CN115321160A - 一种板材搬运装置及其搬运方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板材加工领域，尤其涉及一种板材搬运装置及其搬运方法，包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、两个分路输送带及两个输出输送带，所述机架上位于两分路输送带之间设置有支撑机构，所述承托机构包括升降驱动装置、支撑板，所述机架上位于两分路输送带的上方设置有用于承接输入输送带输入板材的缓存机构，所述缓存机构包括两个承托板、驱动承托板运动的移动驱动装置，两承托板在移动驱动装置的作用下可相向靠近或者相背远离，所述支撑板在升降驱动装置的驱动下可低于分路输送带的输送平面，或者可高于承托板的承托平面。解决了现有板材搬运的分路流程中稳定性较低、效率较低的技术问题，主要用于板材的搬运输送。

Description

一种板材搬运装置及其搬运方法

技术领域

本发明涉及板材加工领域，尤其涉及一种板材搬运装置及其搬运方法。

背景技术

目前，中国专利申请号：CN201310202185.X公开了一种板材搬运装置，解决了现有技术中生产线长、占地面积大、生产成本高、维护过程繁琐，使用操作不便等问题，其技术要点是：包括用于取放板材的搬运架、带有滑轨的待料架、工作台、用于驱动搬运架使其在待料架与工作台之间搬运板材的驱动机构；驱动机构包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，往复运动缸体，由往复运动缸体驱动的与第一齿轮啮合的齿条，与第一齿轮固定同时与搬运架铰接的第二连杆，与第三齿轮固定同时与搬运架铰接的第一连杆；沿滑轨运动的推送器、与第一连杆或第二连杆或搬运架铰接同时与推送器铰接的第三连杆。

在现有的技术中，有许多板状材料在生产过程中，需要有一个搬运、转运的过程，特别是当存在不同类型、材质、型号、样式时，还需要对其进行分路。目前，本申请人经过研发，针对板材的在分路时的稳定、高效搬运，提出了一种新的思路。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种板材搬运装置，其解决了现有板材搬运的分路流程中稳定性较低、效率较低的技术问题。同时，还提出了一种板材搬运方法。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种板材搬运装置，包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、两个分路输送带及两个输出输送带，各输出输送带分别设于各分路输送带的外侧，两输出输送带的输送方向相反，所述输入输送带的输送方向与分路输送带、输出输送带的输送方向垂直，两分路输送带位于输入输送带输送方向的后方，且两分路输送带水平间隔设置，所述机架上位于两分路输送带之间设置有用于实现板材承托与升降的支撑机构，所述支撑机构包括设于机架上且位于分路输送带输送平面下方的升降驱动装置、由升降驱动装置带动实现升降的支撑板，所述机架上位于两分路输送带的上方设置有用于承接输入输送带输入板材的缓存机构，所述缓存机构包括两个可沿分路输送带输送方向运动的承托板、驱动承托板运动的移动驱动装置，两承托板在移动驱动装置的作用下可相向靠近或者相背远离，所述支撑板在升降驱动装置的驱动下可低于分路输送带的输送平面，或者可高于承托板的承托平面。

进一步的，所述机架上位于分路输送带相对输入输送带的一侧上设置有挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆上设置有挡料板。

进一步的，所述挡料板上设置有缓冲垫。

进一步的，所述机架上位于输入输送带上方设置有多组用于夹持与清洁的清洁辊组，各清洁辊组沿输入输送带的输入方向并排设置。

进一步的，所述机架上位于清洁辊组的圆周外侧上沿清洁辊组的转动方向依次设置有清洗机构、热风机构、冷风机构，所述清洗机构包括指向清洁辊组的进水口与出水口，所述热风机构包括指向清洁辊组的热吹风口与第一回风口，所述冷风机构包括指向清洁辊组的冷吹风口与第二回风口。

