿滑槽方向直线运动；
丝杆传动组件603包括第一驱动电机和第一传动螺杆，第一驱动电机输出轴的一端与第一传动螺杆连接，第一驱动电机一表面与升降框座601连接，第一传动螺杆两端均与升降框座601转动连接，第一传动螺杆周侧面均与上料座602连接；
上料座602背面安装有真空泵604，上料座602内部固定安装有丝杆驱动模块c605，丝杆驱动模块c605的结构与丝杆驱动模块a2的结构相同；
丝杆驱动模块c605周侧面对称设置有正向螺纹部c和反向螺纹部c，丝杆驱动模块c605周侧面且对应正向螺纹部c和反向螺纹部c的位置均连接有夹持模块606，两个夹持模块606一端均通过波纹金属软管与真空泵604连通；
正向螺纹部c和反向螺纹部c的螺纹方向相反其它结构特征相同，通过正向螺纹部c和反向螺纹部c的结构设置，从而保证两个夹持模块606能够同步相互靠近或同步相互远离，通过两个夹持模块606间距的改变，继而改变夹持模块606的覆盖面积。
请参阅图5和图4，夹持模块606包括从动座607，从动座607内壁与丝杆驱动模块c605连接，从动座607内壁通过轴承转动连接有夹钳608，从动座607表面固定安装有旋转电机609，旋转电机609输出轴的一端通过锥齿轮与夹钳608传动连接，夹钳608内部固定开设有负压吸腔，夹钳608顶面安装有一组呈线性阵列分布且与负压吸腔连通的负压吸嘴610，夹钳608尾部固定安装有与负压吸腔连通的气管，气管一端通过连接件与波纹金属软管转动连通，夹钳608另一侧面固定安装有电磁铁611，电磁铁611通电时产生磁性断电时失去磁性。
请参阅图1－图7，丝杆驱动模块a2和丝杆驱动模块b5均包括第二驱动电机、第二传动螺杆和两个导向杆，第二驱动电机输出轴的一端与第二传动螺杆固定连接，丝杆驱动模块b5处的第二传动螺杆周侧面开设有单向螺纹，正向螺纹部a和反向螺纹部a对称开设于丝杆驱动模块a2处的第二传动螺杆周侧面，正向螺纹部c和反向螺纹部c对称开设于丝杆驱动模块c605处的第二传动螺杆周侧面。
工作原理：该装置主要适用于等规格金属板件的码放作业，使用时，将该装置布设于预设码放工位，布设后，依据待码放的金属板件规格，通过对丝杆驱动模块a2的控制，调节两个承料机构3之间的间距，两个承料机构3的间距调节后，应使两个环形承料带303的间距与待码放的金属板件规格适配，上料时，首先确定本装置的上料模式，当进行负压吸取时，负压吸嘴610的负压吸口竖直向下，当进行电磁吸取时，电磁铁611的布设方向向下，上料作业时，通过对丝杆驱动模块c605的控制，可控制两个夹持模块606的作业面积，夹持模块606吸取板件后，在丝杆驱动模块b5的控制下，上料座602运动至环形承料带303正上方，运动完毕后，两个丝杆传动组件603工作，继而使板件运动至承料机构3的承料区域，当到达设定位置时，夹持模块606将板件放置于两个环形承料带303上的承料隔板304上，每承接一件板件，两个环形承料带303均同步下移指定高度，继而实现连续码料作业。
需要说明的是真空泵604等电器元件具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
真空泵604供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种金属材料智能码放设备，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)内表面之间固定安装有丝杆驱动模块a(2)，所述丝杆驱动模块a(2)周侧面对称设置有正向螺纹部a和反向螺纹部a，所述丝杆驱动模块a(2)周侧面且对应正向螺纹部a和反向螺纹部a的位置均连接有承料机构(3)，所述基座(1)背面固定安装有支撑框体(4)，所述支撑框体(4)内部