CN109081029A - 一种立体平轮式仓储收放板机 - Google Patents

一种立体平轮式仓储收放板机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种立体平轮式仓储收放板机，包括进板流线、暂存机构和流出流线，进板流线两侧均连接有暂存机构，暂存机构一侧均连接有流出流线，暂存机构包括机架、人机操作屏、暂存位、产品提升流道和产品上下移位机构，机架内设有产品上下移位机构，产品上下移位机构一侧连接有产品提升流道，产品上下移位机构对应的机架内壁上设有若干个暂存位，产品提升流道与暂存位相配合，机架外壁上安装有人机操作屏。本发明所有暂存位都有动力输送，不需要每层加装电机，采用离合方式，需要时提供，不需要时停止；本发明具有产品无堆积无损伤的特点，分左右两边暂存，具有充足的暂存空间。

Description

一种立体平轮式仓储收放板机
技术领域
本发明涉及PCB板收放设备，具体涉及一种立体平轮式仓储收放板机。
背景技术
目前电子行业突飞猛进， PCB电路板行业需求量很大，同时电子产品的不断升级，电路板规格也是更新不断，为应对市场需求，各电路板厂商的生产能力也在不断改进，从原材料到成品中间生产环节复杂多变，不仅考虑生产的工艺，还要考虑成本降低和品质的提升。目前国内设备主要以流线式生产，这种模式的缺陷是： 1、机故时产品相互叠放产生摩擦碰撞；2、因机故停产，效率降低； 3、不良品不能随时跟踪。；4不良品不好追踪管控；5生产批单号难以管控 。所以投入暂存机构可以缓解生产，提高效率。面对这些问题，首先是必须提高生产设备的效率，包括生产率，良品率，和机器多料号生产的能力，所以生产设备要向高精尖发展，技术不断革新，不断完善，再不断发展的同时，也要加强产权的自我保护，这样更利于服务生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种产品无堆积、无损伤，分左右两边暂存，具有充足的暂存空间的立体平轮式仓储收放板机。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种立体平轮式仓储收放板机，包括进板流线、暂存机构和流出流线，所述进板流线两侧均连接有暂存机构，所述暂存机构一侧均连接有流出流线，所述暂存机构包括机架、人机操作屏、暂存位、产品提升流道和产品上下移位机构，所述机架内设有产品上下移位机构，所述产品上下移位机构一侧连接有产品提升流道，所述产品上下移位机构对应的机架内壁上设有若干个暂存位，所述产品提升流道与暂存位相配合，所述机架外壁上安装有人机操作屏；
所述产品上下移位机构包括支撑滑轨、丝杆和伺服电机，所述支撑滑轨底部安装有伺服电机，所述支撑滑轨上设有丝杆，所述丝杆一端连接伺服电机，另一端与产品提升流道连接；
所述产品提升流道包括底柜、X流道、Y流道、动力传送轮、驱动气缸和升降气缸，所述底柜上设有X流道和Y流道，所述Y流道位于X流道下端，所述Y流道与升降气缸相连接，并通过升降气缸实现升降错位，所述升降气缸位于底框底部，所述底柜一侧设有驱动气缸，所述驱动气缸与一侧的动力传送轮相连接；
所述暂存位包括支承架，所述支承架一侧安装有驱动轮，所述驱动轮连接驱动轴，所述驱动轴上安装有若干个从动轮，所述支承架上设有若干个同步轮，所述同步轮与一侧的从动轮相配合，每个同步轮均连接有滚轴，所述每个滚轴上均设有若干个滚轮，所述驱动轮与动力传送轮相接触实现正反转带动驱动轴产品送到暂存位。
进一步地，所述X流道包括X方向同步轮和X方向滚轮，所述底柜上设有若干个X方向同步轮，相邻两个X方向同步轮之间通过同步带相连接，每个X方向同步轮均连接有X方向滚轴，所述X方向滚轴上设有若干个X方滚轮。