进一步的，所述第一回风口与第二回风口用于对输入输送带区域形成负压。

进一步的，各清洁辊组包括沿轴向设置的多个毛刷，相邻清洁辊组上的毛刷错位设置。

进一步的，所述移动驱动装置包括可转动地设于机架上的两个丝杆机构及两个安装机构，各安装机构分别穿设于两个丝杆机构上且可沿丝杆的运动，两承托板分别设于两安装机构上。

进一步的，所述安装机构为一侧板，或者所述安装机构为一挠性带机构，所述挠性带机构包括主动轮、被动轮及包覆主动轮与被动轮的挠性带，所述承托板设于挠性带上。

进一步的，所述机架上位于分路输送带相对输入输送带的一侧上设置有用于隔离条输入的隔离条输入机构，所述隔离条输入机构的输入位置位于挡料气缸的两侧。

一种基于同一发明构思的板材搬运方法，包括以下步骤：

第一步，板材由输入输送带输入，利用多组清洁辊组实现对板材上表面的夹持、辊刷，从而实现夹持输送与清洁；

第二步，由输入输送带输送至缓存机构，利用缓存机构的承托板对板材进行承托；

第三步，利用支撑机构对板材进行支撑，而后将板材缓慢释放至分路输送带上；

第四步，根据板材的样式，将板材向左或向右输送至输出输送带上。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

1、在现有的板材加工领域中，由于产品规格往往较为统一，搬运、输送的流程也较为简单，只需要一个简单的输送带即可。但是当板材类型、材质、型号、样式不同时，就可能涉及到后续加工流程的不同，也即是后续的板材加工可能需要多个不同的流水线，这时候就需要对板材的搬运、输送施行分路，而现有技术中的分路方式往往稳定性差、效率较低。而本方案，通过支撑机构与缓存机构的配合，可以使得输入输送带的产品先进入至缓存机构，利用两个承托板进行承托，当移动驱动装置驱动两个承托板相背远离后，板材会下落至分路输送带上，但是考虑到垂直下落可能产生的不利影响，可以利用支撑机构进行支撑，而后降落至分路输送带上。分路输送带有两个，从而可以选择往左或往右转动，实现分路的输出。

支撑机构的支撑方式可以有多种，升降驱动装置可以向上伸出，从而将承托板上的板材向上举起，而后承托板左右分离，而后支撑板带动板材下降，直至放置于分路输送带上，于此同时，承托板相向靠近进行下一次承托。另外，也可以将支撑板升至板材下方且贴近，而后承托板左右分离，使得板材由承托板掉落至支撑板上，而后支撑板带动板材下降，直至放置于分路输送带上，于此同时，承托板相向靠近进行下一次承托。

另外，由于两承托板之间的间距需要大于板材，从而可以有利于板材由输入输送带进入，但是这种间距也会导致板材可能产生偏斜，可以在板材进入至承托板上之后，承托板先相向合拢，使得板材的偏斜被纠正。

2、挡料气缸的设置，可以保证板材由输入是输入输送带进入后的位置将被限制，并且这种限制可以更加挡料气缸的伸出或缩回而改变其位置。从而使得板材在进入输出输送带后的宽度方向的位置被限定。缓冲垫的设置，可以保证板材在与挡料板接触时有较好的缓冲，并且不会产生回弹等不良状况。

3、多个清洁辊组的设置，其目的在于实现对板材的夹持输送，还在于对板材的上表面进行有效的清洁。另外，对于清洁辊组可以设置清洗机构、热风机构、冷风机构，从而对清洁辊组进行有效的清洗，烘干、降温，从而有效减少对板材的影响。而且，可以利用第一回风口、第二回风口实现对板材区域形成负压，从而实现板材表面的清洁。而且各清洁辊组包括沿轴向设置的多个毛刷，相邻清洁辊组上的毛刷错位设置，且相邻两组清洁辊组先后实现对板材表面的接触，这样可以形成错位清洁、辊压，错位清洁的目的，实现对板材表面的全部位置的清洁，从而实现较好的效果。

4、通过丝杆机构、安装机构的设置，可以实现有效的驱动，而且安装机构采用挠性带机构，可以实现回转的目的，从而可以实现多个承托板往复动作的目的，从而有效实现工作效率的提高。

5、隔离条输入机构的设置，可以实现在板材上表面设置一隔离条，从而实现上下两层板材的隔离，减少相互之间的摩擦，隔离条输入机构可以采用输送带，也可以采用其他能够实现带状、板状物品输送的其他机构。

