CN113959377A - 一种板材的多面在线检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种板材的多面在线检测设备，包括长台形的机架以及依次安装于其上的板材输入辊组、板材检测装置和板材输出辊组，所述板材检测装置包括两个主动托辊、两个被动压辊、上后侧激光测量仪、下前侧激光测量仪、左侧激光测量仪和右侧激光测量仪，且左侧激光测量仪、右侧激光测量仪分别采集待检测板材左侧表面、右侧表面的特征数据，上后侧激光测量仪采集待检测板材上侧表面、后侧表面的特征数据，下前侧激光测量仪采集待检测板材下侧表面、前侧表面的特征数据，左侧激光测量仪、右侧激光测量仪、上后侧激光测量仪和下前侧激光测量仪所采集的待检测板材各个侧表面的特征数据传输至控制处理系统，控制处理系统经过分析处理后分别生成待检测板材各个侧表面的二维图谱。本申请具有能够完成对板材的六面进行在线扫描检测的功能，提升检测数据的准确度的效果。

Description

一种板材的多面在线检测设备

技术领域

本申请涉及板材表面检测领域，尤其是涉及一种板材的多面在线检测设备。

背景技术

板材是建筑行业中做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，可用来作墙壁、天花板或地板等构件，进一步可划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。在板材生产完成后，需要对其外形尺寸、孔径、槽的形状尺寸及定位尺寸进行检测，根据检测结果来判定板材是否合格。目前，市面上的板材质量检测主要通过人工抽检或一个或两个面的在线检测方式进行，其效率低、成本高且漏检率高，严重阻碍产品品质的提升和制约产线产能。

在相关技术中，板材的检测设备尚未实现同时对板材的六面进行线扫观察，同时多面扫描效率较低，获取的数据精确度不高。综上所述，亟需设计开发一种板材的多面在线检测设备。

发明内容

为了完成对板材的六面同时进行在线扫描检测，并提升检测数据的准确度，本申请提供一种板材的多面在线检测设备。

本申请提供的一种板材的多面在线检测设备，采用如下的技术方案：

一种板材的多面在线检测设备，包括长台形的机架以及依次安装于其上的板材输入辊组、板材检测装置和板材输出辊组，所述板材检测装置包括两个主动托辊、两个被动压辊、上后侧激光测量仪、下前侧激光测量仪、左侧激光测量仪和右侧激光测量仪，所述两个主动托辊相水平间隔且转动安装于所述机架上，两个主动托辊通过电机一驱动作同向同步旋转，所述两个被动压辊与所述两个主动托辊相上下一一对应设置且转动安装于机架上，上下对应设置的被动压辊与主动托辊之间具有与待检测板材相适配的间隙；所述左侧激光测量仪、右侧激光测量仪、上后侧激光测量仪、下前侧激光测量仪分别位于待检测板材的左侧、右侧、上后侧、下前侧位置，且左侧激光测量仪、右侧激光测量仪分别采集待检测板材左侧表面、右侧表面的特征数据，上后侧激光测量仪采集待检测板材上侧表面、后侧表面的特征数据，下前侧激光测量仪采集待检测板材下侧表面、前侧表面的特征数据，左侧激光测量仪、右侧激光测量仪、上后侧激光测量仪和下前侧激光测量仪所采集的待检测板材各个侧表面的特征数据传输至控制处理系统，控制处理系统经过分析处理后分别生成待检测板材各个侧表面的二维图谱。

更进一步地，所述电机一的输出轴同步传动连接有编码器，编码器的输出接口分别与所述左侧激光测量仪、右侧激光测量仪、上后侧激光测量仪和下前侧激光测量仪的输入接口相连接，编码器每输出一个脉冲信号，所述左侧激光测量仪、右侧激光测量仪、上后侧激光测量仪和下前侧激光测量仪即采样一次；所述左侧激光测量仪、右侧激光测量仪、上后侧激光测量仪和下前侧激光测量仪的输出接口均与所述控制处理系统的输入接口相连接，所述左侧激光测量仪、右侧激光测量仪、上后侧激光测量仪和下前侧激光测量仪所采样的特征数据分别输入至所述控制处理系统。