进一步地，所述Y流道包括支架、Y方向同步轮和Y方向滚轮，所述底柜上设有支架，所述支架与升降气缸相连接，所述支架上设有若干块支承板，每块支承板上均设有若干个Y方向同步轮，所述支承板另一侧设有与Y方向同步轮相对应的Y方向滚轮，所述相对应的Y方向滚轮与Y方向同步轮相连接。
进一步地，所述暂存机构内到少设有35个暂存位。
本发明的有益效果是：
1、所有暂存位都有动力输送，不需要每层加装电机，采用离合方式，需要时提供，不需要时停止；
2、本发明具有产品无堆积无损伤的特点，分左右两边暂存，具有充足的暂存空间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为暂存机构的结构示意图；
图3为暂存机构的左视图；
图4为产品上下移位机构的结构示意图；
图5为产品提升流道的结构示意图；
图6为本暂存位结构示意图。
其中：1、进板流线，2、暂存机构，3、出板流线，21、机架，22、暂存位，23、产品上下移位机构，24、产品提升流道，25、人机操作屏，2201、驱动轮，2202、驱动轴，2203、从动轮，2204、滚轴，2205、滚轮，2206、支承架，2207、同步轮，2301、伺服电机，2302、丝杆，2303、支撑滑轨，2401、底柜，2402、动力传送轮，2403、驱动气缸，2404、X方向同步轮，2405、升降气缸，2406、Y方向滚轮，2407、支架，2408、Y方向同步轮，2409、X方向滚轮，2410、X方向滚轴，2411、支承板。
具体实施方式
下面结合附图说明对本发明做进一步地说明。
如图1~6所示，一种立体平轮式仓储收放板机，包括进板流线1、暂存机构2和流出流线3，进板流线1两侧均连接有暂存机构2，暂存机构2一侧均连接有流出流线3，暂存机构2包括机架21、人机操作屏25、暂存位22、产品提升流道24和产品上下移位机构23，机架21采用方管焊接牢固，表面烤漆可防腐蚀，机架21内设有产品上下移位机构23，产品上下移位机构23可将产品送到每层高度，产品上下移位机构23一侧连接有产品提升流道24，产品提升流道24采用XY交叉式流道，可改变主品90度转向，往暂存位流进流出，产品上下移位机构23对应的机架1内壁上设有若干个暂存位22，产品提升流道24与暂存位22相配合，机架21外壁上安装有人机操作屏25，人机操作屏25，生产中需要调整参数或查询数据可通过这里操作，可直接与系统连接，方便生产管理。
产品上下移位机构23包括支撑滑轨2303、丝杆2302和伺服电机2301，支撑滑轨2303底部安装有伺服电机2301，支撑滑轨2303上设有丝杆2302，丝杆2302一端连接伺服电机2301，另一端与产品提升流道24连接；升降伺服电机2301将动力传递给丝杆2302，丝杆2302旋转定位到需要的位置，精度高速度快，丝杆2302连接产品提升流道24，将旋转运动改为直接运动；
产品提升流道24包括底柜2401、X流道、Y流道、动力传送轮2402、驱动气缸2403和升降气缸2405，底柜2401上设有X流道和Y流道，Y流道位于X流道下端，Y流道与升降气缸2404相连接，并通过升降气缸2405实现升降错位，升降气缸2405位于底框2401底部，底柜2401一侧设有驱动气缸2403，驱动气缸2403与一侧的动力传送轮2402相连接；产品提升流道24有两组流道呈XY安装，产品有X方向流入，Y方向流出，Y方向流道可升降错位来改变产品流向；