6、本板材搬运方法可以有效实现板材的稳定、高效的输送。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是缓存机构、支撑机构配合的第一种结构示意图。

图3是缓存机构、支撑机构配合的第二种结构示意图。

图4是缓存机构、支撑机构配合的第三种结构示意图。

图5是图1右视角度的结构示意图。

图6是毛刷的结构示意图。

图7是图1中增加了隔离条输入机构的结构示意图。

附图标记：

1、输入输送带；11、摄像机；2、分路输送带；3、输出输送带；41、升降驱动装置；42、支撑板；51、承托板；52、丝杆机构；53、安装机构；61、挡料气缸；62、挡料板；63、缓冲垫；7、清洁辊组；71、毛刷；72、清洗机构；721、进水口；722、出水口；73、热风机构；731、热吹风口；732、第一回风口；74、冷风机构；741、冷吹风口；742、第二回风口；8、隔离条输入机构；9、板材。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图1至图7，本实施例提供一种板材搬运装置，包括机架及依流水线设于机架上的用于板材9输送的输入输送带1、两个分路输送带2及两个输出输送带3，各输出输送带3分别设于各分路输送带2的外侧，也即分路输送带2相互远离的一侧上分别设置有一个输出输送带3。所述两输出输送带3的输送方向相反，所述输入输送带1的输送方向与分路输送带2、输出输送带3的输送方向垂直，两分路输送带2位于输入输送带1输送方向的后方，且两分路输送带2水平间隔设置，所述机架上位于两分路输送带2之间设置有用于实现板材承托与升降的支撑机构，所述支撑机构包括设于机架上且位于分路输送带2输送平面下方的升降驱动装置41、由升降驱动装置41带动实现升降的支撑板42，所述机架上位于两分路输送带2的上方设置有用于承接输入输送带1输入板材的缓存机构，所述缓存机构包括两个可沿分路输送带2输送方向运动的承托板51、驱动承托板51运动的移动驱动装置，两承托板51在移动驱动装置的作用下可相向靠近或者相背远离，所述支撑板42在升降驱动装置41的驱动下可低于分路输送带2的输送平面，或者可高于承托板51的承托平面。

上述的输入输送带1、分路输送带2、输出输送带3均为常规的输送带，其为本领域的常规技术手段，另外，输入输送带1可以采用多条输送带并排的结构来实现，如图1所示。上述升降驱动装置41可以采用电推杆、油缸、气缸，也可以采用其他常规的实现直线推动的机构来实现。

所述机架上位于分路输送带2相对输入输送带1的一侧上设置有挡料气缸61，所述挡料气缸61的活塞杆上设置有挡料板62。所述挡料板62上设置有缓冲垫63。其中挡料气缸61也可以采用其他常规的实现直线推动的机构来实现，而缓冲垫63可以采用橡胶或其它具有一定柔性的材料。

所述机架上位于输入输送带1上方设置有多组用于夹持与清洁的清洁辊组7，各清洁辊组7沿输入输送带1的输入方向并排设置。所述机架上位于清洁辊组7的圆周外侧上沿清洁辊组7的转动方向依次设置有清洗机构72、热风机构73、冷风机构74，所述清洗机构72包括指向清洁辊组7的进水口721与出水口722，所述热风机构73包括指向清洁辊组7的热吹风口731与第一回风口732，所述冷风机构74包括指向清洁辊组7的冷吹风口741与第二回风口742。所述第一回风口732与第二回风口742用于对输入输送带1区域形成负压。各清洁辊组7包括沿轴向设置的多个毛刷71，相邻清洁辊组7上的毛刷71错位设置，且相邻两组清洁辊组7分别对板材表面的进行清洁，从而实现对板材表面的全部位置的清洁。

参考图6，进水口721与出水口722并排设置，可以实现出水后立刻进行回水，从而减少水的外溢；热吹风口731与第一回风口732并排设置，可以实现有效的烘干，减少热风的外溢；冷吹风口741与第二回风口742并排设置，可以实现毛刷71的有效降温。清洗机构72、热风机构73、冷风机构74位于毛刷71的圆周外侧上，且贴近与毛刷71，具体的位置可以根据实际需要进行设置。