更进一步地，所述上后侧激光测量仪、下前侧激光测量仪均为两个，且两个上后侧激光测量仪、下前侧激光测量仪分别沿机架长度方向间隔设置；两个上后侧激光测量仪、两个下前侧激光测量仪、左侧激光测量仪、右侧激光测量仪的激光头均可发射一字线激光，两个上后侧激光测量仪并齐发射一字线激光于待检测板材的上侧表面、后侧表面部分重合，且覆盖待检测板材的宽度范围，两个下前侧激光测量仪并齐发射一字线激光于待检测板材的下侧表面、前侧表面部分重合，且覆盖待检测板材的宽度范围，左侧激光测量仪、右侧激光测量仪发射的一字线激光分别覆盖待检测板材的厚度范围。

更进一步地，所述长台形的机架上安装有支撑框架，所述两个上后侧激光测量仪、左侧激光测量仪、右侧激光测量仪分别安装于所述支撑框架上，所述两个下前侧激光测量仪安装于所述机架上，所述左侧激光测量仪或右侧激光测量仪沿机架宽度方向滑动安装于支撑框架上；所述两个被动压辊的两端部分别驱动连接有气缸一，气缸一的活塞杆竖向朝上设置并连接有连接座，被动压辊的端部转动安装于连接座上。

更进一步地，所述支撑框架上安装有导轨、带式传动机构，导轨沿所述机架宽度方向设置且滑动安装有移动臂，移动臂一端与带式传动机构的传动带相连接，另一端安装有活塞杆竖直朝下的气缸三，所述左侧激光测量仪或右侧激光测量仪安装于气缸三的活塞杆上。

更进一步地，所述两个主动托辊的前、后侧分别设置有光电位置传感器，两个光电位置传感器分别连接至所述控制处理系统的输入接口，所述电机一的驱动模块与所述控制处理系统的输出接口相连接。

更进一步地，所述板材输入辊组分为直辊段一和斜辊段，且直辊段一位于斜辊段、板材检测装置之间，直辊段一包括沿机架长度方向间隔排列的多个滚筒，斜辊段包括沿水平倾斜方向间隔排列的多个滚筒，直辊段一和斜辊段的滚筒均由一电机二驱动作同步旋转，电机二的输出轴传动连接有传动轴一，传动轴一沿机架长度方向转动安装于机架上，传动轴一与直辊段一和斜辊段的各个滚筒通过柔性带相传动连接。

更进一步地，位于所述斜辊段位置的机架一侧边缘安装有带式输送机构一，带式输送机构一的环形输送带竖向设置并沿机架的长度方向排布，且靠近于斜辊段的滚筒端部。

更进一步地，位于所述直辊段的所述机架上安装有扫码摄像头，扫码摄像头与所述控制处理系统的输出接口相连接，用于扫描待检测板材上标识的二维码。

更进一步地，所述板材输出辊组分为数个直辊段二，直辊段二均包括沿机架长度方向间隔排列的多个滚筒，各个直辊段二的滚筒分别由电机三驱动作同步同向旋转，电机三的输出轴传动连接有传动轴二，传动轴二沿机架长度方向转动安装于机架上，传动轴二与直辊段二的各个滚筒通过柔性带相传动连接；其中位于中间位置的直辊段二的滚筒之间均设有带式输送机构二，带式输送机构二的环形输送带水平设置并沿机架宽度方向排布，带式输送机构二均固定安装于支撑板上，支撑板由气缸二驱动沿竖向上下移动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明将待检测板材由板材输入辊组输送至板材检测装置，板材检测装置同时对板材的六个侧表面进行扫描检测，检测完成后再由板材输出辊组输送出去。两个上后侧激光测量仪并齐发射一字线激光采集待检测板材的上侧表面、后侧表面的特征数据，两个下前侧激光测量仪并齐发射一字线激光采集待检测板材的下侧表面、前侧表面的特征数据，左侧激光测量仪、右侧激光测量仪分别发射一字线激光采集待检测板材的左侧表面、右侧表面的特征数据，特征数据包括表面平整度、表面孔洞的位置以及直径数值等。再将所采集的待检测板材各个侧表面的特征数据分别传输至控制处理系统，控制处理系统经过分析处理后分别生成待检测板材各个侧表面的二维图谱。电机一的转轴每转一周，编码器发出2500～3000个脉冲信号，编码器每发出一个脉冲信号，左侧激光测量仪、右侧激光测量仪、上后侧激光测量仪、下前侧激光测量仪即分别扫描一次，并将采集的六个侧表面特征数据发送至控制处理系统进行处理；