暂存位22包括支承架2206，支承架2206一侧安装有驱动轮2201，驱动轮2201连接驱动轴2202，驱动轴2202上安装有若干个从动轮2203，支承架2206上设有若干个同步轮2207，同步轮2207与一侧的从动轮2203相配合，每个同步轮2207均连接有滚轴 2204，每个滚轴上均设有若干个滚轮 2205，驱动轮2201与动力传送轮2402相接触实现正反转带动驱动轴产品送到暂存位22，或从暂存位22取出产品流到后工位流道上。
在本技术方案中，X流道包括X方向同步轮2404和X方向滚轮2409，底柜2401上设有若干个X方向同步轮2404，相邻两个X方向同步轮2404之间通过同步带相连接，每个X方向同步轮2404均连接有X方向滚轴2410，X方向滚轴2410上设有若干个X方滚轮2409。
在本技术方案中，Y流道包括支架2407、Y方向同步轮2408和Y方向滚轮2406，底柜2401上设有支架2407，支架2407与升降气缸2405相连接，支架2407上设有若干块支承板2411，每块支承板2411上均设有若干个Y方向同步轮2408，支承板2411另一侧设有与Y方向同步轮2408相对应的Y方向滚轮2406，相对应的Y方向滚轮2406与Y方向同步轮2408相连接。
在本技术方案中，暂存机构2内到少设有35个暂存位22。
在本技术方案中，进板流线1采用滚轮流动方式，电机驱动，1PCS/5S，进板流线1两侧均设有暂存机构，可实现左右分流式生产，每个暂存机构均可存25PCS产品，左右任何一站机故可正常生产，不会造成停机状态。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种立体平轮式仓储收放板机，包括进板流线、暂存机构和流出流线，所述进板流线两侧均连接有暂存机构，所述暂存机构一侧均连接有流出流线，其特征在于：所述暂存机构包括机架、人机操作屏、暂存位、产品提升流道和产品上下移位机构，所述机架内设有产品上下移位机构，所述产品上下移位机构一侧连接有产品提升流道，所述产品上下移位机构对应的机架内壁上设有若干个暂存位，所述产品提升流道与暂存位相配合，所述机架外壁上安装有人机操作屏；
所述产品上下移位机构包括支撑滑轨、丝杆和伺服电机，所述支撑滑轨底部安装有伺服电机，所述支撑滑轨上设有丝杆，所述丝杆一端连接伺服电机，另一端与产品提升流道连接；
所述产品提升流道包括底柜、X流道、Y流道、动力传送轮、驱动气缸和升降气缸，所述底柜上设有X流道和Y流道，所述Y流道位于X流道下端，所述Y流道与升降气缸相连接，并通过升降气缸实现升降错位，所述升降气缸位于底框底部，所述底柜一侧设有驱动气缸，所述驱动气缸与一侧的动力传送轮相连接；
所述暂存位包括支承架，所述支承架一侧安装有驱动轮，所述驱动轮连接驱动轴，所述驱动轴上安装有若干个从动轮，所述支承架上设有若干个同步轮，所述同步轮与一侧的从动轮相配合，每个同步轮均连接有滚轴，所述每个滚轴上均设有若干个滚轮，所述驱动轮与动力传送轮相接触实现正反转带动驱动轴产品送到暂存位。
2.根据权利要求1所述一种立体平轮式仓储收放板机，其特征在于：所述X流道包括X方向同步轮和X方向滚轮，所述底柜上设有若干个X方向同步轮，相邻两个X方向同步轮之间通过同步带相连接，每个X方向同步轮均连接有X方向滚轴，所述X方向滚轴上设有若干个X方滚轮。
3.根据权利要求1所述一种立体平轮式仓储收放板机，其特征在于：所述Y流道包括支架、Y方向同步轮和Y方向滚轮，所述底柜上设有支架，所述支架与升降气缸相连接，所述支架上设有若干块支承板，每块支承板上均设有若干个Y方向同步轮，所述支承板另一侧设有与Y方向同步轮相对应的Y方向滚轮，所述相对应的Y方向滚轮与Y方向同步轮相连接。
4.根据权利要求1所述一种立体平轮式仓储收放板机，其特征在于：
所述暂存机构内到少设有35个暂存位。
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