所述移动驱动装置包括可转动地设于机架上的两个丝杆机构52及两个安装机构53，各安装机构53分别穿设于两个丝杆机构52上，两丝杆机构52平行设置，通过两个丝杆机构52的共同驱动实现安装机构53沿丝杆的运动，两承托板51分别设于两安装机构53上。所述安装机构53为一侧板，如图2、图3所示，或者所述安装机构53为一挠性带机构，所述挠性带机构包括主动轮、被动轮及包覆主动轮与被动轮的挠性带，所述承托板51设于挠性带上，如图4所示。

所述机架上位于分路输送带2相对输入输送带1的一侧上设置有用于隔离条输入的隔离条输入机构8，所述隔离条输入机构8的输入位置位于挡料气缸61的两侧。隔离条输入机构，可以为输送带，也可以为一输送槽，或者也可以是能够实现带状、板状物品输送的其他机构。另外，在输入输送带的前端或后端，可以设置有摄像机11，用于判断板材的姿态。

一种基于同一发明构思的板材搬运方法，包括以下步骤：

第一步，板材由输入输送带1输入，利用多组清洁辊组7实现对板材上表面的夹持、辊刷，从而实现夹持输送与清洁。

第二步，由输入输送带1输送至缓存机构，利用缓存机构的承托板51对板材进行承托。

第三步，利用支撑机构对板材进行支撑，而后将板材缓慢释放至分路输送带2上。

第四步，根据板材的样式，将板材向左或向右输送至输出输送带3上。

在第二步中，可以利用承托板51的相向运动，从而实现对板材的偏斜矫正；第三步中，支撑机构可以先举起板材，然后承托板51相互远离，从而使得板材在支撑机构的支撑下向下运动，直至放置于分路输送带2上；第三步中，支撑机构位于板材下方，然后承托板51相互远离，从而使得板材落于支撑机构的上，并在支撑机构的支撑下向下运动，直至放置于分路输送带2上。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

1、在现有的板材加工领域中，由于产品规格往往较为统一，搬运、输送的流程也较为简单，只需要一个简单的输送带即可。但是当板材类型、材质、型号、样式不同时，就可能涉及到后续加工流程的不同，也即是后续的板材加工可能需要多个不同的流水线，这时候就需要对板材的搬运、输送施行分路，而现有技术中的分路方式往往稳定性差、效率较低。而本方案，通过支撑机构与缓存机构的配合，可以使得输入输送带的产品先进入至缓存机构，利用两个承托板进行承托，当移动驱动装置驱动两个承托板相背远离后，板材会下落至分路输送带上，但是考虑到垂直下落可能产生的不利影响，可以利用支撑机构进行支撑，而后降落至分路输送带上。分路输送带有两个，从而可以选择往左或往右转动，实现分路的输出。

支撑机构的支撑方式可以有多种，升降驱动装置可以向上伸出，从而将承托板上的板材向上举起，而后承托板左右分离，而后支撑板带动板材下降，直至放置于分路输送带上，于此同时，承托板相向靠近进行下一次承托。另外，也可以将支撑板升至板材下方且贴近，而后承托板左右分离，使得板材由承托板掉落至支撑板上，而后支撑板带动板材下降，直至放置于分路输送带上，于此同时，承托板相向靠近进行下一次承托。

另外，由于两承托板之间的间距需要大于板材，从而可以有利于板材由输入输送带进入，但是这种间距也会导致板材可能产生偏斜，可以在板材进入至承托板上之后，承托板先相向合拢，使得板材的偏斜被纠正。

2、挡料气缸的设置，可以保证板材由输入是输入输送带进入后的位置将被限制，并且这种限制可以更加挡料气缸的伸出或缩回而改变其位置。从而使得板材在进入输出输送带后的宽度方向的位置被限定。缓冲垫的设置，可以保证板材在与挡料板接触时有较好的缓冲，并且不会产生回弹等不良状况。

3、多个清洁辊组的设置，其目的在于实现对板材的夹持输送，还在于对板材的上表面进行有效的清洁。另外，对于清洁辊组可以设置清洗机构、热风机构、冷风机构，从而对清洁辊组进行有效的清洗，烘干、降温，从而有效减少对板材的影响。而且，可以利用第一回风口、第二回风口实现对板材区域形成负压，从而实现板材表面的清洁。而且各清洁辊组包括沿轴向设置的多个毛刷，相邻清洁辊组上的毛刷错位设置，且相邻两组清洁辊组先后实现对板材表面的接触，这样可以形成错位清洁、辊压，错位清洁的目的，实现对板材表面的全部位置的清洁，从而实现较好的效果。