2.本发明的两个主动托辊的前、后侧分别设置有光电位置传感器，位于前侧的光电位置传感器检测到待检测板材进入时，控制处理系统控制电机一启动，电机一的输出轴同时带动编码器启动，左侧激光测量仪、右侧激光测量仪、上后侧激光测量仪、下前侧激光测量仪则分别开始扫描工作，位于后侧的光电位置传感器检测到板材离开时，电机一、编码器即停止工作。

3.本发明的两个被动压辊分别通过有气缸一驱动可上下移动，从而调节被动压辊与主动托辊之间的间隙，以适应于不同厚度的待检测板材的检测需要；另外，气缸三可驱动左侧激光测量仪或右侧激光测量仪上下移动，同时气缸三安装于移动臂上，带式传动机构可驱动移动臂沿导轨左右滑动，以适应于不同宽度的待检测板材的检测需要，因此板材检测装置可以满足较大尺寸范围的板材的检测要求。

4.本发明的板材输入辊组包括斜辊段，斜辊段的一侧安装有带式输送机构一，带式输送机构一的环形输送带竖向设置并沿机架的长度方向排布，待检测板材在斜辊段上移动，并逐渐趋近直至贴靠于带式输送机构一的环形输送带，从而有利于调节待检测板材的检测位置；板材输出辊组中间位置的直辊段二的滚筒之间设有带式输送机构二，气缸二驱动带式输送机构二沿竖向向上移动，并将检测完成的板材抬升，同时沿带式输送机构二的环形输送带移动至另一侧，从而完成检测完成的板材分选目的。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的板材检测装置的立体结构示意图。

图3是本发明的板材检测装置的正面结构示意图。

图4是本发明的板材输入辊组的结构示意图。

图5是本发明的板材输出辊组的结构示意图。

图6是本发明的带式输送机构二的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、板材输入辊组；3、板材检测装置；4、主动托辊；5、被动压辊；6、上后侧激光测量仪；7、下前侧激光测量仪；8、左侧激光测量仪；9、右侧激光测量仪；10、电机一；11、编码器；12、支撑框架；13、导轨；14、带式传动机构；15、气缸一；16、连接座；17、移动臂；18、直辊段一；19、斜辊段；20、滚筒；21、电机二；22、直辊段二；23、板材输出辊组；24、透明外罩；25、扫码摄像头；26、气缸三；27、气缸二；28、带式输送机构一；29、传动轴一；30、传动轴二；31、柔性带；32、带式输送机构二；33、传动轴三；34、电机四；35、支撑板。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种板材的多面在线检测设备。参照图1、图2，该板材的多面在线检测设备，包括长台形的机架1以及依次安装于其上的板材输入辊组2、板材检测装置3和板材输出辊组23，板材检测装置3包括两个主动托辊4、两个被动压辊5、上后侧激光测量仪6、下前侧激光测量仪7、左侧激光测量仪8和右侧激光测量仪9，两个主动托辊4相水平间隔且转动安装于机架1上，两个主动托辊4通过电机一10驱动作同向同步旋转，两个被动压辊5与两个主动托辊4相上下一一对应设置且转动安装于机架1上，上下对应设置的被动压辊5与主动托辊4之间具有与待检测板材相适配的间隙；左侧激光测量仪8、右侧激光测量仪9、上后侧激光测量仪6、下前侧激光测量仪7分别位于待检测板材的左侧、右侧、上后侧、下前侧位置，且左侧激光测量仪8、右侧激光测量仪9分别采集待检测板材左侧表面、右侧表面的特征数据，上后侧激光测量仪6采集待检测板材上侧表面、后侧表面的特征数据，下前侧激光测量仪7采集待检测板材下侧表面、前侧表面的特征数据，左侧激光测量仪8、右侧激光测量仪9、上后侧激光测量仪6和下前侧激光测量仪7所采集的待检测板材各个侧表面的特征数据传输至控制处理系统，控制处理系统经过分析处理后分别生成待检测板材各个侧表面的二维图谱。