固定安装有丝杆驱动模块b(5)，所述丝杆驱动模块b(5)周侧面连接有上料机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种金属材料智能码放设备，其特征在于，所述承料机构(3)包括承料框体(301)，所述承料框体(301)内壁与丝杆驱动模块a(2)连接，所述承料框体(301)内部固定安装有传动模块(302)，所述传动模块(302)周侧面连接有一组呈线性阵列分布的环形承料带(303)，所述传动模块(302)周侧面通过一组环形承料带(303)连接有一组等距分布的承料隔板(304)，每个所述承料隔板(304)顶面均固定安装有橡胶垫片。
3.根据权利要求2所述的一种金属材料智能码放设备，其特征在于，所述传动模块(302)包括主动辊、从动辊和传动电机，所述主动辊和从动辊两端均与承料框体(301)转动连接，所述传动电机一表面与承料框体(301)固定连接，所述传动电机输出轴的一端与主动辊固定连接，所述主动辊和从动辊周侧面均与环形承料带(303)连接。
4.根据权利要求1所述的一种金属材料智能码放设备，其特征在于，所述上料机构(6)包括升降框座(601)，所述升降框座(601)表面与丝杆驱动模块b(5)连接，所述升降框座(601)内部开设有两个对称设置的滑槽，所述升降框座(601)内壁通过两个滑槽滑动连接有上料座(602)，所述升降框座(601)内部均对应两个滑槽的位置均安装有丝杆传动组件(603)，两个所述丝杆传动组件(603)周侧面均与上料座(602)连接，所述上料座(602)背面安装有真空泵(604)，所述上料座(602)内部固定安装有丝杆驱动模块c(605)，所述丝杆驱动模块c(605)周侧面对称设置有正向螺纹部c和反向螺纹部c，所述丝杆驱动模块c(605)周侧面且对应正向螺纹部c和反向螺纹部c的位置均连接有夹持模块(606)，两个所述夹持模块(606)一端均通过波纹金属软管与真空泵(604)连通。
5.根据权利要求4所述的一种金属材料智能码放设备，其特征在于，所述夹持模块(606)包括从动座(607)，所述从动座(607)内壁与丝杆驱动模块c(605)连接，所述从动座(607)内壁通过轴承转动连接有夹钳(608)，所述从动座(607)表面固定安装有旋转电机(609)，所述旋转电机(609)输出轴的一端通过锥齿轮与夹钳(608)传动连接，所述夹钳(608)内部固定开设有负压吸腔，所述夹钳(608)顶面安装有一组呈线性阵列分布且与负压吸腔连通的负压吸嘴(610)，所述夹钳(608)尾部固定安装有与负压吸腔连通的气管，所述气管一端通过连接件与波纹金属软管转动连通，所述夹钳(608)另一侧面固定安装有电磁铁(611)。
6.根据权利要求5所述的一种金属材料智能码放设备，其特征在于，所述丝杆驱动模块c(605)的结构与丝杆驱动模块a(2)的结构相同，所述丝杆传动组件(603)包括第一驱动电机和第一传动螺杆，所述第一驱动电机输出轴的一端与第一传动螺杆连接，所述第一驱动电机一表面与升降框座(601)连接，所述第一传动螺杆两端均与升降框座(601)转动连接，所述第一传动螺杆周侧面均与上料座(602)连接。
7.根据权利要求1所述的一种金属材料智能码放设备，其特征在于，所述丝杆驱动模块a(2)和丝杆驱动模块b(5)均包括第二驱动电机、第二传动螺杆和两个导向杆，所述第二驱动电机输出轴的一端与第二传动螺杆固定连接，所述丝杆驱动模块b(5)处的第二传动螺杆周侧面开设有单向螺纹。
8.根据权利要求1所述的一种金属材料智能码放设备，其特征在于，所述基座(1)底面固定安装有一组呈规则分布的万向脚轮(7)。
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