4、通过丝杆机构、安装机构的设置，可以实现有效的驱动，而且安装机构采用挠性带机构，可以实现回转的目的，从而可以实现多个承托板往复动作的目的，从而有效实现工作效率的提高。

5、隔离条输入机构的设置，可以实现在板材上表面设置一隔离条，从而实现上下两层板材的隔离，减少相互之间的摩擦，隔离条输入机构可以采用输送带，也可以采用其他能够实现带状、板状物品输送的其他机构。

6、本板材搬运方法可以有效实现板材的稳定、高效的输送。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种板材搬运装置，其特征在于：包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、两个分路输送带及两个输出输送带，各输出输送带分别设于各分路输送带的外侧，两输出输送带的输送方向相反，所述输入输送带的输送方向与分路输送带、输出输送带的输送方向垂直，两分路输送带位于输入输送带输送方向的后方，且两分路输送带水平间隔设置，所述机架上位于两分路输送带之间设置有用于实现板材承托与升降的支撑机构，所述支撑机构包括设于机架上且位于分路输送带输送平面下方的升降驱动装置、由升降驱动装置带动实现升降的支撑板，所述机架上位于两分路输送带的上方设置有用于承接输入输送带输入板材的缓存机构，所述缓存机构包括两个可沿分路输送带输送方向运动的承托板、驱动承托板运动的移动驱动装置，两承托板在移动驱动装置的作用下可相向靠近或者相背远离，所述支撑板在升降驱动装置的驱动下可低于分路输送带的输送平面，或者可高于承托板的承托平面。

2.根据权利要求1所述的一种板材搬运装置，其特征在于：所述机架上位于分路输送带相对输入输送带的一侧上设置有挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆上设置有挡料板。

3.根据权利要求2所述的一种板材搬运装置，其特征在于：所述挡料板上设置有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种板材搬运装置，其特征在于：所述机架上位于输入输送带上方设置有多组用于夹持与清洁的清洁辊组，各清洁辊组沿输入输送带的输入方向并排设置。

5.根据权利要求4所述的一种板材搬运装置，其特征在于：所述机架上位于清洁辊组的圆周外侧上沿清洁辊组的转动方向依次设置有清洗机构、热风机构、冷风机构，所述清洗机构包括指向清洁辊组的进水口与出水口，所述热风机构包括指向清洁辊组的热吹风口与第一回风口，所述冷风机构包括指向清洁辊组的冷吹风口与第二回风口。

6.根据权利要求5所述的一种板材搬运装置，其特征在于：所述第一回风口与第二回风口用于对输入输送带区域形成负压。

7.根据权利要求4所述的一种板材搬运装置，其特征在于：各清洁辊组包括沿轴向设置的多个毛刷，相邻清洁辊组上的毛刷错位设置。

8.根据权利要求1所述的一种板材搬运装置，其特征在于：所述移动驱动装置包括可转动地设于机架上的两个丝杆机构及两个安装机构，各安装机构分别穿设于两个丝杆机构上且可沿丝杆的运动，两承托板分别设于两安装机构上。

9.根据权利要求8所述的一种板材搬运装置，其特征在于：所述安装机构为一侧板，或者所述安装机构为一挠性带机构，所述挠性带机构包括主动轮、被动轮及包覆主动轮与被动轮的挠性带，所述承托板设于挠性带上。

10.一种基于权利要求4至9任一权利要求所述的板材搬运装置的板材搬运方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，板材由输入输送带输入，利用多组清洁辊组实现对板材上表面的夹持、辊刷，从而实现夹持输送与清洁；

第二步，由输入输送带输送至缓存机构，利用缓存机构的承托板对板材进行承托；

第三步，利用支撑机构对板材进行支撑，而后将板材缓慢释放至分路输送带上；

第四步，根据板材的样式，将板材向左或向右输送至输出输送带上。

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