参照图2，长台形的机架1上安装有支撑框架12、透明外罩24，两个上后侧激光测量仪6、左侧激光测量仪8、右侧激光测量仪9分别安装于支撑框架12上，两个下前侧激光测量仪7安装于机架1上，左侧激光测量仪8或右侧激光测量仪9沿机架1宽度方向滑动安装于支撑框架12上；两个被动压辊5的两端部分别驱动连接有气缸一15，气缸一15的活塞杆竖向朝上设置并连接有连接座16，被动压辊5的端部转动安装于连接座16上。支撑框架12上安装有导轨13、带式传动机构14，导轨13沿机架1宽度方向设置且滑动安装有移动臂17，移动臂17一端与带式传动机构14的传动带相连接，另一端安装有活塞杆竖直朝下的气缸三26，右侧激光测量仪9安装于气缸三26的活塞杆上。

参照图2，电机一10的输出轴同步传动连接有编码器11，编码器11的输出接口分别与左侧激光测量仪8、右侧激光测量仪9、上后侧激光测量仪6和下前侧激光测量仪7的输入接口相连接，编码器11每输出一个脉冲信号，左侧激光测量仪8、右侧激光测量仪9、上后侧激光测量仪6和下前侧激光测量仪7即采样一次；左侧激光测量仪8、右侧激光测量仪9、上后侧激光测量仪6和下前侧激光测量仪7的输出接口均与控制处理系统的输入接口相连接，左侧激光测量仪8、右侧激光测量仪9、上后侧激光测量仪6和下前侧激光测量仪7所采样的特征数据分别输入至控制处理系统。

参照图3，上后侧激光测量仪6、下前侧激光测量仪7均为两个，且两个上后侧激光测量仪6、下前侧激光测量仪7分别沿机架1长度方向间隔设置；两个上后侧激光测量仪6、两个下前侧激光测量仪7、左侧激光测量仪8、右侧激光测量仪9的激光头均可发射一字线激光，两个上后侧激光测量仪6并齐发射一字线激光于待检测板材的上侧表面、后侧表面部分重合，且覆盖待检测板材的宽度范围，两个下前侧激光测量仪7并齐发射一字线激光于待检测板材的下侧表面、前侧表面部分重合，且覆盖待检测板材的宽度范围，左侧激光测量仪8、右侧激光测量仪9发射的一字线激光分别覆盖待检测板材的厚度范围。两个主动托辊4的前、后侧分别设置有光电位置传感器，两个光电位置传感器分别连接至控制处理系统的输入接口，电机一10的驱动模块与控制处理系统的输出接口相连接。

参照图4，板材输入辊组2分为直辊段一18和斜辊段19，且直辊段一18位于斜辊段19、板材检测装置3之间，直辊段一18包括沿机架1长度方向间隔排列的多个滚筒20，斜辊段19包括沿水平倾斜方向间隔排列的多个滚筒20，直辊段一18和斜辊段19的滚筒20均由一电机二21驱动作同步旋转，电机二21的输出轴传动连接有传动轴一29，传动轴一29沿机架1长度方向转动安装于机架1上，传动轴一29与直辊段一18和斜辊段19的各个滚筒20通过柔性带31相传动连接。

位于斜辊段19位置的机架1一侧边缘安装有带式输送机构一28，带式输送机构一28的环形输送带竖向设置并沿机架1的长度方向排布，且靠近于斜辊段19的滚筒20端部。位于直辊段的机架1上安装有扫码摄像头25，扫码摄像头25与控制处理系统的输出接口相连接，用于扫描待检测板材上标识的二维码。

参照图5和图6，板材输出辊组23分为数个直辊段二22，直辊段二22均包括沿机架1长度方向间隔排列的多个滚筒20，各个直辊段二22的滚筒20分别由电机三驱动作同步同向旋转，电机三的输出轴传动连接有传动轴二30，传动轴二30沿机架1长度方向转动安装于机架1上，传动轴二30与直辊段二22的各个滚筒20通过柔性带31相传动连接；其中位于中间位置的直辊段二22的滚筒20之间均设有带式输送机构二32，带式输送机构二32的环形输送带水平设置并沿机架1宽度方向排布，带式输送机构二32均固定安装于支撑板35上，支撑板35由气缸二27驱动沿竖向上下移动，气缸二27固定安装于机架1的底部，各个带式输送机构二32均通过传动轴三33驱动运转，传动轴三33的一端与电机四34相传动连接。

本申请实施例一种板材的多面在线检测设备的实施原理为：将待检测板材由板材输入辊组2输送至板材检测装置3，板材检测装置3同时对板材的六个侧表面进行扫描检测，检测完成后再由板材输出辊组23输送出去。两个上后侧激光测量仪6并齐发射一字线激光采集待检测板材的上侧表面、后侧表面的特征数据，两个下前侧激光测量仪7并齐发射一字线激光采集待检测板材的下侧表面、前侧表面的特征数据，左侧激光测量仪8、右侧激光测量仪9分别发射一字线激光采集待检测板材的左侧表面、右侧表面的特征数据，特征数据包括表面平整度、表面孔洞的位置以及直径数值等。再将所采集的待检测板材各个侧表面的特征数据分别传输至控制处理系统，控制处理系统经过分析处理后分别生成待检测板材各个侧表面的二维图谱。电机一10的转轴每转一周，编码器11发出2500～3000个脉冲信号，编码器11每发出一个脉冲信号，左侧激光测量仪8、右侧激光测量仪9、上后侧激光测量仪6、下前侧激光测量仪7即分别扫描一次，并将采集的六个侧表面特征数据发送至控制处理系统进行处理。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板材的多面在线检测设备，其特征在于：包括长台形的机架(1)以及依次安装于其上的板材输入辊组(2)、板材检测装置(3)和板材输出辊组(23)，其特征在于，所述板材检测装置(3)包括两个主动托辊(4)、两个被动压辊(5)、上后侧激光测量仪(6)、下前侧激光测量仪(7)、左侧激光测量仪(8)和右侧激光测量仪(9)，所述两个主动托辊(4)相水平间隔且转动安装于所述机架(1)上，两个主动托辊(4)通过电机一(10)驱动作同向同步旋转，所述两个被动压辊(5)与所述两个主动托辊(4)相上下一一对应设置且转动安装于机架(1)上，上下对应设置的被动压辊(5)与主动托辊(4)之间具有与待检测板材相适配的间隙；所述左侧激光测量仪(8)、右侧激光测量仪(9)、上后侧激光测量仪(6)、下前侧激光测量仪(7)分别位于待检测板材的左侧、右侧、上后侧、下前侧位置，且左侧激光测量仪(8)、右侧激光测量仪(9)分别采集待检测板材左侧表面、右侧表面的特征数据，上后侧激光测量仪(6)采集待检测板材上侧表面、后侧表面的特征数据，下前侧激光测量仪(7)采集待检测板材下侧表面、前侧表面的特征数据，左侧激光测量仪(8)、右侧激光测量仪(9)、上后侧激光测量仪(6)和下前侧激光测量仪(7)所采集的待检测板材各个侧表面的特征数据传输至控制处理系统，控制处理系统经过分析处理后分别生成待检测板材各个侧表面的二维图谱。

2.根据权利要求1所述的多面在线检测设备，其特征在于：所述电机一(10)的输出轴同步传动连接有编码器(11)，编码器(11)的输出接口分别与所述左侧激光测量仪(8)、右侧激光测量仪(9)、上后侧激光测量仪(6)和下前侧激光测量仪(7)的输入接口相连接，编码器(11)每输出一个脉冲信号，所述左侧激光测量仪(8)、右侧激光测量仪(9)、上后侧激光测量仪(6)和下前侧激光测量仪(7)即采样一次；所述左侧激光测量仪(8)、右侧激光测量仪(9)、上后侧激光测量仪(6)和下前侧激光测量仪(7)的输出接口均与所述控制处理系统的输入接口相连接，所述左侧激光测量仪(8)、右侧激光测量仪(9)、上后侧激光测量仪(6)和下前侧激光测量仪(7)所采样的特征数据分别输入至所述控制处理系统。

3.根据权利要求2所述的多面在线检测设备，其特征在于：所述上后侧激光测量仪(6)、下前侧激光测量仪(7)均为两个，且两个上后侧激光测量仪(6)、下前侧激光测量仪(7)分别沿机架(1)长度方向间隔设置；两个上后侧激光测量仪(6)、两个下前侧激光测量仪(7)、左侧激光测量仪(8)、右侧激光测量仪(9)的激光头均可发射一字线激光，两个上后侧激光测量仪(6)并齐发射一字线激光于待检测板材的上侧表面、后侧表面部分重合，且覆盖待检测板材的宽度范围，两个下前侧激光测量仪(7)并齐发射一字线激光于待检测板材的下侧表面、前侧表面部分重合，且覆盖待检测板材的宽度范围，左侧激光测量仪(8)、右侧激光测量仪(9)发射的一字线激光分别覆盖待检测板材的厚度范围。

4.根据权利要求3所述的多面在线检测设备，其特征在于：所述长台形的机架(1)上安装有支撑框架(12)，所述两个上后侧激光测量仪(6)、左侧激光测量仪(8)、右侧激光测量仪(9)分别安装于所述支撑框架(12)上，所述两个下前侧激光测量仪(7)安装于所述机架(1)上，所述左侧激光测量仪(8)或右侧激光测量仪(9)沿机架(1)宽度方向滑动安装于支撑框架(12)上；所述两个被动压辊(5)的两端部分别驱动连接有气缸一(15)，气缸一(15)的活塞杆竖向朝上设置并连接有连接座(16)，被动压辊(5)的端部转动安装于连接座(16)上。

5.根据权利要求4所述的多面在线检测设备，其特征在于：所述支撑框架(12)上安装有导轨(13)、带式传动机构(14)，导轨(13)沿所述机架(1)宽度方向设置且滑动安装有移动臂(17)，移动臂(17)一端与带式传动机构(14)的传动带相连接，另一端安装有活塞杆竖直朝下的气缸三(26)，所述左侧激光测量仪(8)或右侧激光测量仪(9)安装于气缸三(26)的活塞杆上。

6.根据权利要求2所述的多面在线检测设备，其特征在于：所述两个主动托辊(4)的前、后侧分别设置有光电位置传感器，两个光电位置传感器分别连接至所述控制处理系统的输入接口，所述电机一(10)的驱动模块与所述控制处理系统的输出接口相连接。

7.根据权利要求1所述的多面在线检测设备，其特征在于：所述板材输入辊组(2)分为直辊段一(18)和斜辊段(19)，且直辊段一(18)位于斜辊段(19)、板材检测装置(3)之间，直辊段一(18)包括沿机架(1)长度方向间隔排列的多个滚筒(20)，斜辊段(19)包括沿水平倾斜方向间隔排列的多个滚筒(20)，直辊段一(18)和斜辊段(19)的滚筒(20)均由一电机二(21)驱动作同步旋转，电机二(21)的输出轴传动连接有传动轴一(29)，传动轴一(29)沿机架(1)长度方向转动安装于机架(1)上，传动轴一(29)与直辊段一(18)和斜辊段(19)的各个滚筒(20)通过柔性带(31)相传动连接。

8.根据权利要求7所述的多面在线检测设备，其特征在于：位于所述斜辊段(19)位置的机架(1)一侧边缘安装有带式输送机构一(28)，带式输送机构一(28)的环形输送带竖向设置并沿机架(1)的长度方向排布，且靠近于斜辊段(19)的滚筒(20)端部。

9.根据权利要求7所述的多面在线检测设备，其特征在于：位于所述直辊段的所述机架(1)上安装有扫码摄像头(25)，扫码摄像头(25)与所述控制处理系统的输出接口相连接，用于扫描待检测板材上标识的二维码。

10.根据权利要求1所述的多面在线检测设备，其特征在于：所述板材输出辊组(23)分为数个直辊段二(22)，直辊段二(22)均包括沿机架(1)长度方向间隔排列的多个滚筒(20)，各个直辊段二(22)的滚筒(20)分别由电机三驱动作同步同向旋转，电机三的输出轴传动连接有传动轴二(30)，传动轴二(30)沿机架(1)长度方向转动安装于机架(1)上，传动轴二(30)与直辊段二(22)的各个滚筒(20)通过柔性带(31)相传动连接；其中位于中间位置的直辊段二(22)的滚筒(20)之间均设有带式输送机构二(32)，带式输送机构二(32)的环形输送带水平设置并沿机架(1)宽度方向排布，带式输送机构二(32)均固定安装于支撑板(35)上，支撑板(35)由气缸二(27)驱动沿竖向上下移动。

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